CN207645330U - 双向间距变换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向间距变换装置。该装置包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置，多级伸缩套管包括多个轴向伸缩部件，多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出，在轴向伸缩部件的伸出端设置有滑动块，每个滑动块具有承载部，在承载部设置有第一取料部件和第二取料部件，承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，第二取料部件能被定位在任一个定位位置，以调节第一取料部件和第二取料部件之间沿第二方向的距离。

Description

双向间距变换装置

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，更具体地，涉及一种双向间距变换装置。

背景技术

在电子、机械产品生产过程中，通常涉及多个待加工件的加工。在不同的加工工序，多个待加工件之间的距离往往不一样，例如，在XY面内的距离。在不同加工工序，需要根据实际情况对待加工件之间的距离进行调整。

因此，需要提供一种技术方案，以根据不同的加工工序调整多个待加工件之间的距离。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种双向间距变换装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种双向间距变换装置。该装置包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置，所述多级伸缩装置包括多个轴向伸缩部件，所述多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出，在所述轴向伸缩部件的伸出端设置有滑动块，当所述多级伸缩装置伸出时相邻的所述滑动块之间具有设定的距离，在相邻的滑动块之间还设置有间距限位部，所述间距限位部被构造为当所述多级伸缩装置缩回时限定相邻的所述滑动块之间距离；每个所述滑动块具有承载部，在所述承载部设置有第一取料部件和第二取料部件，所述承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，所述第二取料部件能被定位在任一个所述定位位置，以调节所述第一取料部件和所述第二取料部件之间沿第二方向的距离。

可选地，所述多级伸缩装置包括多级伸缩套管，所述轴向伸缩部件为所述多级伸缩套管的伸缩管，多个所述伸缩管同轴设置，每个伸缩管包括所述伸出端和与所述伸出端相对的限位端，最内侧的所述伸缩管能被轴向驱动，并带动其他的伸缩管伸出；当伸出时，所述限位端与相邻外侧的伸缩管的伸出端形成止挡，以限定两个相邻的所述滑动块之间的距离。

可选地，还包括平行于第一方向的滑动轴，所述滑动块与所述滑动轴滑动连接。

可选地，还包括用于驱动至少一个所述轴向伸缩部件伸出、缩回的第一驱动装置。

可选地，还包括滑动杆，所述滑动杆的轴向平行于第二方向，并且相对于所述承载部滑动，所述第二取料部件被设置在所述滑动杆上。

可选地，在所述承载部设置有平行于第二方向的第一滑槽，所述滑动杆具有连接部，所述连接部能沿所述第一滑槽滑动，所述第二取料部件被设置在所述连接部。

可选地，还包括连接板，所述连接板具有平行于第一方向的第二滑槽，多个所述滑动杆的连接端与所述第二滑槽滑动连接，并且所述连接板对所述连接端形成沿第二方向的止挡，以使当所述连接板沿第二方向移动时能带动多个所述滑动杆同步滑动。

可选地，所述滑动块包括相互连接的第一边和第二边，所述第一边被固定在所述伸出端，所述承载部位于所述第二边。

可选地，还包括用于驱动所述滑动杆伸出、缩回的第二驱动装置。

可选地，还包括框架，所述框架形成容置空间，所述滑动块位于所述容置空间内。

根据本公开的一个实施例，通过驱动多级伸缩装置的至少一个轴向伸缩部，能够使多级伸缩装置伸出，这使得多个滑动块之间沿第一方向的距离最大，从而使多个第一取料部件之间和多个第二取料部件之间沿第一方向的距离最大。

此外，由于间距限位部的设置，故当驱动多级伸缩装置的至少一个轴向伸缩部缩回时，会使多个第一取料部件之间以及多个第二取料部件之间沿第一方向的距离最小。通过这种方式，该双向间距变换装置调节多个第一取料部件之间以及多个第二取料部件之间沿第一方向的距离。

