CN211618219U - 一种自动化装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化装箱装置，包括水平输送单元、对齐单元以及搬运单元，其中，所述对齐单元位于水平输送单元的下方，用于将水平输送单元上的包装盒对齐；所述搬运单元位于水平输送单元上方，用于将对齐的包装盒搬运至瓦楞外箱内。本实用新型通过水平输送单元、对齐单元以及搬运单元，可自动将包装盒装入瓦楞箱内，装箱效率高，节省大量人力成本。

Description

一种自动化装箱装置

技术领域

本实用新型涉及食品自动化生产流水线技术领域，具体涉及一种自动化装箱装置。

背景技术

休闲食品(leisure food)其实也是快速消费品的一类，是在人们闲暇、休息时所吃的食品，如瓜子、花生、话梅、饼干等。随着生活条件的日益提高。我国对该类休闲食品的需求也在不断提高。

休闲食品的包装一般依次包括包装袋、包装盒以及瓦楞箱，其中，每个包装袋内装有几十或者几百克的休闲食品，然后将若干袋装食品装在包装盒内，最后将若干包装盒封装在瓦楞箱内。目前，将包装盒放置进入瓦楞箱内大多采用人工操作，效率低且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高效的自动化装箱装置。

为了实现本实用新型之目的，本申请提供以下技术方案。

在第一方面中，本申请提供一种自动化装箱装置，所述装置包括水平输送单元、对齐单元以及搬运单元，其中，所述对齐单元位于水平输送单元的下方，用于将水平输送单元上的包装盒对齐；所述搬运单元位于水平输送单元上方，用于将对齐的包装盒搬运至瓦楞外箱内。

在第一方面的一种实施方式中，所述水平输送单元包括输送带、输送辊道以及挡板，其中，所述输送带位于输送辊道的一端，在输送辊道的另一端以及两侧均设有挡板，包装盒在所述输送带和输送辊道上的前进方向相同。包装盒从输送带向前移动，进入输送辊道中，然后在输送辊道的作用下继续向前移动直至与挡板抵接。可在挡板上设置压力传感器，当包装盒与挡板抵接之后，压力传感器感应并给出信号，控制输送辊道和输送带停止。

在第一方面的一种实施方式中，所述对齐单元包括若干竖向的推杆、用于驱动推杆升降的第一升降单元以及驱动推杆直线移动的推动单元，其中，每根所述推杆竖向设置在输送辊道之间，所述第一升降单元用于驱动推杆在竖直方向上升降，所述推动单元用于驱动推杆在平行于输送辊道轴线方向上运动。

在第一方面的一种实施方式中，所有所述推杆的一体化设置在一根连接杆上，所述对齐单元包括一个方形固定框，在该方形固定框两条相对侧边的内壁设有滑动轨道，所述滑动轨道与输送辊道轴线平行，所述连接杆的两端滑动连接在滑动轨道中，所述推动单元为第一电机，所述第一电机固定在方形固定框内，所述第一电机与连接杆固定并用于推动连接杆沿着滑动轨道移动。该设置可以保证推杆的直线移动轨迹固定。当推杆往上移动，然后水平移动，可以推动包装盒移动，直至与挡板抵接，此时包装盒被两块相互垂直的挡板以及推杆夹在中间，实现对齐。

在第一方面的一种实施方式中，所述方形固定框的外壁设有支撑杆，所述第一升降单元包括第二电机和竖向轨道，所述支撑杆滑动设置在所述竖向轨道内，所述第二电机与方形固定框固定，且用于驱动所述方形固定框升降。当包装盒在输送辊道作用下与挡板抵接后，输送辊道停止运动，然后第一升降单元驱动方形固定框及推杆向上移动，使推杆的顶端超出输送辊道的上表面，然后第一电机驱动连接杆和推杆向前移动，推动包装盒向前移动，直至包装盒与挡板抵接。此时，由于挡板上的压力传感器已经不再受到压力，因此输送辊道再次运行，新一批的包装盒再次归位。然后第一升降单元驱动方形固定框及推杆向下移动，使推杆的顶端低于输送辊道的下表面，最后第一电机驱动连接杆和推杆向后移动。在对齐单元中设置第一升降单元，避免推杆在向后运动时与已经放置在输送辊道上的包装盒碰撞。

在第一方面的一种实施方式中，所述搬运单元包括连接架、吸盘、第二升降单元、移动单元以及抽气泵，其中，所述连接架为中空封闭的框体，所述吸盘固定在连接架的下方，所述吸盘与抽气泵均与连接架的内部连通，所述第二升降单元与所述连接架的顶部连接并用于驱动所述连接架在竖直方向上升降；所述移动单元与所述连接架连接，并用于驱动所述连接架在水平方向内直线移动。本申请采用真空吸盘的方式将包装盒搬运至瓦楞箱内，结构简单，且搬运效率高。

