CN211971002U - 用于万能包板机上的加边板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于万能包板机上的加边板机构，包含机架，所述机架并列设置的传送带阵列，所述传送带阵列设置有输入端和输出端，所述输出端设置有抓取装置，所述抓取装置包含：一组固定板，前后对应固定设置于所述机架，所述固定板之间固接有光杆；活动块，贯穿设置于所述光杆，所述活动块可沿所述光杆的长度方向前后活动；转动电机，固定设置于所述机架，所述转动电机的转动轴连接有摆臂，所述摆臂与所述活动块之间铰接有连杆；基座，铰接于所述活动块的底端；吸盘，可左右滑动设置于所述基座；角度控制座，所述角度控制座的顶端固接到所述机架，所述角度控制座的底端铰接到所述基座，用于带动所述基座围绕所述活动块上下摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及加边板机械领域，具体指有用于万能包板机上的加边板机构。
背景技术
极板堆叠后形成极群，极群通过包膜后放置于外壳内，并填充一定的填充液后即可组成电池。极板带有向上凸起的极耳，用于连接到电池的正负极端点。极群内的极板的极耳的朝向不同，因此需要通过人工将不同方向极耳的极板进行人工挑选、组合，这样的工作费时费力，已经成为了现有电池生产的效率瓶颈。
针对上述的现有技术存在的问题设计用于万能包板机上的加边板机构是本实用新型研究的目的。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供用于万能包板机上的加边板机构，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
用于万能包板机上的加边板机构，包含机架，所述机架并列设置的传送带阵列，所述传送带阵列设置有输入端和输出端，所述输出端设置有抓取装置，所述抓取装置包含：
一组固定板，前后对应固定设置于所述机架，所述固定板之间固接有光杆；
活动块，贯穿设置于所述光杆，所述活动块可沿所述光杆的长度方向前后活动；
转动电机，固定设置于所述机架，所述转动电机的转动轴连接有摆臂，所述摆臂与所述活动块之间铰接有连杆；
基座，铰接于所述活动块的底端；
吸盘，可左右滑动设置于所述基座；
角度控制座，所述角度控制座的顶端固接到所述机架，所述角度控制座的底端铰接到所述基座，用于带动所述基座围绕所述活动块上下摆动。
所述基座滑动设置有气缸，所述气缸的活塞杆固接到所述基座，所述气缸固定设置有所述吸盘。
所述基座设置有滑槽，所述气缸固接有和所述滑槽相配合的滑块，所述滑块的底端固接所述吸盘。
所述角度控制座包含固定座，所述固定座的顶端固接到所述机架。
所述角度控制座进一步包含第一铰接板、第二铰接板，所述固定座、所述第一铰接板、所述第二铰接板依次铰接。
所述基座包含设置于所述基座右端的连接板。
所述基座通过所述连接板与所述第二铰接板铰接。
本实用新型的优点：
本实用新型的抓取装置的吸盘可在传送带阵列之间左右移动。在活动块前后移动的过程中，固定座固定不动，第一铰接板、第二铰接板在上下竖直面内摆动，从而带动基座转动一定的角度。在基座向后运动到极限位置时，基座带动吸盘朝向后端，在基座向前运动到极限位置时，基座带动吸盘朝向下端，从而使吸盘将传送带阵列上传输过来的边板吸附带走。
通过上述工作原理，本实用新型可实现自动抓取极板，只需将极板放置到各个传送带上，即可自动抓取并叠加极板，形成极群。
本实用新型整体结构简单，设计合理，使用时只需根据极板宽度调节推料气缸位置，就可以方便的适用于各宽度的极板，适应各种电池型号的生产，使用较方便。可替代人工补边板，提高效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为抓取装置的结构示意图。
图3为图2的后视图。
图4为本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1-3，用于万能包板机上的加边板机构，包含机架1，所述机架1并列设置的传送带阵列2，所述传送带阵列2设置有输入端和输出端，所述输出端设置有抓取装置3，所述抓取装置3包含：
一组固定板4，前后对应固定设置于所述机架1，所述固定板4之间固接有光杆41；
活动块5，贯穿设置于所述光杆41，所述活动块5可沿所述光杆41的长度方向前后活动；
转动电机6，固定设置于所述机架1，所述转动电机6的转动轴连接有摆臂61，所述摆臂61与所述活动块5之间铰接有连杆61；
基座7，铰接于所述活动块5的底端；
吸盘8，可左右滑动设置于所述基座7；
角度控制座9，所述角度控制座9的顶端固接到所述机架1，所述角度控制座9的底端铰接到所述基座7，用于带动所述基座7围绕所述活动块5上下摆动。
进一步地，所述基座7滑动设置有气缸73，所述气缸73的活塞杆固接到所述基座7，所述气缸73固定设置有所述吸盘8。所述基座7设置有滑槽71，所述气缸73固接有和所述滑槽71相配合的滑块72，所述滑块72的底端固接所述吸盘8。
进一步地，所述角度控制座9包含固定座91，所述固定座91的顶端固接到所述机架1。所述角度控制座9进一步包含第一铰接板92、第二铰接板93，所述固定座91、所述第一铰接板92、所述第二铰接板93依次铰接。
进一步地，所述基座7包含设置于所述基座7右端的连接板74。所述基座7通过所述连接板74与所述第二铰接板93铰接。
工作时，参考图4，转动电机6用于带动活动块5前后移动，从而带动基座7及吸盘8前后移动。气缸73用于带动吸盘8左右移动。吸盘8可在传送带阵列2之间左右移动。
在活动块5前后移动的过程中，固定座91固定不动，第一铰接板92、第二铰接板93在上下竖直面内摆动，从而带动基座7转动一定的角度。在基座7向后运动到极限位置时，基座7带动吸盘8朝向后端，在基座7向前运动到极限位置时，基座7带动吸盘8朝向下端，从而使吸盘8将传送带阵列2上传输过来的边板吸附带走。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.用于万能包板机上的加边板机构，包含机架，所述机架并列设置的传送带阵列，所述传送带阵列设置有输入端和输出端，其特征在于：所述输出端设置有抓取装置，所述抓取装置包含：
一组固定板，前后对应固定设置于所述机架，所述固定板之间固接有光杆；
活动块，贯穿设置于所述光杆，所述活动块可沿所述光杆的长度方向前后活动；
转动电机，固定设置于所述机架，所述转动电机的转动轴连接有摆臂，所述摆臂与所述活动块之间铰接有连杆；
基座，铰接于所述活动块的底端；
吸盘，可左右滑动设置于所述基座；
角度控制座，所述角度控制座的顶端固接到所述机架，所述角度控制座的底端铰接到所述基座，用于带动所述基座围绕所述活动块上下摆动。
2.根据权利要求1所述的用于万能包板机上的加边板机构，其特征在于：所述基座滑动设置有气缸，所述气缸的活塞杆固接到所述基座，所述气缸固定设置有所述吸盘。
3.根据权利要求2所述的用于万能包板机上的加边板机构，其特征在于：所述基座设置有滑槽，所述气缸固接有和所述滑槽相配合的滑块，所述滑块的底端固接所述吸盘。
4.根据权利要求1所述的用于万能包板机上的加边板机构，其特征在于：所述角度控制座包含固定座，所述固定座的顶端固接到所述机架。
5.根据权利要求4所述的用于万能包板机上的加边板机构，其特征在于：所述角度控制座进一步包含第一铰接板、第二铰接板，所述固定座、所述第一铰接板、所述第二铰接板依次铰接。
6.根据权利要求5所述的用于万能包板机上的加边板机构，其特征在于：所述基座包含设置于所述基座右端的连接板。
7.根据权利要求6所述的用于万能包板机上的加边板机构，其特征在于：所述基座通过所述连接板与所述第二铰接板铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020351339.7U CN211971002U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 用于万能包板机上的加边板机构 |
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2020
- 2020-03-19 CN CN202020351339.7U patent/CN211971002U/zh active Active
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