CN206841812U - 一种自动码垛装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛装车装置，包括圆柱形固定台，固定台的外圈活动套接有圆环形工作台，工作台的上方沿固定台阵列焊接有四组长条形对接块，四组对接块的上方活动套接有两组对接插板，两组对接插板靠近对接块的一侧沿其长度方向开设有两组长条形对节槽，两组对接插板靠近固定台的一端开设有长条形卡槽，固定台上垂直焊接有支架，支架的一侧安装有升降机构，升降机构上安装有与支架垂直设置的安装板，安装板上安装有推料机构，推料机构上安装有两组平行设置的推板，两组推板远离支架的一端开设有安装槽。本实用新型为实现物料自动码垛装车提供基础，提高物料的运转效率，较小物料囤积时间，提高经济效益。

Description

一种自动码垛装车装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装车装置技术领域，尤其涉及一种自动码垛装车装置。

背景技术

物料运转的时候，其中一个最为关键的步骤就是物料的码垛装车工序，传统的物料码垛装车采用人工手动操作，严重影响物料的运转效率，虽然物料转动码垛机出现明显改善了物料的运转效率，但是物料的码垛装车还是两个相互不连接的工序，为了改变传统物料码垛装车的方式，实现物料的自动码垛装车，因此需要一种自动码垛装车装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动码垛装车装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动码垛装车装置，包括圆柱形固定台，所述固定台的外圈活动套接有圆环形工作台，所述工作台的上方沿固定台阵列焊接有四组长条形对接块，四组所述对接块的上方活动套接有两组对接插板，两组所述对接插板靠近对接块的一侧沿其长度方向开设有两组长条形对节槽，两组所述对接插板靠近固定台的一端开设有长条形卡槽，所述固定台上垂直焊接有支架，所述支架的一侧安装有升降机构，所述升降机构上安装有与支架垂直设置的安装板，所述安装板上安装有推料机构，所述推料机构上安装有两组平行设置的推板，两组所述推板远离支架的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有定位机构。

优选的，所述定位机构包括与安装槽固定连接的静触点，以及与安装槽滑动连接的压板，所述压板伸入安装槽的一端沿其长度方向安装有两组动触点，两组所述动触点之间安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装槽底部内壁和压板焊接。

优选的，所述升降机构包括两组平行设置的连接板，两组所述连接板沿支架长度方向设置，两组所述连接板的两端由上至下依次活动套接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均位于两组连接板相互靠近的一侧，所述第一转轴的外侧固定套接有主动链轮，所述主动链轮的外侧啮合有链条，所述第二转轴的外侧固定套接有与链条啮合的从动链轮，所述第一转轴的一端安装有驱动电机。

优选的，所述安装板靠近支架的一侧两端安装有两组连接块，两组所述连接块通过滑块滑动连接有两组垂直设置的滑轨，两组所述滑轨与支架连接，两组所述连接块之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧固定套接有与链条啮合的推动链轮。

优选的，所述推料机构的结构与升降机构一致。

优选的，所述推板靠近安装板的一侧通过滑块滑动连接有沿安装板长度方向设置的滑轨，所述滑轨与安装板连接。

本实用新型的有益效果：

通过在工作台上设置的四组对接块，以及在对接块上安装的对接插板，同时实现物料的码垛装车自动操作，简少物料的等待时间，提高物料的码垛装车效率；通过设置的支架、升降机构、安装板、推料机构、推板、定位机构、压板、动触点、弹簧和静触点，实现对接插板的对接、装车操作，该设计为实现物料自动码垛装车提供基础，提高物料的运转效率，较小物料囤积时间，提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动码垛装车装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动码垛装车装置定位机构的结构示意图。

图中：1固定台、2工作台、3对接块、4对接插板、5对节槽、6卡槽、7支架、8升降机构、9安装板、10推料机构、11推板、12定位机构、13压板、14动触点、15弹簧、16静触点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种自动码垛装车装置，包括圆柱形固定台1，固定台1的外圈活动套接有圆环形工作台2，工作台2的上方沿固定台1阵列焊接有四组长条形对接块3，四组对接块3的上方活动套接有两组对接插板4，两组对接插板4靠近对接块3的一侧沿其长度方向开设有两组长条形对节槽5，两组对接插板4靠近固定台1的一端开设有长条形卡槽6，固定台1上垂直焊接有支架7，支架7的一侧安装有升降机构8，升降机构8上安装有与支架7垂直设置的安装板9，安装板9上安装有推料机构10，推料机构10上安装有两组平行设置的推板11，两组推板11远离支架7的一端开设有安装槽，安装槽的内部安装有定位机构12。

定位机构12包括与安装槽固定连接的静触点16，以及与安装槽滑动连接的压板13，压板13伸入安装槽的一端沿其长度方向安装有两组动触点14，两组动触点14之间安装有弹簧15，弹簧15的两端分别与安装槽底部内壁和压板13焊接。

升降机构8包括两组平行设置的连接板，两组连接板沿支架7长度方向设置，两组连接板的两端由上至下依次活动套接有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴均位于两组连接板相互靠近的一侧，第一转轴的外侧固定套接有主动链轮，主动链轮的外侧啮合有链条，第二转轴的外侧固定套接有与链条啮合的从动链轮，第一转轴的一端安装有驱动电机，安装板9靠近支架7的一侧两端安装有两组连接块，两组连接块通过滑块滑动连接有两组垂直设置的滑轨，两组滑轨与支架7连接，两组连接块之间转动连接有第三转轴，第三转轴的外侧固定套接有与链条啮合的推动链轮，推料机构10的结构与升降机构8一致，推板11靠近安装板9的一侧通过滑块滑动连接有沿安装板9长度方向设置的滑轨，滑轨与安装板9连接。

本实用新型中，在工作台2上设置的四组对接插板4，可将工作台2的外侧划分为四个工作区域，依次为码垛准备区域、码垛区域、码垛包装区域和码垛上车区域，码垛准备区域用于码垛之前的准备操作，在码垛区域安装有物料型号所匹配的转动码垛机用于物料码垛，在码垛包装区域进行包装，然后在码垛上车区域实现物料的自动上车，切换时，推料机构10运转，使对接插板4运动至对接块3的正上方，然后升降机构8下降，使对节槽5与对接块3对接，然后推料机构10运转再次运转，使推板11脱离对接插板4，该设计为实现物料自动码垛装车提供基础，提高物料的运转效率，较小物料囤积时间，提高经济效益。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动码垛装车装置，包括圆柱形固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的外圈活动套接有圆环形工作台(2)，所述工作台(2)的上方沿固定台(1)阵列焊接有四组长条形对接块(3)，四组所述对接块(3)的上方活动套接有两组对接插板(4)，两组所述对接插板(4)靠近对接块(3)的一侧沿其长度方向开设有两组长条形对节槽(5)，两组所述对接插板(4)靠近固定台(1)的一端开设有长条形卡槽(6)，所述固定台(1)上垂直焊接有支架(7)，所述支架(7)的一侧安装有升降机构(8)，所述升降机构(8)上安装有与支架(7)垂直设置的安装板(9)，所述安装板(9)上安装有推料机构(10)，所述推料机构(10)上安装有两组平行设置的推板(11)，两组所述推板(11)远离支架(7)的一端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有定位机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车装置，其特征在于，所述定位机构(12)包括与安装槽固定连接的静触点(16)，以及与安装槽滑动连接的压板(13)，所述压板(13)伸入安装槽的一端沿其长度方向安装有两组动触点(14)，两组所述动触点(14)之间安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)的两端分别与安装槽底部内壁和压板(13)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括两组平行设置的连接板，两组所述连接板沿支架(7)长度方向设置，两组所述连接板的两端由上至下依次活动套接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均位于两组连接板相互靠近的一侧，所述第一转轴的外侧固定套接有主动链轮，所述主动链轮的外侧啮合有链条，所述第二转轴的外侧固定套接有与链条啮合的从动链轮，所述第一转轴的一端安装有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车装置，其特征在于，所述安装板(9)靠近支架(7)的一侧两端安装有两组连接块，两组所述连接块通过滑块滑动连接有两组垂直设置的滑轨，两组所述滑轨与支架(7)连接，两组所述连接块之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外侧固定套接有与链条啮合的推动链轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车装置，其特征在于，所述推料机构(10)的结构与升降机构(8)一致。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛装车装置，其特征在于，所述推板(11)靠近安装板(9)的一侧通过滑块滑动连接有沿安装板(9)长度方向设置的滑轨，所述滑轨与安装板(9)连接。