CN114367901B - 镜片自动研磨设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片自动研磨设备及方法，镜片自动研磨设备包括：机架；治具组件设有第一放置槽、第二放置槽和至少一个连通腔，第一放置槽通过连通腔与第二放置槽连通，第一放置槽内用于放置堵片，第二放置槽内用于放置镜片；定位夹持机构用于夹持镜片、堵片和治具组件并进行水平定位；第一取放机构和第二取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在机架上，第一取放机构用于将治具组件和堵片一同取放，且还用于取放镜片；第二取放机构用于将治具组件和镜片一同取放，且还用于取放堵片。镜片自动研磨方法采用上述的设备实现镜片和堵片与镜片治具自动结合和分离，有效防止镜片发生脱落，进而实现镜片的自动研磨。

Description

镜片自动研磨设备及方法

技术领域

本发明涉及镜片加工技术领域，特别涉及一种镜片自动研磨设备及方法。

背景技术

目前，带有治具的镜片研磨过程是：人工将镜片放置在镜片治具内，旋转180度后放在研磨机主轴上，定位针芯下压镜片治具进行定位和固定，通过主轴旋转和水箱的前后摆动进行镜片研磨，由于镜片易刮花不能直接接触定位针芯，需要镜片治具作为中间介质对镜片进行固定和定位。

相关技术中，手动的镜片治具不具备使用自动化研磨设备的条件，且存在以下缺点：1、镜片治具压紧镜片到研磨片上，采取真空吸盘或者夹持方式取镜片治具时，镜片会发生脱落；2、镜片与镜片治具需要180度翻转，进行更换镜片的动作，传统镜片研磨设备无法满足要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种镜片自动研磨设备及方法，实现镜片和堵片与镜片治具自动结合和分离，有效防止镜片发生脱落，进而实现镜片的自动研磨。

根据本发明第一方面实施例的镜片自动研磨设备，包括：机架；治具组件，所述治具组件设有第一放置槽、第二放置槽和至少一个连通腔，所述连通腔一端与所述第一放置槽连通，所述连通腔另一端与所述第二放置槽连通，所述第一放置槽内用于放置堵片，所述第二放置槽内用于放置镜片；定位夹持机构，所述定位夹持机构设置在所述机架上，所述定位夹持机构用于夹持镜片、堵片和所述治具组件并进行水平定位；第一取放机构，所述第一取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述机架上，所述第一取放机构用于将所述治具组件和堵片一同取放，所述第一取放机构还用于取放镜片；以及第二取放机构，所述第二取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述机架上，所述第二取放机构用于将所述治具组件和镜片一同取放，所述第二取放机构还用于取放堵片。

根据本发明实施例的镜片自动研磨设备，至少具有如下有益效果：利用治具组件上的连通腔实现双向吸附镜片和堵片的功能，通过定位夹持机构对镜片、堵片和治具组件进行水平定位，第一取放机构能够自动将治具组件和堵片一同取放，并且还能够自动取放镜片，第二取放机构能够自动将治具组件和镜片一同取放，并且还能够自动取放堵片，进而实现镜片和堵片与镜片治具自动结合和分离，有效防止镜片发生脱落，进而实现镜片的自动研磨。

根据本发明的一些实施例，所述机架具有镜片治具放置区、装夹区和研磨区，所述第一取放机构设置在所述镜片治具放置区，所述定位夹持机构设置在所述装夹区，所述第二取放机构设置在所述研磨区，所述镜片治具放置区用于放置镜片和所述治具组件，所述研磨区设置有研磨装置，所述研磨装置用于研磨镜片。

根据本发明的一些实施例，所述治具组件还包括两个密封件，两个所述密封件分别设置在所述第一放置槽和所述第二放置槽的槽面上，两个所述密封件分别用于填充堵片或镜片与所述治具组件之间的间隙。

