CN209921765U - 一种自动化拆箱取料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化拆箱取料系统，主要由拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使纸箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位，夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上。本实用新型通过拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成完成的拆箱下料系统，实现了烟箱异地配送烟丝时的自动化拆箱、顶箱、下料流程。

Description

一种自动化拆箱取料系统

技术领域

本实用新型涉及烟箱配送烟丝技术领域，尤其涉及一种自动化拆箱取料系统。

背景技术

目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大，技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包。以往采用容积较大的铁箱或塑料箱异地配送丝，由于箱内的烟丝较多，运输过程中内部的烟丝逐步颠实，用户方使用时发现箱内烟丝出现大面积结块现象，严重影响成品烟丝质量。

现在烟草企业及新建的制丝生产线大多都采用小烟箱异地配送烟丝，烟草薄片及膨胀烟丝的异地配送也采用小烟箱。实践证明单箱烟丝重量小于20kg，箱内烟丝在运输过程中不会出现结块现象，烟箱内的烟丝装在密封塑料袋内可以有效的防止水分流失。

而烟箱在拆箱输送道生产线，多采用人工将小烟箱的封箱胶带割开，然后将烟丝倒出，生产场面混乱人员劳动强度大，扬尘严重工作环境恶劣，如何实现小烟箱自动拆箱、改善生产环境是各烟厂亟待解决的问题。

公告号CN207712447U的实用新型专利公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包，本实用新型的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。

但是上述技术方案在应用于烟箱拆箱下料时存在以下缺陷：1.烟丝包装烟箱的封箱胶带开封时，由于封箱胶带不仅实现对烟箱上下两合页的封合，胶带同时会粘接在烟箱宽度方向，现有方案很难实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部的有效割开，并且在隔开时也容易损伤烟箱，影响烟箱的循环使用。2. 不能实现对开封后的烟箱的进一步处理，导致部分烟箱虽然开封，但仍不能实现纸箱盖板与封箱胶带的分离，影响后续落料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化拆箱取料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化拆箱取料系统，主要由拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；

拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开；

顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使纸箱盖板与封箱胶带分离；

下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位，夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上。

所述长边拆箱机构和宽边拆箱机构均包括主框架以及设置在主框架上的烟箱输送通道，且烟箱输送通道处还配合设有与烟箱对应的夹合式导向输送机构；

其中长边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送长向烟箱，为长向烟箱输送通道；其中宽边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送宽向烟箱，为宽向烟箱输送通道；

长边拆箱机构内还设有长边切割装置，宽边拆箱机构内设有宽边切割装置；

主框架包括下部框架、立架和上部框架，烟箱输送通道安装于下部框架上，上部框架通过立架支撑在下部框架上，且上部框架相对于下部框架的高度可调。

所述立架上设置有竖向导轨，上部框架的水平两端分别位于对应的竖向导轨内并与其滑动导向配合，且上部框架的水平两端与对应的立架间均设有升降调节结构；

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠，调节丝杠的上端向上伸出立架并安装有调节手柄，调节丝杠上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

所述夹合式导向输送机构在上部框架及下部框架处分别对应安装，夹合式导向输送机构沿对应的长向烟箱输送通道或宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带，动力输送带侧式布置，其输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

所述长边切割装置包括安装在下框架部的下立式割刀以及安装在上部框架的上立式割刀，下立式割刀位于长向烟箱输送通道的中线处，上立式割刀与其上下对应布置；

所述宽边切割装置包括分别安装在下框架部的下平式割刀组件以及安装在上框架部的上平式割刀组件；下平式割刀组件和上平式割刀组件均包括对称布置在烟箱输送通道两侧的平式割刀，平式割刀上还分别连接有平式割刀水平调节装置，以实现两个平式割刀之间的水平间距调节。

所述平式割刀水平调节装置包括与平式割刀驱动连接的平式割刀电机，平式割刀电机与下部框架/上部框架水平导向配合，且平式割刀电机上连接有平式割刀水平气缸，平式割刀水平气缸的两端分别与平式割刀电机和下部框架/上部框架连接，两个平式割刀水平气缸相背或相向设置。

所述烟箱输送通道的入料一端设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置。

所述夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置。

所述顶箱单元包括中继输送通道以及竖向设置于中继输送通道下方的顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆端可由中继输送通道中伸出实现对开封后烟箱的顶出挤压。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型通过拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成完成的拆箱下料系统，实现了烟箱异地配送烟丝时的自动拆箱下料。

其中，拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封；顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使纸箱盖板与封箱胶带分离；下料单元用于取出烟箱中的烟包，从而实现了完整的自动化拆箱、顶箱、下料流程。

2. 本实用新型中拆箱单元通过长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机的配合，实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部（烟箱长度方向和宽度方向的封箱胶带）的有效割开，提高了拆箱效率， 且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用。

其中，长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；然后烟箱进入移载机实现90度转向输送后进入宽边拆箱机构，宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。

烟箱在长边拆箱机构的长向烟箱输送通道上行走时，上下两组且分别对称布置在烟箱长度侧向两侧的动力输送带向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，长边切割装置开始作用（安装在上部框架及下部框架上的立式割刀开始转动，在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开），实现了烟箱长度度方向的封箱胶带的割开，且避免了割刀对箱体的损坏。

烟箱在宽边拆箱机构的宽向烟箱输送通道上行走时，上下两组且分别对称布置在烟箱宽度侧向两侧的动力输送带向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，宽边切割装置开始作用（上平式割刀组件和下平式割刀组件开始转动，在烟箱向前运动输送到位后，上平式割刀组件和下平式割刀组件同时向烟箱输送通道中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件和下平式割刀组件复位），实现了烟箱宽度方向的封箱胶带的割开，且避免了割刀对箱体的损坏。

拆箱单元中平式割刀水平调节装置均通过水平气缸（同一组平式割刀组件内的水平气缸相背或相向设置）实现同时向宽向烟箱输送通道中心收缩，安装简单，且便于控制实现。

拆箱单元中上部框架相对于下部框架的高度可调，从而可调节上平式割刀组件和下平式割刀组件之间、上立式割刀和下立式割刀之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱。

拆箱单元中夹合式导向输送机构的动力输送带包括输送架以及在输送架上沿烟箱输送通道延伸布置的驱动轮，能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

拆箱单元中烟箱输送通道的入料一端还设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置，当进料光电检测装置检测到烟箱进入后，控制长边切割装置或宽边切割装置运行，提高自动化效果。

3. 下料单元通过夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位，工作时烟箱输送至拆箱工位，夹抱机构的夹抱臂将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上，实现了对烟箱内烟包的自动化拆出。

4. 顶箱单元包括中继输送通道以及竖向设置于中继输送通道下方的顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆端可由中继输送通道中伸出，实现中在输送过程中对开封后、下料前烟箱的顶出挤压，使纸箱盖板与封箱胶带分离，保证后续顺利落料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视图

图2是本实用新型实施例中长边拆箱机构的主视图；

图3是本实用新型实施例中长边拆箱机构的侧视图；

图4是本实用新型实施例中宽边拆箱机构的主视图；

图5是本实用新型实施例中宽边拆箱机构的侧视图；

图6是本实用新型实施例中下料单元的俯视图；

图7是本实用新型实施例中夹抱机构的右视工作示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1至图7所示，本实用新型的一种自动化拆箱取料系统，主要由拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成。

拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构1、宽边拆箱机构2以及移栽机3。长边拆箱机构1和宽边拆箱机构2在平面上呈90度垂直布置，移载机3设于长边拆箱机构1和宽边拆箱机构2的拐角连接处。移载机3连接长边拆箱机构1的出料端以及宽边拆箱机构2的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送。移载机3为现有技术，其优先采用顶升移载机。长边拆箱机构1内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构1内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开。宽边拆箱机构2内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构2内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。

如图2至图3所示，长边拆箱机构包括下部框架11以及在下部框架上设置的长向烟箱输送通道12，长向烟箱输送通道中线12处设有下立式割刀13，下立式割刀13安装在下部框架11。它还包括设于长向烟箱输送通道12上方的上部框架14，上部框架14通过立架15支撑在下部框架11上，上部框架14相对于下部框架11的高度可调，且上部框架14上与所述下立式割刀13对应处还安装有上立式割刀16。下立式割刀13和上立式割刀16形成长边切割装置，其优先选用立式布置的旋转割刀。

上部框架11及下部框架14处分别安装有与烟箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿长向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带17，动力输送带17侧式布置，使动力输送带17的输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

本实施例中，夹合式导向输送机构的动力输送带17包括输送架171以及在输送架171上沿长向烟箱输送通道延伸布置的驱动轮172（驱动轮172上还可加设履带），输送架171与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，从而能够适应不同宽度的烟箱拆箱，且通过间距调整能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

水平位移调节结构包括在对应的下部框架11或上部框架17上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架171与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

本实施例中，立架15上设置有竖向导轨151，上部框架14的水平两端分别位于对应的竖向导轨151内并与其滑动导向配合，且上部框架11的水平两端与对应的立架15间均设有升降调节结构，从而实现上部框架相对于下部框架的高度可调。

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠152，调节丝杠152的上端向上伸出立架并安装有调节手柄153，调节丝杠152上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

本实用新型通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架14的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

本实用新型通过上部框架相对于下部框架的高度可调，从而可调节两立式割刀之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱，且能够避免立式割刀将烟箱内的塑料袋割破。

进一步的，立式割刀可选用不同直径，以实现不同的切割深度调整。同时也可改变下立式割刀3的安装高度，以实现对不同的切割深度的调整适应。

本实施例中，长向烟箱输送通道12的入料一端设有导向轮机构18，导向轮机构18在下部框架和上部框架处分别设置。导向轮机构18包括分别设置在长向烟箱输送通道两侧的安装架，安装架上排列设有导向轮。

导向轮机构18的设置可以使烟箱更加顺利的进入长向烟箱输送通道12，避免烟箱卡住或将烟箱挤坏。

长向烟箱输送通道12为无动力输送辊道，长向烟箱输送通道12的入料一端还设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置19，当进料光电检测装置19检测到烟箱进入后，控制上立式割刀16及下立式割刀13运行。

长边拆箱机构的工作原理如下：首先根据烟箱的规格，调整上立式割刀16、下立式割刀13之间的高度，以及上下两处夹合式导向输送机构中两个动力输送带17之间的间距。烟箱进入长向烟箱输送通道12并沿长向输送，上下两组且分别对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带17向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，安装在设备上部框架14及下部框架11上的立式割刀开始转动，在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开，其保证了对胶带的长边直线切割，而不会损坏箱体。

如图4至图5所示，宽边拆箱机构包括下部框架21、在下部框架21上设置的宽向烟箱输送通道22以及设于宽向烟箱输送通道22上方的上部框架24，上部框架4通过立架25支撑在下部框架21上，且上部框架24相对于下部框架21的高度可调。下部框架21上安装有下平式割刀组件23，上部框架24上与所述下平式割刀组件23对应处还安装有上平式割刀组件26。下平式割刀组件23和上平式割刀组件26配合形成宽边切割装置。

本实施例中，立架25上设置有竖向导轨251，上部框架24的水平两端分别位于对应的竖向导轨251内并与其滑动导向配合，且上部框架1的水平两端与对应的立架25间均设有升降调节结构，从而实现上部框架相对于下部框架的高度可调。

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠252，调节丝杠252的上端向上伸出立架并安装有调节手柄253，调节丝杠252上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

本实用新型通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架24的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

本实用新型通过上部框架24相对于下部框架21的高度可调，从而可调节两平式割刀组件之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱。

下平式割刀组件23包括对称布置在宽向烟箱输送通道两侧的下平式割刀231，下平式割刀231水平布置，且下平式割刀231还连接有下平式割刀水平调节装置，以实现两个下平式割刀之间的水平间距调节。

下平式割刀水平调节装置包括与下平式割刀231驱动连接的下平式割刀电机232，下平式割刀电机232与下部框架1水平导向配合，且下平式割刀电机232上连接有下平式割刀水平气缸233，下平式割刀水平气缸233的两端分别与下平式割刀电机232和下部框架21连接，两个下平式割刀水平气缸233相背设置，从而可以实现两个下平式割刀231同时向宽向烟箱输送通道中心收缩。

上平式割刀组件26包括对称布置在宽向烟箱输送通道两侧的上平式割刀261，上平式割刀261水平布置，且上平式割刀261与下平式割刀231上下一一对应。上平式割刀261还连接有上平式割刀水平调节装置，以实现两个上平式割刀261之间的水平间距调节。

上平式割刀水平调节装置包括与上平式割刀261驱动连接的上平式割刀电机262，上平式割刀电机262与上部框架24水平导向配合，且上平式割刀电机262上连接有上平式割刀水平气缸263，上平式割刀水平气缸263的两端分别与上平式割刀电机262和上部框架4连接，两个上平式割刀水平气缸263相背设置，从而可以实现两个上平式割刀261同时向宽向烟箱输送通道中心收缩。

上部框架21及下部框架24处分别安装有与烟箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带27，动力输送带27侧式布置，使动力输送带27的输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

本实施例中，夹合式导向输送机构的动力输送带27包括输送架271以及在输送架271上沿宽向烟箱输送通道延伸布置的驱动轮272（驱动轮272上还可加设履带），输送架271与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，从而能够适应不同长度的烟箱拆箱，且通过间距调整能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

水平位移调节结构包括在对应的下部框架21或上部框架27上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架271与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

本实施例中，宽向烟箱输送通道22的入料一端设有导向轮机构28，导向轮机构28在下部框架和上部框架处分别设置。导向轮机构28包括分别设置在宽向烟箱输送通道两侧的安装架，安装架上排列设有导向轮。

导向轮机构28的设置可以使烟箱更加顺利的进入宽向烟箱输送通道22，避免烟箱卡住或将烟箱挤坏。

宽向烟箱输送通道22为无动力输送辊道，宽向烟箱输送通道22的入料一端还设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置29，当进料光电检测装置29检测到烟箱进入到位后，控制上平式割刀组件26、下平式割刀组件23运行并同时向宽向烟箱输送通道22中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件26和下平式割刀组件23复位。

宽边拆箱机构的工作原理如下：首先根据烟箱的规格，调整上平式割刀组件26、下平式割刀组件23之间的高度，以及上下两处夹合式导向输送机构中两个动力输送带27之间的间距。

烟箱进入宽向烟箱输送通道22并沿宽向输送，上下两组且分别对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带27向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，上平式割刀组件26和下平式割刀组件23开始转动，在烟箱向前运动输送到位后，上平式割刀组件26和下平式割刀组件23同时向宽向烟箱输送通道中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件26和下平式割刀组件26复位，其避免了平式割刀对箱体的损坏，且不会损坏箱体。

拆箱单元通过长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机的配合，实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部（烟箱长度方向的和宽度方向的封箱胶带）的有效割开，提高了拆箱效率， 且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用。

拆箱单元开封后的烟箱送至顶箱单元，顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使纸箱盖板与封箱胶带分离。如图1所示，顶箱单元包括中继输送通道41（辊道式输送机）以及竖向设置于中继输送通道21下方的顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆端可由中继输送通道41中伸出，实现中在输送过程中对开封后、下料前烟箱的顶出挤压，使纸箱盖板与封箱胶带分离，保证后续顺利落料。

顶箱单元作用后的烟箱送至下料单元，下料单元用于取出烟箱中的烟包，如图6至图7所示，其包括夹抱机构31以及设于夹抱机构31旁侧的拆箱工位32，夹抱机构31用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位32上。

本实施例中，下料单元中还加设有不合格烟箱放置工位33和空箱皮放置工位34，拆箱工位32处还设有落料光电检测装置311，用于检测烟包是否落下。

合格烟箱放置工位33和空箱皮放置工位34之间，且不合格烟箱放置工位33和空箱皮放置工位34与拆箱工位32分别呈90度夹角布置，通过三个工位的空间布局，提高了夹抱机构与拆箱工位、不合格烟箱放置工位和空箱皮放置工位的高效配合。

夹抱机构主要由底座35、支撑柱36和夹抱臂37组成，支撑柱36设于底座35上且两者之间设有回转支撑37，实现上支撑柱36与底座35的旋转配合。夹抱臂37通过夹抱气缸的控制，可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下。夹抱臂37的结构及控制原理为现有技术，本实施例不再详述。

支撑柱36上还设有竖向行走导轨38，夹抱臂37安装在支撑柱36上并与竖向行走导轨38导向配合，夹抱臂37与支撑柱36之间还设有驱动夹抱臂37上下行走的升降驱动装置。本实施例中，升降驱动装置包括升降电机39以及在竖向行走导轨8旁侧设置的与其平行的竖向齿条310，升降电机39安装于夹抱臂37上，竖向齿条310安装于支撑柱36上，且升降电机39旋转轴端的驱动齿轮与该竖向齿条310相啮合。

本实施例中，拆箱工位32为烟包辊道输送机，方便烟箱内落下的烟包由烟包辊道输送机进行输送。烟包辊道输送机与拆箱工位32对应处设置有定位装置，定位装置可采用光电传感器，烟箱经烟包辊道输送机输送至拆箱工位32，光电传感器或发出信号控制烟包辊道输送机停止转动，实现烟箱在烟包辊道输送机处的定位。空箱皮放置工位34为空箱皮辊道输送机，方便空箱皮的运出。

下料单元的工作原理如下：烟箱由烟包辊道输送机输送至拆箱工位32并在定位装置作用下实现定位，之后夹抱机构的夹抱臂37落下将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位32上，若落料光电检测装置311检测到烟包落下，支撑柱36旋转使夹抱臂37夹抱的空箱皮移动至空箱皮放置工位34，且夹抱臂37向下行走使空箱皮放置在空箱皮放置工位34；若落料光电检测装置311没有检测到烟包落下，支撑柱36旋转使夹抱臂37夹抱的烟箱移动至不合格烟箱放置工位33，且夹抱臂37向下行走使烟箱放置在不合格烟箱放置工位33，从而实现了对烟箱内烟包的自动化拆出，并且其能有效检测出未拆出烟包的烟箱并进行处理，保证后续有序处理，提高了生产效率。

本实施例中，移载机3连接长向烟箱输送通道12的出料端以及宽向烟箱输送通道22的进料端，通过移栽机3实现烟箱由长向输送向长向输送的90度转向。并且，宽向烟箱输送通道22的出料端中继输送通道41连接，中继输送通道41与拆箱工位32所在的烟包辊道输送机连接，实现了流水线式输送。

本实用新型通过拆箱单元、顶箱单元和下料单元的配合形成完成的拆箱下料系统，实现了烟箱异地配送烟丝时的自动化拆箱、顶箱、下料流程，提高了生产效率，改善了工作环境，保证有序生产。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “前”、“后”、上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (9)

1.一种自动化拆箱取料系统，其特征在于：主要由拆箱单元、顶箱单元和下料单元组成；

拆箱单元用于烟箱封箱胶带的开封，其包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开；

顶箱单元用于顶出挤压开封后的烟箱，使纸箱盖板与封箱胶带分离；

下料单元用于取出烟箱中的烟包，其包括夹抱机构以及设于夹抱机构旁侧的拆箱工位，夹抱机构用于将烟箱夹紧后提升一定高度使烟箱内的烟包落在拆箱工位上。

2.根据权利要求1所述的自动化拆箱取料系统，其特征在于：所述长边拆箱机构和宽边拆箱机构均包括主框架以及设置在主框架上的烟箱输送通道，且烟箱输送通道处还配合设有与烟箱对应的夹合式导向输送机构；

其中长边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送长向烟箱，为长向烟箱输送通道；其中宽边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送宽向烟箱，为宽向烟箱输送通道；

长边拆箱机构内还设有长边切割装置，宽边拆箱机构内设有宽边切割装置；

主框架包括下部框架、立架和上部框架，烟箱输送通道安装于下部框架上，上部框架通过立架支撑在下部框架上，且上部框架相对于下部框架的高度可调。

3.根据权利要求2所述的自动化拆箱取料系统，其特征在于：所述立架上设置有竖向导轨，上部框架的水平两端分别位于对应的竖向导轨内并与其滑动导向配合，且上部框架的水平两端与对应的立架间均设有升降调节结构；

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠，调节丝杠的上端向上伸出立架并安装有调节手柄，调节丝杠上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

4.根据权利要求2所述的自动化拆箱取料系统，其特征在于：所述夹合式导向输送机构在上部框架及下部框架处分别对应安装，夹合式导向输送机构沿对应的长向烟箱输送通道或宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带，动力输送带侧式布置，其输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

5.根据权利要求2所述的自动化拆箱取料系统，其特征在于：所述长边切割装置包括安装在下框架部的下立式割刀以及安装在上部框架的上立式割刀，下立式割刀位于长向烟箱输送通道的中线处，上立式割刀与其上下对应布置；

所述宽边切割装置包括分别安装在下框架部的下平式割刀组件以及安装在上框架部的上平式割刀组件；下平式割刀组件和上平式割刀组件均包括对称布置在烟箱输送通道两侧的平式割刀，平式割刀上还分别连接有平式割刀水平调节装置，以实现两个平式割刀之间的水平间距调节。

6.根据权利要求5所述的自动化拆箱取料系统，其特征在于：所述平式割刀水平调节装置包括与平式割刀驱动连接的平式割刀电机，平式割刀电机与下部框架/上部框架水平导向配合，且平式割刀电机上连接有平式割刀水平气缸，平式割刀水平气缸的两端分别与平式割刀电机和下部框架/上部框架连接，两个平式割刀水平气缸相背或相向设置。

7.根据权利要求2-6任一项所述的自动化拆箱取料系统，其特征在于：所述烟箱输送通道的入料一端设有用于检测烟箱进入的进料光电检测装置。

8.根据权利要求1所述的自动化拆箱取料系统，其特征在于：所述夹抱机构主要由底座、支撑柱和夹抱臂组成，支撑柱设于底座上并与其旋转配合，夹抱臂可相对靠拢或分离实现对烟箱的夹抱或放下；支撑柱上还设有竖向行走导轨，夹抱臂安装在支撑柱上并与竖向行走导轨导向配合，夹抱臂与支撑柱之间还设有驱动夹抱臂上下行走的升降驱动装置。

9.根据权利要求1所述的自动化拆箱取料系统，其特征在于：所述顶箱单元包括中继输送通道以及竖向设置于中继输送通道下方的顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆端可由中继输送通道中伸出实现对开封后烟箱的顶出挤压。

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