CN212244038U - 一种双工位排袋动作单元以及排袋机构 - Google Patents
一种双工位排袋动作单元以及排袋机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212244038U CN212244038U CN202020346630.5U CN202020346630U CN212244038U CN 212244038 U CN212244038 U CN 212244038U CN 202020346630 U CN202020346630 U CN 202020346630U CN 212244038 U CN212244038 U CN 212244038U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- baffle
- support
- bag
- plate
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开的一种双工位排袋动作单元以及排袋机构，包括设置在两侧的第一支架与第二支架，第一支架与第二支架之间设置有旋转轴，旋转轴上可转动的设置有第一挡板与第二挡板，所述第一支架上设置有用于驱动第一挡板进行一定角度摆动的第一驱动单元，所述第二支架上设置有用于驱动第二挡板进行一定角度摆动的第二驱动单元。本实用新型采用两套驱动单元独立驱动的形式，实现在流水线的同一位置的双工位空袋剔除功能，大大的提高了工作效率，并且无需再沿着流水线的设置多组次品剔除动作部件，大大的减小了流水线的长度，降低了设备成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机排袋装置技术领域，尤其涉及一种双工位排袋动作单元以及排袋机构。
背景技术
目前国内袋装的包装机精度较高，正常的包装机的装袋次品率通常不高于1％，但随着设备效率的不断提升，速度不断加快，日产量不断增加，次品(一般为空袋)的数量也不断增加，通常包装机的次品会从包装机输送部分出去后，通过人工或重检机进行筛选剔除，浪费很多成本，随着包装机自动化不断提高，部分包装机会配有实时检测次品的功能，并将次品信号给到排袋机构的动作部件，实现自动剔除次品的功能，但是现在的动作部件一般一次只能完成一个次品的剔除，所以一般在流水线上需要每间隔一定的距离，就设置一个次品剔除动作部件，这样无形中增加了流水线的长度，增加了设备成本，并且增加了设备的占用空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种双工位排袋动作单元以及排袋机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种双工位排袋动作单元，包括设置在两侧的第一支架与第二支架，第一支架与第二支架之间设置有旋转轴，旋转轴上可转动的设置有第一挡板与第二挡板，所述第一支架上设置有用于驱动第一挡板进行一定角度摆动的第一驱动单元，所述第二支架上设置有用于驱动第二挡板进行一定角度摆动的第二驱动单元。
进一步，所述第一驱动单元为气缸，气缸的一端与第一支架铰接，气缸的另一端与第一挡板铰接；所述第二驱动单元为气缸，气缸的一端与第二支架铰接，气缸的另一端与第二挡板铰接。
进一步，所述第一挡板的外侧设置有第一挡沿，第二挡板的外侧设置有第二挡沿。
进一步，所述第一挡板与第二挡板上分别设置有第一滑料结构与第二滑料结构。
一种包括上述双工位排袋动作单元的排袋机构，包括设置于所述双工位排袋动作单元上游的滑板以及设置于所述双工位排袋动作单元下游的输送单元；
在正常情况下，滑板与第一挡板以及第二挡板之间构成可供包装袋正常滑入到输送单元上的滑道结构，当第一驱动单元动作的时候，第一挡板与滑板之间形成可供次品落下的间隙，当第二驱动单元动作的时候，第二挡板与滑板之间形成可供次品落下的间隙。
进一步，所述滑板的底端配合第一挡板与第二挡板的顶部设置有托沿。
进一步，所述输送单元的上方分别对应第一挡板与第二挡板的外侧设置有第一导板与第二导板。
进一步，所述输送单元的上方设置有中隔板，所述第一挡板与第二挡板之间设置有可供中隔板进入的空隙。
进一步，所述输送单元为输送带。
进一步，所述输送单元、第一支架与第二支架均安装在机架上。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型采用两套驱动单元独立驱动的形式，实现在流水线的同一位置的双工位空袋剔除功能，大大的提高了工作效率，并且无需再沿着流水线的设置多组次品剔除动作部件，大大的减小了流水线的长度，降低了设备成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例双工位排袋动作单元立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例双工位排袋动作单元侧视图(隐藏第二支架)；
