CN221109108U - 一种自动化电机壳清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化电机壳清洗机技术领域，尤其是一种自动化电机壳清洗机，包括机架、移栽翻转机构、喷淋间、清洗间、烘干间和控制器；所述机架顶部设有移栽翻转机构，内部从左至右依次设有喷淋间、清洗间、烘干间；所述喷淋间、清洗间底部连通废水池，侧面与总水管相连接；所述喷淋间内部设有高压喷淋装置；清洗间内设有超声波装置；所述烘干间内设有热风真空干燥系统；所述清洗间和烘干间中间都设有一组升降装置；所述控制器与移栽翻转机构、喷淋间、清洗间、烘干间电性连接。本清洗机自动化对电机壳表面进行清洗烘干，既能够到达清洗效果，也能够保证电机壳不会因为清洗造成表面损伤。

Description

一种自动化电机壳清洗机

技术领域

本实用新型涉及自动化电机壳清洗机技术领域，尤其是一种自动化电机壳清洗机。

背景技术

电机壳一般是通过机加工的方式将电机外壳加工成相应的外形，在通过加工设备对电机壳加工完成后，电机壳上一般会残留一些油污以及打磨加工后的灰屑，而电机属于新能源汽车核心安全部件，电机壳需要承载整个电机的受重甚至于碰撞等因素，在抗拉、屈服和延伸率等力学性能上都是高于常规铸件，电机壳进行清洗的过程中既要将电机壳清洗干净又不能损伤电机壳表面，现有的电机壳清洗流程简单，转移方式通常直接通过清洗篮在传输带上输送进行每一步骤清洗、烘干。

实用新型内容

为了克服现有的不足，本实用新型提供了一种自动化电机壳清洗机，结合移栽翻转机构对电机壳表面和内部进行清洗、烘干。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化电机壳清洗机，包括机架、移栽翻转机构、喷淋间、清洗间、烘干间和控制器；所述机架顶部设有移栽翻转机构，内部从左至右依次设有喷淋间、清洗间、烘干间；所述喷淋间、清洗间底部连通废水池，侧面与总水管相连接；所述喷淋间内部设有高压喷淋装置；清洗间内设有超声波装置；所述烘干间内设有热风真空干燥系统；所述清洗间和烘干间中间都设有一组升降装置；所述控制器与移栽翻转机构、喷淋间、清洗间、烘干间电性连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，移栽翻转机构包括翻转手爪、前后伸缩系统、垂直升降系统和直线移动系统；所述直线移动系统固定在机架顶部，平行滑动连接垂直升降系统，所述垂直升降系统垂直滑动连接有前后伸缩系统；所述前后伸缩系统的前端设有翻转手爪。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述翻转手爪包括回转气缸、手指气缸和手爪；所述回转气缸后侧与前后伸缩系统的前端连接，前侧转动部固定连接有手指气缸，所述手指气缸连接有两组相对的手爪；所述手爪内侧设有夹紧硅胶条。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述喷淋间后侧开口，顶部通过无杆气缸滑动连接喷淋门，内壁设有高压喷淋装置和置物网；所述高压喷淋装置包括高压泵、输水管和喷头；所述高压泵一端连接总水管，另一端连接输水管；所述输水管设置在喷淋间内壁，顶部设有若干组喷头；所述输水管上方设有不锈钢置物网。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述清洗间间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接清洁门；所述清洗间内壁设有两组超声波装置，侧面通过吸水泵连接输水管。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述烘干间间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接烘干门；所述热风真空干燥系统包括若干组风机和压缩空气储气装置；所述风机设置在烘干间内壁，每一组风机内部都设有电热丝，底端连接压缩空气储气装置。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述升降装置包括升降气缸和定位架；所述定位架底部通过网状定位板与升降气缸的输出轴连接；所述升降气缸固定在清洗间、烘干间的底部。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述喷淋间、清洗间底部通过废水管连接废水池。

本实用新型的有益效果是，通过移栽翻转机构对电机壳进行移动、翻面，方便能够进入喷淋间、清洗间和烘干间进行清洗烘干操作，能够对电机壳每一面进行清洗；通过喷淋间对电机壳表面和内部进行粗洗，将表面大面积灰尘都清理干净；所述清洗间对电机壳表面和内部进行精洗，清洗电机壳夹缝中的灰尘；通过烘干间对电机壳进行干燥，使得表面无其他灰尘以及水痕迹；本装置自动化对电机壳表面进行清洗烘干，既能够到达清洗效果，也能够保证电机壳不会因为清洗造成表面损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是喷淋间的剖视图；

图4是清洗间的剖视图；

图5是烘干间的俯视图；

图6是翻转手爪的结构示意图；

图7是定位架的结构示意图。

图中1、机架，2、移栽翻转机构，3、喷淋间，4、清洗间，5、烘干间，6、控制器，7、废水池，8、总水管，9、高压喷淋装置，10、热风真空干燥系统，11、超声波装置，12、升降装置，13、翻转手爪，14、前后伸缩系统，15、垂直升降系统，16、直线移动系统，17、回转气缸，18、手指气缸，19、手爪，20、喷淋门，21、置物网，22、高压泵，23、输水管，24、喷头，25、清洁门，26、吸水泵，27、烘干门，28、风机，29、压缩空气储气装置，30、升降气缸，31、定位架，32、网状定位板。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，一种自动化电机壳清洗机，其特征是，包括机架1、移栽翻转机构2、喷淋间3、清洗间4、烘干间5和控制器6；所述机架1顶部设有移栽翻转机构2，内部从左至右依次设有喷淋间3、清洗间4、烘干间5；所述喷淋间3、清洗间4底部连通废水池7，侧面与总水管8相连接；所述喷淋间3内部设有高压喷淋装置9；清洗间4内设有超声波装置11；所述烘干间5内设有热风真空干燥系统10；所述清洗间4和烘干间5中间都设有一组升降装置12；所述控制器6与移栽翻转机构2、喷淋间3、清洗间4、烘干间5电性连接。

具体操作过程，机架1两侧连接进料和出料输送机构，通过进料输送机构输送待清洗的电机壳；通过移栽翻转机构2夹持电机壳进入喷淋间3进行粗洗，表面粗洗完毕后，通过移栽翻转机构2翻转电机壳，对内部进行粗洗；全部粗洗完毕，则通过移栽翻转机构2取出电机壳，运送至清洗间4，放置在升降装置12上，降入内部通过超声波装置11进行精洗；精洗完毕由清洗间4的升降装置12升高，便于移栽翻转机构2取出放入烘干间5内的升降装置12，通过热风真空干燥系统10对电机壳进行烘干干燥，结束所有流程，电机壳清洗完毕，移栽翻转机构2移动电机壳至出料输送机构送出电机壳。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，移栽翻转机构2包括翻转手爪13、前后伸缩系统14、垂直升降系统15和直线移动系统16；所述直线移动系统16固定在机架1顶部，平行滑动连接垂直升降系统15，所述垂直升降系统15垂直滑动连接有前后伸缩系统14；所述前后伸缩系统14的前端设有翻转手爪13。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述翻转手爪13包括回转气缸17、手指气缸18和手爪19；所述回转气缸17后侧与前后伸缩系统14的前端连接，前侧转动部固定连接有手指气缸18，所述手指气缸18连接有两组相对的手爪19；所述手爪19内侧设有夹紧硅胶条。

具体而言，所述夹紧硅胶条内设有压力传感器，方便确认是否夹紧电机壳，所述手指气缸18能够带动两组相对的手爪19相对、相反移动，便于取放电机壳；所述回转气缸17实现电机壳180°翻转，便于配合喷淋间3对电机壳表面和内部进行冲洗；所述前后伸缩系统14、垂直升降系统15和直线移动系统16三组配合，能够便于翻转手爪13在x轴、y轴、z轴三个方向进行移动，满足夹持电机壳进入不同工作间进行清洗烘干不同工序的操作。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述喷淋间3后侧开口，顶部通过无杆气缸滑动连接喷淋门20，内壁设有高压喷淋装置9和置物网21；所述高压喷淋装置9包括高压泵22、输水管23和喷头24；所述高压泵22一端连接总水管8，另一端连接输水管23；所述输水管23设置在喷淋间3内壁，顶部设有若干组喷头24；所述输水管23上方设有不锈钢置物网21。

