CN110766855B - 一种智能硬币分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能硬币分拣机，包括可以转动的内转盘以及用于收集不同硬币的硬币收集机构；内转盘上设有螺旋挡板，螺旋挡板与内转盘形成螺旋轨道；内转盘外设有曲面轨道，螺旋轨道的出口与曲面轨道相连通，曲面轨道上开设有多个硬币槽，多个硬币槽的宽度沿螺旋挡板的螺旋方向依次增大；硬币收集机构分别与多个硬币槽相适配。与现有技术相比，本发明结构简单、生产成本低、分拣效率高，通过两台伺服电机带动内转盘与外转盘实现高低速同时转动，利用离心力将硬币一字排开，并利用硬币直径差异分拣，结构精巧，易于实现，准确性高，并通过光电计数器统计硬币接收数量，免去人工清点的麻烦。

Description

一种智能硬币分拣机

技术领域

本发明属于机电自动化技术领域，涉及一种智能硬币分拣机，尤其涉及一种离心转盘智能硬币分类筛选机。

背景技术

硬币在国家金融体系中不可或缺，日常小金额交易中的使用率占了很大的比重。对于一些大量储备、使用硬币的单位，譬如银行、超市等在硬币的处理方面，任务十分繁重，通常通过人工清点分类，但这种方式既费时又费力，降低了劳动效率，极大加重了成本。

中国专利CN105976490A公开了一种微型一体式硬币清分机，由离心送料单元、轨道运输分类单元、自动清点单元和收纳整理单元四大单元组成，离心送料单元设置在圆柱形机架的顶部，轨道运输分类单元固定盘绕在圆柱形机架的侧壁，其中，螺旋形轨道按照螺旋线绕设机架侧壁一周，可有效降低人工分拣的成本，但同时也存在如下缺点：1、作为一种微型硬币分拣机，难以实现大批量的应用；2、它的分离机构不能保证所有硬币都可以随离心运动旋转到外圈，很可能有大批硬币堆积在中心位置；3、它需要外力不断地添加硬币，造成另一种的人力资源的浪费；4、它的离心机构设计的不合理，可能导致大量硬币在外圈无法掉落进分拣轨道，堆积在外圈导致硬币出现重叠现象；5、硬币在滑行轨道上是靠硬币自身的重力作用下滑，存在硬币堆积导致堵塞的可能；6、它在滑行轨道上的槽口开的过大，可能导致非正常滑落的硬币错入不同规格的收集器内，导致分拣失败；7、在分拣完成后存在计数和包装的困难。

发明内容

本发明的目的就是针对目前现有硬币分类处理的不足，提供一种使用方便、结构简单、分拣效率高的双重离心机构硬币分拣机。

本发明设计了一种简易的机械旋转机构，依据不同种类硬币的体积及重量不同，利用离心力实现不同种类硬币的准确分拣。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能硬币分拣机，包括可以转动的内转盘以及用于收集不同硬币的硬币收集机构；

所述的内转盘上设有螺旋挡板，所述的螺旋挡板与内转盘形成螺旋轨道；

所述的内转盘外设有曲面轨道，所述的螺旋轨道的出口与曲面轨道相连通，所述的曲面轨道上开设有多个硬币槽，多个硬币槽的宽度沿螺旋挡板的螺旋方向依次增大；

所述的硬币收集机构分别与多个硬币槽相适配。

工作时，将硬币置于内转盘上，内转盘高速转动，使硬币沿着螺旋挡板向外移动，并在离心作用下逐渐呈一字排列，进入曲面轨道，根据硬币的尺寸依次从相应的硬币槽内滑落，并由硬币收集机构收集。

进一步地，所述的曲面轨道包括水平设置的进口段、向内倾斜设置的出口段以及设于进口段及出口段之间的过渡段，所述的多个硬币槽开设于出口段上。

通过曲面轨道使硬币由水平状态逐渐转变为倾斜状态，在该曲面轨道上，硬币下端与外转盘相接触，通过两者之间的摩擦力使得硬币可以在转盘上沿曲面轨道滑动，逐步由水平状态转换为倾斜状态，当硬币滑动至相应的硬币槽处时，由于硬币槽的尺寸略大于该硬币的尺寸，使得硬币重心悬空失去支撑，通过自身重力掉落至硬币收集机构内，其他尺寸较大的硬币继续滑行至下一规格的硬币槽处进行分拣，最终使得硬币依照相应尺寸依次掉落并由硬币收集机构进行回收。

