JPS61288955A - ワ−クの側端面加工装置 - Google Patents

ワ−クの側端面加工装置

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JPS61288955A
JPS61288955A JP12852085A JP12852085A JPS61288955A JP S61288955 A JPS61288955 A JP S61288955A JP 12852085 A JP12852085 A JP 12852085A JP 12852085 A JP12852085 A JP 12852085A JP S61288955 A JPS61288955 A JP S61288955A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
side end
face
width
machining line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12852085A
Other languages
English (en)
Inventor
Ikuo Hamashita
浜下 郁夫
Seiji Akei
明井 政治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP12852085A priority Critical patent/JPS61288955A/ja
Publication of JPS61288955A publication Critical patent/JPS61288955A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、例えばカウンターに使用されるよう11トぬ
り−クか1聞4聾I九・清tl−条め雇11はWかIn
 +’する装置に関し、詳しくは少量多品種の生産に容
易に対処しようとする技術に関する。
[背景技術1 従来、例えばカウンターに使用されるような板状のワー
クの側端面にワークを移送しながら大加工のような加工
を行うのに、ワーク幅の変更に際対して可動側の7レー
ムにねじ急の駆動回転により、位置変更を行うことによ
りなされていたが、少量多品種のワークの加工に際して
はワークの幅が一枚一枚異なるので、これに対処するに
は切換え時間、切換位置精度等の面において実質的には
不可能なものとなっていた。
[発明の目的] 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、ワークの幅が種々に変更され
たとしてもこれに簡単に対処できてワークの側端面の加
工を連続して行うことができ、少量多品種の生産性を高
めようとすることにある。
[発明の開示] 本発明のワークの側端面加工i置は、板状のワークaを
移送しながらワークaの一側端面を加工する一側端面加
工ライン1と板状のワークaを移送しながらワークaの
他側端面を加工する他側端面加工ライン2とを間隔を隔
てて略平行に構成し、一側端面加工ライン1の終端から
他側端面加工ライン2の始端へとワークaを送り込む送
り込みライン3を設け、一側端面加工ライン1の始端部
にワークaの幅を検出する幅検出手段4を設け、この幅
検出手段4の検出結果に基づいて送り込みライン3にお
ける送り込み装置5の送り込み量を制御する制御手段6
を設けて成るこを特徴とするものであり、このように構
成することによって、上記目的を達成できるに至った。
つまり、ワークaの一側端面を加工する一側端面加工ラ
イン1とワークaの他側端面を加工する他側端面加工ラ
イン2とに分け、幅検出手段4による検出結果に基づい
て一側端面加工ライン1から他側端面加工ライン2にワ
ークaを送り込む送り込み量を変更制御することにより
、ワークaの幅の変更に簡単容易に対処することができ
、少量多品種生産を連続して行うことができるようにし
たものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
一側端面加工ライン1は第1図に示すように、うえ押さ
えコンベア7と搬送爪8を有するド搬送コンベア9とか
ら構成してあり、これら咀ンベア7.9の始端部にはワ
ークaの幅を検出する幅検出手段4を配しである。幅検
出手段4としては、ワークaの一側端面すを基準〃イド
10に当接させた状態でワークaの幅を光学的に検出す
る装置が考−えられるが、どのような構成ものものでも
よく、要するにワークaの幅が検出できればよいもので
ある。しかして一側端面加工ライン1においてワークa
の一側端面すを基準〃イド10位置に位置させながらワ
〒りaをうえ押さえコンベア7とド搬送コンベア9とで
挟持搬送することができるようにしである。この一側端
面加工ライン1の途中には図示のように、基準位置にお
いてモータ11にて駆動回転自在に刃物12を配置して
ワークaの一側端面り+、:実加工のような加工を行う
ことができるようにしである。
他gAra面加エライン2は一側端面加工ライン1送コ
ンベア9とから構成してあり、これらコンベア7.9に
てワークaの他側端面Cを一定基準位置に維持させた状
態で挟持搬送することができるようにしである。このよ
うな他側端面加工ライン2の途中にも基準位置において
モータ(図示せず)にて駆動回転自在に刃物(図示せず
)を配置してワークaの他側端面Cに大加工のような加
工を行うことができるようにしである。
面 一側端面加工ライン1の終端から他側今稈エフイン2の
始端へとワークaを送り込む送り込みライン3を設けで
ある。ワークaの幅を検出する上記幅検出手段4の検出
結果に基づいて送り込みライン3における送り込み装置
5の送り込み量を制御する制御手段6を設けである。し
かして幅検出手段4によるワークaの幅の検出結果に基
づいて一側端面加工ライン1から他側端面加工ライン2
にワークaを送り込む送り込み量を変更制御して、他側
端面加工ライン2にその加工位置を合わせて送り込むこ
とにより、ワークaの幅の変更に簡単容易に対処して、
少量多品種生産を連続して行うことができるようにしで
ある。以ドその構成を詳述する。
一側端面加エライン1の終端部に97ター13を昇降自
在に設けである。このり7ター13の上面にはローラー
コンベア14を−I端端面上エライン1ワークaの移送
方向に駆動回転させることができるように設けであるゆ
ローフ−コンベア14の送り方向終端部にはストッパー
