CN113771205A - 一种釉线快拉传送线及其运输控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种釉线快拉传送线及其运输控制方法。釉线快拉装置包括：机架、传送辊、传送带和驱动装置；所述传送带的内侧面紧贴所述传动辊移动，所述传送带的外侧面设有凸起部，使得所述低位传送带的外侧面形成凹陷段和凸起段；所述机架设有位移检测器；所述驱动装置用于驱动所述传送带移动。所述釉线快拉装置利用所述凸起部的拉扯作用和所述传送带对砖坯的摩擦作用，使得上料至所述快拉装置的运输面上的砖坯能快速缩小排列间距，完成多块砖坯的紧密排列操作；所述釉线快拉装置与换向运输装置结合形成釉线快拉传送线，所述釉线快拉传送线可以高效的将多块砖坯自动排列后输入至窑炉内，不需要人工干预，保证了砖坯入窑效率和产品生产质量。

Description

一种釉线快拉传送线及其运输控制方法

技术领域

本发明涉及陶瓷运输线领域，特别是一种釉线快拉传送线及其运输控制方法。

背景技术

陶瓷生产工艺中会广泛应用到陶瓷运输线，为了提高陶瓷板的生产效率，需要让多块砖坯并排成一排同步进入窑炉进行烧制。

现有技术中，需要人工将多块砖坯排列成一排，再一起同步进入窑炉，这种操作，自动化程度低，直接影响陶瓷板的生产效率，而且由于砖坯重量较大，人工操作容易对砖坯造成损坏或排列精度不够高，导致烧制出的陶瓷板的质量不可控。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种釉线快拉传送线及其运输控制方法，可以实现砖坯的自动化运输和精准排列操作，使得砖坯排列成整体进入窑炉。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种釉线快拉传送线，其包括换向运输装置和釉线快拉装置；所述釉线快拉装置包括：机架、传送辊、传送带和驱动装置；所述机架的顶部为运输面，所述传动辊垂直于所述运输面的运输方向水平设置在所述运输面；所述传送带的两端分别套设于所述运输面两端的所述传动辊；所述传送带的内侧面紧贴所述传动辊移动，所述传送带的外侧面设有凸起部，使得所述低位传送带的外侧面形成凹陷段和凸起段；所述机架设有位移检测器，所述位移检测器用于检测所述传送带的移动情况和所述运输面处砖坯的移动情况；所述驱动装置用于驱动所述传送带移动；所述换向运输装置的进料端与所述位于末端的所述釉线快拉装置的出砖端对接，所述换向运输装置的出砖方向垂直于所述釉线快拉装置运输方向，使得砖坯垂直于所述运输面中砖坯的移动方向进入窑炉。

优选地，所述传送带分为第一传送带和第二传送带；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于独立驱动所述第一传送带移动，所述第二驱动装置用于独立驱动所述第二传送带移动。

优选地，所述凸起部为条状，其底部紧贴设置于所述传送带的外侧面，凸起部的顶面为所述凸起段，凸起部两端之间的区域为所述凹陷段。

优选地，所述凸起部的两端均设有倾斜面，所述倾斜面向所述凹陷段倾斜设置。

优选地，所述位移检测器包括：皮带定位光电检测开关、进砖光电检测开关和皮带光电检测开关；所述皮带定位光电检测开关设置于所述运输面的进砖端，用于检测所述凸起部的位置信息；所述进砖光电检测开关设置于所述运输面的顶部，用于检测所述运输面砖坯上料情况；所述皮带光电检测开关设置于所述机架，用于检测所述传送带的移动情况。

优选地，所述釉线快拉装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置、皮带定位光电检测开关、进砖光电检测开关和皮带光电检测开关电联接。

优选地，所述传动辊分为第一传动辊和第二传动辊；所述低位传送带套设于所述第一传动辊的外部；所述高位传送带套设于所述第二传动辊的外部；所述第一驱动装置与所述运输面进砖端设有的所述第一传动辊传动连接，所述第二驱动装置与所述运输面出砖端设有的所述第二传动辊传动连接。

优选地，所述驱动装置为步进电机，所述驱动装置通过减速器与对应位置的所述传动辊传动连接。

优选地，所述第一传送带包括两条，所述第二传送带包括两条；且两条所述第一传送带分别位于所述运输面的左侧和右侧，两根所述第二传送带位于两根所述低位传送带的之间的区域。

一种运输控制方法，其应用于如上所述的一种釉线快拉传送线，所述运输控制方法包括如下内容：

A.所述釉线快拉装置中所述低位传送带转动至初始位置，使得所述第一传送带和所述第二传送带中所述凹陷段位于所述运输面的上方，所述凸起部位于所述运输面的下方；

B.将砖坯逐一上料至所述釉线快拉装置的进砖端，所述第一传送带间歇式点动驱动，使得进入所述釉线快拉装置的进砖端的砖坯以点动的方式逐步向所述运输面的出砖端移动；直至砖坯在受到所述第二传动带的摩擦力作用下，砖坯彼此之间的间距缩小到设定范围内；

C.当所述第一传动带的所述凸起部移动至所述运输面的进砖端时，停止向所述釉线快拉装置上料砖坯，所述第一传驱动装置驱动所述第一送带连续匀速转动，所述凸起部将整排砖输送至所述换向运输装置；

D.当所述第一传送带设有的凸起部完全移动至所述运输面上方时，所述第二传送带参照步骤A至步骤B中所述第一传动带对砖坯的运输和排列操作完成对应的驱动控制；

E.根据上述步骤A至步骤D所述原理，使得所示第一传送带和所述第二传送带轮流驱动。

本发明的实施例的有益效果：

所述釉线快拉装置利用所述凸起部的拉扯作用，和所述传送带对砖坯的摩擦作用，使得上料至所述快拉装置的运输面上的砖坯能快速缩小排列间距，完成多块砖坯的紧密排列操作；所述釉线快拉装置与换向运输装置结合形成快拉传送线，所述釉线快拉传送线可以高效的将多块砖坯自动排列后输入至窑炉内，不需要人工干预，保证了砖坯入窑效率和产品生产质量。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中所述釉线快拉装置的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中所述釉线快拉装置的侧视结构示意图；

图3是本发明的一个实施例中所述釉线快拉装置排砖操作过程中几个阶段的示意图；

图4是本发明的一个实施例中所述釉线快拉传送线的俯视结构示意图。

其中：釉线快拉装置100，机架110，皮带定位光电检测开关111，进砖光电检测开关112，皮带光电检测开关113，传动辊120，第一传送带130，凸起部131，凹陷段132，倾斜面133，第二传送带140，第一驱动装置151，第二驱动装置152，上料装置210，换向运输装置220，窑炉230。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本申请的一个实施例，如图1至图3所示，一种釉线快拉装置，其包括：机架110、传送辊、传送带和驱动装置；所述机架110的顶部为运输面，所述传动辊120垂直于所述运输面的运输方向水平设置在所述运输面；所述传送带的两端分别套设于所述运输面两端的所述传动辊120；所述传送带的内侧面紧贴所述传动辊120移动，所述传送带的外侧面设有凸起部131，使得所述低位传送带的外侧面形成凹陷段132和凸起段；所述机架110设有位移检测器，所述位移检测器用于检测所述传送带的移动情况和所述运输面处砖坯的移动情况；所述驱动装置用于驱动所述传送带移动。

所述釉线快拉装置利用所述凸起部131的拉扯作用和所述传送带对砖坯的摩擦作用，使得上料至所述快拉装置的运输面上的砖坯能快速缩小排列间距，完成多块砖坯的紧密排列操作；所述釉线快拉装置与换向运输装置结合形成快拉传送线，所述釉线快拉传送线可以高效的将多块砖坯自动排列后输入至窑炉内，不需要人工干预，保证了砖坯入窑效率和产品生产质量。