所述的出口段的倾斜角度为30-45°。

进一步地，所述的内转盘外设有与内转盘同向转动的外转盘，并且所述的外转盘的转速低于内转盘；

所述的曲面轨道与螺旋轨道之间设有与曲面轨道相适配的曲面配合轨道，所述的曲面配合轨道上设有硬币附着部，所述的曲面配合轨道设于外转盘上；

所述的硬币附着部为设于曲面配合轨道上的摩擦阻力较强的橡胶层，所述的外转盘的转速低于内转盘，用于配合硬币附着部对硬币进行减速，并携带硬币在曲面轨道上平稳运行，避免由于惯性使硬币从错误的硬币槽内滑落，造成硬币收集错误。

所述的曲面轨道外侧设有曲面轨道挡板。

进一步地，所述的螺旋挡板及曲面轨道均不随内转盘或外转盘的转动而转动。

进一步地，该硬币分拣机还包括安装支架、设于安装支架上的固定底板、设于内转盘与固定底板之间的内传动轴、套设于内传动轴外并与外转盘传动连接的外传动轴、与内传动轴传动连接的第一驱动组件以及与外传动轴传动连接的第二驱动组件。

所述的第一驱动组件及第二驱动组件分别通过相应的内传动轴及外传动轴带动内转盘及外转盘转动，并实现两者的差速转动。

所述的第一驱动组件包括设于固定底板上的第一电机支撑架、设于第一电机支撑架上的第一电机安装板，以及设于第一电机安装板上的第一驱动电机；

所述的第二驱动组件包括设于固定底板上的第二电机支撑架、设于第二电机支撑架上的第二电机安装板，以及设于第二电机安装板上的第二驱动电机。

所述的第一电机支撑架与固定底板之间、第二电机支撑架与固定底板之间、第一电机支撑架与第一电机安装板之间以及第一电机安装板与第一驱动电机之间均通过螺栓固定连接，以保证电机运行的稳定性。

进一步地，所述的内传动轴与第一驱动电机之间、外传动轴与第二驱动电机之间均设有同步带组件，所述的第一驱动电机及第二驱动电机分别通过相应的同步带组件与内传动轴及外传动轴传动连接；

所述的同步带组件包括设于第一驱动电机或第二驱动电机输出轴上的电机同步带轮、设于内传动轴或外传动轴上的传动轴同步带轮，以及设于电机同步带轮与相应的传动轴同步带轮之间的同步带。

所述的第一驱动电机及第二驱动电机分别通过相应的同步带组件带动内传动轴及外传动轴转动，进而驱动内转盘及外转盘转动。

进一步地，所述的内传动轴外套设有内轴承组件，所述的外传动轴外套设有外轴承组件；

所述的内轴承组件包括由下到上依次套设于内传动轴外的第一下深沟球轴承、第一推力球轴承、下轴套以及第一上深沟球轴承；

所述的内传动轴包括一上一下同轴连接设置的第一上传动轴及第一下传动轴，所述的第一下传动轴直径小于第一上传动轴，所述的第一上传动轴的顶部与内转盘固定连接，所述的外传动轴套设于第一上传动轴外；

所述的第一下深沟球轴承设于第一下传动轴的下端，所述的第一下深沟球轴承外设有轴承端盖，所述的第一下深沟球轴承通过轴承端盖固定于固定底板上；

所述的第一推力球轴承套设于第一下传动轴的上端并与第一上传动轴的下端相接触，所述的第一上深沟球轴承套设于第一上传动轴下端；

所述的外轴承组件包括由下到上依次套设于外传动轴外的第二下深沟球轴承、第二推力球轴承、上轴套以及第二上深沟球轴承；

所述的外传动轴包括由下至上依次同轴连接设置的第二下传动轴、第二上传动轴以及连接盘座，所述的第二下传动轴直径小于第二上传动轴，所述的连接盘座上开设有多个连接孔，所述的连接孔用于配合螺栓固定连接外转盘；

