CN210285824U - 落袋式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、若干环形间隔排列落盘、以及可驱动落盘绕环形支架的周向运动的传动机构，每一落盘的底部设于可开闭的托板。环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。环形支架下部设有复位装置，落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。本实用新型可实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。

Description

落袋式分拣机

技术领域

本实用新型涉及包裹自动分拣设备的技术领域，特别涉及一种落袋式分拣机。

背景技术

快递行业发展日新月异，包裹分拣的数量和种类越来越多，特别是小件分拣，传统人工分拣已经无法满足市场的需求，分拣作业方式正朝向自动化智能化的分拣方向推进。目前主流的自动分拣系统，如交叉带、辊筒等。

现有的分拣系统虽然分拣行为逐步实现了自动化，但是依然依靠传统的人力卸包，大大的限制分拣设备的产能，还会对未来分拣设备自动化智能化的发展产生阻碍作用。同时，现有的分拣系统所采用的驱动方式多为直线电机驱动，不仅经济成本较高，其后期的安装调试维护也比较麻烦，而且对电气控制要求也高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种落袋式分拣机，其可以实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。

为实现上述目的，本实用新型提出的落袋式分拣机，其包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架、设置在环形支架内环侧的传动机构、以及若干环形间隔设置在环形支架外环侧的落盘。该落盘包括框架，框架内底部设有两可开闭的托板，两托板第一侧通过连杆机构连接。框架与托板第二侧相对的一侧设有用于拖住托板的倒T型摆钩，该摆钩的竖直段端部转动设置在框架上。传动机构包括主动链轮、从动链轮以及驱动电机，该驱动电机与主动链轮传动连接。每一落盘的框架分别通过连接组件连接在链条的外侧。

环形支架直线段的落盘下方设有料筐，环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，当落盘的摆钩到达落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开。

环形支架下部设有复位装置，当落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。

在本实用新型的一些具体实施例中，该落盘打开装置包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上升的驱动机构，驱动机构设置在环形支架的外侧，阻挡块设置在驱动机构的输出轴上。驱动机构在落盘到达落盘打开装置时驱动阻挡块上升，阻挡摆钩移动使得摆钩转动，托板在重力作用下打开。

在本实用新型的一些具体实施例中，该复位装置包括：设于落盘下方的复位板，复位板由与水平面组成夹角的斜面板和水平板组成，打开状态下的两托板在经过斜面板时会沿着斜面板缓缓闭合，在到达水平板时两托板完全闭合；以及设于环形支架外侧的托钩板，托钩板具有斜托面与水平托面，落盘的摆钩到达托钩板时沿斜托面向上摆动，经过托钩板的水平托面后摆动至托板下方并抵住完全关闭的托板。

