CN116177167B - 一种易拉罐真空吸附过桥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及易拉罐生产线技术领域，具体公开了一种易拉罐真空吸附过桥装置，包括机架、第一输送装置、第二输送装置、负压输送装置、倒罐调向机构、第三输送装置和同步输送机构，第一输送装置与第二输送装置间具有倒罐下料间隙，负压输送装置通过负压吸附方式将第一输送装置上的立姿易拉罐输送至第二输送装置。本发明通过倒罐调向机构收集未被负压输送装置吸附的倒罐，并调整倒姿易拉罐的开口朝向，将易拉罐输送至第三输送装置上，同步输送机构将第三输送装置输送的易拉罐调整为立姿后，将易拉罐同步平稳地转移至负压输送装置上，实现了倒罐的自动剔除、扶正和并入，解决了倒罐再次并入输送线的难题，提高了易拉罐的生产效率。

Description

一种易拉罐真空吸附过桥装置

技术领域

本发明涉及易拉罐生产线技术领域，特别是一种易拉罐真空吸附过桥装置。

背景技术

在易拉罐生产线中，易拉罐罐体在输送过程中，易拉罐通过过渡板、输送转弯等情况下时可能会倾倒，出现倒罐的情况，现有技术一般是使用真空吸附过桥来剔除倒罐。

如公开号为CN212173718U的专利公开了一种易拉罐生产线的负压吸附真空过桥，其包括固定支架、升降机构、浮动架、H型箱体和负压风机。通过负压风机向外排出空气，使H型箱体形成一个负压区，立姿的易拉罐被吸附到所述穿孔输送网带下表面安全通过倒罐剔除口，倒罐距离所述穿孔输送网带下表面较远，不会被吸附住，经过倒罐剔除口时，就会落下到下方的收集桶中，完成倒罐剔除工作。

但是，上述设备的倒罐收集在收集桶中后，还需要人工清理收集桶，将倒罐摆正移动至输送线上，费时费力，且若倒罐过多还容易造成堵塞，需要增加人工去及时清理倒罐，效率低下，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种易拉罐真空吸附过桥装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种易拉罐真空吸附过桥装置，包括机架，机架上安装有第一输送装置、第二输送装置和负压输送装置，第一输送装置与第二输送装置间具有倒罐下料间隙，负压输送装置设置在倒罐下料间隙上方且通过负压吸附方式将第一输送装置上的立姿易拉罐输送至第二输送装置，机架上还安装有倒罐调向机构、第三输送装置和同步输送机构，所述倒罐调向机构收集倒罐下料间隙输出的倒姿易拉罐，并调整倒姿易拉罐的开口朝向、向第三输送装置输送开口朝向与第三输送装置输送方向一致的倒姿易拉罐，第三输送装置将倒姿易拉罐输送至同步输送机构，同步输送机构包括取料件，取料件将第三输送装置下料端的倒姿易拉罐调整至立姿，并将易拉罐在处于与负压输送装置的输送速度相同的速度状态下转移至负压输送装置上。

优选的，所述同步输送机构包括环形导轨输送线、同步轨道、导向套，环形导轨输送线包括环形导轨和6个均匀设置在环形导轨上的承载滑座，承载滑座上固定有导向套，取料件包括取料杆、取料头、安装架和轨道轮，取料杆滑动插装在导向套内，取料杆一端固定有取料头，取料杆另一端固定有安装架，安装架上安装有两个轨道轮，两个轨道轮分别位于同步轨道相对两侧且交替与同步轨道滚动连接。

优选的，所述环形导轨包括依次连接的第一圆弧段、第一上层水平段、第二圆弧段和第一下层水平段，第一圆弧段与第二圆弧段对称设置，第一上层水平段与第一下层水平段均水平设置，第一圆弧段一半的行程与第一上层水平段的行程相同。

优选的，所述同步轨道包括依次连接的第三圆弧段、第一倾斜上升段、第二上层水平段、第一倾斜下降段、第四圆弧段、第二倾斜下降段，第二上层水平段的水平设置，第二上层水平段的两端分别与第一倾斜上升段的上端和第一倾斜下降段的上端连接，取料件在第一圆弧段中部以水平姿态与第三输送装置输送的倒姿易拉罐插接，取料件在第一倾斜上升段和第二上层水平段以竖直姿态向同步输送机构输送的立姿易拉罐，取料件在第一倾斜下降段以竖直姿态与立姿易拉罐分离。