图3为本实用新型实施例排袋机构结构示意图；
图4为本实用新型实施例排袋机构工作状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，本实施例所述的一种双工位排袋动作单元，包括设置在两侧的第一支架1与第二支架2，第一支架1与第二支架2之间设置有旋转轴3，在本实施例中，旋转轴3的两端分别与第一支架1以及第二支架2固定连接，旋转轴3上可转动的设置有第一挡板4与第二挡板5，第一支架1上设置有用于驱动第一挡板4进行一定角度摆动的第一驱动单元6，第二支架2上设置有用于驱动第二挡板5进行一定角度摆动的第二驱动单元7。
在本实施例中第一驱动单元6为气缸，气缸的一端与第一支架1铰接，气缸的另一端与第一挡板4铰接，优选的，气缸的缸体与第一支架1通过水平转轴转动连接，气缸的输出杆通过关节轴承与第一挡板4连接；第二驱动单元7为气缸，气缸的一端与第二支架2铰接，气缸的另一端与第二挡板5铰接，优选的，气缸的缸体与第二支架2通过水平轴承转动连接，气缸的输出杆通过关节轴承与第二挡板5连接。
第一挡板4的外侧设置有第一挡沿401，第二挡板5的外侧设置有第二挡沿501，避免次品包装袋滑落到设备外侧。
如图2所示，在第一驱动单元6与第二驱动单元7的作用下，第一挡板4与第二挡板5可以进行一定角度的摆动，第一挡板4与第二挡板5摆动的起始角度以及最终角度相同，图中为第一挡板4的下极限位置，为第二挡板5的上极限位置。
第一挡板4与第二挡板5上分别设置有第一滑料结构402与第二滑料结构502。
如图3-4所示，一种包括上述的双工位排袋动作单元的排袋机构，包括设置于双工位排袋动作单元上游的滑板8以及设置于双工位排袋动作单元下游的输送单元9；
在正常情况下，滑板8与第一挡板4以及第二挡板5之间构成可供包装袋正常滑入到输送单元9上的滑道结构，当第一驱动单元6收到次品信号而动作的时候，第一挡板4与滑板8之间形成可供次品落下的间隙，次品由该间隙落下，落入次品收集箱或者次品收集输送装置上，当第二驱动单元7收到次品信号而动作的时候，第二挡板5与滑板8之间形成可供次品落下的间隙，同样的，次品由该间隙落下，落入次品收集箱或者次品收集输送装置上。
关于驱动单元采用何种结构收到次品信号而进行动作，为本领域常见的技术，与本申请的改进无直接关联，所以不再赘述。
滑板8的底端配合第一挡板4与第二挡板5的顶部设置有托沿801，在正常情况下，第一挡板4与第二挡板5的顶部搭靠在托沿801上，三者形成平滑的滑道结构，可供包装袋顺畅的滑下。
输送单元9的上方分别对应第一挡板4与第二挡板5的外侧设置有第一导板10与第二导板11。
输送单元9的上方设置有中隔板12，第一挡板4与第二挡板5之间设置有可供中隔板12进入的空隙，将从第一挡板4与第二挡板5上落下的包装袋分别输送，利于后续工位的进行。
在本实施例中，输送单元9为输送带。
输送单元9、第一支架1与第二支架2均安装在机架13上，滑板8也可以安装在机架13上或者其他的固定结构上。
本实用新型的工作原理为：如图4所示，当次品袋14和成品袋15上滑板8后，第二驱动单元7驱动第二挡板5进行摆动，使得次品袋从间隙落下，而第一驱动单元6不动作，成品袋顺着第一挡板4滑落至输送单元9上，输送至下一工位。
本实用新型采用两套驱动单元独立驱动的形式，实现在流水线的同一位置的双工位空袋剔除功能，大大的提高了工作效率，并且无需再沿着流水线的设置多组次品剔除动作部件，大大的减小了流水线的长度，降低了设备成本。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种双工位排袋动作单元，其特征在于：包括设置在两侧的第一支架与第二支架，第一支架与第二支架之间设置有旋转轴，旋转轴上可转动的设置有第一挡板与第二挡板，所述第一支架上设置有用于驱动第一挡板进行一定角度摆动的第一驱动单元，所述第二支架上设置有用于驱动第二挡板进行一定角度摆动的第二驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种双工位排袋动作单元，其特征在于：所述第一驱动单元为气缸，气缸的一端与第一支架铰接，气缸的另一端与第一挡板铰接；所述第二驱动单元为气缸，气缸的一端与第二支架铰接，气缸的另一端与第二挡板铰接。
3.根据权利要求1所述的一种双工位排袋动作单元，其特征在于：所述第一挡板的外侧设置有第一挡沿，第二挡板的外侧设置有第二挡沿。
4.根据权利要求1所述的一种双工位排袋动作单元，其特征在于：所述第一挡板与第二挡板上分别设置有第一滑料结构与第二滑料结构。
5.一种包括权利要求1-4任意一项所述的双工位排袋动作单元的排袋机构，其特征在于：包括设置于所述双工位排袋动作单元上游的滑板以及设置于所述双工位排袋动作单元下游的输送单元；
在正常情况下，滑板与第一挡板以及第二挡板之间构成可供包装袋正常滑入到输送单元上的滑道结构，当第一驱动单元动作的时候，第一挡板与滑板之间形成可供次品落下的间隙，当第二驱动单元动作的时候，第二挡板与滑板之间形成可供次品落下的间隙。
