KR100426133B1 - 제품박스 자동적재장치 - Google Patents

제품박스 자동적재장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100426133B1
KR100426133B1 KR1020030040602A KR20030040602A KR100426133B1 KR 100426133 B1 KR100426133 B1 KR 100426133B1 KR 1020030040602 A KR1020030040602 A KR 1020030040602A KR 20030040602 A KR20030040602 A KR 20030040602A KR 100426133 B1 KR100426133 B1 KR 100426133B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
product
box
support block
base frame
product box
Prior art date
Application number
KR1020030040602A
Other languages
English (en)
Inventor
김상근
Original Assignee
김상근
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김상근 filed Critical 김상근
Priority to KR1020030040602A priority Critical patent/KR100426133B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100426133B1 publication Critical patent/KR100426133B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • G08B5/38—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources using flashing light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

본 발명은 제품박스 내에 각종 제품들을 충진한 뒤에 자동으로 적재하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 전후방측 각각에 직립한 다수의 안내대가 구비되고, 내부가 비어 있는 다수의 제품박스가 공급되는 공급부 및 제품이 충진된 다수의 제품박스가 적재되는 적재부로 이루어진 베이스 프레임과; 베이스 프레임의 안내대 상에 승하강가능하게 설치된 지지블럭과; 지지블럭 상에 수평으로 설치되어 제품박스를 선택적으로 파지하는 다수의 파지용 실린더와; 지지블럭에 수직으로 설치되어 지지블럭을 승하강시키는 다수의 승하강용 실린더와; 제품박스 내부에 제품을 충진하는 제품충진부와; 베이스 프레임의 하부에 설치되어 제품박스를 이송시키는 이송컨베이어를 포함한다.