15を設けてあり、このストッパー15にリミットスイ
ッチ16を取り付けて、ワークaがストッパー15にま
で搬入されたことを検出しそ、ローラーコンベア14の
駆動を停止させることができるようにしである。ローラ
ーコンベア14の上方にはプッシャー17をローラーコ
ンベア14の搬送力向とは直交する方向に作動自在にN
設けてあり、177ター13により他側端面加工ライン
2とのレベルを合わせたのちワークaを他側端面加工ラ
イン2の始端部7へとワークaを送り込むことができる
ようにしである。このようなレベル合わせはり7タ一位
置検出スイッチ18の検出結果により行なわれるように
しである。177タ一位置検出スイッチ18を設けであ
る枠体19の一側端面加工ライン1側部分には位置合わ
せベルトコンベア20をシリング−21によりワークa
の送り込み方向に位置変更自在に設けてあり、送り込ま
れたワークaを位置合わせベルトコンベア20で受は止
めてワークaの基準位置を位置合わせできるようにしで
ある。
又、枠体19にはIM流モータ22を付設してあり、上
記幅検出手段4にて検出されたワークaの幅の検出結果
に基づいて直流モータ22を正逆回転並びに回転数制御
を行うことがで然るようにしである。直流モータ22の
出力軸にはねじ棒23を一体回転可能に接続してあり、
かつねじ棒23には位置決め〃イド24を螺合してあり
、位置決め〃イド24はがイド棒25に対してスライド
移動自在に挿通しである。しかして位置合わせベルトコ
ンベア20にて位置合わせされたワークaに対して位置
決め〃イド24をワークaの幅の検出結果に基づいて駆
動移動させてワークaを他側端面加工ライン2において
一定基準位置において位置決めすることができるように
しである。このような位置決めの後、位置決めベルトコ
ンベア20を駆動回転させるとともに枠体19に設けた
送り込み用シリング−26を伸張させてワークaを他側
端面加工ライン2に送り込むのである。尚、一側端面加
工ライン1から他(+11nA面加エライン2にワーク
aが送り込まれる場合は枠体19が上昇しているもので
ある。
このような構成によれば、一定基準位置に位置決めされ
るとともにその幅を検出されたたワークaが一側端面加
工フイン1に搬入され、その刃物12で一側端面すが加
工され、一側端面すの加工を終えたワークaはローラー
コンベア14によりストッパー15へと持ち込まれ、プ
ッシャー17にて他側端面加工ライン2の始端部に送り
込まれ、位置決めベルトコンベア20及1位置決め〃イ
ド24により検出されたワークaの幅に基づいて位置決
めされ、送り込み用シリング−26により他側端面加工
ライン2へと搬入され、刃物により他側端面Cの加工が
連続的に行なわれるのである。
[発明の効果1 以上要するに本発明は、ワークの一側端面を加工する一
側端面加工ラインとワークの他側端面を加工する他側端
面加工ラインとに分け、幅検出手段による検出結果に基
づいて一側端面加工ラインから他側端面加工ラインにワ
ークを送り込む送り込み量を変更制御することにより、
ワークの幅の変更しこ簡単容易に対処することができ、
少量多品種生産を連続して行うことができるという利点
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の斜視図、第2図は従来例の
概略側面図であり、1は一側端面加エライン、2は他側
端面加工ライン、3は送り込みライン、4は幅検出手段
、5は送り込み装置、6は制御手段である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)板状のワークを移送しながらワークの一側端面を
    加工する一側端面加工ラインと板状のワークを移送しな
    がらワークの他側端面を加工する他側端面加工ラインと
    を間隔を隔てて略平行に構成し、一側端面加工ラインの
    終端から他側端面加工ラインの始端へとワークを送り込
    む送り込みラインを設け、一側端面加工ラインの始端部
    にワークの幅を検出する幅検出手段を設け、この幅検出
    手段の検出結果に基づいて送り込みラインにおける送り
    込み装置の送り込み量を制御する制御手段を設けて成る
    こを特徴とするワークの側端面加工装置。
JP12852085A 1985-06-13 1985-06-13 ワ−クの側端面加工装置 Pending JPS61288955A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12852085A JPS61288955A (ja) 1985-06-13 1985-06-13 ワ−クの側端面加工装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP12852085A JPS61288955A (ja) 1985-06-13 1985-06-13 ワ−クの側端面加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61288955A true JPS61288955A (ja) 1986-12-19

Family

ID=14986772

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12852085A Pending JPS61288955A (ja) 1985-06-13 1985-06-13 ワ−クの側端面加工装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102963666A (zh) * 2012-11-29 2013-03-13 江苏爱动力自动化设备有限公司 太阳能电池组件长边框自动成型机的上料装置
CN107282464A (zh) * 2017-05-31 2017-10-24 嘉善宝狐服饰有限公司 一种板材测试移料装置
CN110893996A (zh) * 2019-09-30 2020-03-20 正信光电科技股份有限公司 光伏组件生产用零部件输送系统
CN112678562A (zh) * 2021-03-11 2021-04-20 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 一种自动装车机和系统

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