6.根据权利要求5所述的排袋机构，其特征在于：所述滑板的底端配合第一挡板与第二挡板的顶部设置有托沿。
7.根据权利要求5所述的排袋机构，其特征在于：所述输送单元的上方分别对应第一挡板与第二挡板的外侧设置有第一导板与第二导板。
8.根据权利要求5所述的排袋机构，其特征在于：所述输送单元的上方设置有中隔板，所述第一挡板与第二挡板之间设置有可供中隔板进入的空隙。
9.根据权利要求5所述的排袋机构，其特征在于：所述输送单元为输送带。
10.根据权利要求5所述的排袋机构，其特征在于：所述输送单元、第一支架与第二支架均安装在机架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020346630.5U CN212244038U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种双工位排袋动作单元以及排袋机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020346630.5U CN212244038U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种双工位排袋动作单元以及排袋机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212244038U true CN212244038U (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73991008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020346630.5U Active CN212244038U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种双工位排袋动作单元以及排袋机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212244038U (zh) |
-
2020
- 2020-03-19 CN CN202020346630.5U patent/CN212244038U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207078378U (zh) | 一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构 | |
| CN111634484A (zh) | 一种快递袋包装机 | |
| CN212244038U (zh) | 一种双工位排袋动作单元以及排袋机构 | |
| CN110406737A (zh) | 一种敷料批量包装设备 | |
| CN108995877A (zh) | 一种跌落规整装置及规整方法 | |
| CN114802918B (zh) | 一种插线板加工后处理设备 | |
| CN109367876B (zh) | 面包胚自动直入理料线 | |
| CN112456095B (zh) | 棒状制品先进先出缓存输送装置 | |
| CN115258304A (zh) | 一种全自动精密五金分选计数包装机 | |
| CN114535129A (zh) | 一种设置重力感应器的全自动食品物料搬运装置 | |
| CN115072056A (zh) | 一种条包自动集料系统 | |
| CN113753350A (zh) | 一种烟包输送的智能缓存补烟系统及其工作方法 | |
| CN215399568U (zh) | 一种一次性杯子用高效自动打包设备 | |
| CN215205737U (zh) | 一种用于杂粮粉或活性肽包装袋检测的自动检空袋装置 | |
| CN206171988U (zh) | 一种自动套装切分机 | |
| CN112208869B (zh) | 一种接线端子生产加工用收集装置 | |
| CN212290569U (zh) | 一种快递袋包装机 | |
| CN219821857U (zh) | 一种用于清洁剂瓶体的上下料装置 | |
| CN216441133U (zh) | 一种制药颗粒残次剔除装置 | |
| CN217477678U (zh) | 一种夹袋的自动升降组件 | |
| CN216782840U (zh) | 一种制袋机用切袋整理装置 | |
| CN220744720U (zh) | 一种塑料包装袋用自动理袋机 | |
| CN221138983U (zh) | 一种基于空包检测剔除的自动点数机 | |
| CN215905307U (zh) | 自动运输卷烟滤棒储料斗 | |
| CN211139907U (zh) | 一种封切机的物料水平位置调试机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |