CN211654106U

CN211654106U - 一种运料机构

Info

Publication number: CN211654106U
Application number: CN201922385697.XU
Authority: CN
Inventors: 杨绍忠; 范景能
Original assignee: Nanhai Information Technology School Of Foshan City Nanhai Vocational School Training Center Of Foshan City
Current assignee: Nanhai Information Technology School Of Foshan City Nanhai Vocational School Training Center Of Foshan City
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2029-12-26

Abstract

本实用新型公开了一种运料机构，包括第一送料单元、第二送料单元、储料单元和PLC控制单元，第一送料单元用于输送物料给第二送料单元，储料单元用于存储第二送料单元输送过来的物料，PLC控制单元与所述第一送料单元、第二送料单元和储料单元电性连接；本实用新型通过PLC控制单元控制第一送料单元将物料传输至第二送料单元，再通过第二送料单元将物料传输给储料单元，实现自动化运料，操作简单，能够有效降低人工劳动强度，提高实验效率，也能够使学生得到更好的训练，实用性高。

Description

一种运料机构

技术领域

本实用新型涉及一种电工技能教学设备，特别是一种运料机构。

背景技术

目前的高校内的电工技能教学设备一般都会涉及到物料的加工和运输，在这个过程中，学生通过对相关设备进行控制，实现对电工技能的学习和训练，但目前的电工技能教学设备对物料的运输往往只是通过传送带来进行传输，后续需要人工将物料放置到储物架上，操作麻烦，自动化程度低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化程度高的运料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种运料机构，包括第一送料单元、第二送料单元、储料单元和PLC控制单元，所述第一送料单元用于输送物料给所述第二送料单元，所述储料单元用于存储所述第二送料单元输送过来的物料，所述PLC控制单元与所述第一送料单元、第二送料单元和储料单元电性连接。

所述第一送料单元包括第一支架和第一电机，所述第一电机与所述PLC控制单元电性连接，所述第一支架上设置有对称的轮组，所述轮组包括前轮组和后轮组，所述前轮组和后轮组之间连接有传送带，所述传送带上设置有载料板，所述第一支架的末端设置有用于顶住所述载料板的限位部，其中一对对称的轮组之间连接有传动杆，所述传动杆上设置有第一伞齿轮，所述第一电机的输出轴安装有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮的轴线与所述第二伞齿轮的轴线互相垂直，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。

所述第二送料单元包括第二支架和第三支架，所述第二支架和所述第三支架互相垂直，所述第二支架设置有可沿所述第二支架轴向方向移动的第一滑动座，以及驱动所述第一滑动座滑动的第一驱动装置，所述第三支架安装在所述第一滑动座上，所述第三支架上设置有可沿所述第三支架轴向方向移动的第二滑动座和驱动所述第二滑动座滑动的第二驱动装置，所述第二滑动座上安装有支座，所述支座上设置有齿轮齿条传动装置和驱动所述齿轮齿条传动装置的减速电机，所述齿轮齿条传动装置上设置有输送板，所述第一驱动装置、第二驱动装置和减速电机均与所述PLC控制单元电性连接。

所述储料单元包括由上侧板、下侧板、左侧板、右侧板组成矩形架体，所述上侧板和下侧板之间设置有若干前连接杆和后连接杆，所述前连接杆和后连接杆之间设置有卡接板，所述卡接板上设置有红外传感器，所述红外传感器与所述PLC控制单元电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过PLC控制单元控制第一送料单元将物料传输至第二送料单元，再通过第二送料单元将物料传输给储料单元，实现自动化运料，操作简单，能够有效降低人工劳动强度，提高实验效率，也能够使学生得到更好的训练，实用性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电路原理框图；

图2是本实用新型的第一送料单元的结构示意图；

图3是本实用新型的第二送料单元的结构示意图；

图4是本实用新型的储料单元的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种运料机构，包括第一送料单元、第二送料单元、储料单元和PLC控制单元，所述第一送料单元用于输送物料给所述第二送料单元，所述储料单元用于存储所述第二送料单元输送过来的物料，所述PLC控制单元与所述第一送料单元、第二送料单元和储料单元电性连接。

本实施例中，所述第一送料单元包括第一支架1和第一电机2，所述第一电机2与所述PLC控制单元电性连接，所述第一支架1上设置有对称的轮组，所述轮组包括前轮组和后轮组，所述前轮组和后轮组之间连接有传送带5，本实施例中，所述前轮组包括第一前轮 3和第二前轮4，所述后轮组包括第一后轮26和第二后轮27，所述传送带5上设置有载料板6，所述第一支架1的末端设置有用于顶住所述载料板6的限位部7，其中一对对称的轮组之间连接有传动杆8，所述传动杆8上设置有第一伞齿轮9，所述第一电机2的输出轴安装有第二伞齿轮(图中为示出)，所述第一伞齿轮9的轴线与所述第二伞齿轮的轴线互相垂直，所述第一伞齿轮9和第二伞齿轮啮合；当物料放置在载料板上之后，所述PLC控制单元发出指令控制第一电机2工作，第二伞齿轮转动带动第一伞齿轮9转动，从而使传动杆8 转动，本实施例中，第一支架1上的两个第一后轮26与所述传动杆8连接，传动杆8转动后，带动第一后轮26转动，从而带动传送带5，将载料板6传送至第一支架1的末端，载料板6被所述限位部7挡住，等待第二送料单元将载料板6运走。