此外，由于承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，并且第二取料部件能被定位在任一个定位位置，故通过将第二取料部件定位在不同的定位位置，能够调节每个滑动块的第一取料部件和第二取料部件之间沿第二方向的距离。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型的一个实施例的双向间距变换装置的结构示意图。

图2-3是图1其他角度的示意图。

图4是根据本实用新型的一个实施例的多级伸缩套管的剖视图。

图5是根据本实用新型的一个实施例的滑动杆与工字形连接件的装配图。

附图标记说明：

11：第一固定板；12：第二固定板；13：第三固定板；14：第四固定板；15：滑动轴；16：伸缩管；17：第一气缸；18：避让槽；19：滑动块；20：第一边；21：第二边；22：工字形连接件；23：滑动杆；24：连接板；25：第二气缸；26：伸出端；27：限位块；28：U形支架；29：凸台；30：限位凸起；31：第一吸嘴；32：第二吸嘴；33：第一滑槽；34：第二滑槽；35：连接部。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本实用新型的一个实施例。提供了一种双向间距变换装置。如图1-4所示，该装置包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置。第一方向可以是任意的方向。例如，X轴方向。多级伸缩装置包括多个轴向伸缩部件。

轴向伸缩部件能沿轴向移动，以使多级伸缩装置进行伸、缩。例如，轴向伸缩部件为管或者杆。

多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出。在轴向伸缩部件的伸出端26设置有滑动块19。当多级伸缩装置伸出时，相邻的滑动块19之间具有设定的距离。本领域技术人员可以根据实际需要设置轴向伸缩部件的数量，以及相邻的滑动块19之间的距离。

在相邻的滑动块19之间还设置有间距限位部。间距限位部被构造为当多级伸缩装置缩回时限定相邻的滑动块19之间距离。例如，间距限位部为限位块27。限位块27可以被固定在相邻的两个滑动块19中的至少一个上。本领域技术人员可以通过设置间距限位部沿第一方向的尺寸来设置相邻的滑动块19之间的距离。

每个滑动块19具有承载部。承载部用于承载取料部件。取料部件用于取待加工的原料，例如，待加工的原料可以是但不局限于电子设备壳体、功能模组、传感器、镜片等。取料部件可以是但不局限于吸嘴、夹爪、托盘等。在本实用新型实施例中以吸嘴为例。

在承载部设置有第一取料部件(例如，第一吸嘴31)和第二取料部件(例如，第二吸嘴32)。承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置。第二取料部件能被定位在任一个定位位置，以调节第一取料部件和第二取料部件之间沿第二方向的距离。第二方向可以是任意的方向，例如，Y轴方向。

定位位置可以是沿第二方向离散设置的定位点，也可以是平行于第二方向的滑槽的任意位置。第二取料部件可以被固定在任一个定位点或者滑槽(例如，第一滑槽33)的任意位置上。

在本实用新型实施例中，通过驱动多级伸缩装置的至少一个轴向伸缩部，能够使多级伸缩装置伸出，这使得多个滑动块19之间沿第一方向的距离最大，从而使多个第一取料部件之间和多个第二取料部件之间沿第一方向的距离最大。

此外，由于间距限位部的设置，故当驱动多级伸缩装置的至少一个轴向伸缩部缩回时，会使多个第一取料部件之间以及多个第二取料部件之间沿第一方向的距离最小。通过这种方式，该双向间距变换装置调节多个第一取料部件之间以及多个第二取料部件之间沿第一方向的距离。

此外，由于承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，并且第二取料部件能被定位在任一个定位位置，故通过将第二取料部件定位在不同的定位位置，能够调节每个滑动块19的第一取料部件和第二取料部件之间沿第二方向的距离。

图1是根据本实用新型的一个实施例的双向间距变换装置的结构示意图。图2-3是图1其他角度的示意图。图4是根据本实用新型的一个实施例的多级伸缩套管的剖视图。

在该例子中，双向间距变换装置还包括框架。框架形成容置空间。滑动块19位于容置空间内。滑动块19在容置空间内滑动。框架使双向间距变换装置的结构更完整，并且使其他元器件(例如，驱动装置)的安装变得容易。

例如，框架包括第一固定板11、第二固定板12、第三固定板13和第四固定板14。第一固定板11和第二固定板12相对设置。第三固定板13和第四固定板14相对设置。四个固定板通过螺栓连接、铆接等方式围合在一起，以在它们内部形成容置空间。本领域技术人员可以根据实际需要设置框架的结构。

在一个例子中，如图4所示，多级伸缩装置包括多级伸缩套管。轴向伸缩部件为多级伸缩套管的伸缩管16。多个伸缩管16同轴设置。每个伸缩管16包括伸出端26和与伸出端26相对的限位端。最内侧的伸缩管16能被轴向驱动，并带动其他的伸缩管16伸出。

在该例子中，当伸出时，限位端与相邻外侧的伸缩管16的伸出端26形成止挡，以限定两个相邻的滑动块19之间的距离。如图4所示，在伸缩管16的限位端设置有凸台29。在相邻外侧的伸缩管16的伸出端26的内侧设置有限位凸起30。限位凸起30对凸台29形成止挡，以限定内侧的伸缩管16伸出的最大距离，从而限定两个相邻的滑动块19之间的最大距离。

如图4所示，当沿轴向向外推动最内侧的伸缩管16时(例如，从限位端进行推动)，该伸缩管的伸出端伸出。在伸出过程中，最内侧伸缩管16的凸台29与相邻外侧的伸缩管的限位凸起30相抵，从而带动相邻外侧的伸缩管伸出。同理，位于内侧的伸缩管依次带动相邻外侧的伸缩管伸出，最终达到完全伸出的状态。

在一个例子中，还包括平行于第一方向的滑动轴15。滑动块19与滑动轴15滑动连接。滑动轴15与多级伸缩装置(例如，多级伸缩套管)的伸缩方向平行。滑动轴15能够有效地避免滑动块19绕多级伸缩套管的轴线发生转动。滑动轴15可以是圆轴、半圆轴、椭圆轴、方轴、三角形轴或者其他多边形轴。

例如，在滑动块19上设置有第一通孔。滑动轴15的一端被固定在第一固定板11上，另一端被固定在第二固定板12上。滑动轴15从第一通孔中穿过，以使滑动块19沿滑动轴15滑动。

优选地，如图3所示，滑动轴15为两个。并且两个滑动轴15分别位于多级伸缩装置(例如，多级伸缩套管)的两侧。这种设置方式，能够更加有效地防止滑动块19绕多级伸缩套管的轴线发生转动。

本领域技术人员可以根据实际需要设置滑动轴15的数量、安装位置等。

在一个例子中，双向间距变换装置还包括用于驱动至少一个轴向伸缩部件伸出、缩回的第一驱动装置。第一驱动装置能够有效地提高多个滑动块19沿第一方向的距离调节的速度。

第一驱动装置可以是但不局限于气缸、电缸等。在该例子中，以气缸为例，如图1-3所示。在第一固定板11上设置有第二通孔。第一气缸17被固定在第一固定板11的外侧。第一气缸17的伸缩杆穿过第二通孔进入容置空间中。伸缩杆与最内侧的伸缩管16固定连接，例如，与最内侧的伸缩管的限位端连接。第一气缸17具有伸出和缩回两个状态，这使得多个滑动块19能够实现最大间距(即伸缩杆伸出的状态)和最小间距(即伸缩杆伸出的状态)之间的快速切换。

