CN110420877A - 一种重量分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种重量分拣机，包括机身，所述机身包括称重腔，所述称重腔内设有通过根据物品重量将进料分类的称重机构,所述称重腔顶端固定设有进料口，所述称重腔底端壁左侧固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽右侧固定设有第二滑槽,本发明的设备将盒类产品进行称重，然后根据产品重量进行统一分类，此过程工作效率高，具有较高的一体化程度，再将分好类的产品进行换向处理，将所有产品的开口都朝向统一方向，方便后续工作的进行，设备根据产品自身的重力为动力将产品投放到相应的存放处，在通过滚筒换向机构将合格残品开口朝向统一流出，同时操作简单过程安全迅速。
Description
技术领域
本发明涉及产品分类领域，具体为一种重量分拣机。
背景技术
众所周知，产品的快速分类对于产品的包装使用以及质量检测都有重大的意义，产品的快熟分类一般都以体积为标准，但体积分类纯在较大的误差，同样的物品同一体积会因为生产时的各种原因导致重量的不同，但是重量又是衡量产品以及制造设备的重中之重，市面上现有的重量分拣机效率较慢，大多需要人工的配合，同时对于产品称重以后的流程也是没有任何约束，特别是对于一些类似于盒类的包装和承载产品，如果可以对开口朝向进行管理，那就极大地提高了后续工作的效率，因此需要设一种重量分拣机来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种重量分拣机，能够对带开口的物料进行重量分类，再将分好类的物料进行开口统一朝向排列的高效一体化设备，该设备反应灵敏，功能丰富。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种重量分拣机，包括机身，所述机身包括称重腔；
所述称重腔内设有通过根据物品重量将进料分类的称重机构,所述称重腔顶端固定设有进料口，所述称重腔底端壁左侧固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽右侧固定设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽右侧固定设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑槽右侧固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块；
所述称重腔右侧连通设有分类腔，所述分类腔内设有间不同类别物料分开处理的分类机构，所述分类腔底端壁固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第五滑块,所述第五滑块顶端面固定设有第一管道，所述称重腔内固定设有第六滑槽，所述第一管道在所述第六滑槽内滑动；
所述分类腔下侧设有换向腔，所述换向腔内设有给分过类的产品进行换向的换向机构，所述换向腔前端壁固定设有固定块，所述固定块上转动设有换向块，所述换向块内设有四个转动腔，所述转动腔前端壁固定设有阻挡块，所述转动腔之间位于所述固定块内设有流动管道，所述换向腔下侧设有出料腔，所述出料腔与所述换向腔之间联通设有出料管道。
进一步地，包括称重机构包括所述称重腔，所述称重腔顶端固定设有所述进料口，所述称重腔底端壁左侧固定设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有所述第一滑块，所述第一滑槽右侧固定设有所述第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有所述第二滑块，所述第二滑槽右侧固定设有所述第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有所述第三滑块。
进一步地，所述第三滑槽右侧固定设有所述第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有所述第四滑块，所述第一滑块 与所述第四滑块顶端面固定设有第一承重块，所述第三滑块与所述第二滑块顶端面固定设有第二承重块，所述称重腔左端壁内固定设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动设有第六滑块，所述第六滑块右端面固定设有第一推动块，所述第七滑槽与所述第一滑槽之间设有第一液压管道，所述第一液压管道与所述第一滑块之间设有第一弹簧。
进一步地，所述第一液压管道与所述第六滑块之间设有第二弹簧，所述第七滑槽下侧固定设有第八滑槽，所述第八滑槽内滑动设有第七滑块，所述第七滑块右端面固定连接有第二推动块，所述第第二滑槽与所述第八滑槽之间设有第二液压管道，所述第二液压管道与所述第二滑块之间设有第三弹簧，所述第二液压管道与所述第七滑块之间设有第四弹簧。
进一步地，所述分类机构包括所述分类腔，所述分类腔底端壁固定设有所述第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有所述第五滑块,所述第五滑块顶端面固定设有所述第一管道，所述称重腔内固定设有所述第六滑槽，所述第一管道在所述第六滑槽内滑动。
进一步地，所述第一管道下侧固定设有第九滑槽，所述第九滑槽内滑动设有第八滑块，所述第九滑槽下侧固定设有第十滑槽，所述第十滑槽内滑动设有第九滑块，所述第九滑块顶端面与所述第八滑块底端面固定连接，所述第四滑槽与所述第五滑槽之间设有第三液压管道，所述第三液压管道与所述第四滑块之间设有第五弹簧。
进一步地，所述第十滑槽与所述第三滑槽之间设有第四液压管道，所述第四液压管道与所述第三滑块之间设有第六弹簧，所述第八滑块右端面固定连接有伸缩管道，所述第一管道有段连通设有回收腔，所述伸缩管道下端壁固定设有软胶管道腔，所述软胶管道腔底端与所述换向腔连通，所述软胶管道腔与所述伸缩管道之间设有软胶管。
进一步地，所述换向机构包括所述换向腔，所述换向腔前端壁固定设有所述固定块，所述固定块上转动设有所述换向块，所述换向块内设有四个所述转动腔，所述转动腔前端壁固定设有所述阻挡块，所述转动腔之间位于所述固定块内设有所述流动管道，所述换向腔下侧设有出料腔，所述出料腔与所述换向腔之间联通设有出料管道，所述换向块后端面固定连接有第一转动轮，所述出料腔后端壁固定设有传动腔，所述出料腔所述传动腔之间固定设有马达，
进一步地，所述马达前端面转动设有前后延伸的第一转轴，位于所述出料腔内的所述第一转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一转轴左侧转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间转动设有皮带，所述马达后端面转动设有前后延伸的第三转轴，位于所述传动腔内的所述第三转轴上固定设有第二转动轮，所述第二转动轮前端面上固定设有第一连接杆，所述第一连接杆上固定设有第二连接杆，所述第三转轴上侧转动设有前后延伸的第四转轴，位于所述传动腔内的第四转轴上固定设有槽轮，所述槽轮上设有通孔，所述第二连接杆可伸入所述通孔中，位于所述换向腔内的所述第四转轴上固定设有第一转动轮。
本发明的有益效果 ：本发明的设备将盒类产品进行称重，然后根据产品重量进行统一分类，此过程工作效率高，具有较高的一体化程度，再将分好类的产品进行换向处理，将所有产品的开口都朝向统一方向，方便后续工作的进行，设备根据产品自身的重力为动力将产品投放到相应的存放处，在通过滚筒换向机构将合格残品开口朝向统一流出，设备具有较高的能源利用率，同时操作简单过程安全迅速。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；
图 2 是图1中A-A的结构示意图；
图 3 是图1中B的放大结构示意图；
图 4 是图2中C-C的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种重量分拣机，包括机身10，所述机身10包括称重腔57，所述称重腔57内设有通过根据物品重量将进料分类的称重机构90,所述称重腔57顶端固定设有进料口58，所述称重腔57底端壁左侧固定设有第一滑槽21，所述第一滑槽21内滑动设有第一滑块55，所述第一滑槽21右侧固定设有第二滑槽25,所述第二滑槽25内滑动设有第二滑块20，所述第二滑槽25右侧固定设有第三滑槽26，所述第三滑槽26内滑动设有第三滑块53，所述第三滑槽26右侧固定设有第四滑槽70，所述第四滑槽70内滑动设有第四滑块52；
所述称重腔57右侧连通设有分类腔49，所述分类腔49内设有间不同类别物料分开处理的分类机构91，所述分类腔49底端壁固定设有第五滑槽72，所述第五滑槽72内滑动设有第五滑块69,所述第五滑块69顶端面固定设有第一管道48，所述称重腔57内固定设有第六滑槽50，所述第一管道48在所述第六滑槽50内滑动；
所述分类腔29下侧设有换向腔29，所述换向腔29内设有给分过类的产品进行换向的换向机构92，所述换向腔29前端壁固定设有固定块83，所述固定块83上转动设有换向块32，所述换向块32内设有四个转动腔31，所述转动腔31前端壁固定设有阻挡块30，所述转动腔31之间位于所述固定块83内设有流动管道43，所述换向腔29下侧设有出料腔33，所述出料腔33与所述换向腔29之间联通设有出料管道42。
包括称重机构90包括所述称重腔57，所述称重腔57顶端固定设有所述进料口58，所述称重腔57底端壁左侧固定设有所述第一滑槽21，所述第一滑槽21内滑动设有所述第一滑块55，所述第一滑槽21右侧固定设有所述第二滑槽25,所述第二滑槽25内滑动设有所述第二滑块20，所述第二滑槽25右侧固定设有所述第三滑槽26，所述第三滑槽26内滑动设有所述第三滑块53，所述第三滑槽26右侧固定设有所述第四滑槽70，所述第四滑槽70内滑动设有所述第四滑块52，所述第一滑块55 与所述第四滑块52顶端面固定设有第一承重块56，所述第三滑块53与所述第二滑块20顶端面固定设有第二承重块54，所述称重腔57左端壁内固定设有第七滑槽11，所述第七滑槽11内滑动设有第六滑块13，所述第六滑块13右端面固定设有第一推动块14，所述第七滑槽11与所述第一滑槽21之间设有第一液压管道15，所述第一液压管道15与所述第一滑块55之间设有第一弹簧22，所述第一液压管道15与所述第六滑块13之间设有第二弹簧12，所述第七滑槽11下侧固定设有第八滑槽16，所述第八滑槽16内滑动设有第七滑块18，所述第七滑块18右端面固定连接有第二推动块19，所述第第二滑槽25与所述第八滑槽16之间设有第二液压管道23，所述第二液压管道23与所述第二滑块20之间设有第三弹簧24，所述第二液压管道23与所述第七滑块18之间设有第四弹簧17，当物料放入所述称重腔57时，所述第一承重块56因为物料的重量向下移动，所述第一承重块56向下移动带动所述第一滑块55相信下移动，所述第一滑块55向下移动通过所述第一液压管道15带动所述第六滑块13向右移动，所述第六滑块13向右移动带动所述第一推动块14向右移动将物料推出所述称重腔57，当所述第一承重块56持续向下移动挤压所述第二承重块54时，所述第二承重块54带动所述第二滑块20向下移动，所述第二滑块20向下移动通过所述第二液压管道23使所述所述第七滑块18向右移动，所述第七滑块18向右移动使所述第二推动块19将物料推出所述称重腔57，当物料离开所述称重腔57时，所述第一承重块56在所述第一天弹簧的作用下回到初始位置，所述第二承重块54在所述第三弹簧24的作用下回到初始位置，所述第六滑块13在所述第二弹簧12的作用下带动所述第一推动块14回到初始位置，所述第七滑块18在所述第四弹簧17的作用下带动所述第二推动块19回到初始位置。
所述分类机构91包括所述分类腔49，所述分类腔49底端壁固定设有所述第五滑槽72，所述第五滑槽72内滑动设有所述第五滑块69,所述第五滑块69顶端面固定设有所述第一管道48，所述称重腔57内固定设有所述第六滑槽50，所述第一管道48在所述第六滑槽50内滑动，所述第一管道48下侧固定设有第九滑槽82，所述第九滑槽82内滑动设有第八滑块79，所述第九滑槽82下侧固定设有第十滑槽77，所述第十滑槽77内滑动设有第九滑块78，所述第九滑块78顶端面与所述第八滑块79底端面固定连接，所述第四滑槽70与所述第五滑槽72之间设有第三液压管道73，所述第三液压管道73与所述第四滑块52之间设有第五弹簧71，所述第十滑槽77与所述第三滑槽26之间设有第四液压管道28，所述第四液压管道28与所述第三滑块53之间设有第六弹簧27，所述第八滑块79右端面固定连接有伸缩管道81，所述第一管道48有段连通设有回收腔47，所述伸缩管道81下端壁固定设有软胶管道腔44，所述软胶管道腔44底端与所述换向腔29连通，所述软胶管道腔29与所述伸缩管道81之间设有软胶管45，当所述第四滑块52向下滑动时，所述第四滑块52通过所述第三液压管道73带动所述第五滑块69向上滑动，所述第五滑块69向上滑动将所述第一管道48向上滑动，所述伸缩管道81顶端与所述第一管道48底壁高度重合，所述称重腔57内的物料经过所述第一管道48进入所述回收腔47内，当所述第三滑块53向下滑动通过所述带动所述第四液压管道28使所述第九滑块78向上滑动，所述第九滑块78向上滑动带动所述第八滑块79向上滑动，所述第八滑块79向上滑动使所述伸缩管道81顶端与所述第一管道48顶端重合，所述称重腔57内的物料流入所述第一管道48后经过所述伸缩管道81进入所述软件管45内最后流入所述分类腔29中。
所述换向机构92包括所述换向腔29，所述换向腔29前端壁固定设有所述固定块83，所述固定块83上转动设有所述换向块32，所述换向块32内设有四个所述转动腔31，所述转动腔31前端壁固定设有所述阻挡块30，所述转动腔31之间位于所述固定块83内设有所述流动管道43，所述换向腔29下侧设有出料腔33，所述出料腔33与所述换向腔29之间联通设有出料管道42，所述换向块32后端面固定连接有第一转动轮68，所述出料腔33后端壁固定设有传动腔59，所述出料腔33所述传动腔59之间固定设有马达66，所述马达66前端面转动设有前后延伸的第一转轴38，位于所述出料腔33内的所述第一转轴38上固定设有第一皮带轮37，所述第一转轴38左侧转动设有第二转轴36，所述第二转轴36上固定设有第二皮带轮35，所述第一皮带轮37与所述第二皮带轮35之间转动设有皮带34，所述马达66后端面转动设有前后延伸的第三转轴67，位于所述传动腔59内的所述第三转轴67上固定设有第二转动轮65，所述第二转动轮65前端面上固定设有第一连接杆64，所述第一连接杆64上固定设有第二连接杆63，所述第三转轴67上侧转动设有前后延伸的第四转轴62，位于所述传动腔59内的第四转轴62上固定设有槽轮61，所述槽轮61上设有通孔60，所述第二连接杆63可伸入所述通孔60中，位于所述换向腔29内的所述第四转轴62上固定设有第一转动轮68，开启马达66，所述马达66开启带动所述第一转轴38转动，所述第一转轴38转动带动所述第一皮带轮37转动，所述第一皮带轮37转动带动所述皮带34转动，所述马达66开启带动所述第三转轴67转动，所述第三转轴67转动带动所述第二转动轮65转动，所述第二转动轮65转动带动所述第一连接杆64转动，所述第一连接杆64转动通过所述第二连接杆63使所述槽轮61间歇转动，所述槽轮61间歇转动带动所述第四转轴62间歇转动，所述第四转轴62间歇转动带动所述第一转动轮68间歇转动，所述第一转动轮68间歇转动使所述换向块32持续间歇转动，当所述转动块32内进入的物料开口朝上时，物料经过所述流动管道43进入所述出料腔33内，当物料开口朝下时，所述阻挡块30阻挡物料，当物料跟随抓到块32顺时针旋转半周后，物料开口朝上进入所述出料腔33。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1.当物料放入所述称重腔57时，所述第一承重块56因为物料的重量向下移动，所述第一承重块56向下移动带动所述第一滑块55相信下移动，所述第一滑块55向下移动通过所述第一液压管道15带动所述第六滑块13向右移动，所述第六滑块13向右移动带动所述第一推动块14向右移动将物料推出所述称重腔57；