在第一方面的一种实施方式中，所述连接架的上方设有一水平固定板，所述固定板的底部固定有第二升降单元，所述搬运单元包括水平轨道，所述固定板滑动连接在所述水平轨道内，所述移动单元与固定板连接并用于驱动所述固定板在水平轨道内移动。

在第一方面的一种实施方式中，所述第二升降单元和移动单元均为直线电机。

在第一方面的一种实施方式中，所述装置包括控制器，所述控制器与水平输送单元、对齐单元以及搬运单元连接，并用于控制水平输送单元、对齐单元以及搬运单元的开闭。具体来说，该控制器与设置在挡板上的压力传感器连接并用于接收压力传感器的信号，基于该信号控制输送带、输送辊道、第一电机、第二电机、抽气泵、以及直线电机的运行或停止。

在第一方面的一种实施方式中，所述控制器为PLC控制器或单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本装置通过水平输送单元、对齐单元以及搬运单元，可自动将包装盒装入瓦楞箱内，装箱效率高，节省大量人力成本；

(2)结构简单，无复杂原理的设备。

附图说明

图1为本装置侧面结构示意图；

图2为本装置中水平输送单元的俯视结构示意图；

图3为本装置中方形固定框的结构示意图。

在附图中，1为输送带，2为输送辊道，3为推杆，4为连接杆，5为方形固定框，6为支撑杆，7为竖向轨道，8为第二电机，9为第一挡板，10为第一压力传感器，11为连接架，12为抽气泵，13为吸盘，14为第三电机，15为固定板，16为水平轨道，17为包装盒，18为第二挡板，19为第二压力传感器，20为滑动轨道，21为第一电机。

具体实施方式

除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本实用新型的保护范围之内。

实施例

下面将对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种自动化装箱装置，其结构如图1、图2、图3所示，包括水平输送单元、对齐单元、搬运单元以及PLC控制器，其中，对齐单元位于水平输送单元的下方，用于将水平输送单元上的包装盒17对齐；搬运单元位于水平输送单元上方，用于将对齐的包装盒17搬运至瓦楞外箱内。

其中，水平输送单元包括输送带1、输送辊道2以及挡板，其中，输送带1位于输送辊道2的一端，在输送辊道2的另一端设有第一挡板9，在输送辊道2的一侧设有第二挡板18，第一挡板9和第二挡板18上分别设有第一压力传感器10和第二压力传感器19，且第一压力传感器10和第二压力传感器19和PLC控制器信号连接。包装盒17在输送带1和输送辊道2上的前进方向相同。

对齐单元包括若干竖向的推杆3、用于驱动推杆3升降的第一升降单元以及驱动推杆3直线移动的推动单元，其中，每根推杆3竖向设置在输送辊道2之间，第一升降单元用于驱动推杆3在竖直方向上升降，推动单元用于驱动推杆3在平行于输送辊道2轴线方向上运动。

所有推杆3的一体化设置在一根连接杆4上，对齐单元包括一个方形固定框5，在该方形固定框5两条相对侧边的内壁设有滑动轨道20，滑动轨道20与输送辊道2轴线平行，连接杆4的两端滑动连接在滑动轨道20中，推动单元为第一电机21，第一电机21固定在方形固定框5内，第一电机21与连接杆4固定并用于推动连接杆4沿着滑动轨道20移动，如图3所示。方形固定框5的外壁设有支撑杆6，第一升降单元包括第二电机8和竖向轨道7，支撑杆6滑动设置在竖向轨道7内，第二电机8与方形固定框5固定，且用于驱动方形固定框5升降。

搬运单元包括连接架11、吸盘13、第二升降单元、移动单元以及抽气泵12，其中，第二升降单元为第三电机14，移动单元为第四电机(图中未显示第四电机)，连接架11为中空封闭的框体，吸盘13固定在连接架11的下方，吸盘13与抽气泵12均与连接架11的内部连通，连接架11的上方设有一水平固定板15，固定板15的底部固定有第三电机14，第三电机14与连接架11的顶部连接并用于驱动连接架11在竖直方向上升降；搬运单元还包括水平轨道16，固定板15滑动连接在水平轨道16内，第四电机与固定板15连接并用于驱动固定板15在水平轨道16内移动。

本装置的工作原理如下：

(1)初始阶段，第二电机8下降，带动方形固定框5下降，使推杆3的上端低于输送辊道2的下表面；然后第一电机21运行，使推杆3位于远离第二挡板18的一侧。

(2)PLC控制器控制输送带1和输送辊道2运行，包装盒17从输送带1中进入输送辊道2上并继续向前移动，直至包装盒17与第一挡板9接触。第一压力传感器10感应到压力后，发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制输送带1和输送辊道2停止运动。