在一个例子中，第二取料部件(例如，第二吸嘴32)可滑动地连接在承载部。滑动方向平行于第二方向。这种方式使得第二吸嘴32和第一吸嘴31沿第二方向排列。

此外，第二吸嘴32的移动变得容易，并且第二吸嘴32能定位在沿滑动方向，即第二方向的任意位置。

在一个例子中，双向间距变换装置包括滑动杆23。滑动杆23的轴向平行于第二方向，并且相对于承载部滑动。第二取料部件被设置在滑动杆23上。通过驱动滑动杆23沿第二方向滑动，能够调节第二取料部件(例如，第二吸嘴32)的位置，从而调节第二吸嘴32和第一吸嘴31之间的距离。

例如，在承载部的端部设置有滑槽。滑动杆23穿过滑槽并且沿滑槽滑动。也可以是，在第四固定板14设置有贯穿孔。滑动杆23穿过贯穿孔并且沿贯穿孔滑动。

在一个例子中，如图2所示，在承载部设置有平行于第二方向的第一滑槽33。滑动杆23具有连接部35。连接部35能沿第一滑槽33滑动，第二取料部件(例如，第二吸嘴32)被设置在连接部35。通过这种方式，即使滑动杆23的驱动方向发生偏斜，由于连接部35沿第一滑槽33滑动，故能防止第二取料部件的滑动方向发生偏斜，从而保证了间距调节的精确、可靠。

在一个例子中，如图1-2所示，双向间距变换装置还包括连接板24。连接板24用于连接多个滑动杆23。

连接板24具有平行于第一方向的第二滑槽34。多个滑动杆23的连接端与第二滑槽34滑动连接，并且连接板24对连接端形成沿第二方向的止挡，以使当连接板24沿第二方向移动时能带动多个滑动杆23同步滑动。在该例子中，通过驱动连接板24即可实现多个滑动杆23的同步滑动，进而使多个滑动块19的第一吸嘴31和第二吸嘴32之间的间距同步进行调节。

图5是根据本实用新型的一个实施例的滑动杆23与工字形连接件22的装配图。

如图5所示，滑动杆23为L形。L形的一边为连接部35。与连接部35相对的为连接端。在连接端设置有工字形连接件22。工字形连接件22卡在第二滑槽34中。用于形成第二滑槽34的壁部对工字形连接件22形成止挡。通过这种方式，当滑动块19沿第一方向滑动时，滑动杆23能沿第二滑槽34滑动，从而不会阻挡滑动块19的滑动；当连接板24沿第二方向移动时，通过工字形连接件22带动滑动杆23沿第二方向滑动。

在一个例子中，如图2所示，滑动块19包括相互连接的第一边20和第二边21。第一边20被固定在伸出端26。承载部位于第二边21。第一边20和第二边21之间形成设定的角度。通过这种方式，能够减小双向间距变换装置的占地面积，这使得该装置的安装变得容易。

例如，第一边20垂直于第二边21，以形成L形结构。第一固定板11和第二固定板12的形状与滑动块19的形状相同，并且滑动块19与两个固定板11，12平行设置，以保证装置的整体结构规整。在第一边20的中部设置有第三通孔。伸缩管16的伸出端26插入第三通孔中，并通过销钉进行固定，以使伸缩管16与滑动块19连接。在第三通孔的上、下两侧各设置有一个第一通孔。第一通孔用于与滑动轴15滑动连接。在第二边21的内部形成第一滑槽33。滑动杆23的连接部35的一部分位于第一滑槽33中。

在第四固定板14上设置有用于避让多个滑动杆23的避让槽18。例如，避让槽18平行于第一方向，并且与第二滑槽34的长度基本相同。滑动杆23在穿过避让槽18后，再与连接板24滑动连接。

在一个例子中，双向间距变换装置还包括用于驱动滑动杆伸出、缩回的第二驱动装置。例如，第二驱动装置为气缸或者电缸。在一个例子中，第二驱动装置为第二气缸25。第二气缸25通过U形支架28与第四固定板14连接。

具体地，U形支架28的两个侧板分别被固定在第四固定板14的上、下端。第二气缸25被固定在U形支架28的中间板上。第二气缸25的伸缩杆穿过中间板，并且与连接板24连接。