优选的，倒罐调向机构包括导料板、固定盘、转动盘、转盘轴承、弧形齿条、阻拦板、外环盘，导料板、固定盘与机架固定连接，转动盘中心处设有凸起部，导料板用于将倒罐下料间隙处的倒罐输送至凸起部正上方，凸起部底部设有凹槽，转动盘通过安装在凹槽内侧的转盘轴承转动安装在固定盘上，转动盘与固定盘间隙配合，转动盘上且位于凸起部外围设有若干呈圆周分布的出料通道，转动盘上开设有与出料通道一一对应的缺口，缺口延伸至出料通道内，缺口处均安装有翻转挡料组件；翻转挡料组件包括翻转换向杆、安装座、翻转轴、固定板、扭簧、插取头、柱形齿轮、传动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，缺口两侧固定有固定板，翻转轴转动安装在固定板上，安装座固定安装在翻转轴上，翻转轴上安装有扭簧，扭簧一端与固定板连接另一端与安装座连接，传动轴转动安装在转动盘上，传动轴上下两端分别安装有第一锥齿轮和柱形齿轮，翻转轴固定安装在安装座上，翻转轴一端安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，固定盘上固定有用于与柱形齿轮啮合连接的弧形齿条，插取头用于阻挡出料通道内开口端背向其的易拉罐，插取头用于插入出料通道内开口端朝向其的易拉罐内以与该易拉罐插接；固定盘上开设有第一下料口和第二下料口，第一下料口和第二下料口均位于第三输送装置的输送面正上方，缺口可转动至第一下料口正上方；外环盘同轴设置在转动盘外围，弧形齿条位于外环盘与转动盘之间，外环盘通过多个连接架与转动盘固定连接，外环盘上设有若干呈圆周分布的翻转导向罩，翻转导向罩与翻转挡料组件一一对应，翻转导向罩底部开有贯通外环盘的供易拉罐进入待落料口，待落料口可转动至第二下料口正上方；弧形齿条与固定盘固定连接，弧形齿条用于与柱形齿轮接触配合并引导柱形齿轮沿其轨迹运动，以使插取头翻转至翻转导向罩内、将其插装的易拉罐输送至待落料口内；阻拦板与机架固定连接，阻拦板在插取头与出料通道内开口端背向插取头的易拉罐分离前，代替插取头阻挡出料通道内开口端背向插取头的易拉罐。

优选的，所述倒罐调向机构还包括限位螺旋板和气吹管，限位螺旋板和气吹管与机架固定连接，限位螺旋板设置在转动盘上方，限位螺旋板底部与出料通道顶部的间距小于易拉罐的直径，限位螺旋板与转动盘轴线的最大间距大于凸起部半径与易拉罐长度之和；气吹管的出气端位于凸起部与限位螺旋板之间，用于向易拉罐喷出气流。

优选的，所述倒罐调向机构还包括驱动电机、驱动轴，驱动电机安装在机架上，驱动轴同轴固定安装在转动盘上，驱动电机与驱动轴传动连接。

优选的，所述转动盘上固定有与翻转换向杆一一对应的限位块，限位块用于与翻转换向杆抵接以使翻转换向杆朝向出料通道。

优选的，所述第一下料口和第二下料口底部两侧均固定有防偏侧板，防偏侧板的长度方向与第三输送装置的输送方向平行。

优选的，所述第二输送装置和负压输送装置的输送宽度均大于第一输送装置的输送宽度，负压输送装置具有用于输送第一输送装置输送的易拉罐的第一输送区域和用于输送同步输送机构输送的易拉罐的第二输送区域，第一输送区域与第二输送区域的竖向投影不重合。

本发明的有益效果：

本发明通过设置倒罐调向机构收集未被负压输送装置吸附的倒罐，并调整倒姿易拉罐的开口朝向，将易拉罐调整至开口朝向与第三输送装置输送方向一致后，将易拉罐输送至第三输送装置上，第三输送装置将倒姿易拉罐输送至同步输送机构，同步输送机构将易拉罐调整为立姿后，将易拉罐平稳转移至负压输送装置，并且，易拉罐转移的移动速度与负压输送装置的输送速度相同，可使得易拉罐与负压输送装置的输送面保持相对静止，从而准确地将易拉罐输送至负压输送装置的穿孔输送网带上，本发明不需要人工清理倒罐，实现了倒罐的自动剔除、扶正和并入，解决了倒罐再次并入输送线的难题，提高了易拉罐的生产效率；

易拉罐在离心力和气吹管喷气的推力作用下，进入出料通道并在出料通道内向外侧移动，出料通道内两种不同朝向的易拉罐通过翻转挡料组件进行调整，使得开口端朝内的易拉罐由第一下料口导出，开口端朝外的易拉罐由翻转挡料组件带动翻转180度后由第二下料口导出，无需将朝向相反的易拉罐剔除，可提高易拉罐的调整导出速度、提高倒罐调向机构的工作效率，避免出现转动盘上倒罐堆积过多的情况。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视图（同步输送机构未示出）；

图3是图1中倒罐调向机构的局部放大示意图；

图4是图1中同步输送机构的局部放大示意图；

图5是倒罐调向机构的俯视图一（翻转导向罩未示出）；

图6是倒罐调向机构的俯视图二；

图7是固定盘的结构示意图；

图8是倒罐调向机构的局部结构示意图；

图9是图5中A处的局部放大图；

图中，1、机架；2、第一输送装置；3、第二输送装置；4、负压输送装置；41、箱体；42、穿孔输送网带；43、输送辊；44、负压风机；45、第一输送区域；46、第二输送区域；5、倒罐下料间隙；6、倒罐调向机构；601、导料板；602、固定盘；603、转动盘；604、转盘轴承；605、弧形齿条；606、阻拦板；607、外环盘；608、凸起部；609、出料通道；610、缺口；611、翻转换向杆；612、安装座；613、翻转轴；614、固定板；615、扭簧；616、插取头；617、柱形齿轮；618、第一下料口；619、第二下料口；620、传动轴；621、连接架；622、翻转导向罩；623、待落料口；624、第一锥齿轮；625、第二锥齿轮；626、限位螺旋板；627、气吹管；628、驱动电机；629、驱动轴；630、限位块；631、防偏侧板；7、第三输送装置；71、接近开关；8、同步输送机构；81、取料件；811、取料杆；812、取料头；813、安装架；814、轨道轮；82、环形导轨输送线；821、环形导轨；821a、第一圆弧段；821b、第一上层水平段；821c、第二圆弧段；821d、第一下层水平段；822、承载滑座；83、同步轨道；831、第三圆弧段；832、第一倾斜上升段；833、第二上层水平段；834、第一倾斜下降段；835、第四圆弧段；836、第二倾斜下降段；84、导向套。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

在一个实施例中，请参考图1和图2：一种易拉罐真空吸附过桥装置，包括机架1，机架1上安装有第一输送装置2、第二输送装置3和负压输送装置4，第一输送装置2与第二输送装置3间具有倒罐下料间隙5，负压输送装置4设置在倒罐下料间隙5上方且通过负压吸附方式将第一输送装置2上的立姿易拉罐输送至第二输送装置3，机架1上还安装有倒罐调向机构6、第三输送装置7和同步输送机构8，倒罐调向机构6收集倒罐下料间隙5输出的倒姿易拉罐，并调整倒姿易拉罐的开口朝向、向第三输送装置7输送开口朝向与第三输送装置7输送方向一致的倒姿易拉罐，第三输送装置7将倒姿易拉罐输送至同步输送机构8，同步输送机构8包括取料件81，取料件81将第三输送装置7下料端的倒姿易拉罐调整至立姿，并将易拉罐在处于与负压输送装置4的输送速度相同的速度状态下转移至负压输送装置4上。

在本实施例中，第一输送装置2、第二输送装置3、第三输送装置7和负压输送装置4均采用现有技术，第一输送装置2、第二输送装置3和第三输送装置7为带式输送机，如皮带输送机，负压输送装置4为输送带为穿孔输送网带42的输送机，其包括底面开口的密闭箱体41，箱体41固定在机架1上，穿孔输送网带42上具有若干通孔可通气，穿孔输送网带42与箱体41之间转动连接，穿孔输送网带42的两端设有输送辊43，输送辊43与箱体41内壁之间转动连接，输送辊43通过电机驱动转动，图中未视，第一输送装置2、第二输送装置3输送易拉罐的输送面为其上部的输送面，负压输送装置4输送易拉罐的输送面为其下部的输送面，第一输送装置2和第二输送装置3输送易拉罐时，立姿的易拉罐的封闭端朝上，第一输送装置2、第二输送装置3和负压输送装置4的输送方向相同，穿孔输送网带42与第一输送装置2的输送面的间距与易拉罐的高度对应，保证能够吸住易拉罐，不会阻挡易拉罐通过，也不会因为高度过高而吸附不住立姿的易拉罐，箱体41连接负压风机44，通过负压风机44在箱体41内产生负压，并通过穿孔输送网带42上的通孔吸附易拉罐的封闭端，易拉罐在经过负压输送装置4时，站立的易拉罐会吸附在负压输送装置4的穿孔输送网带42，站立的易拉罐通过倒罐下料间隙5后，由负压输送装置4输送至第二输送装置3，穿孔输送网带42的尾部部分不设负压区，可将吸附的易拉罐安全放置到第二输送装置3上继续输送，倾倒的易拉罐无法被吸附到负压输送装置4的穿孔输送网带42上，会从倒罐下料间隙5处掉落，上述均为现有技术，其具体结构原理可参考公开号为CN212173718U的专利公开的一种易拉罐生产线的负压吸附真空过桥，在此不做过多赘述。