2.当所述第一承重块56持续向下移动挤压所述第二承重块54时，所述第二承重块54带动所述第二滑块20向下移动，所述第二滑块20向下移动通过所述第二液压管道23使所述所述第七滑块18向右移动，所述第七滑块18向右移动使所述第二推动块19将物料推出所述称重腔57，当物料离开所述称重腔57时，所述第一承重块56在所述第一天弹簧的作用下回到初始位置，所述第二承重块54在所述第三弹簧24的作用下回到初始位置，所述第六滑块13在所述第二弹簧12的作用下带动所述第一推动块14回到初始位置，所述第七滑块18在所述第四弹簧17的作用下带动所述第二推动块19回到初始位置；
3.当所述第四滑块52向下滑动时，所述第四滑块52通过所述第三液压管道73带动所述第五滑块69向上滑动，所述第五滑块69向上滑动将所述第一管道48向上滑动，所述伸缩管道81顶端与所述第一管道48底壁高度重合，所述称重腔57内的物料经过所述第一管道48进入所述回收腔47内；
4.当所述第三滑块53向下滑动通过所述带动所述第四液压管道28使所述第九滑块78向上滑动，所述第九滑块78向上滑动带动所述第八滑块79向上滑动，所述第八滑块79向上滑动使所述伸缩管道81顶端与所述第一管道48顶端重合，所述称重腔57内的物料流入所述第一管道48后经过所述伸缩管道81进入所述软件管45内最后流入所述分类腔29中，一体化程度高；
5.开启马达66，所述马达66开启带动所述第一转轴38转动，所述第一转轴38转动带动所述第一皮带轮37转动，所述第一皮带轮37转动带动所述皮带34转动，所述马达66开启带动所述第三转轴67转动，所述第三转轴67转动带动所述第二转动轮65转动，所述第二转动轮65转动带动所述第一连接杆64转动，所述第一连接杆64转动通过所述第二连接杆63使所述槽轮61间歇转动；
6.所述槽轮61间歇转动带动所述第四转轴62间歇转动，所述第四转轴62间歇转动带动所述第一转动轮68间歇转动，所述第一转动轮68间歇转动使所述换向块32持续间歇转动，当所述转动块32内进入的物料开口朝上时，物料经过所述流动管道43进入所述出料腔33内，当物料开口朝下时，所述阻挡块30阻挡物料，当物料跟随抓到块32顺时针旋转半周后，物料开口朝上进入所述出料腔33，设备自动化程度高，各个机构传动配合紧密，动能利用率高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.本发明的一种重量分拣机，包括机身，其特征在于：所述机身包括称重腔；
所述称重腔内设有通过根据物品重量将进料分类的称重机构,所述称重腔顶端固定设有进料口，所述称重腔底端壁左侧固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑槽右侧固定设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑槽右侧固定设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑槽右侧固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块；
所述称重腔右侧连通设有分类腔，所述分类腔内设有间不同类别物料分开处理的分类机构，所述分类腔底端壁固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第五滑块,所述第五滑块顶端面固定设有第一管道，所述称重腔内固定设有第六滑槽，所述第一管道在所述第六滑槽内滑动；
所述分类腔下侧设有换向腔，所述换向腔内设有给分过类的产品进行换向的换向机构，所述换向腔前端壁固定设有固定块，所述固定块上转动设有换向块，所述换向块内设有四个转动腔，所述转动腔前端壁固定设有阻挡块，所述转动腔之间位于所述固定块内设有流动管道，所述换向腔下侧设有出料腔，所述出料腔与所述换向腔之间联通设有出料管道。
2.根据权利要求1所述的一种重量分拣机，其特征在于：包括称重机构包括所述称重腔，所述称重腔顶端固定设有所述进料口，所述称重腔底端壁左侧固定设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有所述第一滑块，所述第一滑槽右侧固定设有所述第二滑槽,所述第二滑槽内滑动设有所述第二滑块，所述第二滑槽右侧固定设有所述第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有所述第三滑块。
