CN114055509A - 应用于夹具上的夹板 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于夹具上的夹板，所述夹板内侧面的底部设有物品固定槽；所述物品固定槽底部无下侧壁，且所述物品固定槽底部设有两块间隔预设距离的卡块，其中，所述夹板内侧面为所述夹板中与待夹取物品相接触的一面。通过该结构的应用于夹具上的夹板，可令液体和颗粒物可从卡块的间隙中流过，以减少夹具从水中抓取物品时附着在夹板上的水和颗粒，有效提高生产过程中的安全性，应用范围广泛。

Description

应用于夹具上的夹板

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及夹具技术领域，具体是指一种应用于夹具上的夹板。

背景技术

目前，在一些产品的生产制造过程中，需要对产品进行清洗，然后再将物品从清洗的槽中取出。传统的作业方式中，往往需要采用人工的方式来进行操作，由于需要不停进行取放操作，人员需要定岗在此工位，重复简单而规律地作业，人工操作工作效率慢，劳动强度大。

为了解决该问题，现有技术中通常采用机械臂带动夹具来对物品进行抓取，这种操作方式虽然可以夹取物品，但夹取过程中往往会带出大量的液体及颗粒。

以硅片生产为例，现有硅片生产过程中在光伏切割工序中，切割完毕的硅片需充分清洗各表面，清洗前需装进花篮中，然后硅片被放置在花篮中进行清洗，图1为现有技术中的一种硅片清洗花篮夹具的示意图。如图1所示，该硅片清洗花篮夹具上的夹板为L型夹板1，即由一块矩形连接板11和由该矩形连接板11的底边弯折形成的钩板12共通的构成该L型夹板1，通过夹具两侧的L型夹板来抓取花篮。这样结构的夹板虽然也可以用于夹取花篮，但将花篮从水中抓取出的过程中会有大量水附着在该L型夹板上，不仅如此，由于硅片清洗过程中还存在大量的颗粒在水中，这就导致了会有大量颗粒附着在夹具的侧壁及钩板上，为后续生成过程带来隐患。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种应用于夹具上的夹板，以减少物品抓取过程中附着在夹板上的水和颗粒。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于夹具上的夹板，所述夹板内侧面的底部设有物品固定槽；所述物品固定槽底部无下侧壁，且所述物品固定槽底部设有两块间隔预设距离的卡块，其中，所述夹板内侧面为所述夹板中与待夹取物品相接触的一面。

在本发明一个优选实施例中，所述卡块的左右两侧分别具有第一倾斜侧壁，各所述第一倾斜侧壁向两个所述第一倾斜侧壁中心的方向倾斜，使得所述第一倾斜侧壁与该第一倾斜侧壁的附着面形成钝角。

在本发明一个优选实施例中，所述物品固定槽两侧的边缘侧壁延伸至所述物品固定槽的底部，且各所述边缘侧壁与相邻的所述卡块间隔预设距离；

其中，所述边缘侧壁中与所述卡块相邻的一面具有第二倾斜侧壁，所述第二倾斜侧壁向远离所述卡块的方向倾斜，使得所述第二倾斜侧壁与该第二倾斜侧壁的附着面形成钝角。

在本发明一个优选实施例中，所述物品固定槽的上侧壁中朝向所述卡块的一面具有第三倾斜侧壁，所述第三倾斜侧壁向远离所述卡块的方向倾斜，使得所述第三倾斜侧壁与该第三倾斜侧壁的附着面形成钝角。

在本发明一个优选实施例中，所述夹板中还设有减重通孔。

在本发明一个优选实施例中，所述减重通孔的下侧边中与所述夹板内侧面相邻的一侧设有第四倾斜侧壁，所述第四倾斜侧壁向所述夹板的外侧面方向倾斜，所述减重通孔的下侧边中与所述夹板的外侧面相邻的一侧设有第五倾斜侧壁，所述第五倾斜侧壁向所述夹板内侧面方向倾斜，使得所述减重通孔的下侧边呈上窄下宽结构。

在本发明一个优选实施例中，所述夹板上设有传感装置固定槽，所述传感装置固定槽用于对传感装置进行固定，所述传感装置用于对所述待夹取物品进行检测。

在本发明一个优选实施例中，当所述传感装置为气压传感器时，所述传感装置固定槽包括用于固定所述气压传感器中的导气管的导管固定通孔，以使得所述导气管穿过所述导管固定通孔设于所述物品固定槽处。

在本发明一个优选实施例中，所述夹板上还设有夹板固定孔。

在本发明一个优选实施例中，所述夹板呈上宽下窄型结构。

通过采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明通过在夹板内侧面的底部设有物品固定槽，并在物品固定槽底部设有两块间隔预设距离的卡块，令液体和颗粒物可从卡块的间隙中流过，以减少夹具从水中抓取物品时附着在夹板上的水和颗粒，有效提高生产过程中的安全性，应用范围广泛。

附图说明

附图通过示例说明本发明，而非限制本发明。类似的附图标记指代类似的元件。

图1为现有技术中的一种硅片清洗花篮夹具的示意图；

图2为一实施例中本发明的应用于夹具上的夹板的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为一实施例中本发明的应用于夹具上的夹板的左视图；

图5为一实施例中本发明的应用于夹具上的夹板与导气管的连接示意图。

附图标记

1 L型夹板

11 矩形连接板

12 钩板

2 物品固定槽

3 卡块

31 第一倾斜侧壁

4 边缘侧壁

41 第二倾斜侧壁

51 第三倾斜侧壁

6 减重通孔

61 第四倾斜侧壁

7 导管固定通孔

8 夹板固定孔

9 导气管

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下述实施例中提到的倾斜侧壁可以为完全平面的斜面构成，也可由曲面构成，该倾斜侧壁只需满足沿一定方向倾斜的要求即可。

本发明提供一种应用于夹具上的夹板，采用该结构的夹板从水中抓取物品时，可有效减少附着在该夹板上的液体和颗粒。如图2至图5所示，所述夹板内侧面的底部设有物品固定槽2；所述物品固定槽2底部无下侧壁，且所述物品固定槽2底部设有两块间隔预设距离的卡块3，其中，所述夹板内侧面为所述夹板中与待夹取物品相接触的一面。

本发明中夹板这样的结构设计可使得夹具在从水中夹取物品时，液体及水中的细小颗粒能从卡块3之间的间隔中流走，在保障能够成功抓取物品的同时可以减少附着在夹具上的液体和颗粒物。

在本实施例中，所述卡块3的左右两侧分别具有第一倾斜侧壁31，各所述第一倾斜侧壁31向两个所述第一倾斜侧壁31中心的方向倾斜，使得所述第一倾斜侧壁31与该第一倾斜侧壁31的附着面形成钝角。具体结构可参阅图2及图3所示，其中，图3为图2中A区域的局部放大图，即图3为图2中虚线部分圈出来的部分额局部放大图。

这样的结构可进一步减少夹板与物品之间的接触面，在保障卡块3从物品固定槽2伸出足够的距离能够承载物品的同时，提供更多的间隔供水流及颗粒物流过。

在本实施例中，所述物品固定槽2两侧的边缘侧壁4延伸至所述物品固定槽2的底部，且各所述边缘侧壁4与相邻的所述卡块3间隔预设距离；

其中，所述边缘侧壁4中与所述卡块3相邻的一面具有第二倾斜侧壁41，所述第二倾斜侧壁41向远离所述卡块3的方向倾斜，使得所述第二倾斜侧壁41与该第二倾斜侧壁41的附着面形成钝角。

这样的结构可通过边缘侧壁4对待夹取物品的两侧进行限位，同时，通过延伸至底部的边缘侧壁4更好地承载待夹取物品，并通过第二倾斜侧壁41的设计增大边缘侧壁4与卡块3之间的间隔空间。

在本实施例中，所述物品固定槽2的上侧壁中朝向所述卡块3的一面具有第三倾斜侧壁51，所述第三倾斜侧壁51向远离所述卡块3的方向倾斜，使得所述第三倾斜侧壁51与该第三倾斜侧壁51的附着面形成钝角。这样的结构设计，可使得液体及颗粒物可沿该第三倾斜侧壁51的壁面流过，进一步减少水和颗粒物的附着。

在本实施例中，所述夹板中还设有减重通孔6。通过该减重通孔6的设计可使得夹板的重量更轻，同时，减少液体及颗粒物的附着。

在本实施例中，所述减重通孔6的下侧边中与所述夹板内侧面相邻的一侧设有第四倾斜侧壁61，所述第四倾斜侧壁61向所述夹板的外侧面方向倾斜，所述减重通孔6的下侧边中与所述夹板的外侧面相邻的一侧设有第五倾斜侧壁(并未在图中绘出)，所述第五倾斜侧壁向所述夹板内侧面方向倾斜，使得所述减重通孔6的下侧边呈上窄下宽结构。这样的结构设计，可形成导向结构，使得水和颗粒物更好地划过夹板，减少附着的水量。

在本实施例中，所述夹板上设有传感装置固定槽，所述传感装置固定槽用于对传感装置进行固定，所述传感装置用于对所述待夹取物品进行检测。采用才结构设计可在该夹板上更好地安装传感装置，通过传感装置来判断是否成功夹取到待夹取物品，保障了抓取的稳定性及精准性，减少了无效的可能性。