根据本发明的一些实施例，所述第一放置槽内还设置有第三放置槽，所述第三放置槽位于所述第一放置槽的中心，所述第三放置槽用于放置定位针芯。

根据本发明的一些实施例，所述第一取放机构包括：第一移动组件，所述第一移动组件可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述镜片治具放置区；第一真空吸嘴组件，所述第一真空吸嘴组件设置在所述第一移动组件上，所述第一真空吸嘴组件用于将所述治具组件和堵片一同吸取或释放，所述第一真空吸嘴组件还用于吸取或释放镜片。

根据本发明的一些实施例，所述第二取放机构包括：第二移动组件，所述第二移动组件可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述研磨区；转动组件，所述转动组件设置在所述第二移动组件上；第二真空吸嘴组件，所述第二真空吸嘴组件设置在所述转动组件上，所述转动组件用于带动所述第二真空吸嘴组件转动，所述第二真空吸嘴组件用于将所述治具组件和镜片一同吸取或释放，所述第二真空吸嘴组件还用于吸取或释放堵片。

根据本发明的一些实施例，所述定位夹持机构包括：镜片夹持装置，所述镜片夹持装置设置在所述机架上，所述镜片夹持装置用于将镜片进行水平定位；治具夹持装置，所述治具夹持装置设置在所述机架上，所述治具夹持装置用于将治具组件进行水平定位。

根据本发明的一些实施例，所述镜片夹持装置包括第一气缸、两个第一夹持臂和放置台，所述第一气缸和所述放置台均设置在所述机架上，两个所述第一夹持臂一端与所述第一气缸连接，两个所述第一夹持臂另一端均设置有第一部番，所述第一部番用于对镜片进行水平定位，所述第一气缸用于驱动两个所述第一夹持臂相互靠近或远离。

根据本发明的一些实施例，所述治具夹持装置包括第二气缸、两个第二夹持臂，所述第二气缸设置在所述机架上，两个所述第二夹持臂一端与所述第二气缸连接，两个所述第二夹持臂另一端设置有第二部番，所述治具组件的周向设置有定位槽，所述第二部番上设置有与所述定位槽配合的凸条，所述第二气缸用于驱动两个所述第二夹持臂相互靠近或远离。

根据本发明第二方面实施例的一种镜片自动研磨方法，采用本发明上述第一方面实施例的镜片自动研磨设备，包括以下步骤：

步骤1、所述第一取放机构将所述治具组件和所述堵片一同移动到所述定位夹持机构上，所述治具组件在所述定位夹持机构上完成水平定位，所述第二取放机构将堵片与所述治具组件分离；

步骤2、所述第一取放机构将镜片移动到所述定位夹持机构上，镜片在所述定位夹持机构上完成水平定位，所述第一取放机构将镜片放置在所述第二放置槽上；

步骤3、所述第二取放机构将所述治具组件和镜片一同移动到研磨装置上，并进行镜片的研磨；

步骤4、完成镜片研磨后，所述第二取放机构将所述治具组件和镜片一同移动到所述定位夹持机构上，所述第一取放机构将镜片与所述治具组件分离，并将镜片放置在所述机架上；

步骤5、所述第二取放机构将堵片移到所述第一放置槽上，所述第一取放机构将所述治具组件和堵片一同放置在所述机架上。

根据本发明实施例的镜片自动研磨方法，至少具有如下有益效果：利用治具组件、定位夹持机构、第一取放机构和第二取放机构完成镜片与治具组件自动结合和自动分离，有效防止镜片发生脱落，进而实现镜片的自动研磨。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例镜片自动研磨设备的结构示意图；