3.根据权利要求2所述的一种重量分拣机，其特征在于：所述第三滑槽右侧固定设有所述第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有所述第四滑块，所述第一滑块 与所述第四滑块顶端面固定设有第一承重块，所述第三滑块与所述第二滑块顶端面固定设有第二承重块，所述称重腔左端壁内固定设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动设有第六滑块，所述第六滑块右端面固定设有第一推动块，所述第七滑槽与所述第一滑槽之间设有第一液压管道，所述第一液压管道与所述第一滑块之间设有第一弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种重量分拣机，其特征在于：所述第一液压管道与所述第六滑块之间设有第二弹簧，所述第七滑槽下侧固定设有第八滑槽，所述第八滑槽内滑动设有第七滑块，所述第七滑块右端面固定连接有第二推动块，所述第第二滑槽与所述第八滑槽之间设有第二液压管道，所述第二液压管道与所述第二滑块之间设有第三弹簧，所述第二液压管道与所述第七滑块之间设有第四弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种重量分拣机，其特征在于：所述分类机构包括所述分类腔，所述分类腔底端壁固定设有所述第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有所述第五滑块,所述第五滑块顶端面固定设有所述第一管道，所述称重腔内固定设有所述第六滑槽，所述第一管道在所述第六滑槽内滑动。
6.根据权利要求5所述的一种重量分拣机，其特征在于：所述第一管道下侧固定设有第九滑槽，所述第九滑槽内滑动设有第八滑块，所述第九滑槽下侧固定设有第十滑槽，所述第十滑槽内滑动设有第九滑块，所述第九滑块顶端面与所述第八滑块底端面固定连接，所述第四滑槽与所述第五滑槽之间设有第三液压管道，所述第三液压管道与所述第四滑块之间设有第五弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种重量分拣机，其特征在于：所述第十滑槽与所述第三滑槽之间设有第四液压管道，所述第四液压管道与所述第三滑块之间设有第六弹簧，所述第八滑块右端面固定连接有伸缩管道，所述第一管道有段连通设有回收腔，所述伸缩管道下端壁固定设有软胶管道腔，所述软胶管道腔底端与所述换向腔连通，所述软胶管道腔与所述伸缩管道之间设有软胶管。
8.根据权利要求1所述的一种重量分拣机，其特征在于：所述换向机构包括所述换向腔，所述换向腔前端壁固定设有所述固定块，所述固定块上转动设有所述换向块，所述换向块内设有四个所述转动腔，所述转动腔前端壁固定设有所述阻挡块，所述转动腔之间位于所述固定块内设有所述流动管道，所述换向腔下侧设有出料腔，所述出料腔与所述换向腔之间联通设有出料管道，所述换向块后端面固定连接有第一转动轮，所述出料腔后端壁固定设有传动腔，所述出料腔所述传动腔之间固定设有马达。
9.根据权利要求8所述的一种重量分拣机，其特征在于：所述马达前端面转动设有前后延伸的第一转轴，位于所述出料腔内的所述第一转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一转轴左侧转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间转动设有皮带，所述马达后端面转动设有前后延伸的第三转轴，位于所述传动腔内的所述第三转轴上固定设有第二转动轮，所述第二转动轮前端面上固定设有第一连接杆，所述第一连接杆上固定设有第二连接杆，所述第三转轴上侧转动设有前后延伸的第四转轴，位于所述传动腔内的第四转轴上固定设有槽轮，所述槽轮上设有通孔，所述第二连接杆可伸入所述通孔中，位于所述换向腔内的所述第四转轴上固定设有第一转动轮。
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