在本实施例中，当所述传感装置为气压传感器时，所述传感装置固定槽包括用于固定所述气压传感器中的导气管9的导管固定通孔7，以使得所述导气管9穿过所述导管固定通孔7设于所述物品固定槽2处。导气管9的设置位置可参阅图5所示，该图仅为表现导气管9与夹板之间的相对位置关系，故仅绘制了气压传感器中的导气管9的一部分结构，并未绘制出整个气压传感器，由于导气管9设于导管固定通孔7中故不会在夹具工作过程中产生位移，保障检测的准确性。图5中的虚线表示在夹板中的导气管9，该图仅为供本领域技术技术人员能够更好地理解导气管9的位置，故用虚线绘制了导管固定通孔7中的导气管9，实际的物品，在夹具并非采用透明的材料构成的情况下，并不能从夹板外部看见导气管9。

如图2及图5所示，在该实施例中，导管固定通孔包括从夹板顶部垂直贯穿至减重通孔的上侧边的第一连通孔及从减重通孔的下侧边贯穿至物品固定槽的第二连通孔。气压传感器中的导气管可依次穿过第一连通孔、减重通孔及第二连通孔至物品固定槽，其中第一连通孔及第二连通孔的尺寸与导气管的尺寸相匹配，使得导气管可被固定于夹板上，不会产生位移。

在本实施例中，所述夹板上还设有夹板固定孔8。夹板可通过夹板固定孔8与夹具上的其它部件连接，如图2及图4所示，该实施例中设置了两组夹板固定孔8，在其它实施例中也可根据实际需要选择夹板固定孔8的数量。

在本实施例中，所述夹板呈上宽下窄型结构。如图2所示，在该实施例中，该夹板的上半部分相对于下半部分而言更厚，夹板的下半部分的外侧面呈向内侧倾斜的斜面，而夹板内侧面的上半部分通过一斜面过渡连接夹板内侧面的下半部分，以使得夹板的上半部分相对于下半部分而言更厚，这样的结构设计可更利于液体划过，进一步地减少附着在夹具上的水和颗粒物。同时，由于夹板的下半部分较窄，可进一步地减轻整个夹板的重量。

上述实施例中的应用于夹具上的夹板可用于对装有晶片的花篮进行夹取，经过比对，采用包括上述实施例中的夹板对花篮进行抓取时，与采用现有技术中的夹具对花篮进行抓取时，至少可以减少一半附着于夹具上的液体，并减少三分之一的附着于夹具上的颗粒物，优化了晶片生产加工过程，为生产提供了保障。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述夹板内侧面的底部设有物品固定槽；所述物品固定槽底部无下侧壁，且所述物品固定槽底部设有两块间隔预设距离的卡块，其中，所述夹板内侧面为所述夹板中与待夹取物品相接触的一面。

2.根据权利要求1所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述卡块的左右两侧分别具有第一倾斜侧壁，各所述第一倾斜侧壁向两个所述第一倾斜侧壁中心的方向倾斜，使得所述第一倾斜侧壁与该第一倾斜侧壁的附着面形成钝角。

3.根据权利要求1所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述物品固定槽两侧的边缘侧壁延伸至所述物品固定槽的底部，且各所述边缘侧壁与相邻的所述卡块间隔预设距离；

其中，所述边缘侧壁中与所述卡块相邻的一面具有第二倾斜侧壁，所述第二倾斜侧壁向远离所述卡块的方向倾斜，使得所述第二倾斜侧壁与该第二倾斜侧壁的附着面形成钝角。

4.根据权利要求1所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述物品固定槽的上侧壁中朝向所述卡块的一面具有第三倾斜侧壁，所述第三倾斜侧壁向远离所述卡块的方向倾斜，使得所述第三倾斜侧壁与该第三倾斜侧壁的附着面形成钝角。

5.根据权利要求1所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述夹板中还设有减重通孔。

6.根据权利要求5所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述减重通孔的下侧边中与所述夹板内侧面相邻的一侧设有第四倾斜侧壁，所述第四倾斜侧壁向所述夹板的外侧面方向倾斜，所述减重通孔的下侧边中与所述夹板的外侧面相邻的一侧设有第五倾斜侧壁，所述第五倾斜侧壁向所述夹板内侧面方向倾斜，使得所述减重通孔的下侧边呈上窄下宽结构。

7.根据权利要求1所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述夹板上设有传感装置固定槽，所述传感装置固定槽用于对传感装置进行固定，所述传感装置用于对所述待夹取物品进行检测。

8.根据权利要求7所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，当所述传感装置为气压传感器时，所述传感装置固定槽包括用于固定所述气压传感器中的导气管的导管固定通孔，以使得所述导气管穿过所述导管固定通孔设于所述物品固定槽处。

9.根据权利要求1所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述夹板上还设有夹板固定孔。

10.根据权利要求1所述的应用于夹具上的夹板，其特征在于，所述夹板呈上宽下窄型结构。

Images