所述传送带分为第一传送带130和第二传送带140；所述驱动装置包括第一驱动装置151和第二驱动装置152，所述第一驱动装置151用于独立驱动所述第一传送带130移动，所述第二驱动装置152用于独立驱动所述第二传送带140移动；所述釉线快拉装置同时设有独立驱动的所述第一传送带130和所述第二传送带140，两个传送带交叉驱动移动，可以实现更高效的排砖操作；

所述凸起部131为条状，其底部紧贴设置于所述传送带的外侧面，凸起部131的顶面为所述凸起段，凸起部131两端之间的区域为所述凹陷段132。所述凸起部131从所述传送带的外侧面凸起即可对凹陷段132内的砖坯进行拉扯和限位，将所述凸起部131设置成条状结构，可以更加便于区分所述传送带中的凹陷段132和凸起段；便于利用所述位移检测器对所述传送带的转动情况进行快速且精准的检测，便于实现精准的自动化控制。

所述凸起部131的两端均设有倾斜面133，所述倾斜面133向所述凹陷段132倾斜设置。所述倾斜面133便于砖坯的便于误落至所述凸起部131时，可以通过控制所述传送带的移动情况，使得砖坯沿着倾斜面133平缓的滑落至所述凹陷段132内，从而既保证了砖坯的移动定位精准度，也可以避免砖坯损坏。

所述位移检测器包括：皮带定位光电检测开关111、进砖光电检测开关112和皮带光电检测开关113；所述皮带定位光电检测开关111设置于所述运输面的进砖端，用于检测所述凸起部131的位置信息；所述进砖光电检测开关112设置于所述运输面的顶部，用于检测所述运输面砖坯上料情况；所述皮带光电检测开关113设置于所述机架110，用于检测所述传送带的移动情况。具体的，皮带定位光电检测开关111、进砖光电检测开关112、皮带光电检测开关113为现有市场可以直接采购的激光检测元件或红外检测元件等。

所述一种釉线快拉装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置、皮带定位光电检测开关111、进砖光电检测开关112和皮带光电检测开关113电联接。所述釉线快拉装置通过所述控制器与其他各个位置光电检测开关电联接，可以组成所述釉线快拉装置的光电控制系统，可以实现所述釉线快拉装置的自动化精准控制。

具体的，所述传动辊120分为第一传动辊和第二传动辊；所述低位传送带套设于所述第一传动辊的外部；所述高位传送带套设于所述第二传动辊的外部；所述第一驱动装置151与所述运输面进砖端设有的所述第一传动辊传动连接，所述第二驱动装置152与所述运输面出砖端设有的所述第二传动辊传动连接。

具体的，所述驱动装置为步进电机，所述驱动装置通过减速器与对应位置的所述传动辊120传动连接。

具体的，所述第一传送带130包括两条，所述第二传送带140包括两条；且两条所述第一传送带130分别位于所述运输面的左侧和右侧，两根所述第二传送带140位于两根所述低位传送带的之间的区域。可以保证放置在所述运输面处的砖坯能充分与所述第一传送带130或第二传送带140实现传动，进而保证其平稳的移动，不易出现受力不均而侧翻的现象。

如图4所示，一种釉线快拉传送线，其包括换向运输装置220和如上所述的釉线快拉装置100，所述换向运输装置220的进料端与所述位于末端的所述釉线快拉装置100的出砖端对接，所述换向运输装置220的出砖方向垂直于所述釉线快拉装置100运输方向，使得砖坯垂直于所述运输面中砖坯的移动方向进入窑炉230。所述换向运输装置220具体实施方式很多，其可以将输入的多块砖坯沿垂直同步，以整排为单位输入窑炉230即可，其为市场上可以直接采购到具备该换向和传输功能的现有机械设备。

一种运输控制方法，其应用于如上所述的一种釉线快拉传送线，包括如下内容：

A.所述釉线快拉装置中所述低位传送带转动至初始位置，使得所述第一传送带和所述第二传送带中所述凹陷段位于所述运输面的上方，所述凸起部位于所述运输面的下方；

B.将砖坯逐一上料至所述釉线快拉装置的进砖端，所述第一传送带间歇式点动驱动，使得进入所述釉线快拉装置的进砖端的砖坯以点动的方式逐步向所述运输面的出砖端移动；直至砖坯在受到所述第二传动带的摩擦力作用下，砖坯彼此之间的间距缩小到设定范围内；

C.当所述第一传动带的所述凸起部移动至所述运输面的进砖端时，停止向所述釉线快拉装置上料砖坯，所述第一传驱动装置驱动所述第一送带连续匀速转动，所述凸起部将整排砖输送至所述换向运输装置；

D.当所述第一传送带设有的凸起部完全移动至所述运输面上方时，所述第二传送带参照步骤A至步骤B中所述第一传动带对砖坯的运输和排列操作完成对应的驱动控制；

E.根据上述步骤A至步骤D所述原理，使得所示第一传送带和所述第二传送带轮流驱动。

具体的，所述釉线快拉传送线的应用至砖坯入窑场景中时，其工作原理如下：

上料装置210将砖坯逐一上料至釉线快拉装置100，此时逐一上料的砖坯之间间隙过大，无法达到并排入窑的要求的，因此在所述上料装置210将砖坯逐一上料至所述釉线快拉装置100的进砖端前，所述釉线快拉装置100在所述控制器和所述皮带定位光电检测开关111的检测控制下，使得所述低位传送带130转动至初始位置，此时所述第一传送带130和所述第二传送带140中所述凹陷段位于所述运输面的上方，所述凸起部131位于所述运输面的下方；在所述上料装置210将砖坯逐一上料至所述釉线快拉装置100的进砖端时，所述进砖光电检测开关112检测砖坯的位置和进入的速度；同时所述控制器根据所述进砖光电检测开关112的检测信息，控制所述第一传送带130间歇式点动驱动，使得进入的砖坯以点动的方式逐步向所述运输面的出砖端移动，由于此时所述第二传送带140是不同步驱动的，因此砖坯在向所述运输面移动的同时一边受到第一传动带130的拉扯作用，一边受到所述第二传动带140的摩擦力作用，进而使得砖坯之间形成两个相对方向的作用力，进而在移动过程中缩小了彼此之间的间距；当所述皮带定位光电检测开关111检测到所述第一传动带130的所述凸起部131移动至所述运输面的进砖端时，所述控制器控制所述上料装置停止，即此时上料砖坯数量已经达到预设数量，所述控制器控制所述第一传驱动装置151驱动所述第一送带130连续匀速正常转动，所述凸起部131与靠近进砖端的砖坯一侧接触，将整排砖坯向一下换向运输装置220上输送，在输送过程中砖坯会受到所述第二传送带140的摩擦作用和所述第一传送带130的拉扯作用，进而使得砖坯之间间隙进一步缩小，达到更加紧密排列的效果。依照上述原理，所述第一传送带130和所述第二传送带140轮流驱动，可以实现更加高效的排砖和运砖操作。

多块砖坯经过所釉线快拉装置100实现紧密排列后，砖坯继续移动至所述换向运输装置220上，整排砖坯移动至换向运输装置220上，会沿着垂直原来移动方向，并以整排为单位同步输送至窑炉230中进行后续工艺，实现了批量砖坯的高效入窑操作，大大提高了陶瓷板的生产效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种釉线快拉传送线，其特征在于，包括换向运输装置和釉线快拉装置；