在工作时，第二气缸25驱动连接板24沿第二方向移动。连接板24带动多个滑动杆23滑动。滑动杆23带动第二吸嘴32滑动，从而调节第一吸嘴31和第二吸嘴32之间沿第二方向的距离。第二驱动装置使得第二吸嘴32的位置调节速度大大提高。

在其他示例中，第二气缸的伸缩杆也可以直接与滑动杆连接。

在其他示例中，多级伸缩装置也可以是并排设置的多个伸缩杆。相邻的伸缩杆通过连接块滑动连接。连接块形成对一个伸缩杆的限位端和另一个伸缩杆的伸出端的止挡，以使多个伸缩杆能够伸、缩。本领域技术人员可以根据实际需要选择多级伸缩装置的种类。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种双向间距变换装置，其特征在于，包括能沿第一方向伸、缩的多级伸缩装置，

所述多级伸缩装置包括多个轴向伸缩部件，所述多个轴向伸缩部件中的至少一个被构造为能被轴向驱动，并带动其他的轴向伸缩部件伸出，在所述轴向伸缩部件的伸出端设置有滑动块，当所述多级伸缩装置伸出时相邻的所述滑动块之间具有设定的距离，在相邻的滑动块之间还设置有间距限位部，所述间距限位部被构造为当所述多级伸缩装置缩回时限定相邻的所述滑动块之间距离；

每个所述滑动块具有承载部，在所述承载部设置有第一取料部件和第二取料部件，所述承载部具有沿第二方向排列的多个定位位置，所述第二取料部件能被定位在任一个所述定位位置，以调节所述第一取料部件和所述第二取料部件之间沿第二方向的距离。

2.根据权利要求1所述的双向间距变换装置，其特征在于，所述多级伸缩装置包括多级伸缩套管，所述轴向伸缩部件为所述多级伸缩套管的伸缩管，多个所述伸缩管同轴设置，每个伸缩管包括所述伸出端和与所述伸出端相对的限位端，最内侧的所述伸缩管能被轴向驱动，并带动其他的伸缩管伸出；

当伸出时，所述限位端与相邻外侧的伸缩管的伸出端形成止挡，以限定两个相邻的所述滑动块之间的距离。

3.根据权利要求1所述的双向间距变换装置，其特征在于，还包括平行于第一方向的滑动轴，所述滑动块与所述滑动轴滑动连接。

4.根据权利要求1所述的双向间距变换装置，其特征在于，还包括用于驱动至少一个所述轴向伸缩部件伸出、缩回的第一驱动装置。

5.根据权利要求1所述的双向间距变换装置，其特征在于，还包括滑动杆，所述滑动杆的轴向平行于第二方向，并且相对于所述承载部滑动，所述第二取料部件被设置在所述滑动杆上。

6.根据权利要求5所述的双向间距变换装置，其特征在于，在所述承载部设置有平行于第二方向的第一滑槽，所述滑动杆具有连接部，所述连接部能沿所述第一滑槽滑动，所述第二取料部件被设置在所述连接部。

7.根据权利要求5所述的双向间距变换装置，其特征在于，还包括连接板，所述连接板具有平行于第一方向的第二滑槽，多个所述滑动杆的连接端与所述第二滑槽滑动连接，并且所述连接板对所述连接端形成沿第二方向的止挡，以使当所述连接板沿第二方向移动时能带动多个所述滑动杆同步滑动。

8.根据权利要求1所述的双向间距变换装置，其特征在于，所述滑动块包括相互连接的第一边和第二边，所述第一边被固定在所述伸出端，所述承载部位于所述第二边。

9.根据权利要求5所述的双向间距变换装置，其特征在于，还包括用于驱动所述滑动杆伸出、缩回的第二驱动装置。

10.根据权利要求1所述的双向间距变换装置，其特征在于，还包括框架，所述框架形成容置空间，所述滑动块位于所述容置空间内。