本实施例重点在于，还设置了倒罐调向机构6、第三输送装置7和同步输送机构8，倾倒的易拉罐由于无法被吸附到负压输送装置4的穿孔输送网带42上，会从倒罐下料间隙5处掉落，倒罐调向机构6可收集倒罐下料间隙5输出的倒姿易拉罐，并调整倒姿易拉罐的开口朝向，将易拉罐调整至开口朝向与第三输送装置7输送方向一致后，将易拉罐输送至第三输送装置7上，第三输送装置7将倒姿易拉罐输送至同步输送机构8，同步输送机构8通过取料件81插入易拉罐内，取料件81在插入易拉罐时保持水平姿态，可顺利插入易拉罐内，在转动90后，取料件81与易拉罐均转换为立姿，随后可边移动边上升，将易拉罐平稳转移至负压输送装置4，并且，取料件81带动易拉罐移动上升时，易拉罐的移动速度与负压输送装置4的输送速度相同，可使得易拉罐与负压输送装置4的输送面相对静止，从而准确地将易拉罐输送至负压输送装置4的穿孔输送网带42上。并且设置第二输送装置3和负压输送装置4的输送宽度均大于第一输送装置2的输送宽度，设置负压输送装置4具有用于输送第一输送装置2输送的易拉罐的第一输送区域45和用于输送同步输送机构8输送的易拉罐的第二输送区域46，第一输送区域45与第二输送区域46的竖向投影不重合，这样，同步输送机构8输送至负压输送装置4上的易拉罐不会与第一输送装置2输送至负压输送装置4上的易拉罐干涉，两者输送的易拉罐分别在第一输送区域45与第二输送区域46上，从而保证输送效果，避免易拉罐互相碰撞导致脱离输送线。本实施例的方案不需要将倒罐收集在收集桶中，也不需要人工清理倒罐，实现了倒罐的自动剔除、扶正和并入，解决了倒罐再次并入输送线的难题，提高了易拉罐的生产效率。

在一具体实施例中，请参考图2和图4：同步输送机构8包括环形导轨输送线82、同步轨道83、导向套84，环形导轨输送线82包括环形导轨821和6个均匀设置在环形导轨821上的承载滑座822，环形导轨输送线82为现有技术，通过步进电机驱动运行，承载滑座822上固定有导向套84，取料件81包括取料杆811、取料头812、安装架813和轨道轮814，取料杆811滑动插装在导向套84内，取料杆811一端固定有取料头812，取料杆811另一端固定有安装架813，安装架813上安装有两个轨道轮814，两个轨道轮814分别位于同步轨道83相对两侧且交替与同步轨道83滚动连接，从而避免取料件81脱离环形轨道。环形导轨821包括依次连接的第一圆弧段821a、第一上层水平段821b、第二圆弧段821c和第一下层水平段821d，第一圆弧段821a与第二圆弧段821c对称设置，第一上层水平段821b与第一下层水平段821d均水平设置，第一圆弧段821a一半的行程与第一上层水平段821b的行程相同，环形导轨输送线82每次运行时，承载滑座822移动行程为六分之一的环形导轨821的行程，即承载滑座822移动至其下一承载滑座822的位置。同步轨道83包括依次连接的第三圆弧段831、第一倾斜上升段832、第二上层水平段833、第一倾斜下降段834、第四圆弧段835、第二倾斜下降段836，第二上层水平段833的水平设置，第二上层水平段833的两端分别与第一倾斜上升段832的上端和第一倾斜下降段834的上端连接，第三圆弧段831的直径大于第四圆弧段835直径，第三圆弧段831与第一圆弧段821a同轴，第四圆弧段835与第二圆弧段821c同轴，取料件81在第一圆弧段821a中部以水平姿态与第三输送装置7输送的倒姿易拉罐插接，取料件81在第一倾斜上升段832和第二上层水平段833以竖直姿态向同步输送机构8输送的立姿易拉罐，取料件81在第一倾斜下降段834以竖直姿态与立姿易拉罐分离。