Description

제품박스 자동적재장치{Apparatus for stacking a box}
본 발명은 제품박스의 자동적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품박스 내에 각종 제품들을 충진한 뒤에 자동으로 적재하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 전자제품 또는 크기가 소형인 전자ㆍ전기ㆍ기계 부품들은 그 보관 및 운반을 용이하게 할 목적으로 상부가 개방된 형태의 제품박스 내에 충진된다. 이렇게 각종 제품들이 제품박스 내에 충진되면 이 제품박스는 2층 이상의 다층으로 적재되어 필요로 하는 곳으로 운반 및 이송된다.
하지만, 종래에는 제품이 충진된 제품박스의 적재를 사람이 일일이 수작업으로 수행함에 따라, 작업인력 및 작업시간이 많이 소요되고, 특히 생산라인 상에서 연속적으로 제조되는 각종 제품들을 연속적으로 적재할 수 없는 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 제품이 충진된 제품박스를 연속적이며 자동으로 적재시킴으로써, 작업인력 및 작업시간을 대폭적으로 감소시킬 수 있는 제품박스의 자동적재장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 자동적재장치를 개념적으로 도시한 개념도.
도 2는 도 1의 A 부분에서 바라본 본 장치의 파지부를 도시한 부분의 정면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 베이스 프레임 20 : 지지블럭
30 : 파지용 실린더 40 : 승하강용 실린더
50 : 제품충진부 60 : 이송컨베이어
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방측 각각에 직립한 다수의 안내대가 구비되고, 내부가 비어 있는 다수의 제품박스가 공급되는 공급부 및 제품이 충진된 다수의 제품박스가 적재되는 적재부로 이루어진 베이스 프레임과; 베이스 프레임의 안내대 상에 승하강가능하게 설치된 지지블럭과; 지지블럭 상에 수평으로 설치되어 제품박스를 선택적으로 파지하는 다수의 파지용 실린더와; 지지블럭에 수직으로 설치되어 지지블럭을 승하강시키는 다수의 승하강용 실린더와; 제품박스 내부에 제품을 충진하는 제품충진부와; 베이스 프레임의 하부에 설치되어 제품박스를 이송시키는 이송컨베이어를 포함한다.
바람직하게는, 제품충진부는 제품박스 내로 제품의 충진을 안내하는 제품 슈트와, 이 제품슈트를 회전시키는 회전용 실린더로 이루어진다.
바람직하게는, 베이스 프레임의 일측에는 제품이 충진된 제품박스의 적재가 완료됨을 알리는 경광등을 더 구비한다.
바람직하게는, 베이스 프레임은 하부측에 다수의 바퀴를 더 구비한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품박스 적재장치를 도시한다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제품박스 적재장치는 베이스 프레임(10)과, 베이스 프레임(10) 상에 승하강가능하게 설치된 지지블럭(20)과, 지지블럭(20)에 수평으로 설치되어 제품박스(15)를 선택적으로 파지하는 다수의 파지용 실린더(30)와, 지지블럭(20)에 수직으로 설치되어 지지블럭(20)을 승하강시키는 다수의 승하강용 실린더(40)와, 제품박스(15) 내부에 제품을 충진하는 제품충진부(50)와, 베이스 프레임(10)의 하부에 설치되어 제품박스를 이송시키는 이송컨베이어(60)를 포함한다.
베이스 프레임(10)은 전, 후방 각각에 직립하여 설치된 다수의 안내대(11)를 구비하고, 하방측에 다수의 바퀴(12)를 구비하여 이동이 자유롭게 구성된다. 또한, 이 베이스 프레임(10)은 내부가 비어 있는 제품박스(15)가 상부에서 하부로 적재되어 공급되는 공급부(13)와, 제품이 충진된 제품박스(15)가 하부에서 상부로 적재되는 적재부(14)로 이루어진다.
지지블럭(20)은 베이스 프레임(10)의 한 쌍의 안내대(11) 상에 승하강가능하게 설치된다.
파지용 실린더(30)는 지지블럭(20) 상에 수평으로 설치되어 그 로드(31)의 자유단부에 의해 제품박스(15)의 파지 및 해제 기능을 수행하도록 구성된다.
승하강용 실린더(40)는 베이스 프레임(10)의 안내대(11) 상에 수직으로 설치되고, 그 로드(41)의 자유단부가 지지블럭(20)에 고정되어 지지블럭(20)을 승하강시키도록 구성된다.
제품충진부(50)는 베이스 프레임(10)의 전방측에 설치되고, 제품박스(15) 내로 제품의 충진을 안내하는 제품 슈트(51) 및 이 제품 슈트(51)를 회전시키는 회전용 실린더(52)로 구성된다.
이송컨베이어(60)는 제품박스(15)를 제품충진부(50) 또는 적재부(14)로 이송시키도록 구성된다.
바람직하게는, 베이스 프레임(10)의 일측에는 경광등(70)이 더 구비되어, 제품박스(15)의 공급 및 적재 상태를 작업자에게 시각적 및 청각적으로 알려주는 기능을 수행한다.
이하, 이상과 같이 구성된 본 발명의 적재장치의 작동관계를 상세히 설명한다.
먼저, 베이스 프레임(10)의 공급부(13) 측에 내부가 비어 있는 다수의 제품박스(15)가 상부에서 하부로 적재되어 공급되고, 파지용 실린더(30)의 로드(31)가 전진 구동하여 공급부(13) 측의 최하단부에 있는 제품박스(15)의 일측면을 도 2에 도시된 바와 같이, 파지하게 된다.
이런 상태에서, 승하강용 실린더(40)의 로드(41)가 하강구동하여 지지블럭(20) 및 파지용 실린더(30)는 안내대(11)를 따라 하강하게 되고, 파지용 실린더(30)에 파지된 제품박스(15)의 하부면이 이송컨베이어(60)의 상면에 접촉하면, 파지용 실린더(30)의 로드(31)가 후진 구동하여 제품박스(15)의 파지상태가 해제됨에 따라 제품박스(15)가 이송컨베이어(60)의 상면에 안착된다.
다음, 제품박스(15)는 이송컨베이어(60)에 의해 제품충진부(50)의 제품 슈트(51) 하부측으로 이송되면, 외부의 제품 공급부(55)로부터 제품 슈트(51)를 통해 각종 제품들이 안내되어 제품박스(15) 내부로 충진된다.
이렇게 충진작업이 완료된 제품박스(15)는 이송컨베이어(60)에 의해 베이스 프레임(10)의 적재부(14)측으로 이송된다.
이 후에, 공급부(13)측의 다음 순서의 제품박스(15)는 상술한 공정과 같이, 승하강용 실린더(30) 및 파지용 실린더(20)에 의해 이송컨베이어(60)의 상부면에 안착된다.
한편, 적재부(14) 측으로 이송된 제품박스(15)는 파지용 실린더(20)의 로드가 전진작동함에 따라 파지되고, 이와 동시에 상술한 공급부(13)측의 다음 순서의 제품박스(15)도 파지된다.
이렇게 파지된 적재부(14) 측의 제품박스(15)는 승하강용 실린더(30)에 의해 지지블럭(20) 및 파지용 실린더(40)가 상승함에 따라 충진이 완료된 다수의 제품박스(15)는 하부에서 상부측으로 차례로 적층된다.
최종적으로, 내부가 비어 있는 제품박스(15)의 공급이 모두 소모됨과 동시에 내부에 제품이 충진된 다수의 제품박스(15)의 적재공정이 완료되면, 경광등(70)이 작동하여 충진된 제품박스(15)의 적재공정이 완료됨을 지시한다.
이상과 같이, 내부가 비어 있는 제품박스(15)의 공급공정과 제품이 충진된제품박스(15)의 적재공정과 제품박스(15)의 이송공정과 경광등(70)의 경광표시기능은 이송컨베이어(60)의 전후방단부 및 각 안내대의 상부측에 배치된 다수의 감지센서(미도시) 및 이 각 감지센서(미도시)에 전기적으로 접촉된 제어부(75)에 의해 그 각각의 상태가 감지되어 제어된다.
상기와 같은 본 발명은, 제품이 충진된 제품박스를 연속적이며 자동으로 적재시킴으로써, 작업인력 및 작업시간을 대폭적으로 감소시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 전후방측 각각에 직립한 다수의 안내대가 구비되고, 내부가 비어 있는 다수의 제품박스가 공급되는 공급부 및 제품이 충진된 다수의 제품박스가 적재되는 적재부로 이루어진 베이스 프레임과;
    상기 베이스 프레임의 안내대 상에 승하강가능하게 설치된 지지블럭과;
    상기 지지블럭 상에 수평으로 설치되어 제품박스를 선택적으로 파지하는 다수의 파지용 실린더와;
    상기 지지블럭에 수직으로 설치되어 지지블럭을 승하강시키는 다수의 승하강용 실린더와;
    상기 제품박스 내로 제품의 충진을 안내하는 제품슈트와, 이 제품슈트를 회전시키는 회전용 실린더로 이루어진 제품충진부와;
    상기 베이스 프레임의 하부에 설치되어 제품박스를 이송시키는 이송컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품박스 자동적재장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 베이스 프레임의 일측에는 제품이 충진된 제품박스의 적재가 완료됨을 알리는 경광등을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 제품박스 자동적재장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 베이스 프레임은 하부측에 다수의 바퀴를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 제품박스 자동적재장치.
KR1020030040602A 2003-06-23 2003-06-23 제품박스 자동적재장치 KR100426133B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030040602A KR100426133B1 (ko) 2003-06-23 2003-06-23 제품박스 자동적재장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030040602A KR100426133B1 (ko) 2003-06-23 2003-06-23 제품박스 자동적재장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100426133B1 true KR100426133B1 (ko) 2004-04-08