图2为本发明实施例镜片自动研磨设备中治具组件的剖视图；

图3为本发明实施例镜片自动研磨设备中治具组件与堵片和第一真空吸嘴组件连接的剖视图；

图4为本发明实施例镜片自动研磨设备中治具组件与镜片片和第二真空吸嘴组件连接的剖视图；

图5为本发明实施例镜片自动研磨设备(堵片与治具组件分离)的局部结构示意图；

图6为本发明实施例镜片自动研磨设备(镜片与治具组件结合)的局部结构示意图；

图7为本发明实施例镜片自动研磨设备(镜片和治具组件同时吸取送往研磨区)的局部结构示意图；

图8为本发明实施例镜片自动研磨设备(镜片和治具组件同时吸取送往装夹区)的局部结构示意图；

图9为本发明实施例镜片自动研磨设备(堵片与治具组件结合)的局部结构示意图；

图10为本发明实施例镜片自动研磨设备中治具夹持装置夹持治具组件的结构示意图；

图11为本发明实施例镜片自动研磨方法的步骤流程图。

附图标记：研磨装置1；堵片2；镜片3；

机架10；镜片治具放置区11；装夹区12；研磨区13；放置台14；

治具组件20；第一放置槽21；第二放置槽22；连通腔23；密封件24；第三放置槽25；定位槽26；

定位夹持机构30；镜片夹持装置31；第一气缸311；第一夹持臂312；第一部番313；治具夹持装置32；第二气缸321；第二夹持臂322；第二部番323；凸条324；

第一取放机构40；第一移动组件41；第一真空吸嘴组件42；

第二取放机构50；第二移动组件51；转动组件52；第二真空吸嘴组件53。

图3至图4中，箭头方向为空气的流动方向。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图10描述本发明第一方面实施例的镜片自动研磨设备。

参照图1，在一些实施例中，镜片自动研磨设备包括机架10、治具组件20、定位夹持机构30、第一取放机构40和第二取放机构50。参照图2至图4，治具组件20设置有第一放置槽21、第二放置槽22和至少一个连通腔23，连通腔23一端与第一放置槽21连通，连通腔23另一端与第二放置槽22连通，堵片2放置在第一放置槽21内，镜片3放置在第二放置槽22内。可以理解的是，连通腔23可以设置有一个或多个，当连通腔23设置有一个时，只需将连通腔23的直径增大，就能够满足连通腔23内空气的流通量，当连通腔23设置有多个时，连通腔23能够绕治具组件20的中心呈圆形阵列布置，进而保证连通腔23内空气的流通量。

定位夹持机构30设置在机架10上，第一取放机构40和第二取放机构50可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在机架10上。可以理解的是，利用治具组件20上的连通腔23实现双向吸附镜片3和堵片2的功能，通过定位夹持机构30对镜片3、堵片2和治具组件20进行水平定位，第一取放机构40能够自动将治具组件20和堵片2一同取放，并且还能够自动取放镜片3，第二取放机构50能够自动将治具组件20和镜片3一同取放，并且还能够自动取放堵片2，进而实现镜片3和堵片2与镜片3治具自动结合和分离，有效防止镜片3发生脱落，进而实现镜片3的自动研磨。

需要说明的是，参照图1，在一些实施例中，机架10具有镜片治具放置区11、装夹区12和研磨区13。第一取放机构40设置在镜片治具放置区11，定位夹持机构30设置在装夹区12，第二取放机构50设置在研磨区13。可以理解的是，镜片治具放置区11上还设置有放置板(图中未标出)和治具放置位(图中未标出)，放置板设置有两块，两块放置板分别用于放置未进行研磨的镜片3和已经完成研磨的镜片3，治具放置位上能够放置带堵片2的治具组件20，此时第一放置槽21方向朝下，第二放置槽22方向朝上，进而方便第一取放机构40直接吸取堵片2和治具组件20。研磨区13设置有研磨装置1，研磨装置1为本领域技术人员所熟知的常用的镜片3研磨设备，在此不再赘述。

参照图2至图4，在一些实施例中，治具组件20还包括两个密封件24，两个密封件24分别设置在第一放置槽21和第一放置槽21的槽面上，第一放置槽21内还设置有第三放置槽25，第三放置槽25位于第一放置槽21的中心。需要说明的是，第三放置槽25上能够放置定位针芯，定位针芯设置在研磨装置1上，定位针芯一端与研磨装置1转动连接，定位针芯另一端放置在第三放置槽25上，定位针芯用于通过第三放置槽25将治具组件20定位并压紧在研磨装置1上。可以理解的是，密封件24为一面带有粘性的绒布，密封件24粘贴第一放置槽21和第二放置槽22上，绒布表面与连通腔23相通，密封件24采用绒布层的作用是：镜片3和堵片2与治具组件20为面接触，通过设置绒布层作为中间介质填充堵片2和镜片3与治具组件20的间隙，提高堵片2和镜片3与治具组件20之间的密封性。