本实施例中，取料件81移动处于第一圆弧段821a中点处时，可插接由第三输送装置7输送的易拉罐，易拉罐开口端朝向取料头812，并在第三输送装置7的输送下被取料头812插入；第三输送装置7的下料端设置接近开关71，可检测易拉罐位置，从而判断易拉罐是否与取料头812插接，当易拉罐通过接近开关71后，判断易拉罐与取料头812插接，此时环形导轨输送线82运行，通过承载滑座822带动导向套84、取料杆811移动，使得承载滑座822带动取料件81移动至第一圆弧段821a顶部，轨道轮814随之移动至第三圆弧段831顶部；当下一易拉罐被下一取料件81插装后，环形导轨输送线82再次运行，第一圆弧段821a顶部的承载滑座822通过第一上层水平段821b，移动至第二圆弧段821c顶部，期间轨道轮814依次通过第一倾斜向上段、第二上层水平段833和第一倾斜向下段，移动至第四圆弧段835顶部；轨道轮814在第一倾斜向上段移动时，取料头812及其插装的易拉罐逐渐上升，轨道轮814移动至第二上层水平段833时，取料头812插装的易拉罐上升至紧邻负压输送装置4的输送面，被负压吸至负压输送装置4的输送面上，轨道轮814在第一倾斜向下段移动时，在重力和第一倾斜向下段的导向作用下，取料头812逐渐降低，最终与被负压吸在负压输送装置4的输送面上的易拉罐分离，实现易拉罐的等速同步转移；当取料件81移动至第四圆弧段835下部、第二倾斜下降段836和第三圆弧段831下部时，由远离取料头812的一轨道轮814代替靠拢取料头812的轨道轮814与环形轨道接触，保证取料件81不会与环形轨道脱离。

在一具体实施例中，请参考图1至图3、图5至图9：倒罐调向机构6包括导料板601、固定盘602、转动盘603、转盘轴承604、弧形齿条605、阻拦板606、外环盘607，导料板601、固定盘602与机架1固定连接，转动盘603中心处设有凸起部608，导料板601用于将倒罐下料间隙5处的倒罐输送至凸起部608正上方，凸起部608底部设有凹槽，转动盘603通过安装在凹槽内侧的转盘轴承604转动安装在固定盘602上，转动盘603与固定盘602间隙配合，转动盘603上且位于凸起部608外围设有若干呈圆周分布的出料通道609，转动盘603上开设有与出料通道609一一对应的缺口610，缺口610延伸至出料通道609内，缺口610处均安装有翻转挡料组件；翻转挡料组件包括翻转换向杆611、安装座612、翻转轴613、固定板614、扭簧615、插取头616、柱形齿轮617、传动轴620、第一锥齿轮624和第二锥齿轮625，缺口610两侧固定有固定板614，翻转轴613转动安装在固定板614上，安装座612固定安装在翻转轴613上，翻转轴613上安装有扭簧615，扭簧615一端与固定板614连接另一端与安装座612连接，固定安装在转动盘603上，传动轴620转动安装在转动盘603上，传动轴620上下两端分别安装有第一锥齿轮624和柱形齿轮617，翻转轴613固定安装在安装座612上，翻转轴613一端安装有第二锥齿轮625，第一锥齿轮624与第二锥齿轮625啮合连接，固定盘602上固定有用于与柱形齿轮617啮合连接的弧形齿条605，插取头616用于阻挡出料通道609内开口端背向其的易拉罐，插取头616用于插入出料通道609内开口端朝向其的易拉罐内以与该易拉罐插接；固定盘602上开设有第一下料口618和第二下料口619，第一下料口618和第二下料口619均位于第三输送装置7的输送面正上方，缺口610可转动至第一下料口618正上方，开口端背向插取头616的易拉罐会被插取头616阻挡，无法移出出料通道609，继而移动至第一下料口618；外环盘607同轴设置在转动盘603外围，弧形齿条605位于外环盘607与转动盘603之间，外环盘607通过多个连接架621与转动盘603固定连接，外环盘607上设有若干呈圆周分布的翻转导向罩622，翻转导向罩622与翻转挡料组件一一对应，翻转导向罩622底部开有贯通外环盘607的供易拉罐进入待落料口623，待落料口623可转动至第二下料口619正上方；弧形齿条605与固定盘602固定连接，弧形齿条605用于与柱形齿轮617啮合配合并带动柱形齿轮617转动，以使插取头616翻转至翻转导向罩622内、将其插装的易拉罐输送至待落料口623内；阻拦板606与机架1固定连接，在插取头616移动至阻拦板606之前，柱形齿轮617会与弧形齿条605接触，然后在弧形齿条605上转动，进而带动传动轴620、第一锥齿轮624、第二锥齿轮625、翻转轴613、安装座612、翻转换向杆611、插取头616转动，插取头616首先会带动其插装的易拉罐上升，上升期间插取头616和其插装的易拉罐会上升至阻拦板606上方从而避让阻拦板606，并且插取头616上升至高于易拉罐的高度前，即某一插取头616与其所阻挡的出料通道609内开口端背向其的易拉罐分离前，该易拉罐移动至阻拦板606内侧，在插取头616与易拉罐分离后，此时阻拦板606可代替插取头616阻挡出料通道609内开口端背向插取头616的易拉罐，避免这种朝向的易拉罐受离心力继续向外侧移动，保证这种朝向的易拉罐可顺利被输送至第一下料口618。通过设置外环盘607和连接架621，可使得转动盘603转动时不与弧形齿条605干涉，弧形齿条605在转动盘603与外环盘607的间隙中穿过，弧形齿条605的高度较低，不与会翻转换向杆611接触；连接架621设置呈n形，可为弧形齿条605让开足够的空间，不会在随转动盘603转动时与弧形齿条605接触干涉。

为确保进入凸起部608上的易拉罐能够顺利进入出料通道609，设置倒罐调向机构6还包括限位螺旋板626和气吹管627，限位螺旋板626和气吹管627与机架1固定连接，限位螺旋板626设置在转动盘603上方，限位螺旋板626底部与出料通道609顶部的间距小于易拉罐的直径，限位螺旋板626与转动盘603轴线的最大间距大于凸起部608半径与易拉罐长度之和；限位螺旋板626可将倒罐集中在凸起部608上，避免倒罐在出料通道609内叠落，保证出料通道609内的易拉罐不会叠落；气吹管627输入端与高压气源连通，气吹管627的出气端位于凸起部608与限位螺旋板626之间，用于向易拉罐喷出气流。转动盘603逆时针转动，未完全处于；

为驱动转动盘603旋转，设置倒罐调向机构6还包括驱动电机628、驱动轴629，驱动电机628安装在机架1上，驱动轴629同轴固定安装在转动盘603上，驱动电机628通过传动组件与驱动轴629传动连接，如链条传动组件，也可为皮带传动组件或齿轮传动组件。

为保证插取头616能径直插入易拉罐内，设置转动盘603上固定有与翻转换向杆611一一对应的限位块630，限位块630用于与翻转换向杆611抵接以使翻转换向杆611朝向出料通道609。设置限位块630，可避免翻转换向杆611在扭簧615的扭力作用下，将插取头616压紧在转动盘603上，导致无法插入易拉罐内。

为保证第一下料口618和第二下料口619导出的易拉罐能保持姿态进入第三输送装置7，设置第一下料口618和第二下料口619底部两侧均固定有防偏侧板631，防偏侧板631的长度方向与第三输送装置7的输送方向平行。设置防偏侧板631，可对第一下料口618和第二下料口619导出的易拉罐起到缓冲作用，避免第一下料口618和第二下料口619导出的易拉罐在惯性作用下有移出第三输送装置7的趋势，可使得第一下料口618和第二下料口619导出的易拉罐在通过防偏侧板631后，大致只受重力作用稳定落在第三输送装置7上。

在本实施例中，导料板601倾斜设置，倒罐下料间隙5处的倒罐会落在导料板601上，在导料板601的导向下，倒罐受重力自动滑落至凸起部608正上方；驱动电机628驱动驱动轴629、转动盘603旋转后，凸起部608上的易拉罐受离心力向外侧移动，部分直接以倒姿进入出料通道609内，部分易拉罐倾斜卡在出料通道609中未完全进入出料通道609内，在气吹管627喷出气流的作用下，扰动易拉罐，使得易拉罐能够以倒姿被卡在出料通道609内、沿出料通道609移动；未完全进入出料通道609内的易拉罐在随转动盘603转动时会被限位螺旋板626阻挡，重新进入凸起部608上，直至进入出料通道609；在离心力的作用下，易拉罐在出料通道609内向外侧移动，直至移动至缺口610内，缺口610内的易拉罐具有如下两种不同的朝向：

若缺口610内的易拉罐开口端朝向插取头616，则不被插取头616阻挡，可在离心力作用下向缺口610背向凸起部中心的一端移动，易拉罐移动过程中脱离出料通道609并被插装在插取头616上；随着转动盘603的转动，在易拉罐移动至阻拦板606前，柱形齿轮617与弧形齿条605接触，开始转动，柱形齿轮617带动传动轴620、第一锥齿轮624、第二锥齿轮625、翻转轴613、安装座612、翻转换向杆611、插取头616转动，扭簧615形变储能，翻转换向杆611带动插取头616及其插取的易拉罐上升，使得易拉罐脱离缺口610，上升至阻拦板606上方，最终柱形齿轮617、翻转换向杆611、翻转180度，将易拉罐输送至翻转导向罩622内，易拉罐在翻转导向罩622内时受离心力逐渐与插取头616、翻转换向杆611分离，分离后柱形齿轮617与弧形齿条605分离，在扭簧615弹性恢复力作用下，翻转挡料组件自动复位；翻转导向罩622可对易拉罐起到导向作用，使得易拉罐稳定输送至待落料口623内；当落料口转动至第二下料口619时，易拉罐由第二下料口619落下，通过防偏侧板631后稳定落在第三输送装置7上；