Family

ID=37329305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030040602A KR100426133B1 (ko) 2003-06-23 2003-06-23 제품박스 자동적재장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100426133B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100822784B1 (ko) 2006-12-26 2008-04-17 유종재 박스 적재장치
KR101017577B1 (ko) 2010-11-26 2011-02-28 한국지질자원연구원 압력코아 저장용기 이동 장치
CN107176334A (zh) * 2017-07-08 2017-09-19 浙江宝捷机电有限公司 电机铁芯的堆垛工装
CN108100682A (zh) * 2017-12-10 2018-06-01 郭明明 一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置
KR102023527B1 (ko) 2019-07-29 2019-09-20 김영배 제품수거박스 적재배출장치
KR102390215B1 (ko) * 2020-12-29 2022-04-25 민권식 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치
CN116002389A (zh) * 2022-11-17 2023-04-25 江苏冠猴智能控制设备有限公司 一种基于智能制造的食品生产拆筐机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100822784B1 (ko) 2006-12-26 2008-04-17 유종재 박스 적재장치
KR101017577B1 (ko) 2010-11-26 2011-02-28 한국지질자원연구원 압력코아 저장용기 이동 장치
CN107176334A (zh) * 2017-07-08 2017-09-19 浙江宝捷机电有限公司 电机铁芯的堆垛工装
CN108100682A (zh) * 2017-12-10 2018-06-01 郭明明 一种建筑空心砖搬运码垛机械手装置
KR102023527B1 (ko) 2019-07-29 2019-09-20 김영배 제품수거박스 적재배출장치
KR102390215B1 (ko) * 2020-12-29 2022-04-25 민권식 포장용상자를 담는 박스의 운반과 포장용상자를 담을 수 있도록 하는 장치
CN116002389A (zh) * 2022-11-17 2023-04-25 江苏冠猴智能控制设备有限公司 一种基于智能制造的食品生产拆筐机
CN116002389B (zh) * 2022-11-17 2023-10-31 江苏冠猴智能控制设备有限公司 一种基于智能制造的食品生产拆筐机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109863100B (zh) 用于从存储系统提取单元的方法和装置
CN107686013B (zh) 翻转装置、托盘回收系统以及它们的控制方法
WO2023066305A1 (zh) 物品转运装置和仓储系统
US3426922A (en) Order picking mechanism
KR100426133B1 (ko) 제품박스 자동적재장치
KR102263341B1 (ko) 톰슨박스 반전 공급장치
US7913975B2 (en) Mechanized container and hamper stacker
CN215754997U (zh) 一种轮胎堆垛机
CN112824261A (zh) 一种双组托盘自动上下料装置
CN211253964U (zh) 一种双组托盘自动上下料装置
KR101668840B1 (ko) 자동포장장치
CN210619570U (zh) 一种托盘堆垛转运装置
KR20210007157A (ko) 로딩/언로딩 보조 장치, 화물 선별 시스템 및 화물 선별 방법
JP2014114110A (ja) パレット供給装置
ITBO20010701A1 (it) Sistema per lo stoccaggio ed il recupero automatico di oggetti , e dispositivo di trasferimento impiegato nel sistema .
CN211034351U (zh) 一种托盘升降移载机
CN212245358U (zh) 一种集装箱货物装载系统
CN210311992U (zh) 一种配网应急物资智能化储备库
CN215100184U (zh) 一种送料设备
CN220484504U (zh) 一种砖托板取放自动供架机
JPH01303210A (ja) 自動保管検索装置およびその搬入機構ならびに搬出機構
CN114408812B (zh) 一种智能物料运送设备
CN217755311U (zh) 供收料装置
CN218751655U (zh) 一种自动化装箱设备
CN217126275U (zh) 重力拆垛装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130416

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140109

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee