CN203625456U - 热浸镀锌设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种热浸镀锌设备，包括锌锅、机架、加热装置以及机械装置，机械装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手臂以及机械手，第一驱动装置包括电动气缸以及步进电机，电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，第一驱动装置横向设置于机架的顶部，所述第一驱动装置还包括第一导向杆，机械手臂一端活动套置于第一导向杆上且与滑动活塞固定连接，机械手臂的另一端与机械手连接，第二驱动装置竖直设置于机械手臂内，第三驱动装置横向设置于机械手臂与机械手的连接处。本实用新型的有益效果是：实现了镀锌过程自动化控制，使得镀锌层的厚度适合以及镀锌层的韧性良好。

Description

热浸镀锌设备

技术领域

本实用新型属于涂镀锌领域，特别是涉及热浸镀锌设备。

背景技术

随着我国工业生产水平的不断发展，对于钢板防腐的需求不断提高，使钢板防腐这个问题在国民经济中具有越来越重要的经济意义，金属镀层防腐的方法因其原材料来源充足，生产成本低，得到了广泛的应用。目前常用的金属镀层方法有热镀法和电镀法。

目前我国热浸镀对护栏板吹镀的做法之一：工人站在高温锌锅上的小桥上，用手工勾住需要镀锌的材料，把需要镀锌的材料放入锌锅内，等镀锌完成再把锌锅中的需要镀锌的材料勾住提到锌锅外的滚道上进行吹镀这一道工序。这样镀锌存在严重的安全问题，镀锌的材料的产量也不高，而且很难准确的控制锌层的厚度等问题。不同材料要求的镀锌时的温度不同，浸锌时间也不一样，因此，对于控制炉内的温度是非常重要的，直接影响到镀锌层的厚度以及镀锌层的脆性，而且镀锌层过厚，也会造成材料的浪费。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种热浸镀锌设备，实现了镀锌过程的温度以及浸锌时间控制，使得镀锌层的厚度适合以及镀锌层的韧性良好，节省材料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种热浸镀锌设备，包括锌锅、机架、加热装置以及机械装置，所述锌锅设置于机架的底部，其特征在于，所述机械装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手臂以及机械手，所述第一驱动装置包括电动气缸、步进电机以及第一导向杆，所述电动气缸与步进电机相连，所述电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，所述第一驱动装置横向设置于机架的顶部，所述第一驱动装置还包括第一导向杆，所述机械手臂的一端活动套置于第一导向杆上且与第一驱动装置的滑动活塞固定连接，所述机械手臂的另一端与机械手连接，所述第一驱动装置用于控制机械手臂的横向移动，所述第二驱动装置竖直设置于机械手臂内且用于控制机械手臂的伸缩，所述第三驱动装置横向设置于机械手臂与机械手的连接处且用于控制机械手的张开或闭合。

进一步的，所述第二驱动装置包括电动气缸以及步进电机，所述第二驱动装置的电动气缸与第二驱动装置的步进电机相连，所述第二驱动装置的电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，所述机械手臂包括滑动外壳以及丝杆外壳，所述丝杆外壳套置于第二驱动装置的丝杆外部，所述滑动外壳套置于丝杆外壳上且与第二驱动装置的滑动活塞固定连接。

再进一步的，所述第三驱动装置还包括两个第二导向杆，所述第二导向杆横向设置在所述滑动外壳上。

再进一步的，所述第三驱动装置包括两个电动气缸以及两个步进电机，每一电动气缸与对应一步进电机相连，所述每一电动气缸均包括滑动活塞以及丝杆。

再进一步的，所述机械手包括两个圆弧形的手柄，所述两个手柄分别套置于两个第二导向杆上且分别与第三驱动装置的两个滑动活塞固定连接。

进一步的，所述加热装置包括辐射管、烧嘴、助燃风机以及热交换器，所述烧嘴连接于辐射管上，所述助燃风机与热交换器相连。

再进一步的，所述热浸镀锌设备还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、显示屏、温度传感器、第一触发器、继电器、变频器、第二触发器以及晶闸管模块，所述显示器、温度传感器、继电器、变频器、第一触发器以及第二触发器均与控制器电连接，所述显示器用于设置工作参数；所述温度传感器用于检测加热装置的实时温度；所述第一触发器与继电器相连，所述继电器与第一驱动装置的步进电机、第二驱动装置的步进电机以及第三驱动装置的步进电机电连接；所述变频器与助燃风机相连；所述第二触发器与晶闸管模块相连，所述晶闸管模块与发射管电连接。

