CN105598767B - 用于三通接头的内孔去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三通接头的内孔去毛刺装置，包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带及第二皮带，底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，安装轴上套合安装有用于对三通接头的横向内孔进行去毛刺操作的第一毛刺刷；上料机械手组件用于将上料工位的三通接头横向套合安装于第一毛刺刷上；皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头的竖向内孔进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构，皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构。本发明可自动对三通接头的横向通孔及竖向通孔进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好。

Description

用于三通接头的内孔去毛刺装置
技术领域
本发明涉及抛光设备领域，特别涉及一种用于三通接头的内孔去毛刺装置。
背景技术
众所周知，管路连接件对于管路快速连接非常重要，其中三通接头作为使用最多的接头之一，实用范围非常广泛。该三通接头沿轴向设有贯穿的内孔，接头的两端均设有螺纹部，中部设有凸出的定位部。加工三通接头的铣削加工过程中难免会有毛刺的产生，特别是内孔，而这些毛刺若没有清除干净，将来对管路系统会是很大的隐患。但问题在于，现有技术的抛光装置很难实现对旋入式锥形直通接头内孔的去毛刺自动操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且在手工去除毛刺时无法控制产品的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好的用于三通接头的内孔去毛刺装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于三通接头的内孔去毛刺装置，包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带及第二皮带，且第一皮带所在的轴线与第二皮带所在的轴线相平行；所述的第一皮带的尾端与所述的第二皮带并列设置；所述的第二皮带上间隔设有多个底座，所述的底座的侧板上安装有电机；底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有用于对三通接头的横向内孔进行去毛刺操作的第一毛刺刷；所述的上料机械手组件置于上料工位及皮带输送机构之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位的三通接头套合安装于所述的第一毛刺刷上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头的竖向内孔进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构，所述的竖向去毛刺机构包括用于与三通接头的竖向内孔相配的第二毛刺刷、用于驱动第二毛刺刷上下运动的去毛刺升降机构、用于驱动第二毛刺刷左右运动的去毛刺平移机构及驱动第二毛刺刷转动的驱动电机；所述的皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构；所述的去毛刺升降机构为丝杠升降机构，所述的第二毛刺刷竖向固定安装于丝杠升降机构的滑块上；所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座上的横架、用于安装吹气管的铰接座、导向座及用于驱动导向座横向运动的气缸，所述的横架上沿横向设有导向孔，且所述的导向座滑动配合于所述的导向孔内；所述的铰接座与所述的导向座相铰接，且所述的导向座连接于所述的气缸的活塞杆的末端。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明通过第一皮带自动上料，并通过第二皮带上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有用于驱动毛刺刷转动的电机；并通过上料机械手组件用于将上料工位的三通接头横向套合安装于第一毛刺刷上，即可对三通接头的横向通孔进行去毛刺操作；且皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头的竖向内孔进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构，具体为对三通接头的内孔进行去毛刺操作的第二毛刺刷，且第二毛刺刷可转动及上下升降及左右运动；第一毛刺刷及第二毛刺刷转动将三通接头的横向、竖向内孔的毛刺去除，抛光效率高、效果好。且皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构，可以有效地将碎屑清除，防止进入管路中。
作为优选，所述的上料机械手组件包括支架、固定于支架上的第一直线电机、用于上料的机械手、竖向设置的升降气缸，所述的第一直线电机的导轨横向设置，且所述的机械手固定于第一直线电机的滑块上，所述的机械手的上端与升降气缸的活塞杆相连接。
作为优选，所述的毛刺升降机构及为丝杠升降机构，所述的第二毛刺刷竖向固定安装于丝杠升降机构的滑块上。
作为优选，所述的去毛刺平移机构包括横向设置的第二直线电机，所述的丝杠升降机构固定于背板上，且所述的背板通过至少一个滑块与第二直线电机的导轨滑配合。
作为优选，其特征在于：所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座上的横架、用于安装吹气管的铰接座、导向座及用于驱动导向座横向运动的气缸，所述的横架上沿横向设有导向孔，且所述的导向座滑动配合于所述的导向孔内；所述的铰接座与所述的导向座相铰接，且所述到导向座连接于所述的气缸的活塞杆的末端。
附图说明
图1为三通接头的结构示意图。
图2为本发明用于三通接头的内孔去毛刺装置的结构示意图。
图1-2中：1三通接头、2第一皮带、3上料工位、4支架、5第一直线电机、6电机、7第一支座、8第二直线电机、9背板、10丝杠升降机构、11第二皮带、12底座、13升降气缸、14机械手、15第一毛刺刷、16第二毛刺刷、17第二支座、18横架、19气缸、20导向孔、21导向座、22吹气管、23铰接座、24驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1-2所示，一种用于三通接头的内孔去毛刺装置，包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带2及第二皮带11，且第一皮带2所在的轴线与第二皮带11所在的轴线相平行；所述的第一皮带2的尾端与所述的第二皮带11并列设置；所述的第二皮带11上间隔设有多个底座12，所述的底座12的侧板上安装有电机6；底座12上横向设有与电机6输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有用于对三通接头1的横向内孔进行去毛刺操作的第一毛刺刷15；所述的上料机械手组件置于上料工位3及皮带输送机构之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位3的三通接头1套合安装于所述的第一毛刺刷15上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头1的竖向内孔进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构，所述的竖向去毛刺机构包括用于与三通接头1的竖向内孔相配的第二毛刺刷16、用于驱动第二毛刺刷16上下运动的去毛刺升降机构、用于驱动第二毛刺刷16左右运动的去毛刺平移机构及驱动第二毛刺刷16转动的驱动电机24；所述的皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构；所述的去毛刺升降机构为丝杠升降机构10，所述的第二毛刺刷16竖向固定安装于丝杠升降机构10的滑块上。
所述的上料机械手14组件包括支架4、固定于支架4上的第一直线电机5、用于上料的机械手14、竖向设置的升降气缸13，所述的第一直线电机5的导轨横向设置，且所述的机械手14固定于第一直线电机5的滑块上，所述的机械手14的上端与升降气缸13的活塞杆相连接。
所述的去毛刺升降机构及为丝杠升降机构10，所述的第二毛刺刷16竖向固定安装于丝杠升降机构10的滑块上。
所述的去毛刺平移机构包括横向设置的第二直线电机8，所述的丝杠升降机构10固定于背板9上，且所述的背板9通过至少一个滑块与第二直线电机8的导轨滑配合。
所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座17上的横架18、用于安装吹气管的铰接座23、导向座21及用于驱动导向座21横向运动的气缸19，所述的横架18上沿横向设有导向孔20，且所述的导向座21滑动配合于所述的导向孔20内；所述的铰接座23与所述的导向座21相铰接，且所述的导向座21连接于所述的气缸19的活塞杆的末端。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于三通接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：包括皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(2)及第二皮带(11)，且第一皮带(2)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的第一皮带(2)的尾端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，所述的底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴，所述的安装轴上套合安装有用于对三通接头(1)的横向内孔进行去毛刺操作的第一毛刺刷(15)；所述的上料机械手组件置于上料工位(3)及皮带输送机构之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位(3)的三通接头(1)套合安装于所述的第一毛刺刷(15)上；所述的皮带输送机构一侧还间隔设有多个用于对三通接头(1)的竖向内孔进行去毛刺操作的竖向去毛刺机构，所述的竖向去毛刺机构包括用于与三通接头(1)的竖向内孔相配的第二毛刺刷(16)、用于驱动第二毛刺刷(16)上下运动的去毛刺升降机构、用于驱动第二毛刺刷(16)左右运动的去毛刺平移机构及驱动第二毛刺刷(16)转动的驱动电机(24)；所述的皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构；所述的去毛刺升降机构为丝杠升降机构(10)，所述的第二毛刺刷(16)竖向固定安装于丝杠升降机构(10)的滑块上；所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座(17)上的横架(18)、用于安装吹气管的铰接座(23)、导向座(21)及用于驱动导向座(21)横向运动的气缸(19)，所述的横架(18)上沿横向设有导向孔(20)，且所述的导向座(21)滑动配合于所述的导向孔(20)内；所述的铰接座(23)与所述的导向座(21)相铰接，且所述的导向座(21)连接于所述的气缸(19)的活塞杆的末端。
2.根据权利要求1所述的用于三通接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的上料机械手组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14)、竖向设置的升降气缸(13)，所述的第一直线电机(5)的导轨横向设置，且所述的机械手(14)固定于第一直线电机(5)的滑块上，所述的机械手(14)的上端与升降气缸(13)的活塞杆相连接。
3.根据权利要求1所述的三通接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：所述的去毛刺平移机构包括横向设置的第二直线电机(8)，所述的丝杠升降机构(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通过至少一个滑块与第二直线电机(8)的导轨滑配合。
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