参照图6、图8和图9，在一些实施例中，第一取放机构40包括第一移动组件41、第一真空吸嘴组件42。第一移动组件41能够沿X、Y、Z轴方向移动地设置在镜片治具放置区11，第一真空吸嘴组件42设置在第一移动组件41上。需要说明的是，第一移动组件41为三轴移动装置，第一真空吸嘴组件42设置在三轴移动装置的输出端，使得第一真空吸嘴组件42能够将放置在镜片治具放置区11上的镜片3吸取并移动至定位夹持机构30进行定位，或将研磨好的镜片3从定位夹持机构30移动至镜片治具放置区11；第一真空吸嘴组件42能够将堵片2和治具组件20一同吸取，并将堵片2和治具组件20一起从镜片治具放置区11移动至定位夹持机构30，或将堵片2和治具组件20一起从定位夹持机构30移动至治具放置区。

参照图5、图7、图8和图9，在一些实施例中，第二取放机构50包括第二移动组件51、转动组件52和第二真空吸嘴组件53。第二移动组件51能够沿X、Y、Z轴方向移动地设置在研磨区13，转动组件52设置在第二移动组件51上，第二真空吸嘴组件53设置在转动组件52上。需要说明的是，第二移动组件51也为三轴移动装置，转动组件52设置在三轴移动装置的输出端，第二真空吸嘴组件53设置在转动组件52的输出端，转动组件52为转动电机，转动电机能够带动第二真空吸嘴组件53转动。可以理解的是，第二真空吸嘴组件53能够向下吸取堵片2，将堵片2与治具组件20分离，并将堵片2暂时放置在机架10上，同理，第二真空吸嘴组件53能够吸取堵片2，并由下往上将堵片2放入第一放置槽21，此时第一真空吸嘴组件42能够将堵片2和治具组件20一同吸取；第二真空吸嘴组件53能够由下往上与吸取治具组件20和镜片3，当移动至研磨区13后，利用转动组件52旋转180°，使得镜片3朝向放入研磨装置1对镜片3进行研磨，同理，镜片3研磨完成后，第二真空吸嘴组件53能够将镜片3和治具组件20从研磨组件上取下，当移动至装夹区12，利用转动组件52再次旋转180°，使得镜片3朝上并移动到定位夹持机构30进行装夹。

参照图5至图10，在一些实施例中，定位夹持机构30包括镜片夹持装置31和治具夹持装置32。镜片夹持装置31和治具夹持装置32均设置在机架10上，镜片夹持装置31和治具夹持装置32均位于装夹区12。

镜片夹持装置31包括第一气缸311、两个第一夹持臂312和放置台14，第一气缸311和放置台14均设置在机架10上，两个第一夹持臂312的后端与第一气缸311连接，两个第一夹持臂312的前端均设置有第一部番313，两个第一部番313与镜片3接触连接，第一部番313为V型凹槽结构，且第一部番313竖直面为平面。可以理解的是，第一真空吸嘴组件42将镜片3移动至两个第一部番313之间，由于镜片3柱状结构，在第一气缸311的驱动下，两个第一夹持臂312分别带动两个第一部番313夹紧镜片3，此时，第一真空吸嘴组件42释放镜片3，使得镜片3处于水平状态，第一真空吸嘴组件42再次吸取镜片3，第一气缸311带动两个第一夹持臂312相互远离并释放镜片3，进而完成镜片3的水平定位。

治具夹持装置32包括第二气缸321和两个第二夹持臂322，第二气缸321设置在机架10上，两个第二夹持臂322的后端与第二气缸321连接，两个第二夹持臂322的前端设置有第二部番323，治具组件20的周向设置有定位槽26，第二部分上设置有与定位槽26配合的凸条324。可以理解的是，第一真空吸嘴组件42由上往下吸取治具组件20和堵片2，并移动至两个第二部番323之间，在第二气缸321的驱动下，两个第二夹持臂322分别带动两个第二部分夹紧治具组件20，利用定位槽26和凸条324接触，使得治具组件20通过第二部番323进行精密定位，当第二真空吸嘴组件53将堵片2向下吸取分离后，第一真空吸嘴组件42释放治具组件20，又当第二真空吸嘴组件53将堵片2向上放入治具组件20后，第一真空吸嘴组件42将堵片2和治具组件20一同吸取，此时，第一气缸311带动两个第一夹持臂312相互远离并释放治具组件20。

本发明第二方面实施例还提供了镜片自动研磨方法，镜片自动研磨方法采用镜片自动研磨设备完成镜片3的自动研磨，镜片自动研磨方法包括以下步骤：

步骤1、第一取放机构40将治具组件20和堵片2一同移动到定位夹持机构30上，治具组件20在定位夹持机构30上完成水平定位，第二取放机构50将堵片2与治具组件20分离；

步骤2、第一取放机构40将镜片3移动到定位夹持机构30上，镜片3在定位夹持机构30上完成水平定位，第一取放机构40将镜片3放置在第二放置槽22上；

步骤3、第二取放机构50将治具组件20和镜片3一同移动到研磨装置1上，并进行镜片3的研磨；

步骤4、完成镜片3研磨后，第二取放机构50将治具组件20和镜片3一同移动到定位夹持机构30上，第一取放机构40将镜片3与治具组件20分离，并将镜片3放置在机架10上；

步骤5、第二取放机构50将堵片2移到第一放置槽21上，第一取放机构40将治具组件20和堵片2一同放置在机架10上。

参照图1至图11，在一些实施例中，治具组件20的第一放置槽21内具有堵片2，且第一放置槽21的开口方向朝下，第一取放机构40移动至第二放置槽22的上方，并将治具组件20和堵片2一同吸取，进而将治具组件20和堵片2一同移动到治具夹持装置32上，第二气缸321通过两个第二夹持臂322分别带动两个第二部番323夹紧治具组件20，完成水平定位。第二取放机构50移动至第一放置槽21的下方，第二取放机构50与堵片2接触后向下吸取堵片2，进而将堵片2与治具组件20分离。

第一取放机构40将放置在镜片治具放置区11上的镜片3吸取并移动至镜片夹持装置31上进行水平定位，镜片3在镜片夹持装置31上完成水平定位后，第二放置槽22开口朝上，第一取放机构40将镜片3放置在第二放置槽22上。

第二取放机构50将治具组件20和镜片3一同从治具夹持装置32移动到研磨装置1上，该过程中治具组件20和镜片3一同旋转180°，使得镜片3朝下放入研磨装置1上进行研磨。

完成镜片3研磨后，第二取放机构50将治具组件20和镜片3一同从研磨装置1移动到定位夹持机构30上，该过程中治具组件20和镜片3一同旋转180°，使得研磨好的镜片3朝上放入治具夹持装置32上，第一取放机构40将镜片3与治具组件20分离，并将镜片3放置在放置板上。

第二取放机构50将放置在机架10上的堵片2吸取，再将堵片2从治具组件20的下方放入第一放置槽21上，第一取放机构40将治具组件20和堵片2一同吸取并移动至镜片治具放置区11进行放置。可以理解的是，利用治具组件20、定位夹持机构30、第一取放机构40和第二取放机构50完成镜片3与治具组件20自动结合和自动分离，有效防止镜片3发生脱落，进而实现镜片3的自动研磨。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种镜片自动研磨设备，其特征在于，包括：

机架；

治具组件，所述治具组件设有第一放置槽、第二放置槽和至少一个连通腔，所述连通腔一端与所述第一放置槽连通，所述连通腔另一端与所述第二放置槽连通，所述第一放置槽内用于放置堵片，所述第二放置槽内用于放置镜片；

定位夹持机构，所述定位夹持机构设置在所述机架上，所述定位夹持机构用于夹持镜片、堵片和所述治具组件并进行水平定位；

第一取放机构，所述第一取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述机架上，所述第一取放机构用于将所述治具组件和堵片一同取放，所述第一取放机构还用于取放镜片；以及