在本实用新型的一些优选实施例中，落盘左侧的托板底部设有滚动套筒。

在本实用新型的一些优选实施例中，驱动机构采用了推拉式电磁铁。

进一步地，推拉式电磁铁的两侧分别设有导向杆，导向杆的一端与所挡块连接，其另一端通过连接片与推拉式磁铁的输出轴连接。

在本实用新型的一些优选实施例中，落盘的框架底部设有四滚轮。

进一步地，落盘的框架靠近链条的一侧设有限位侧轮，环形支架的内侧设有限位侧板。

在本实用新型的优选实施例中，每一料筐的上方设有导料口板，该导料口板设置在环形支架上。

本实用新型提供的落袋式分拣机，其可以实现自动化卸包，且结构简单，控制要求、成本低。

附图说明

图1为本实用新型落袋式分拣机一实施例的俯视图；

图2为落袋式分拣机的立体示意图；

图3为传动机构与落盘的连接示意图；

图4为落盘打开装置的安装位置示意图；

图5为导料斜板的结构示意图；

图6为落盘的结构示意图；

图7为落盘闭合状态下的示意图；

图8为落盘打开状态下的示意图；

图9为落盘打开机构的结构示意图；

图10为复位机构位置的局部放大图；

图11为落盘在复位板作用下复位的状态示意图；

图12为摆钩在托钩板作用下摆动的状态示意图；

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该落袋式分拣机包括托盘系统，该托盘系统包括环形支架110、若干沿环形支架110的外环侧间隔设置的落盘120、以及传动机构。其中，落盘120包括框架121，该框架121的底部设有两可开闭的托板122，两托板122的外侧分别通过转轴连接在框架121上。两托板122的第一侧通过连杆机构123连接，使得两托板122可以同时打开或关闭。框架121与托板122的第二侧设有倒T型摆钩124，摆钩124的竖直段端部转动设置在框架121上。落盘120左侧的托板122底部设有支座，两托板122闭合时，摆钩124呈自然下摆，落盘120左侧的托板122底部的支座落在摆钩124上，从而保持两托板122处于闭合的状态。传动机构包括主动链轮131、从动链轮132以及驱动电机(未图示)，主动链轮131与从动链轮132均设置在环形支架110的内环侧，并通过链条133传动连接。驱动电机设置在主动链轮下方，其输出轴与主动链轮131通过齿轮传动连接。每一落盘120分别通过连接组件125连接在链条133的外侧，驱动电机通过驱动链条133可带动落盘120沿环形支架110的周向移动。具体地，该连接组件125包括设置在框架121靠近链条133一侧的固定板，该固定板上设有两个螺栓，两螺栓固定在链条133的链节上。

位于环形支架110直线段的落盘120下方设有料筐200，环形支架110相对每一料筐200上方的位置设有落盘打开装置300，当落盘120的摆钩124到达落盘打开装置300时向上摆动，使得落盘120的托板122在重力作用下打开。

环形支架的下部设有复位装置，当落盘120的托板122经过该复位装置时，打开状态下的两托板122沿复位装置的上表面缓缓闭合。

在本实用新型的一些具体实施例中，该落盘打开装置300包括阻挡块310以及用于驱动阻挡块310上升的驱动机构320，该驱动机构320设置在环形支架110的外侧，该阻挡块310设置在驱动机构320的输出轴上。驱动机构320在落盘120到达落盘打开装置300时驱动阻挡块310上升，阻挡摆钩124移动使得摆钩124转动，由此托板122在重力作用下打开。

在本实用新型的一些优选实施例中，该复位装置包括复位板410以及托钩板420。复位板410位于落盘120下方，其具有复位斜面411与复位水平面。当打开的落盘120到达复位板410上方时，落盘120左侧的托板122沿复位斜面411向上转动，右侧的托板122在连杆机构123的带动下同时向上转动，至落盘120到达复位板410的复位水平面时关闭。托钩板420设置的环形支架110上，且位于复位板410靠外的一侧。当落盘120的摆钩124到达托钩板420时沿托钩板420的斜托面421向上转动，经过托钩板420的水平托面422后摆动至自然下摆的位置，从而抵住托板122，使得托板122保持关闭状态。

分拣时，由工作人员或者机械手将货品放置在落盘120上，由驱动电机驱动链条133带动落盘120顺时针移动，当载有货品的落盘120移动到指定位置后，指定位置侧的驱动机构320驱动其阻挡块310上升，落盘120外侧的摆钩124在经过该阻挡块310时，被该阻挡块3110抵挡而向上摆动，使得落盘120的托板122在重力作用下打开，这样货品就掉落在指定位置下方的料筐200内，从而完成分拣。此后，驱动电机驱动落盘120继续移动，当打开的落盘120经过复位装置时，落盘120左侧的托板122沿复位斜面411向上转动，右侧的托板122在连杆机构123的带动下同时向上转动，然后关闭。与此同时，落盘120的摆钩124沿托钩板420的斜托面421向上转动，当落盘120底部的托板完全关闭后，摆钩124脱离托钩板420的水平托面422并自然下摆，抵住托板122，使得托板122保持关闭状态，以进行下一次的分拣。其他落盘120的分拣过程同上，并以此循环。

与现有的分拣设备相比，本实用新型提供的落袋式分拣机可以实现自动化卸包，减少人为参与的过程，分拣过程更加自动化、智能化；其次，落盘120的复位完全通过机械结构实现，不需要电气控制，简化了系统控制的步骤，控制方式更加简单，成本更低。

在本实用新型的一些优选实施例中，落盘120左侧托板122的底部设有滚动套筒126，当落盘120左侧的托板122接近复位板410的复位斜面411时，滚动套筒126与复位斜面411接触，避免托板122与复位斜面411接触摩擦产生噪音。

在本实用新型的一些优选实施例中，驱动机构320采用了推拉式电磁铁，该推拉式电磁铁通过安装板倒置安装在环形支架上，阻挡块310位于推拉式电磁铁的上方，并通过连接件与推拉式电磁铁的输出轴连接。当推拉式电磁铁驱动连接件向上移动时，可带动阻挡块310上升，抵挡摆钩124移动。推拉式电磁铁反应迅速，可以快速驱动阻挡块310运动。推拉式电磁铁的倒置安装方式可使得落盘打开装置300的结构更加紧凑，稳定性更好。进一步地，该连接件为设置在推拉式电磁铁两侧的可伸缩的导向杆330，两导向杆330竖直设置，导向杆330的一端与阻挡块310连接，其另一端通过连接片与推拉式磁铁的输出轴连接。通过设置导向杆330，可进一步提高阻挡块310移动的稳定性。

在本实用新型的一些优选实施例中，落盘120的框架121底部设有四滚轮127。通过在框架121底部设置滚轮127，滚轮127可在环形支架110滚动，环形支架110可对落盘120提供支撑，从而使得落盘120在高速运动中可保持平稳，进而适应高速的分拣运动。进一步地，落盘120的框架121靠近链条133的一侧设有限位侧轮128，环形支架110的内侧设有限位侧板(未图示)。通过设置限位侧轮128以使得落盘可以更好的沿环形支架110内侧的限位侧板运动。

在本实用新型的优选实施例中，每一料筐200的上方设有导料口板210，该导料口板210设置在环形支架110上。该导料口板具有斜导面211，当货品从落盘120上落下时，可以沿导料口板210的斜导面211下滑到料筐200内，从而避免货品直接下落导致的货品损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种落袋式分拣机，其特征在于，包括：

托盘系统，其包括：环形支架；若干环形间隔设置在所述环形支架外环侧的落盘，所述落盘包括框架，所述框架内底部设有两可开闭的托板，两所述托板第一侧通过连杆机构连接，所述框架与托板第二侧相对的一侧设有用于拖住托板的倒T型摆钩，所述摆钩的竖直段端部转动设置在框架上；以及传动机构，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮以及驱动电机，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动连接，所述驱动电机与所述主动链轮传动连接；每一所述落盘的框架分别通过连接组件连接在链条的外侧；

所述环形支架直线段的落盘下方设有料筐，所述环形支架相对每一料筐上方的位置设有落盘打开装置，所述落盘的摆钩到达所述落盘打开装置向上摆动，使得落盘的托板在重力作用下打开；

所述环形支架下部设有复位装置，所述落盘的托板经过该复位装置时，打开状态下的两托板沿复位装置的上表面缓缓闭合。

2.如权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘打开装置包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上升的驱动机构，所述驱动机构设置在所述环形支架的外侧，所述阻挡块设置在所述驱动机构的输出轴上。

3.如权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述复位装置包括：设于落盘下方的复位板，所述复位板由与水平面组成夹角的斜面板和水平板组成，打开状态下的两托板在经过斜面板时会沿着斜面板缓缓闭合，在到达水平板时两托板完全闭合；以及设于环形支架外侧的托钩板，所述托钩板具有斜托面与水平托面，所述落盘的摆钩到达所述托钩板时沿斜托面向上摆动，经过托钩板的水平托面后摆动至托板下方并抵住完全关闭的托板。

4.如权利要求1所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘左侧的托板底部设有滚动套筒。

5.如权利要求2项所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述驱动机构为推拉式电磁铁。

6.如权利要求5项所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述推拉式电磁铁的两侧分别设有导向杆，所述导向杆的一端与阻挡块连接，其另一端通过连接片与推拉式磁铁的输出轴连接。

7.如权利要求1项所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘的框架底部设有四滚轮。

8.如权利要求7项所述的落袋式分拣机，其特征在于，所述落盘的框架靠近链条的一侧设有限位侧轮，所述环形支架的内侧设有限位侧板。

9.如权利要求1-8任意一项所述的落袋式分拣机，其特征在于，每一所述料筐的上方设有导料口板，该导料口板设置在环形支架上。

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