具体而言，喷淋间3后侧开口，移栽翻转机构2直接在后侧放入、取出电机壳，高压泵22提高水压，从而提高喷头24输出的水压，能够对表面顽固的污渍进行冲洗，输水管23设置在喷淋间3内壁，实现对电机壳内部冲洗；所述不锈钢置物网21既能定位电机壳位置，同时也方便废水回流，置物网21上方和前端设有定位板，能够防止电机壳因为喷水压力而移动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述清洗间4间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接清洁门25；所述清洗间4内壁设有两组超声波装置11，侧面通过吸水泵26连接输水管23。

具体而言，吸水泵26连接输水管23将水注满清洗间4，从而通过超声波装置11对电机壳进行精洗；所述清洁门25设置在顶部是能够便于清洗间4内注水。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述烘干间5间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接烘干门27；所述热风真空干燥系统10包括若干组风机28和压缩空气储气装置29；所述风机28设置在烘干间5内壁，每一组风机26内部都设有电热丝，底端连接压缩空气储气装置29。

具体而言，通过风机对压缩空气储气装置29进行加热，选用压缩空气储气装置就是防止现实空气中存在灰尘使得电机壳烘干干燥后表面仍然有灰尘，提高清洗效果。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述升降装置12包括升降气缸30和定位架31；所述定位架31底部通过网状定位板32与升降气缸30的输出轴连接；所述升降气缸30固定在清洗间4、烘干间5的底部。

具体而言，升降气缸30驱动定位架31向上移动，放置完成后，驱动定位架31向下降，便于进行清洗、烘干；所述网状定位板32方便全方位烘干和水回流。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述喷淋间3、清洗间4底部通过废水管连接废水池7，将清洗后废水收集，便于回收进行循环操作。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化电机壳清洗机，其特征是，包括机架（1）、移栽翻转机构（2）、喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）和控制器（6）；所述机架（1）顶部设有移栽翻转机构（2），内部从左至右依次设有喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）；所述喷淋间（3）、清洗间（4）底部连通废水池（7），侧面与总水管（8）相连接；所述喷淋间（3）内部设有高压喷淋装置（9）；清洗间（4）内设有超声波装置（11）；所述烘干间（5）内设有热风真空干燥系统（10）；所述清洗间（4）和烘干间（5）中间都设有一组升降装置（12）；所述控制器（6）与移栽翻转机构（2）、喷淋间（3）、清洗间（4）、烘干间（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，移栽翻转机构（2）包括翻转手爪（13）、前后伸缩系统（14）、垂直升降系统（15）和直线移动系统（16）；所述直线移动系统（16）固定在机架（1）顶部，平行滑动连接垂直升降系统（15），所述垂直升降系统（15）垂直滑动连接有前后伸缩系统（14）；所述前后伸缩系统（14）的前端设有翻转手爪（13）。

3.根据权利要求2所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述翻转手爪（13）包括回转气缸（17）、手指气缸（18）和手爪（19）；所述回转气缸（17）后侧与前后伸缩系统（14）的前端连接，前侧转动部固定连接有手指气缸（18），所述手指气缸（18）连接有两组相对的手爪（19）；所述手爪（19）内侧设有夹紧硅胶条。

4.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述喷淋间（3）后侧开口，顶部通过无杆气缸滑动连接喷淋门（20），内壁设有高压喷淋装置（9）和置物网（21）；所述高压喷淋装置（9）包括高压泵（22）、输水管（23）和喷头（24）；所述高压泵（22）一端连接总水管（8），另一端连接输水管（23）；所述输水管（23）设置在喷淋间（3）内壁，顶部设有若干组喷头（24）；所述输水管（23）上方设有不锈钢置物网（21）。

5.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述清洗间（4）间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接清洁门（25）；所述清洗间（4）内壁设有两组超声波装置（11），侧面通过吸水泵（26）连接输水管（23）。

6.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述烘干间（5）间顶部开口，侧面通过无杆气杆滑动连接烘干门（27）；所述热风真空干燥系统（10）包括若干组风机（28）和压缩空气储气装置（29）；所述风机（28）设置在烘干间（5）内壁，每一组风机（28）内部都设有电热丝，底端连接压缩空气储气装置（29）。

7.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述升降装置（12）包括升降气缸（30）和定位架（31）；所述定位架（31）底部通过网状定位板（32）与升降气缸（30）的输出轴连接；所述升降气缸（30）固定在清洗间（4）、烘干间（5）的底部。

8.根据权利要求1所述的自动化电机壳清洗机，其特征是，所述喷淋间（3）、清洗间（4）底部通过废水管连接废水池（7）。