CN210745692U - 一种镭射机的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镭射机的检测装置，包括平台，平台上设置有传送组件，传送组件包括第一传送带和第二传送带；第一传送带与第二传送带上放置有载具，载具包括第一底座、第二底座和上盖板，第一底座与上盖板铰接且上盖板能够转动至与第一底座扣合；平台上设置有侧压机构，侧压机构包括第一升降模组和抵推组件，抵推组件包括第一驱动源和侧压头，侧压头位于第一传送带与第二传送带之间；平台上设置有检测机构，检测机构包括第二升降模组、摄像头和第一光源，第一光源位于载具的上方，第二升降模组带动摄像头上下运动以采集电池与PCB板的接触端的图像。其能够检测载具上的电池和PCB板是否对接到位，省时省力，方便实用。

Description

一种镭射机的检测装置

技术领域

本实用新型涉及镭射机技术领域，具体涉及一种镭射机的检测装置。

背景技术

镭射机，是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

目前在电池片的自动化生产过程中，需要将电池的端部接头与PCB板使用镭射机焊接，然而，在焊接过程中，当电池的端部接头与PCB板未对准，焊接不合格，这就导致良率较低，后续再返工操作，极其影响生产加工效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镭射机的检测装置，其能够检测载具上的电池和PCB板是否对接到位，省时省力，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了镭射机的检测装置，包括平台，所述平台上设置有传送组件，所述传送组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传送带位于同一水平面上且传送速度与传送方向相同；所述第一传送带与第二传送带上放置有载具，所述载具包括第一底座、第二底座和上盖板，所述第一底座与上盖板铰接且所述上盖板能够转动至与第一底座扣合，所述上盖板的底部开设有容纳电池的第一槽体，所述第二底座上开设有放置PCB板的第二槽体；

所述传送组件的两侧皆设置有侧夹持固定机构，所述侧夹持固定机构包括能够沿水平面移动的气动夹爪，所述气动夹爪位于载具的一侧以夹持载具；

所述平台上设置有侧压机构，所述侧压机构包括第一升降模组和抵推组件，所述第一升降模组带动抵推组件升降，所述抵推组件包括第一驱动源和侧压头，所述第一驱动源推动所述侧压头抵接载具，所述侧压头位于第一传送带与第二传送带之间，所述侧压机构具有两个，两个所述侧压机构沿所述传送带传送方向设置；

所述平台上设置有检测机构，所述检测机构包括第二升降模组、摄像头和第一光源，所述第一光源位于所述载具的上方，所述第二升降模组带动所述摄像头上下运动以采集电池与PCB板的接触端的图像。

作为优选的，所述平台上还设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板皆垂直于所述平台设置，所述传送组件位于第一侧板与第二侧板之间。

作为优选的，所述第二升降模组位于所述平台的下侧，所述平台上贯穿开设有槽体，所述摄像头位于所述槽体正下方。

作为优选的，所述侧夹持固定机构包括第一直线运动模组和第二直线运动模组，所述第二直线运动模组位于第一直线运动模组的上侧，所述第一直线运动模组带动所述第二直线运动模组垂直于传送带的传送方向运动，所述气动夹爪位于第二直线运动模组上，所述第二直线运动模组带动所述气动夹爪平行于传送带的传送方向移动。

作为优选的，所述第一驱动源为气缸。

作为优选的，所述平台上设置有第二光源，所述第二光源上开设有通孔，所述摄像头位于所述通孔下侧。

作为优选的，所述上盖板与第一底座上皆设置有磁铁，所述上盖板通过磁铁与第一底板扣合固定。

作为优选的，所述第一光源为面光源。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置有传送组件，传送组件包括第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传送带位于同一水平面且传送速度和传送方向相同，第一传送带和第二传送带可带动载具移动，而传送组件两侧设置有侧夹持固定机构，侧夹持固定机构可通过气动夹爪夹持与固定载具；侧压机构中的侧压头则从第一传送带和第二传送带之间升起并抵压载具，通过侧压机构和侧夹持固定机构共同作用，可将载具固定以便于采集图像。

2、本实用新型载具包括第一底座、第二底座和上盖板，上盖板与第一底座铰接且上盖板能够转动至与第一底座扣合，在上盖板的底部开设有容纳电池的第一槽体，电池放置在第一底座上，上盖板与第一底座扣合，从而固定电池，第二底座上开设有第二槽体，第二槽体用于装载PCB板，从而使得PCB板与电池的镭射端相接触。

3、本实用新型结构紧凑，便于检测PCB板的接头与电池的接头是否对准，方便实用，提高后续镭射的良率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的去除平台后结构示意图；

图3为载具的结构示意图。

图中标号说明：10、平台；20、第一传送带；21、第二传送带；22、第一侧板；23、第二侧板；30、第一光源；31、第二光源；40、第一直线运动模组；41、第二直线运动模组；42、气动夹爪；43、侧夹持固定组件；50、第一升降模组；51、侧压头；52、抵推组件；60、第二升降模组；61、摄像头；70、载具；71、第一底座；72、上盖板；73、转轴；74、第二底座；75、PCB板；76、电池。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实用新型的公开了一种镭射机的检测装置，包括平台10，平台10上设置有传送组件，传送组件包括第一传送带20和第二传送带21，第一传送带20与第二传送带21位于同一水平面上且传送速度与传送方向相同。第一传送带20与第二传送带21上放置有载具70。即第一传送带20和第二传送带21共同承托与传送载具70。

载具70包括第一底座71、第二底座74和上盖板72，第一底座71与上盖板72铰接且上盖板72能够转动至与第一底座71扣合，上盖板72的底部开设有容纳电池76的第一槽体，第二底座74上开设有放置PCB板75的第二槽体。当需要装载电池76时，翻转上盖板72，在第一底座71上放置电池76，之后旋转上盖板72，使得上盖板72与第一底座71扣合，从而固定电池76。上盖板72与第一底座71可通过转轴73连接。

传送组件的两侧皆设置有侧夹持固定机构，侧夹持固定机构包括能够沿水平面移动的气动夹爪42，气动夹爪42位于载具70的一侧以夹持载具70。两个侧夹持固定机构中的气动夹爪42相对于所述载具70对称设置，通过两个气动夹爪42，可夹持载具70的两端，并且也可带动载具70在水平面微调。

在平台10上设置有侧压机构，侧压机构包括第一升降模组50和抵推组件52，第一升降模组50带动抵推组件52升降。抵推组件52包括第一驱动源和侧压头51，第一驱动源推动侧压头51抵接载具70，侧压头51位于第一传送带20与第二传送带21之间，侧压机构具有两个，两个侧压机构沿传送带传送方向设置。由于侧压机构具有两个，两个侧压机构的侧压头51协同配合，两个侧压头分别抵压载具70的前后两侧，如此，可对载具70进行再限位。通过侧夹持固定机构和侧压机构协同作用，可以对载具70进行限位。第一升降模组50为现有技术，可以为直线电机，也可为气缸推动滑块沿直线滑轨移动，而抵推组件52设置在滑块上。第一驱动源为气缸。

在平台10上设置有检测机构，检测机构包括第二升降模组60、摄像头61和第一光源30，第一光源30位于载具70的上方，第二升降模组60带动摄像头61上下运动以采集电池76与PCB板75的接触端的图像。

在平台10上还设置有第一侧板22和第二侧板23，第一侧板22和第二侧板23皆垂直于平台10设置，传送组件位于第一侧板22与第二侧板23之间。第一侧板22和第二侧板23可对载具70进行限位。载具70位于第一侧板22与第二侧板23之间。

第二升降模组60位于平台10的下侧，平台10上贯穿开设有槽体，摄像头61位于槽体正下方。第二升降模组60可以带动摄像头61升降以采集目标图像。

侧夹持固定机构包括第一直线运动模组40和第二直线运动模组41，第二直线运动模组41位于第一直线运动模组40的上侧，第一直线运动模组40带动第二直线运动模组41垂直于传送带的传送方向运动，气动夹爪42位于第二直线运动模组41上，第二直线运动模组41带动气动夹爪42平行于传送带的传送方向移动。第一直线运动模组40和第二直线运动模组41皆为现有技术，可以选用直线电机，在此不做详细介绍。

平台10上设置有第二光源31，第二光源31上开设有通孔，摄像头61位于通孔下侧。通过第一光源30好第二光源31共同左右，可以照亮载具70上的电池76和PCB板75，从而提高摄像头61的成像清晰度。

在上盖板72与第一底座71上皆设置有磁铁，上盖板72通过磁铁与第一底板扣合固定。磁铁的作用是使得上盖板72与第一底座71吸合，从而更好地固定电池76。

第一光源30为面光源。面光源能够实现均匀打光。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种镭射机的检测装置，其特征在于，包括平台，所述平台上设置有传送组件，所述传送组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与第二传送带位于同一水平面上且传送速度与传送方向相同；所述第一传送带与第二传送带上放置有载具，所述载具包括第一底座、第二底座和上盖板，所述第一底座与上盖板铰接且所述上盖板能够转动至与第一底座扣合，所述上盖板的底部开设有容纳电池的第一槽体，所述第二底座上开设有放置PCB板的第二槽体；

所述传送组件的两侧皆设置有侧夹持固定机构，所述侧夹持固定机构包括能够沿水平面移动的气动夹爪，所述气动夹爪位于载具的一侧以夹持载具；

所述平台上设置有侧压机构，所述侧压机构包括第一升降模组和抵推组件，所述第一升降模组带动抵推组件升降，所述抵推组件包括第一驱动源和侧压头，所述第一驱动源推动所述侧压头抵接载具，所述侧压头位于第一传送带与第二传送带之间，所述侧压机构具有两个，两个所述侧压机构沿所述传送带传送方向设置；

所述平台上设置有检测机构，所述检测机构包括第二升降模组、摄像头和第一光源，所述第一光源位于所述载具的上方，所述第二升降模组带动所述摄像头上下运动以采集电池与PCB板的接触端的图像。

2.如权利要求1所述的镭射机的检测装置，其特征在于，所述平台上还设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板皆垂直于所述平台设置，所述传送组件位于第一侧板与第二侧板之间。

3.如权利要求1所述的镭射机的检测装置，其特征在于，所述第二升降模组位于所述平台的下侧，所述平台上贯穿开设有槽体，所述摄像头位于所述槽体正下方。

4.如权利要求1所述的镭射机的检测装置，其特征在于，所述侧夹持固定机构包括第一直线运动模组和第二直线运动模组，所述第二直线运动模组位于第一直线运动模组的上侧，所述第一直线运动模组带动所述第二直线运动模组垂直于传送带的传送方向运动，所述气动夹爪位于第二直线运动模组上，所述第二直线运动模组带动所述气动夹爪平行于传送带的传送方向移动。

5.如权利要求1所述的镭射机的检测装置，其特征在于，所述第一驱动源为气缸。

6.如权利要求1所述的镭射机的检测装置，其特征在于，所述平台上设置有第二光源，所述第二光源上开设有通孔，所述摄像头位于所述通孔下侧。

7.如权利要求1所述的镭射机的检测装置，其特征在于，所述上盖板与第一底座上皆设置有磁铁，所述上盖板通过磁铁与第一底板扣合固定。

8.如权利要求1所述的镭射机的检测装置，其特征在于，所述第一光源为面光源。

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