所述釉线快拉装置包括：机架、传送辊、传送带和驱动装置；

所述机架的顶部为运输面，所述传动辊垂直于所述运输面的运输方向水平设置在所述运输面；所述传送带的两端分别套设于所述运输面两端的所述传动辊；

所述传送带的内侧面紧贴所述传动辊移动，所述传送带的外侧面设有凸起部，使得所述低位传送带的外侧面形成凹陷段和凸起段；

所述机架设有位移检测器，所述位移检测器用于检测所述传送带的移动情况和所述运输面处砖坯的移动情况；

所述驱动装置用于驱动所述传送带移动；

所述换向运输装置的进料端与所述位于末端的所述釉线快拉装置的出砖端对接，所述换向运输装置的出砖方向垂直于所述釉线快拉装置运输方向，使得砖坯垂直于所述运输面中砖坯的移动方向进入窑炉。

2.根据权利要求1所述的一种釉线快拉传送线，其特征在于，所述传送带分为第一传送带和第二传送带；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于独立驱动所述第一传送带移动，所述第二驱动装置用于独立驱动所述第二传送带移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种釉线快拉传送线，其特征在于，所述凸起部为条状，其底部紧贴设置于所述传送带的外侧面，凸起部的顶面为所述凸起段，凸起部两端之间的区域为所述凹陷段。

4.根据权利要求3所述的一种釉线快拉传送线，其特征在于，所述凸起部的两端均设有倾斜面，所述倾斜面向所述凹陷段倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种釉线快拉传送线，其特征在于，所述位移检测器包括：皮带定位光电检测开关、进砖光电检测开关和皮带光电检测开关；

所述皮带定位光电检测开关设置于所述运输面的进砖端，用于检测所述凸起部的位置信息；

所述进砖光电检测开关设置于所述运输面的顶部，用于检测所述运输面砖坯上料情况；

所述皮带光电检测开关设置于所述机架，用于检测所述传送带的移动情况。

6.根据权利要求5所述的一种釉线快拉传送线，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置、皮带定位光电检测开关、进砖光电检测开关和皮带光电检测开关电联接。

7.根据权利要求2所述的一种釉线快拉传送线，其特征在于，所述传动辊分为第一传动辊和第二传动辊；所述低位传送带套设于所述第一传动辊的外部；所述高位传送带套设于所述第二传动辊的外部；所述第一驱动装置与所述运输面进砖端设有的所述第一传动辊传动连接，所述第二驱动装置与所述运输面出砖端设有的所述第二传动辊传动连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种釉线快拉传送线，其特征在于，所述驱动装置为步进电机，所述驱动装置通过减速器与对应位置的所述传动辊传动连接。

9.根据权利要求2或7所述的一种釉线快拉传送线，其特征在于，所述第一传送带包括两条，所述第二传送带包括两条；且两条所述第一传送带分别位于所述运输面的左侧和右侧，两根所述第二传送带位于两根所述低位传送带的之间的区域。

10.一种运输控制方法，其特征在于，应用于如权利要求2-9中任意一项所述的一种釉线快拉传送线，包括如下内容：

A.所述釉线快拉装置中所述低位传送带转动至初始位置，使得所述第一传送带和所述第二传送带中所述凹陷段位于所述运输面的上方，所述凸起部位于所述运输面的下方；

B.将砖坯逐一上料至所述釉线快拉装置的进砖端，所述第一传送带间歇式点动驱动，使得进入所述釉线快拉装置的进砖端的砖坯以点动的方式逐步向所述运输面的出砖端移动；直至砖坯在受到所述第二传动带的摩擦力作用下，砖坯彼此之间的间距缩小到设定范围内；

C.当所述第一传动带的所述凸起部移动至所述运输面的进砖端时，停止向所述釉线快拉装置上料砖坯，所述第一传驱动装置驱动所述第一送带连续匀速转动，所述凸起部将整排砖输送至所述换向运输装置；

D.当所述第一传送带设有的凸起部完全移动至所述运输面上方时，所述第二传送带参照步骤A至步骤B中所述第一传动带对砖坯的运输和排列操作完成对应的驱动控制；

E.根据上述步骤A至步骤D所述原理，使得所示第一传送带和所述第二传送带轮流驱动。

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