第二取放机构，所述第二取放机构可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述机架上，所述第二取放机构用于将所述治具组件和镜片一同取放，所述第二取放机构还用于取放堵片。

2.根据权利要求1所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述机架具有镜片治具放置区、装夹区和研磨区，所述第一取放机构设置在所述镜片治具放置区，所述定位夹持机构设置在所述装夹区，所述第二取放机构设置在所述研磨区，所述镜片治具放置区用于放置镜片和所述治具组件，所述研磨区设置有研磨装置，所述研磨装置用于研磨镜片。

3.根据权利要求1所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述治具组件还包括两个密封件，两个所述密封件分别设置在所述第一放置槽和所述第二放置槽的槽面上，两个所述密封件分别用于填充堵片或镜片与所述治具组件之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述第一放置槽内还设置有第三放置槽，所述第三放置槽位于所述第一放置槽的中心，所述第三放置槽用于放置定位针芯。

5.根据权利要求2所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述第一取放机构包括：

第一移动组件，所述第一移动组件可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述镜片治具放置区；

第一真空吸嘴组件，所述第一真空吸嘴组件设置在所述第一移动组件上，所述第一真空吸嘴组件用于将所述治具组件和堵片一同吸取或释放，所述第一真空吸嘴组件还用于吸取或释放镜片。

6.根据权利要求2所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述第二取放机构包括：

第二移动组件，所述第二移动组件可沿X、Y、Z轴方向移动地设置在所述研磨区；

转动组件，所述转动组件设置在所述第二移动组件上；

第二真空吸嘴组件，所述第二真空吸嘴组件设置在所述转动组件上，所述转动组件用于带动所述第二真空吸嘴组件转动，所述第二真空吸嘴组件用于将所述治具组件和镜片一同吸取或释放，所述第二真空吸嘴组件还用于吸取或释放堵片。

7.根据权利要求1所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述定位夹持机构包括：

镜片夹持装置，所述镜片夹持装置设置在所述机架上，所述镜片夹持装置用于将镜片进行水平定位；

治具夹持装置，所述治具夹持装置设置在所述机架上，所述治具夹持装置用于将治具组件进行水平定位。

8.根据权利要求7所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述镜片夹持装置包括第一气缸、两个第一夹持臂和放置台，所述第一气缸和所述放置台均设置在所述机架上，两个所述第一夹持臂一端与所述第一气缸连接，两个所述第一夹持臂另一端均设置有第一部番，所述第一部番用于对镜片进行水平定位，所述第一气缸用于驱动两个所述第一夹持臂相互靠近或远离。

9.根据权利要求7所述的镜片自动研磨设备，其特征在于，所述治具夹持装置包括第二气缸、两个第二夹持臂，所述第二气缸设置在所述机架上，两个所述第二夹持臂一端与所述第二气缸连接，两个所述第二夹持臂另一端设置有第二部番，所述治具组件的周向设置有定位槽，所述第二部番上设置有与所述定位槽配合的凸条，所述第二气缸用于驱动两个所述第二夹持臂相互靠近或远离。

10.一种镜片自动研磨方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的镜片自动研磨设备，包括以下步骤：

步骤1、所述第一取放机构将所述治具组件和所述堵片一同移动到所述定位夹持机构上，所述治具组件在所述定位夹持机构上完成水平定位，所述第二取放机构将堵片与所述治具组件分离；

步骤2、所述第一取放机构将镜片移动到所述定位夹持机构上，镜片在所述定位夹持机构上完成水平定位，所述第一取放机构将镜片放置在所述第二放置槽上；

步骤3、所述第二取放机构将所述治具组件和镜片一同移动到研磨装置上，并进行镜片的研磨；

步骤4、完成镜片研磨后，所述第二取放机构将所述治具组件和镜片一同移动到所述定位夹持机构上，所述第一取放机构将镜片与所述治具组件分离，并将镜片放置在所述机架上；

步骤5、所述第二取放机构将堵片移到所述第一放置槽上，所述第一取放机构将所述治具组件和堵片一同放置在所述机架上。

Images