若开缺口610内的易拉罐开口端背向插取头616，则在易拉罐移动至缺口610内后会被插取头616阻挡，无法移出出料通道609，在插取头616上升至脱离易拉罐前，易拉罐移动至阻拦板606内侧，在插取头616与易拉罐分离后，易拉罐受离心力再次向外侧移动一小段距离后被阻拦板606阻挡，阻拦板606可避免这种朝向的易拉罐受离心力继续向外侧移动，保证这种朝向的易拉罐可顺利被输送至第一下料口618，易拉罐在缺口610内移动至第一下料口618后，失去支撑自然下落，易拉罐通过防偏侧板631后稳定落在第三输送装置7上；最终，第一下料口618和第二下料口619导送至第三输送装置7的易拉罐的朝向一致，开口端均朝向第三输送装置7的输送方向，便于取料头812插装。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。本发明中的立姿易拉罐，是指轴线与其支撑面处于竖直状态的易拉罐，本发明中的倒姿易拉罐即倒罐，是指轴线与其支撑面处于平行或接近平行状态的易拉罐。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

Claims (4)

1.一种易拉罐真空吸附过桥装置，包括机架（1），机架（1）上安装有第一输送装置（2）、第二输送装置（3）和负压输送装置（4），第一输送装置（2）与第二输送装置（3）间具有倒罐下料间隙（5），负压输送装置（4）设置在倒罐下料间隙（5）上方且通过负压吸附方式将第一输送装置（2）上的立姿易拉罐输送至第二输送装置（3），其特征在于，机架（1）上还安装有倒罐调向机构（6）、第三输送装置（7）和同步输送机构（8），所述倒罐调向机构（6）收集倒罐下料间隙（5）输出的倒姿易拉罐，并调整倒姿易拉罐的开口朝向、向第三输送装置（7）输送开口朝向一致的倒姿易拉罐，第三输送装置（7）将倒姿易拉罐输送至同步输送机构（8），同步输送机构（8）包括取料件（81），取料件（81）将第三输送装置（7）下料端的倒姿易拉罐调整至立姿，并将易拉罐在处于与负压输送装置（4）的输送速度相同的速度状态下转移至负压输送装置（4）上；

所述同步输送机构（8）还包括环形导轨输送线（82）、同步轨道（83）、导向套（84），环形导轨输送线（82）包括环形导轨（821）和6个均匀设置在环形导轨（821）上的承载滑座（822），承载滑座（822）上固定有导向套（84），取料件（81）包括取料杆（811）、取料头（812）、安装架（813）和轨道轮（814），取料杆（811）滑动插装在导向套（84）内，取料杆（811）一端固定有取料头（812），取料杆（811）另一端固定有安装架（813），安装架（813）上安装有两个轨道轮（814），两个轨道轮（814）分别位于同步轨道（83）相对两侧且交替与同步轨道（83）滚动连接；

所述环形导轨（821）包括依次连接的第一圆弧段（821a）、第一上层水平段（821b）、第二圆弧段（821c）和第一下层水平段（821d），第一圆弧段（821a）与第二圆弧段（821c）对称设置，第一上层水平段（821b）与第一下层水平段（821d）均水平设置，第一圆弧段（821a）一半的行程与第一上层水平段（821b）的行程相同；

所述同步轨道（83）包括依次连接的第三圆弧段（831）、第一倾斜上升段（832）、第二上层水平段（833）、第一倾斜下降段（834）、第四圆弧段（835）、第二倾斜下降段（836），第二上层水平段（833）的水平设置，第二上层水平段（833）的两端分别与第一倾斜上升段（832）的上端和第一倾斜下降段（834）的上端连接，取料件（81）在第一圆弧段（821a）中部以水平姿态与第三输送装置（7）输送的倒姿易拉罐插接，取料件（81）在第一倾斜上升段（832）和第二上层水平段（833）以竖直姿态向同步输送机构（8）输送的立姿易拉罐，取料件（81）在第一倾斜下降段（834）以竖直姿态与立姿易拉罐分离；