再进一步的，所述控制器为周波控制器。

再进一步的，所述显示屏为一触摸屏。

再进一步的，所述变频器为ACSS10型号芯片。

本实用新型热浸镀锌设备，采用的机械装置的机械手臂可以横向移动，也可以竖向伸缩，其机械手也可以在控制下张开或闭合，实现了将待镀锌材料放入或拿出锌锅的目的，同时通过控制系统的设置，可以根据待镀锌材料的不同设置工作参数，例如加入温度以及浸锌时间，达到热浸镀锌过程的自动机械使用，使得镀锌层的厚度适合以及镀锌层的韧性良好，节省材料。

附图说明

图1为本实用新型热浸镀锌设备的较佳实施方式的示意图。

图2 为图1中控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

请参考图1所示，本实用新型热浸镀锌设备包括锌锅1、机架2、控制系统3（请参图2）、机械装置4以及加热装置（图中未示）。

具体地，所述加热装置包括辐射管、烧嘴、助燃风机、热交换器以及废气风机，所述烧嘴连接于辐射管上，所述助燃风机与热交换器相连。所述热交换器连接于辐射管。所述辐射管用于产生所需的热量，所述烧嘴用于对待镀锌材料加热，所述助燃风机用于协助产生热量，所述热交换器用于循环热浸镀锌设备内的热量，所述废气风机用于将产生的废气抽出。

所述机械装置4用于将待镀锌材料放入以及拿出锌锅，所述机械装置4包括第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置43、机械手44以及机械手臂45，所述第一驱动装置41以及第二驱动装置42均包括一步进电机以及一电动气缸，所述第三驱动装置43包括两个步进电机以及两个电动缸，每一电动气缸对应与一步进电机相连，所述每个电动气缸包括滑动活塞以及丝杆。所述第一驱动装置41横向安装于机架2的上方，所述第一驱动装置控制机械手臂的横向移动，所述第一驱动装置41还包括第一导向杆411，所述第一导向杆411横向安装于机架之上，所述第一导向杆411与第一驱动装置41的电动气缸平行。所述机械手臂45以及机械手44分别有两个，所述两机械手臂45之间固定连接后套置于第一导向杆411上，所述机械手臂45的一端与第一驱动装置41的滑动活塞固定连接，所述机械手臂45的另一端与机械手44连接。所述机械手臂45包括丝杆外壳451以及滑动外壳452，所述滑动外壳452套置于丝杆外壳451上，所述第二驱动装置42安装于机械手臂45上，所述第二驱动装置42的丝杆竖直设置于丝杆外壳451内，所述滑动外壳452与第二驱动装置42的丝杆固定连接。所述第三驱动装置43横向设置于机械手臂45内且位于机械手臂45与机械手44的连接处，所述第三驱动装置43包括两个步进电机、两个电动缸以及两个第二导向杆，所述机械手44由两圆弧形的手柄组成，所述两手柄分别套至于两个第二导向杆上，所述两个手柄分别固定连接于两个电动缸的滑动活塞上，所述两手柄之间转动连接。

所述控制系统3包括控制器31、显示屏32、温度传感器33、第一触发器36、继电器34、变频器35、第二触发器38以及晶闸管模块37，所述显示器32、温度传感器33、继电器34、变频器35、第一触发器36以及第二触发器38均与控制器31电连接，所述控制器31采用周波控制器，用于控制机械装置4以及加热装置的运作。所述显示屏32为一触摸屏，用于设置加热温度以及浸锌时间；所述温度传感器33用于检测加热装置内的温度；所述变频器35为ACSS10型号，用于完成助燃风机以及废弃风机的启动和停止、正转和反转、高速和低速；所述晶闸管模块37与第二触发器38的输出端连接，所述晶闸管模块37用于控制辐射管的运作；所述第一触发器36与继电器34电连接，所述继电器34在第一触发器36的控制下控制第一驱动装置41、第二驱动装置42以及第三驱动装置43的运作。

总体上，所述机械装置4设置机架2的上方。所述控制系统3的温度控制器33设置于加热装置内，所述控制系统3的变频器35有两个，该两个变频器35分别与助燃风机以及废弃风机相连，所述继电器34有三个，所述三个继电器34分别与第一驱动装置41、第二驱动装置42以及第三驱动装置43的步进电机相连，所述晶闸管模块37与辐射管相连。

