基于对瓶盖自动选面的设备及其自动选面的方法
技术领域
本发明涉及设备及其方法,尤其是涉及基于对瓶盖自动选面的设备及其自动选面的方法,属于对瓶盖生产制造领域。
背景技术
瓶盖是食品与饮料包装重要的一环,也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能,还具有防盗开启及安全性方面的功能,因此广泛的应用在瓶装产品上,所以瓶盖为食品,饮业,酒,化工业,制药业的上游产业,是瓶容器包装之关键性产品。瓶盖的发展早期是使用软木材质,马口铁皇冠盖及旋开盖,至今续开发出铝质的长颈铝盖,碳酸饮铝盖,热充填铝盖,注射液铝盖,药盖,掀开式环盖,安全钮爪盖及塑胶瓶盖等产品。
瓶盖往往由多个零件组成,这些零件在装配时需要选择方向,在进行表面处理也需要选择方向,传统的做法是用人工来选择方向,这样劳动量大,效率低,不利于工厂的大批量生产。
本发明的内容
本发明的目在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供一种基于对瓶盖自动选面的设备及其自动选面的方法,该设备及方法原理简便,采用自动化进程,提高了瓶盖端面选择的效率,不会出现卡死的现象,对瓶盖后续加工的质量提供了保证,避免了操作人员频繁操作带来的疲劳感,防止出现生产事故,能够满足工厂的大规模生产。
本发明的目的通过下述技术方案实现:基于对瓶盖自动选面的设备,包括底座以及安装在底座上的固定盘,所述固定盘上设置有与固定盘平行的旋转盘和料盘,旋转盘设置在固定盘和料盘之间,料盘上设置有沿着其外壁分布的护圈,所述旋转盘上均匀分布有若干组选面单元,且选面单元能够在旋转盘上沿着各自的中心线做往复运动;所述料盘分为正料料盘和反料料盘,正料料盘靠近旋转盘;所述料盘的外壁连接有两层弧形轨道,所述轨道分为正料轨道和反料轨道,且正料轨道与正料料盘的端面连接,反料轨道与反料料盘的端面连接。在整个设备中,有部分的选面单元处于空工位状态,在出料后与进料前的选面单元都没有夹住瓶盖,通过电机带动的旋转,能够快速进行进料,实现持续性工作。
进一步地,所述旋转盘包括相互平行的旋转盘一和旋转盘二,旋转盘一靠近固定盘,且选面单元设置在旋转盘一和旋转盘二之间,选面单元分别穿过旋转盘一和旋转盘二,且选面单元能够在旋转盘一和旋转盘二之间沿着各自的中心线做往复运动。旋转盘一和旋转盘二上设置的通孔,是作为分料通杆在运动中上下固定的位置,保证其在旋转时选面单元的运行平稳。
进一步地,所述选面单元包括导向杆以及与导向杆连接的分料通杆,导向杆的两端分别固定在旋转盘一和旋转盘二上,分料通杆和导向杆之间通过滑套连接,滑套能够沿着导向杆的外壁移动,滑套与分料通杆固定连接,分料通杆能够沿着其中心线做往复运动。在实际的工作中,导向杆相对分料通杆是固定不动的,主要是保证分料通杆在运行中保持在一条直线上,捅动瓶盖时着力点始终在瓶盖的中心,不会出现倾斜导致的卡死现象。
进一步地,所述固定盘上固定有通杆凸轮,通杆凸轮设置在旋转盘内部,通杆凸轮的外壁内凹形成凹槽,且凹槽为弧形结构,凹槽的弧顶朝向旋转盘二,分料通杆上均连接有滚轮,滚轮能够卡在凹槽内部,且能沿着凹槽的轨迹移动。
进一步地,所述轨道的一端靠近通杆凸轮,另一端伸出料盘的外部,轨道的形状与料盘的弧度相配合。通杆凸轮为一根圆柱形的部件,外壁上开设有呈弯曲轨迹的凹槽,保证滚轮带动的分料通杆能够有上下的幅度运行。
进一步地,所述护圈的外壁上固定有护圈环,护圈环与固定盘之间设置有固定柱,且固定柱的两端分别与护圈环和固定盘固定。护圈环作为护圈的支撑部件,其内壁的弧度与护圈的外壁弧度一致,保证能够实现面的接触,在通过固定柱实现与固定盘的固定,在设备运行中,不会用于转动带来的离心力导致抖动。
进一步地,所述料盘的外壁内凹形成若干个弧形的槽体结构,且相邻槽体结构之间的距离相同;所述反料料盘远离旋转盘的一端设置有若干块护板,且护板贴合在反料料盘的端面上,每一块护板正对应一个槽体结构。槽体结构弧形结构,其弧度与瓶盖的弧形相一致,同时利用护圈将瓶盖进行固定,槽体结构和护圈的配合使用,设备在运转时不会脱落。护板既可以采用一整块的结构,也可以采用若干块小型的护板,均能保证在捅动瓶盖时,对瓶盖的端面提供固定定位。
进一步地,所述固定盘的中心设置有电机轴,电机轴穿过旋转盘和料盘,且与旋转盘和料盘固定。电机轴与电机连接,为设备的运行提供动力。电机与固定盘之间采用设置有轴承,固定盘相对电机轴静止的。
基于对瓶盖自动选面的方法,包括以下步骤:
进盖阶段:瓶盖通过进料通道整理为单层且依次紧密排列的形状,最前端的瓶盖抵在正料料盘的侧壁上,开启电机,正料料盘和反料料盘均转动,当正料料盘上的槽体结构靠近瓶盖时,最前端的瓶盖滑落到槽体结构中,在离心力和惯性的作用下,通过护圈进行外壁的卡紧,该瓶盖在料盘中运行,后续槽体结构在转动中继续重复上述过程。
在上述技术方案中,正料料盘和反料料盘的尺寸相同,开设的槽体结构在位置和数量上也相同,转动时,正料料盘和反料料盘始终保持相同的速率,便于在分料通杆顶动时不会出现瓶盖顶动不到位,在设备开始运行时,瓶盖依次排列在通道中,通过通道压紧瓶盖在正料料盘的侧壁上,瓶盖的中心线与料盘的中心线平行,槽体结构未转动到瓶盖位置时,瓶盖静止不动,料盘继续转动,当槽体结构转动到瓶盖位置时,由于槽体结构是内凹的形状,瓶盖在自身重力以及与其接触的瓶盖的挤压作用下,瓶盖卡入正料料盘的槽体结构中,跟随料盘进行转动,护圈的两端设置在进料口和轨道出口之间,护圈的尺寸与料盘的外壁部分尺寸相同,瓶盖恰好能卡在槽体结构与护圈之间,护圈挡住瓶盖不会在离心力的作用下脱落。
选面阶段:当卡有瓶盖的槽体结构运行到通杆凸轮时,滚轮逐渐卡入到凹槽中,滚轮沿着凹槽的轨迹运动,带动对应的分料通杆也向着旋转盘二运动,若是瓶盖的接触端直径小于分料通杆的直径,则分料通杆顶动瓶盖离开正料料盘,进入到反料料盘中;若是瓶盖的接触端直径大于分料通杆的直径,则分料通杆伸入瓶盖内部,瓶盖继续在正料料盘中,选面工位完成后,该滚轮离开凹槽,对应的分料通杆的端头退出槽体结构,下一个滚轮在旋转盘的带动下重复上述过程。
在上述技术方案中,通杆凸轮为圆柱形,其上的凹槽轨迹为弯曲弧形,弧顶朝着旋转盘二,在电机带动着旋转盘和料盘的转动时,卡着瓶盖的槽体结构逐渐向转到通杆凸轮位置,设置在该槽体结构下方的分料通杆上的滚轮和通杆凸轮上的凹槽内部接触,滚轮的轮面卡入凹槽中,滚轮沿着凹槽的轨迹移动,带动分料通杆逐渐伸出旋转盘一,顶入旋转盘二,由于滑套是固定在分料通杆上的,分料通杆运动,滑套也随着运动,滑套另一端套合在导向杆的外壁上,导向杆相对滑套保持不动,起着定位作用,保证分料通杆始终在直线上运动,滚轮的继续滚动带动分料通杆继续向旋转盘二运动,当分料通杆的顶端与瓶盖的端面接触后,滚轮移动到凹槽的弧顶过程中,若是瓶盖接触端的直径大于分料通杆的直径,分料通杆则插入瓶盖内部,瓶盖保持不动,继续在原有的正料料盘上;若是瓶盖接触端的直径小于分料通杆的直径,分料通杆则顶动瓶盖沿着正料料盘的槽体结构移动到同轴的反料料盘上的槽体结构中,此时分料通杆的顶部是伸入到正料料盘中,其顶端至少与反料料盘的底端平行,滚轮由凹槽的弧顶移动到凹槽边沿的过程中,分料通杆退出旋转盘二,重新进入到旋转盘一上的通孔中,完成选面过程。
出盖阶段:完成翻盖后的瓶盖继续在料盘中转动,当卡着瓶盖的槽体结构运行到靠近轨道的端面时,通过端面的过渡作用正料进入到正料轨道中,反料进入到反料轨道中,完成单个工序。
在上述技术方案中,随着旋转盘的转动,分料通杆逐渐退出正料料盘,当分料通杆完全退出正料料盘,回到最初的位置时,该槽体结构转到轨道的端面位置,轨道的端面与对应的料盘面呈光滑连接,在离心力的作用下,瓶盖从槽体机构脱离,转移到轨道上,正料进入到正料轨道中,反料进入到反料轨道中。
综上所述,本发明的有益效果是:该设备及方法原理简便,采用自动化进程,提高了瓶盖端面选择的效率,不会出现卡死的现象,对瓶盖后续加工的质量提供了保证,避免了操作人员频繁操作带来的疲劳感,防止出现生产事故,能够满足工厂的大规模生产。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的剖视图;
图3是本发明的局部示意图。
附图中标记及相应的零部件名称:1—进料口;2—护板;3—槽体结构;4—护圈;5—固定盘;6—固定柱;7—滑套;8—正料轨道;9—反料轨道;10—底座;11—支撑板一;12—旋转盘二;13—料盘;14—导向杆;15—凹槽;16—滚轮;17—通杆凸轮;18—旋转盘一;19—电机轴;20—支撑板二;21—肋板;22—分料通杆。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1:
如图1、图2、图3所示,基于对瓶盖自动选面的设备,包括底座10以及安装在底座10上的固定盘5,所述固定盘5上设置有与固定盘5平行的旋转盘和料盘13,旋转盘设置在固定盘5和料盘13之间,料盘13上设置有沿着其外壁分布的护圈4,所述旋转盘上均匀分布有若干组选面单元,且选面单元能够在旋转盘上沿着各自的中心线做往复运动;所述料盘13分为正料料盘和反料料盘,正料料盘靠近旋转盘;所述料盘13的外壁连接有两层弧形轨道,所述轨道分为正料轨道8和反料轨道9,且正料轨道8与正料料盘的端面连接,反料轨道9与反料料盘的端面连接。瓶盖通过进料口1进入到料盘13中,在电机带动下旋转盘,在对应的位置通过选面单元实现选面,将不同面的瓶盖输送到对应的弧形轨道中。不同端面的瓶盖经过时,分料通杆22将其推入各自的轨道后经轨道扭转成同向的再汇流效率高。如果推出来靠其自重掉落自翻转成正面,则有没有翻转过来的可靠度低,如有连续几个反的就会卡死轨道。
所述旋转盘包括相互平行的旋转盘一18和旋转盘二12,旋转盘一18靠近固定盘5,且选面单元设置在旋转盘一18和旋转盘二12之间,选面单元分别穿过旋转盘一18和旋转盘二12,且选面单元能够在旋转盘一18和旋转盘二12之间沿着各自的中心线做往复运动。旋转盘一18和旋转盘二12都在电机的带动下进行转动,旋转盘一18和旋转盘二12上均设置有若干个与分料通杆22配合的通孔,在没有转动到通杆凸轮17时,分料通杆22是伸入在旋转盘一18中对应的通孔中,运行到通杆凸轮17时,分料通杆22向上运动退出旋转盘一18中的通孔,伸入到旋转盘二12中对应的通孔,完成选择选面后,分料通杆22退出旋转盘二12中的通孔,重新伸入到旋转盘一18中对应的通孔中,后续的分料通杆22不断重复这个动作,实现连续性作业。
所述选面单元包括导向杆14以及与导向杆14连接的分料通杆22,导向杆14的两端分别固定在旋转盘一18和旋转盘二12上,分料通杆22和导向杆14之间通过滑套7连接,滑套7能够沿着导向杆14的外壁移动,滑套7与分料通杆22固定连接,分料通杆22能够沿着其中心线做往复运动。
在每一个分料通杆22的外壁上都套合有套筒,套筒顶端固定旋转盘二12上,分料通杆22始终在套筒内移动,保证分料通杆22的移动方向,也能防止异物落入分料通杆22和槽体结构之间。
所述固定盘5上固定有通杆凸轮17,通杆凸轮17设置在旋转盘5内部,通杆凸轮17的外壁内凹形成凹槽15,且凹槽15为弧形结构,凹槽15的弧顶朝向旋转盘二12,分料通杆22上均连接有滚轮16,滚轮16能够卡在凹槽15内部,且能沿着凹槽15的轨迹移动。
在整个设备运行中,旋转盘是转动的,当瓶盖通过进料口1最先进入到的是正料料盘,旋转到通杆凸轮17处,滚轮16进入到凹槽15内部,滚轮16沿着凹槽15的轨迹移动时,由于凹槽15具有向上的弧度,滚轮带动分料通杆22运动,导向杆14作为定位部件,滑套7用于保证分料通杆22始终沿着其自身的中心线运动,分料通杆22的直径介于瓶盖的两端直径之间,若瓶盖在安放时是小直径向上,则称为正料,分料通杆22捅不动,瓶盖继续在正料料盘上卡紧,凸轮16转出通杆凸轮17的凹槽15后,转动到正料轨道8后排出设备;若瓶盖在安放时是大直径向上,则称为反料,分料通杆22捅动瓶盖向上,瓶盖转移到反料料盘上卡紧,转动到反料轨道9后排出设备,选面单元不断重复上述过程,实现选料选面。
所述轨道的一端靠近通杆凸轮17,另一端伸出料盘13的外部,轨道的形状与料盘13的弧度相配合。轨道的端面与料盘的面呈光滑连接,具有一定的斜度,便于瓶盖的转移。
所述护圈4的外壁上固定有护圈环,护圈环与固定盘5之间设置有固定柱6,且固定柱6的两端分别与护圈环和固定盘5固定。护圈环作为支撑机构,在固定盘5、固定柱6以及护圈环的共同作用下,将设备连接为整体结构,加大设备的运动平稳性,提高选面的效率。同时护圈4具有保护设备内部不受异物干扰的功能。
所述料盘13的外壁内凹形成若干个弧形的槽体结构3,且相邻槽体结构3之间的距离相同;所述反料料盘远离旋转盘的一端设置有若干块护板2,且护板2贴合在反料料盘的端面上,每一块护板2正对应一个槽体结构3。槽体结构3是用于卡住瓶盖,通过与护圈4的配合将瓶盖卡紧,不会出现脱落的现象。护板2作为保护机构,在进行顶动瓶盖时,护板2挡住瓶盖,使得瓶盖恰好卡在反料料盘内,能够顺利过渡到反料轨道9上。
所述固定盘5的中心设置有电机轴19,电机轴19穿过旋转盘和料盘13,且与旋转盘和料盘13固定。设备的整体安装在底座10上,设备与底座10呈倾斜设置,通过支撑板一11和支撑板二20将角度调整固定,支撑板二20与底座之间设置有肋板21,用于提供支撑的稳定性。将设备通过支撑板一11和支撑板二20倾斜设置,使得旋转盘水平中心线以上的部分的选面单元能够卡住瓶盖,避免了瓶盖的自动对工作的干扰,而水平中心线以下的部分则为空工位,通过旋转运动到对应位置进行瓶盖的卡紧,实现整个工作过程的连续性。利用电机是采用自动化进程,提高了瓶盖端面选择的效率,避免了操作人员频繁操作带来的疲劳感,防止出现生产事故,能够满足工厂的大规模生产,每分钟的选面效率高于150只。
实施例2:
基于对瓶盖自动选面的方法,包括以下步骤:
进盖阶段:瓶盖通过进料通道整理为单层且依次紧密排列的形状,最前端的瓶盖抵在正料料盘的侧壁上,开启电机,正料料盘和反料料盘均转动,当正料料盘上的槽体结构靠近瓶盖时,最前端的瓶盖滑落到槽体结构中,在离心力和惯性的作用下,通过护圈进行外壁的卡紧,该瓶盖在料盘中运行,后续槽体结构在转动中继续重复上述过程。
正料料盘和反料料盘的尺寸相同,开设的槽体结构在位置和数量上也相同,转动时,正料料盘和反料料盘始终保持相同的速率,便于在分料通杆顶动时不会出现瓶盖顶动不到位,在设备开始运行时,瓶盖依次排列在通道中,通过通道压紧瓶盖在正料料盘的侧壁上,瓶盖的中心线与料盘的中心线平行,槽体结构未转动到瓶盖位置时,瓶盖静止不动,料盘继续转动,当槽体结构转动到瓶盖位置时,由于槽体结构是内凹的形状,瓶盖在自身重力以及与其接触的瓶盖的挤压作用下,瓶盖卡入正料料盘的槽体结构中,跟随料盘进行转动,护圈的两端设置在进料口和轨道出口之间,护圈的尺寸与料盘的外壁部分尺寸相同,瓶盖恰好能卡在槽体结构与护圈之间,护圈挡住瓶盖不会在离心力的作用下脱落。
选面阶段:当卡有瓶盖的槽体结构运行到通杆凸轮时,滚轮逐渐卡入到凹槽中,滚轮沿着凹槽的轨迹运动,带动对应的分料通杆也向着旋转盘二运动,若是瓶盖的接触端直径小于分料通杆的直径,则分料通杆顶动瓶盖离开正料料盘,进入到反料料盘中;若是瓶盖的接触端直径大于分料通杆的直径,则分料通杆伸入瓶盖内部,瓶盖继续在正料料盘中,选面工位完成后,该滚轮离开凹槽,对应的分料通杆的端头退出槽体结构,下一个滚轮在旋转盘的带动下重复上述过程。
通杆凸轮为圆柱形,其上的凹槽轨迹为弯曲弧形,弧顶朝着旋转盘二,在电机带动着旋转盘和料盘的转动时,卡着瓶盖的槽体结构逐渐向转到通杆凸轮位置,设置在该槽体结构下方的分料通杆上的滚轮和通杆凸轮上的凹槽内部接触,滚轮的轮面卡入凹槽中,滚轮沿着凹槽的轨迹移动,带动分料通杆逐渐伸出旋转盘一,顶入旋转盘二,由于滑套是固定在分料通杆上的,分料通杆运动,滑套也随着运动,滑套另一端套合在导向杆的外壁上,导向杆相对滑套保持不动,起着定位作用,保证分料通杆始终在直线上运动,滚轮的继续滚动带动分料通杆继续向旋转盘二运动,当分料通杆的顶端与瓶盖的端面接触后,滚轮移动到凹槽的弧顶过程中,若是瓶盖接触端的直径大于分料通杆的直径,分料通杆则插入瓶盖内部,瓶盖保持不动,继续在原有的正料料盘上;若是瓶盖接触端的直径小于分料通杆的直径,分料通杆则顶动瓶盖沿着正料料盘的槽体结构移动到同轴的反料料盘上的槽体结构中,此时分料通杆的顶部是伸入到正料料盘中,其顶端至少与反料料盘的底端平行,滚轮由凹槽的弧顶移动到凹槽边沿的过程中,分料通杆退出旋转盘二,重新进入到旋转盘一上的通孔中,完成选面过程。
分料通杆的直径在瓶盖的两端直径之间,能够满足其使用过程,根据旋转盘的大小,根据需要能够设计不同数量的选面单元,相邻选面单元之间的距离与相邻槽体结构之间的距离相同,根据电机带动旋转盘的转速设定设备的多种参数。
出盖阶段:完成翻盖后的瓶盖继续在料盘中转动,当卡着瓶盖的槽体结构运行到靠近轨道的端面时,通过端面的过渡作用正料进入到正料轨道中,反料进入到反料轨道中,完成单个工序。
随着旋转盘的转动,分料通杆逐渐退出正料料盘,当分料通杆完全退出正料料盘,回到最初的位置时,该槽体结构转到轨道的端面位置,轨道的端面与对应的料盘面呈光滑连接,在离心力的作用下,瓶盖从槽体机构脱离,两层轨道平行排列,分别作为不同端面的瓶盖的转移轨道,瓶盖在转移到轨道上,正料进入到正料轨道中,反料进入到反料轨道中。利用双层轨道,进行不同端面的瓶盖的分类收集,瓶盖不会出现卡死的现象,对瓶盖后续加工的质量提供了保证,反料通过反料轨道末端的扭转收集通道,旋转180°,最终实现与正料同一个朝向,输入到后续的工序中。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术、方法实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。