(3)然后PLC控制器控制第二电机8运行，使其向上伸长，带动方形固定框5上升，直至推杆3的上端高于输送辊道2的上表面；然后PLC控制器控制第一电机21运行，驱动连接杆4沿着滑动轨道20运动，此时，推杆3推动包装盒17做直线运动，使包装盒17向第二挡板18移动；由于包装盒17向第二挡板18移动，因此包装盒17与第一压力传感器10分开，第一压力传感器10给出信号给PLC控制器，PLC控制器控制输送带1和输送辊道2运动，将下一批包装盒17送过来，即本批包装盒17向第二挡板18移动以及下一批包装盒17向第一挡板9移动是同时进行的。

(4)当本批包装盒17与第二挡板18接触时，第二压力传感器19发出信号给PLC控制器，PLC控制器一方面控制第二电机8运行，使其向下缩短，带动方形固定框5下降，直至推杆3的上端低于输送辊道2的下表面，然后控制第一电机21反向运行，驱动连接杆4沿着滑动轨道20向远离第二挡板18的方向运动。另一方面，PLC控制器控制第四电机运行，驱动固定板15沿着水平轨道16移动，直至连接架11位于本批包装盒17的上方；然后PLC控制器控制第三电机14向下伸长直至吸盘13与包装盒17顶部抵接；同时控制抽气泵12运行，吸盘13产生负压吸住包装盒17。然后PLC控制器控制第三电机14向上运动，直至包装盒17的底部高于第二挡板18的顶部；然后PLC控制器控制第四电机运行，驱动包装盒17直线移动，直至包装盒17到达瓦楞箱的开口正上方，PLC控制器控制第三电机14向下运动，直至包装盒17到达瓦楞箱的底部，然后PLC控制器控制抽气泵12停止运行；然后再控制第三电机14向上运动。至此，一批包装盒17成功装入瓦楞箱内。

上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本申请。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此，本申请不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本申请披露的内容，在不脱离本申请范围和精神的情况下做出的改进和修改都本申请的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化装箱装置，其特征在于，所述装置包括水平输送单元、对齐单元以及搬运单元，其中，所述对齐单元位于水平输送单元的下方，用于将水平输送单元上的包装盒对齐；所述搬运单元位于水平输送单元上方，用于将对齐的包装盒搬运至瓦楞外箱内。

2.如权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于，所述水平输送单元包括输送带、输送辊道以及挡板，其中，所述输送带位于输送辊道的一端，在输送辊道的另一端以及两侧均设有挡板，包装盒在所述输送带和输送辊道上的前进方向相同。

3.如权利要求2所述的自动化装箱装置，其特征在于，所述对齐单元包括若干竖向的推杆、用于驱动推杆升降的第一升降单元以及驱动推杆直线移动的推动单元，其中，每根所述推杆竖向设置在输送辊道之间，所述第一升降单元用于驱动推杆在竖直方向上升降，所述推动单元用于驱动推杆在平行于输送辊道轴线方向上运动。

4.如权利要求3所述的自动化装箱装置，其特征在于，所有所述推杆的一体化设置在一根连接杆上，所述对齐单元包括一个方形固定框，在该方形固定框两条相对侧边的内壁设有滑动轨道，所述滑动轨道与输送辊道轴线平行，所述连接杆的两端滑动连接在滑动轨道中，所述推动单元为第一电机，所述第一电机固定在方形固定框内，所述第一电机与连接杆固定并用于推动连接杆沿着滑动轨道移动。

5.如权利要求4所述的自动化装箱装置，其特征在于，所述方形固定框的外壁设有支撑杆，所述第一升降单元包括第二电机和竖向轨道，所述支撑杆滑动设置在所述竖向轨道内，所述第二电机与方形固定框固定，且用于驱动所述方形固定框升降。

6.如权利要求1所述的自动化装箱装置，其特征在于，所述搬运单元包括连接架、吸盘、第二升降单元、移动单元以及抽气泵，其中，所述连接架为中空封闭的框体，所述吸盘固定在连接架的下方，所述吸盘与抽气泵均与连接架的内部连通，所述第二升降单元与所述连接架的顶部连接并用于驱动所述连接架在竖直方向上升降；所述移动单元与所述连接架连接，并用于驱动所述连接架在水平方向内直线移动。

7.如权利要求6所述的自动化装箱装置，其特征在于，所述连接架的上方设有一水平固定板，所述固定板的底部固定有第二升降单元，所述搬运单元包括水平轨道，所述固定板滑动连接在所述水平轨道内，所述移动单元与固定板连接并用于驱动所述固定板在水平轨道内移动。

8.如权利要求7所述的自动化装箱装置，其特征在于，所述第二升降单元和移动单元均为直线电机。

9.如权利要求1～8任一所述的自动化装箱装置，其特征在于，所述装置包括控制器，所述控制器与水平输送单元、对齐单元以及搬运单元连接，并用于控制水平输送单元、对齐单元以及搬运单元的开闭。

10.如权利要求9所述的自动化装箱装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或单片机。

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