所述倒罐调向机构（6）包括导料板（601）、固定盘（602）、转动盘（603）、转盘轴承（604）、弧形齿条（605）、阻拦板（606）、外环盘（607），导料板（601）、固定盘（602）与机架（1）固定连接，转动盘（603）中心处设有凸起部（608），导料板（601）用于将倒罐下料间隙（5）处的倒罐输送至凸起部（608）正上方，凸起部（608）底部设有凹槽，转动盘（603）通过安装在凹槽内侧的转盘轴承（604）转动安装在固定盘（602）上，转动盘（603）与固定盘（602）间隙配合，转动盘（603）上且位于凸起部（608）外围设有若干呈圆周分布的出料通道（609），转动盘（603）上开设有与出料通道（609）一一对应的缺口（610），缺口（610）延伸至出料通道（609）内，缺口（610）处均安装有翻转挡料组件；翻转挡料组件包括翻转换向杆（611）、安装座（612）、翻转轴（613）、固定板（614）、扭簧（615）、插取头（616）、柱形齿轮（617）、传动轴（620）、第一锥齿轮（624）和第二锥齿轮（625），缺口（610）两侧固定有固定板（614），翻转轴（613）转动安装在固定板（614）上，安装座（612）固定安装在翻转轴（613）上，翻转轴（613）上安装有扭簧（615），扭簧（615）一端与固定板（614）连接另一端与安装座（612）连接，传动轴（620）转动安装在转动盘（603）上，传动轴（620）上下两端分别安装有第一锥齿轮（624）和柱形齿轮（617），翻转轴（613）固定安装在安装座（612）上，翻转轴（613）一端安装有第二锥齿轮（625），第一锥齿轮（624）与第二锥齿轮（625）啮合连接，固定盘（602）上固定有用于与柱形齿轮（617）啮合连接的弧形齿条（605），插取头（616）用于阻挡出料通道（609）内开口端背向其的易拉罐，插取头（616）用于插入出料通道（609）内开口端朝向其的易拉罐内以与该易拉罐插接；固定盘（602）上开设有第一下料口（618）和第二下料口（619），第一下料口（618）和第二下料口（619）均位于第三输送装置（7）的输送面正上方，缺口（610）可转动至第一下料口（618）正上方；外环盘（607）同轴设置在转动盘（603）外围，弧形齿条（605）位于外环盘（607）与转动盘（603）之间，外环盘（607）通过多个连接架（621）与转动盘（603）固定连接，外环盘（607）上设有若干呈圆周分布的翻转导向罩（622），翻转导向罩（622）与翻转挡料组件一一对应，翻转导向罩（622）底部开有贯通外环盘（607）的供易拉罐进入待落料口（623），待落料口（623）可转动至第二下料口（619）正上方；弧形齿条（605）与固定盘（602）固定连接，弧形齿条（605）用于与柱形齿轮（617）接触配合并引导柱形齿轮（617）沿其轨迹运动，以使插取头（616）翻转至翻转导向罩（622）内、将其插装的易拉罐输送至待落料口（623）内；阻拦板（606）与机架（1）固定连接，阻拦板（606）在插取头（616）与出料通道（609）内开口端背向插取头（616）的易拉罐分离前，代替插取头（616）阻挡出料通道（609）内开口端背向插取头（616）的易拉罐；

所述倒罐调向机构（6）还包括限位螺旋板（626）和气吹管（627），限位螺旋板（626）和气吹管（627）与机架（1）固定连接，限位螺旋板（626）设置在转动盘（603）上方，限位螺旋板（626）底部与出料通道（609）顶部的间距小于易拉罐的直径，限位螺旋板（626）与转动盘（603）轴线的最大间距大于凸起部（608）半径与易拉罐长度之和；气吹管（627）的出气端位于凸起部（608）与限位螺旋板（626）之间，用于向易拉罐喷出气流；

所述倒罐调向机构（6）还包括驱动电机（628）、驱动轴（629），驱动电机（628）安装在机架（1）上，驱动轴（629）同轴固定安装在转动盘（603）上，驱动电机（628）与驱动轴（629）传动连接。

2.根据权利要求1所述的易拉罐真空吸附过桥装置，其特征在于，所述转动盘（603）上固定有与翻转换向杆（611）一一对应的限位块（630），限位块（630）用于与翻转换向杆（611）抵接以使翻转换向杆（611）朝向出料通道（609）。

3.根据权利要求1所述的易拉罐真空吸附过桥装置，其特征在于，所述第一下料口（618）和第二下料口（619）底部两侧均固定有防偏侧板（631），防偏侧板（631）的长度方向与第三输送装置（7）的输送方向平行。

4.根据权利要求1至3任一所述的易拉罐真空吸附过桥装置，其特征在于，所述第二输送装置（3）和负压输送装置（4）的输送宽度均大于第一输送装置（2）的输送宽度，负压输送装置（4）具有用于输送第一输送装置（2）输送的易拉罐的第一输送区域（45）和用于输送同步输送机构（8）输送的易拉罐的第二输送区域（46），第一输送区域（45）与第二输送区域（46）的竖向投影不重合。