本实施例中，所述第二送料单元包括第二支架10和第三支架11，所述第二支架10和所述第三支架11互相垂直，所述第二支架10设置有可沿所述第二支架10轴向方向移动的第一滑动座12，以及驱动所述第一滑动座12滑动的第一驱动装置13，所述第三支架11 安装在所述第一滑动座12上，所述第三支架11上设置有可沿所述第三支架11轴向方向移动的第二滑动座14和驱动所述第二滑动座14滑动的第二驱动装置15，所述第二滑动座14 上安装有支座16，所述支座16上设置有齿轮齿条传动装置(为现有技术，图中未示出)和驱动所述齿轮齿条传动装置的减速电机，所述齿轮齿条传动装置上设置有输送板17，所述第一驱动装置13、第二驱动装置15和减速电机均与所述PLC控制单元电性连接；本实施例中，所述第一驱动装置13和第二驱动装置15可以是采用电机和丝杆来驱动(丝杆一端与电机的输出端连接，第一滑动座12和第二滑动座14与丝杆螺纹连接)，也可以是采用气缸推杆来驱动(气缸推杆的输出端与第一滑动座12和第二滑动座14)，本实施例中，将第一滑动座12移动的方向定义为X轴，第二滑动座14移动的方向定义为Y轴，输送板17移动的方向定义为Z轴，当载料板6运输至所述第一支架1的末端时，PLC控制单元发出指令驱动所述第一驱动装置13、第二驱动装置15和减速电机，通过所述第一滑动座12、第二滑动座14和输送板17的配合移动，将载料板6从传送带5托出至所述输送板17上，随后再控制第一滑动座12、第二滑动座14和输送板17配合移动将载料板6运输至储料单元。

本实施例中，所述储料单元包括由上侧板18、下侧板19、左侧板20、右侧板21组成矩形架体，所述上侧板18和下侧板19之间设置有若干前连接杆22和后连接杆23，所述前连接杆22和后连接杆23之间设置有卡接板24，具体地，所述卡接板24设置在所述后连接杆23与其正前方的前连接杆22之间，所述卡接板24上设置有红外传感器25，所述红外传感器25与所述PLC控制单元电性连接；本实施例中，载料板6最终被运输放置在相邻的两块卡接板24上，所述红外传感器25用于检测卡接板24上是否有放置载料板6，并将检测到的信息反馈给所述PLC控制单元。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims

1.一种运料机构，其特征在于它包括第一送料单元、第二送料单元、储料单元和PLC控制单元，所述第一送料单元用于输送物料给所述第二送料单元，所述储料单元用于存储所述第二送料单元输送过来的物料，所述PLC控制单元与所述第一送料单元、第二送料单元和储料单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的运料机构，其特征在于所述第一送料单元包括第一支架（1）和第一电机（2），所述第一电机（2）与所述PLC控制单元电性连接，所述第一支架（1）上设置有对称的轮组，所述轮组包括前轮组和后轮组，所述前轮组和后轮组之间连接有传送带（5），所述传送带（5）上设置有载料板（6），所述第一支架（1）的末端设置有用于顶住所述载料板（6）的限位部（7），其中一对对称的轮组之间连接有传动杆（8），所述传动杆（8）上设置有第一伞齿轮（9），所述第一电机（2）的输出轴安装有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮（9）的轴线与所述第二伞齿轮的轴线互相垂直，所述第一伞齿轮（9）和第二伞齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的运料机构，其特征在于所述第二送料单元包括第二支架（10）和第三支架（11），所述第二支架（10）和所述第三支架（11）互相垂直，所述第二支架（10）设置有可沿所述第二支架（10）轴向方向移动的第一滑动座（12），以及驱动所述第一滑动座（12）滑动的第一驱动装置（13），所述第三支架（11）安装在所述第一滑动座（12）上，所述第三支架（11）上设置有可沿所述第三支架（11）轴向方向移动的第二滑动座（14）和驱动所述第二滑动座（14）滑动的第二驱动装置（15），所述第二滑动座（14）上安装有支座（16），所述支座（16）上设置有齿轮齿条传动装置和驱动所述齿轮齿条传动装置的减速电机，所述齿轮齿条传动装置上设置有输送板（17），所述第一驱动装置（13）、第二驱动装置（15）和减速电机均与所述PLC控制单元电性连接。

4.根据权利要求1所述的运料机构，其特征在于所述储料单元包括由上侧板（18）、下侧板（19）、左侧板（20）、右侧板（21）组成矩形架体，所述上侧板（18）和下侧板（19）之间设置有若干前连接杆（22）和后连接杆（23），所述前连接杆（22）和后连接杆（23）之间设置有卡接板（24），所述卡接板（24）上设置有红外传感器（25），所述红外传感器（25）与所述PLC控制单元电性连接。