所述的第二下深沟球轴承套设于第二下传动轴的下端，所述的第二推力球轴承套设于第二下传动轴的上端并与第二上传动轴的下端相接触，所述的第二上深沟球轴承套设于第二上传动轴上。

所述的内传动轴及外传动轴外设有的深沟球轴承及推力球轴承，分别用于保证传动轴转动过程中的径向及轴向的稳定性。

进一步地，所述的固定底板上设有下支撑架，所述的下支撑架上设有上支撑架；

所述的第一推力球轴承、下轴套、第一上深沟球轴承及第二下深沟球轴承分别嵌设于下支撑架内；

所述的第二推力球轴承、上轴套以及第二上深沟球轴承分别嵌设于上支撑架内。

进一步地，所述的螺旋轨道的出口处设有挡板，所述的挡板的底部与内转盘之间的距离与硬币高度相适配，使该出口处只允许单个硬币通过，避免出现硬币叠加的情况。

进一步地，所述的硬币收集机构包括多个设于曲面轨道外硬币收集组件，每个硬币收集组件与相应宽度的硬币槽相适配，使从硬币槽滑落的硬币能恰好落入相应的硬币收集组件内；

所述的硬币收集组件包括收集箱、设于收集箱上的光电计数器、倾斜设置于收集箱顶部的回收轨道，以及多个开设于回收轨道内的收集槽，每个收集槽的入口处均设盖板，该盖板可由市面上常见的可驱动盖板运动的电磁阀控制系统进行控制，以实现收集槽的开启与闭合，收集槽闭合后，硬币可经过收集槽上的盖板滑入后一开启的收集槽内；

所述的回收轨道倾斜设置，多个收集槽沿回收轨道倾斜方向布设；

所述的回收轨道的顶部及一侧壁设有开口，所述的回收轨道的宽度自开口处至相对一侧逐渐减小。

从曲面轨道上的硬币槽滑落的硬币，自回收轨道的顶部开口或侧壁开口进入回收轨道，并沿回收轨道滑入收集槽，光电计数器用于统计收集槽内的硬币数量，待硬币数量达到上限时，收集电磁阀工作使推动电机带动推动挡板将该收集槽的进口遮挡，使之后滑落的硬币进入后一收集槽，如此循环直至最后一个收集槽饱和。

进一步地，该硬币分拣机还包括外壳以及设于外壳上的漏斗，该漏斗上端设有用于存放多种硬币的硬币储罐，通过漏斗使硬币储罐中的硬币落入内转盘上，漏斗内设有与漏斗内壁相铰接的活动板，该活动板可在漏斗内翻转以实现漏斗的开启与闭合，所述的活动板可通过市面上常见的可驱动活动板翻转的电磁阀控制系统进行控制，通过该电磁阀控制系统实现漏斗间歇开启与关闭，开启时间及关闭时间可均设为半分钟，以留有充足的时间实现硬币的自动分拣与包装。

所述的内转盘的中部设有锥形盖，用于避免硬币落入内转盘的中心位置而使其无法做离心运动。

所述的曲面轨道及螺旋挡板均通过相应的支架固定设置在外壳上，所述的外壳侧壁上还开设有用于布设硬币收集机构的硬币开口；

作为优选的技术方案，所述的漏斗内设有倾斜设置的减震挡板，以避免下落的硬币对内转盘造成撞击损伤。

本硬币分拣机还包括分别与漏斗电磁阀、收集电磁阀、光电计数器、第一驱动电机及第二驱动电机电连接的PLC控制系统，通过PLC控制系统实现对硬币分拣过程的统筹控制。

工作原理：本硬币分拣机用于实现对硬币的自动化分拣与包装收集，硬币自外壳上的漏斗倒入螺旋轨道，经锥形盖分散于内转盘上，内转盘高速转动，使硬币沿着螺旋挡板做离心运动，并呈一字排列进入曲面轨道，为避免惯性对硬币分拣造成的不良影响，在曲面轨道与螺旋轨道之间设置低速转动的曲面配合轨道，配合该曲面配合轨道上设置的硬币附着部使硬币减速，并使硬币随着曲面配合轨道沿曲面轨道低速平稳滑动；

在曲面轨道上，硬币下端与外转盘相接触，通过两者之间的摩擦力使得硬币可以在转盘上沿曲面轨道滑动，逐步由水平状态转换为倾斜状态，当硬币滑动至相应的硬币槽处时，由于硬币槽的上端至略大于该硬币的尺寸，使得硬币重心悬空失去支撑，之后通过自身重力掉落至相应的硬币收集组件内，其他尺寸较大的硬币继续滑行至下一规格的硬币槽处进行分拣，最终使得硬币依照尺寸依次掉落并由硬币收集机构进行回收；

滑落的硬币首先从顶部或侧壁开口进入回收轨道，回收轨道外松内紧，使硬币落入收集槽，光电计数器统计收集槽内收集的硬币数量，当达到该收集槽的最大容量时，收集电磁阀工作使推动挡板将该收集槽的进口遮挡，之后滑落的硬币进入后置的收集槽，如此循环直至最后一个收集槽饱和，完成硬币的分拣与回收工作。

与现有技术相比，本发明具有以下特点：

1)本发明操作方便，仅需通过PLC控制系统即可启动硬币的分拣与回收，并可实现24小时不停机分拣；

2)本发明结构较为简单、生产成本低、分拣效率高，由两台伺服电机带动内转盘与外转盘实现高低速同时转动，利用离心力将硬币一字排开，并利用硬币直径差异分拣，结构精巧，易于实现且准确性高；

3)硬币收集组件环形围绕，回收轨道外松内紧，内部呈阶梯状，且通过光电计数器统计并控制硬币接收数量，免去人工清点的麻烦。

附图说明

图1为本发明中一种智能硬币分拣机的剖视结构示意图；

图2为内转盘及其驱动机构的结构示意图；

图3为外转盘及其驱动机构的结构示意图；

图4为本发明中一种智能硬币分拣机的立体结构示意图；

图5为曲面轨道及曲面配合轨道的结构示意图；

图6为外壳的结构示意图

图7为硬币收集组件的结构示意图

图8为内传动轴的结构示意图

图9为外传动轴的结构示意图

图中标记说明：

1-安装支架、2-固定底板、3-第一电机支撑架、4-电机同步带轮、5-第一电机安装板、6-第一驱动电机、7-同步带、8-轴承端盖、9-传动轴同步带轮、10-内传动轴、1001-第一下传动轴、1002-第一上传动轴、11-第一下深沟球轴承、12-下支撑架、13-下轴套、14-第一推力球轴承、15-第一上深沟球轴承、16-第二下深沟球轴承、17-第二驱动电机、18-上支撑架、19-第二上深沟球轴承、20-外传动轴、2001第二下传动轴、2002-第二上传动轴、2003-连接盘座、2004-连接孔、21-第二推力球轴承、22-上轴套、23-第二电机支撑架、24-外转盘、25-内转盘、26-曲面轨道、27-螺旋挡板、28-锥形盖、29-曲面配合轨道、30-曲面轨道挡板、31-外壳、32-漏斗、33-收集箱、34-回收轨道、35-收集槽、36-第二电机安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1：

如图1-9所示，固定底板2通过四根安装支架1固定连接，下支撑架12、第一电机支撑架3及第二电机支撑架23通过螺栓固定连接在固定底板2上，内传动轴10与安装在固定底板2的第一下深沟球轴承11连接，并与安装在下支撑架12内的第一推力球轴承14与第一上深沟球轴承15接触连接；外传动轴20分别与安装在上支撑架18及下支撑架12上的第二推力球轴承21、第二下深沟球轴承16及第二上深沟球轴承19接触连接。第一电机支撑架3及第二电机支撑架23上分别设有第一电机安装板5及第二电机安装板36，第一驱动电机6安装在第一电机安装板5上并通过螺栓连接固定。第一驱动电机6及第二驱动电机17的输出轴上均装有电机同步带轮4，内传动轴10及外传动轴20上均安装有传动轴同步带轮9，电机同步带轮4与传动轴同步带轮9之间通过同步带7接触同步传动。外传动轴20的上端与外转盘24通过内六角螺栓锁紧接触连接，内传动轴10与内转盘25通过内六角螺栓锁紧接触连接，使内转盘25及外转盘24分别随两个驱动电机按两个不同速度转动。

曲面轨道配合件29通过焊接固定在外转盘24周围，并与外转盘24一起转动，如图5所示的曲面轨道26通过支架固定在外壳31上，漏斗32通过铰接方式固定在外壳31上端，漏斗32上设有活动板，该活动板的一端装有电磁阀来控制活动板翻转，进而控制漏斗32打开与闭合；在内转盘25中心处放置一个锥形盖28，确保硬币不会落在中心位置而无法做离心运动；螺旋挡板27与曲面轨道26通过支架固定在固定高度，在螺旋轨道出口处，有一块横着的挡板，确保硬币经过离心运动后单个飞出不会出现叠加情况。在曲面轨道26的硬币槽口处有收集箱，使在掉落的硬币顺利回收到如图7所示的收集箱内，在收集箱上设有电磁阀和光电计数器，在计算好收集箱最大容量后电磁阀控制推动挡板弹出，阻止硬币继续下落。

实施例2：

如图1及图4所示的一种智能硬币分拣机，包括螺旋轨道、固定绕设于螺旋轨道外并与螺旋轨道相连通的曲面轨道26，以及与曲面轨道26相适配的硬币收集机构；其中，螺旋轨道包括内转盘25及固定设于内转盘25上方的螺旋挡板27；如图5所示，曲面轨道26包括水平设置的进口段、向内倾斜设置的出口段以及设于进口段及出口段之间的过渡段，出口段上开设有多个硬币槽，多个硬币槽的宽度沿螺旋挡板27的螺旋方向依次增大；硬币收集机构与多个硬币槽相适配。

其中，内转盘25外设有与内转盘25同向转动的外转盘24，并且外转盘24的转速低于内转盘25，内转盘25的中部设有锥形盖28。

如图5所示，曲面轨道26与螺旋轨道之间设有与曲面轨道26相适配的曲面配合轨道29，曲面配合轨道29上设有硬币附着部，曲面配合轨道29设于外转盘24上；曲面轨道26外侧设有曲面轨道挡板30；出口段的倾斜角度为30-45°，硬币附着部为设于曲面配合轨道29上的摩擦阻力较强的橡胶层。

本硬币分拣机还包括安装支架1、设于安装支架1上的固定底板2、设于内转盘25与固定底板2之间的内传动轴10、套设于内传动轴10外并与外转盘24传动连接的外传动轴20、与内传动轴10传动连接的第一驱动组件以及与外传动轴20传动连接的第二驱动组件。

如图2所示，第一驱动组件包括设于固定底板2上的第一电机支撑架3、设于第一电机支撑架3上的第一电机安装板5，以及设于第一电机安装板5上的第一驱动电机6；如图3所示，第二驱动组件包括设于固定底板2上的第二电机支撑架23、设于第二电机支撑架23上的第二电机安装板36，以及设于第二电机安装板36上的第二驱动电机17。

如图1所示，第一驱动电机6与内传动轴10之间、第二驱动电机17与外传动轴20之间均设有同步带组件，第一驱动电机6及第二驱动电机17分别通过相应的同步带组件与内传动轴10及外传动轴20传动连接；同步带组件包括设于第一驱动电机6或第二驱动电机17输出轴上的电机同步带轮4、设于内传动轴10或外传动轴20上的传动轴同步带轮9，以及设于电机同步带轮4与传动轴同步带轮9之间的同步带7。

内传动轴10外套设有内轴承组件，外传动轴20外套设有外轴承组件；内轴承组件包括由下到上依次套设于内传动轴10外的第一下深沟球轴承11、第一推力球轴承14、下轴套13以及第一上深沟球轴承15。

如图8所示的内传动轴10包括一上一下同轴连接设置的第一上传动轴1002及第一下传动轴1001，第一下传动轴1001直径小于第一上传动轴1002，第一上传动轴1002的顶部与内转盘25固定连接，外传动轴20套设于第一上传动轴1002外。

如图1所示，第一下深沟球轴承11设于第一下传动轴1001的下端，第一下深沟球轴承11外设有轴承端盖8，第一下深沟球轴承11通过轴承端盖8固定于固定底板2上；第一推力球轴承14套设于第一下传动轴1001的上端并与第一上传动轴1002的下端相接触，第一上深沟球轴承15套设于第一上传动轴1002下端；

外轴承组件包括由下到上依次套设于外传动轴20外的第二下深沟球轴承16、第二推力球轴承21、上轴套22以及第二上深沟球轴承19；

如图9所示的外传动轴20包括由下至上依次同轴连接设置的第二下传动轴2001、第二上传动轴2002以及连接盘座2003，第二下传动轴2001直径小于第二上传动轴2002，连接盘座2003上开设有多个连接孔2004，连接孔2004用于配合螺栓固定连接外转盘24；

如图1所示，第二下深沟球轴承16套设于第二下传动轴2001的下端，第二推力球轴承21套设于第二下传动轴2001的上端并与第二上传动轴2002的下端相接触，第二上深沟球轴承19套设于第二上传动轴2002上。

固定底板2上设有下支撑架12，下支撑架12上设有上支撑架18；第一推力球轴承14、下轴套13、第一上深沟球轴承15及第二下深沟球轴承16分别嵌设于下支撑架12内；第二推力球轴承21、上轴套22以及第二上深沟球轴承19分别嵌设于上支撑架18内。

螺旋轨道的出口处设有挡板，挡板底部开设有用于使单个硬币通过的硬币口，以避免出现硬币叠加的情况。

如图4所示硬币收集机构包括多个环形设于曲面轨道26外硬币收集组件，每个硬币收集组件与相应宽度的硬币槽相适配，使从硬币槽滑落的硬币能恰好落入相应的硬币收集组件内；

如图7所示的硬币收集组件包括收集箱33、设于收集箱33上的光电计数器、开设于收集箱33顶部的回收轨道34、多个开设于回收轨道34内的收集槽35、设于每个收集槽35开口处的推动档板、与推动挡板电连接的推动电机以及分别与每个推动电机及光电计数器电连接的收集电磁阀；其中，回收轨道34倾斜设置，多个收集槽35沿回收轨道34倾斜方向布设；回收轨道34的顶部及一侧壁设有开口，回收轨道34的宽度自开口处至相对一侧逐渐减小。

如图1所示，本硬币分拣机还包括如图6所示的外壳31以及设于外壳31上并与内转盘25相适配的漏斗32；曲面轨道26及螺旋挡板27均固定设置在外壳31上，外壳31侧壁上开设有用于布设硬币收集机构的硬币开口；

漏斗32上翻转设置有用于控制漏斗32开合的活动板，活动板一端设有用于控制活动板翻转的漏斗电磁阀。漏斗电磁阀控制活动板使漏斗32间歇开启与关闭，开启时间及关闭时间可均设为半分钟，以留有充足的时间实现硬币的分拣与包装。漏斗32内还设有倾斜设置的减震挡板。

本硬币分拣机还包括分别与漏斗电磁阀、收集电磁阀、光电计数器、第一驱动电机6及第二驱动电机17电连接的PLC控制系统，通过PLC控制系统实现对硬币分拣过程的统筹控制。

工作原理：本硬币分拣机用于实现对硬币的自动化分拣与包装收集，硬币自外壳31上的漏斗32倒入螺旋轨道，经锥形盖28分散于内转盘25上，内转盘25高速转动，使硬币沿着螺旋挡板27做离心运动，并呈一字排列进入曲面轨道26，为避免惯性对硬币分拣造成的不良影响，在曲面轨道26与螺旋轨道之间设置低速转动的曲面配合轨道29，配合该曲面配合轨道29上设置的硬币附着部使硬币减速，并使硬币随着曲面配合轨道29沿曲面轨道26低速平稳运行；

在曲面轨道26上，硬币下端与外转盘24上的面配合轨道29相接触，通过两者之间的摩擦力使得硬币可以沿曲面轨道26滑动，并逐步由水平状态转换为倾斜状态，当硬币滑动至相应的硬币槽处时，由于硬币槽的尺寸略大于该硬币的尺寸，使得硬币重心悬空失去支撑，通过自身重力掉落至相应的硬币收集组件内，其他尺寸较大的硬币继续滑行至下一规格的硬币槽处进行分拣，最终使得硬币依照尺寸依次掉落并由硬币收集机构进行回收；

滑落的硬币首先从顶部或侧壁开口进入回收轨道34，回收轨道34外松内紧，使硬币落入收集槽35，光电计数器统计收集槽35内收集的硬币数量，当达到该收集槽35的最大容量时，收集电磁阀工作使推动挡板将该收集槽35的进口遮挡，之后滑落的硬币进入后置的收集槽35，如此循环直至最后一个收集槽35饱和，完成硬币的分拣与回收工作。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能硬币分拣机，其特征在于，该硬币分拣机包括可以转动的内转盘(25)以及用于收集不同硬币的硬币收集机构；

所述的内转盘(25)上设有螺旋挡板(27)，所述的螺旋挡板(27)与内转盘(25)形成螺旋轨道；

所述的内转盘(25)外设有逐渐倾斜设置的曲面轨道(26)，所述的螺旋轨道的出口与曲面轨道(26)相连通，所述的曲面轨道(26)上开设有多个硬币槽，多个硬币槽的宽度沿螺旋挡板(27)的螺旋方向依次增大；

所述的内转盘(25)外设有与内转盘(25)同向转动的外转盘(24)，并且所述的外转盘(24)的转速低于内转盘(25)；

所述的曲面轨道(26)与螺旋轨道之间设有与曲面轨道(26)相适配的曲面配合轨道(29)，所述的曲面配合轨道(29)上设有硬币附着部，所述的曲面配合轨道(29)设于外转盘(24)上；

所述的硬币收集机构分别与多个硬币槽相适配。

2.根据权利要求1所述的一种智能硬币分拣机，其特征在于，所述的曲面轨道(26)包括水平设置的进口段、向内倾斜设置的出口段以及设于进口段及出口段之间的过渡段，所述的多个硬币槽开设于出口段上。

3.根据权利要求1所述的一种智能硬币分拣机，其特征在于，所述的螺旋挡板(27)及曲面轨道(26)均不随内转盘(25)或外转盘(24)的转动而转动。

4.根据权利要求1所述的一种智能硬币分拣机，其特征在于，该硬币分拣机还包括安装支架(1)、设于安装支架(1)上的固定底板(2)、设于内转盘(25)与固定底板(2)之间的内传动轴(10)、套设于内传动轴(10)外并与外转盘(24)传动连接的外传动轴(20)、与内传动轴(10)传动连接的第一驱动电机(6)以及与外传动轴(20)传动连接的第二驱动电机(17)。

5.根据权利要求4所述的一种智能硬币分拣机，其特征在于，所述的内传动轴(10)与第一驱动电机(6)之间、外传动轴(20)与第二驱动电机(17)之间均设有同步带组件，并分别通过相应的同步带组件传动连接；

所述的同步带组件包括设于第一驱动电机(6)或第二驱动电机(17)输出轴上的电机同步带轮(4)、设于内传动轴(10)或外传动轴(20)上的传动轴同步带轮(9)，以及设于电机同步带轮(4)与相应的传动轴同步带轮(9)之间的同步带(7)。

6.根据权利要求4所述的一种智能硬币分拣机，其特征在于，所述的内传动轴(10)外由下到上依次套设有第一下深沟球轴承(11)、第一推力球轴承(14)、下轴套(13)以及第一上深沟球轴承(15)；

所述的外传动轴(20)外由下到上依次套设有第二下深沟球轴承(16)、第二推力球轴承(21)、上轴套(22)以及第二上深沟球轴承(19)。

7.根据权利要求1所述的一种智能硬币分拣机，其特征在于，所述的螺旋轨道的出口处设有挡板，所述的挡板的底部与内转盘(25)之间的距离与硬币高度相适配。

8.根据权利要求1所述的一种智能硬币分拣机，其特征在于，所述的硬币收集机构包括多个设于曲面轨道(26)外的硬币收集组件，每个硬币收集组件与相应宽度的硬币槽相适配；

所述的硬币收集组件包括收集箱(33)、设于收集箱(33)上的光电计数器、倾斜设置于收集箱(33)顶部的回收轨道(34)，以及多个开设于回收轨道(34)内的收集槽(35)。

9.根据权利要求1所述的一种智能硬币分拣机，其特征在于，该硬币分拣机还包括外壳(31)以及设于外壳(31)上的漏斗(32)；

所述的内转盘(25)的中部还设有锥形盖(28)。

Images