本实用新型在工作时，首先将待镀锌材料送入加热装置加热，在控制器31的控制下，触发器36触发晶闸管模块37运作，从而辐射管开始工作，热量从烧嘴中喷出，加热镀锌材料。在控制器31的控制下，变频器35控制助燃风机以及废气风机的工作，助燃风机协助加热，废弃风机抽出加热装置内的废气。加热完后，控制器31发出启动第一驱动装置控制信号，所述继电器34接收信号并驱动第一驱动装置41的步进电机工作，将第一导向杆411上的机械手臂45滑动到边缘处。之后，控制器31发出启动第二驱动装置控制信号，所述继电器34接收信号并驱动第二驱动装置42的步进电机工作，将滑动外壳452向下移动到待镀锌材料的位置。然后，控制器31发出启动第三驱动装置控制信号，所述继电器34接受信号并驱动第三驱动装置43的步进电机共工作，两手柄向相反的方向运动，张开机械手44，待镀锌材料置于两手柄之间。再后面，在控制器31的控制下两手柄相向运动，闭合机械手44，抓住镀锌材料。最后，控制器31控制第二驱动装置42将滑动外壳452收回，第一驱动装置41使机械手臂45滑动到第一导向杆411的中间，机械手44张开，将待镀锌材料放入锌锅中。一段时间后，镀锌时间到了，在控制器31的控制下第一驱动装置41、第二驱动装置42以及第三驱动装置43使机械手臂45以及机械手44运作，从而将待镀锌材料抓出锌锅。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热浸镀锌设备，包括锌锅、机架以及加热装置，所述锌锅设置于机架的底部，其特征在于，还包括机械装置，所述机械装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手臂以及机械手，所述第一驱动装置包括电动气缸、步进电机以及第一导向杆，所述电动气缸与步进电机相连，所述电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，所述第一驱动装置横向设置于机架的顶部，所述机械手臂的一端活动套置于第一导向杆上且与第一驱动装置的滑动活塞固定连接，所述机械手臂的另一端与机械手连接，所述第一驱动装置用于控制机械手臂的横向移动，所述第二驱动装置竖直设置于机械手臂内且用于控制机械手臂的伸缩，所述第三驱动装置横向设置于机械手臂与机械手的连接处且用于控制机械手的张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括电动气缸以及步进电机，所述第二驱动装置的电动气缸与第二驱动装置的步进电机相连，所述第二驱动装置的电动气缸包括滑动活塞以及丝杆，所述机械手臂包括滑动外壳以及丝杆外壳，所述丝杆外壳套置于第二驱动装置的丝杆外部，所述滑动外壳套置于丝杆外壳上且与第二驱动装置的滑动活塞固定连接。

3.根据权利要求2所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述第三驱动装置还包括两个第二导向杆，所述两个第二导向杆均横向设置在所述滑动外壳上。

4.根据权利要求3所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括两个电动气缸以及两个步进电机，每一电动气缸与对应一步进电机相连，所述每一电动气缸均包括滑动活塞以及丝杆。

5.根据权利要求4所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述机械手包括两个圆弧形的手柄，所述两个手柄分别套置于两个第二导向杆上且分别与第三驱动装置的两个滑动活塞固定连接。

6.根据权利要求1所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述加热装置包括辐射管、烧嘴、助燃风机以及热交换器，所述烧嘴连接于辐射管上，所述助燃风机与热交换器相连。

7.根据权利要求6所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述热浸镀锌设备还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、显示屏、温度传感器、第一触发器、继电器、变频器、第二触发器以及晶闸管模块，所述显示器、温度传感器、继电器、变频器、第一触发器以及第二触发器均与控制器电连接，所述温度传感器用于检测加热装置的实时温度；所述第一触发器与继电器相连，所述继电器与第一驱动装置的步进电机、第二驱动装置的步进电机以及第三驱动装置的步进电机均电连接；所述变频器与助燃风机相连；所述第二触发器与晶闸管模块相连，所述晶闸管模块与发射管电连接。

8.根据权利要求7所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述控制器为周波控制器。

9.根据权利要求7所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述显示屏为一触摸屏。

10.根据权利要求7所述的热浸镀锌设备，其特征在于，所述变频器为ACSS10型号芯片。

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