CN210557669U - 一种管件翻转传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件翻转传送机构，属于工件传送加工机械设备领域。该实用新型的前导管支架上设置有前导管皮带，后导管支架上设置有后导管皮带，转运齿轮一侧的传管支架上设置有齿条支架，升降气缸输出端的升降齿条与齿条支架内的升降齿条啮合连接，转运连板端部固定设置于转运齿轮一侧，吸管气缸输出端固定设置有吸管导板，吸管导板一侧的调节转轴端部固定设置有调节连板，调节连板一侧固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁，调节气缸输出端的调节齿条与调节转轴中部的调节齿轮啮合连接。本实用新型结构设计合理，可以高效顺畅的将管件逐个平稳的转运移送，并能将管件便捷准确的进行翻转，自动化程度高，满足生产使用的需要。

Description

一种管件翻转传送机构

技术领域

本实用新型属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种管件翻转传送机构，主要应用于管件的连续传送加工。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，在现有管件的自动化生产加工过程中，管件难以便捷平稳的在两条传送皮带间顺畅的进行转运移送，导致管件难以根据加工的需要沿生产流水线连续进行传送，并且现有的管件在传送过程中，难以根据加工的需要将管件平稳准确的进行翻转，不能在管件传送过程中调节管件的传送工位，影响管件正常的传送加工，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效顺畅的将管件逐个平稳的转运移送，并能将管件便捷准确的进行翻转，自动化程度高，满足生产使用需要的管件翻转传送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种管件翻转传送机构，其特征在于：所述管件翻转传送机构包括传管支架、前导管支架、后导管支架、转运齿轮、转运连板、升降气缸、吸管气缸、吸管导板、调节气缸和调节连板，所述前导管支架水平固定设置于传管支架上方一侧，前导管支架上水平转动连接有进料转辊，前导管支架上水平设置有前导管皮带，前导管皮带水平卷绕连接于进料转辊，所述后导管支架水平固定设置于传管支架下方一侧，后导管支架上水平转动连接有出料转辊，后导管支架上水平设置有后导管皮带，后导管皮带水平卷绕连接于出料转辊，所述转运齿轮竖直转动连接于前导管支架一侧的传管支架，转运齿轮一侧的传管支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与转运齿轮啮合连接的升降齿条，所述升降气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，升降气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述转运连板设置于转运齿轮一侧，转运连板端部固定设置于转运齿轮一侧，所述吸管气缸沿转运齿轮的径向固定设置于转运连板端部，吸管气缸输出端固定设置有吸管导板，吸管导板沿吸管气缸侧固定设置有与吸管气缸相互平行的往复导杆，往复导杆滑动设置于转运连板，所述吸管导板一侧中部转动连接有调节转轴，调节转轴端部固定设置有调节连板，调节连板一侧固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁，所述调节转轴中部固定设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的吸管导板上固定设置有调节支架，调节支架内滑动设置有与调节齿轮啮合连接的调节齿条，调节气缸固定设置于调节支架一侧，调节气缸输出端与调节齿条端部固定连接。

进一步地，所述后导管皮带外侧沿水平方向依次均匀设置有多条放管胶条。

进一步地，所述转运连板两侧的传管支架上分别固定设置有导杆支架，转运连板一侧设置有圆弧形结构的转运导杆，转运导杆两侧端部分别与传管支架两侧的导杆支架固定连接，转运连板滑动设置于转运导杆，所述转运导杆两端分别固定设置有限位挡块。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过前导管皮带水平卷绕连接于进料转辊，利用进料转辊带动前导管皮带进行转动传送，使得位于竖直工位的管件能够在前导管皮带的带动下沿水平方向依次进行传送，通过转运齿轮一侧的齿条支架内滑动设置有升降齿条，升降气缸输出端的升降齿条与转运齿轮啮合连接，转运连板端部固定设置于转运齿轮一侧，利用升降气缸带动转运齿轮往复进行转动，使得转运连板能够平稳顺畅的往复进行转动，利用转运连板滑动设置于转运导杆，转运导杆两端分别固定设置有限位挡块，利用转运导杆能够对转运连板的往复摆动过程中进行导向，限位挡块能够在转运连板的往复摆动过程中进行限位，实现转运连板的往复顺畅的进行摆动，通过吸管气缸输出端固定设置有吸管导板，吸管导板一侧往复导杆滑动设置于转运连板，吸管导板中部转动连接的调节转轴端部固定设置有调节连板，调节连板一侧固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁，调节转轴中部固定设置有调节齿轮，调节支架内滑动设置有与调节齿轮啮合连接的调节齿条，调节气缸输出端与调节齿条端部固定连接，利用吸管电磁铁通电带有磁力，吸管气缸沿水平方向推动吸管导板，使能利用调节连板将竖直工位的管件吸附固定，管件在转运连板的带动下移送至后导管皮带上侧，利用调节气缸带动调节转轴进行转动，使能将管件沿水平方向转动调节位置，利用吸管气缸沿竖直方向推动吸管导板，吸管电磁铁断电失去磁力，使能将管件水平平稳的放置于后导管皮带上侧，通过后导管皮带水平卷绕连接于出料转辊，利用出料转辊带动后导管皮带进行转动传送，使得位于水平工位的管件能够在后导管皮带的带动下沿水平方向依次进行传送，利用后导管皮带外侧沿水平方向依次均匀设置有多条放管胶条，使得管件能够平稳准确的水平放置于放管胶条上侧，避免管件在传送过程中进行偏移歪斜，实现管件平稳准确的平移传送，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以高效顺畅的将管件逐个平稳的转运移送，并能将管件便捷准确的进行翻转，自动化程度高，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种管件翻转传送机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的A处放大结构示意图。

图3是本实用新型的后导管皮带的主视结构示意图。

图中：1. 传管支架，2. 前导管支架，3. 后导管支架，4. 转运齿轮，5. 转运连板，6. 升降气缸，7. 吸管气缸，8. 吸管导板，9. 调节气缸，10. 调节连板，11. 进料转辊，12.前导管皮带，13. 出料转辊，14. 后导管皮带，15. 齿条支架，16. 升降齿条，17. 往复导杆，18. 调节转轴，19. 吸管电磁铁，20. 调节齿轮，21. 调节支架，22. 调节齿条，23. 放管胶条，24. 导杆支架，25. 转运导杆，26. 限位挡块。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种管件翻转传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种管件翻转传送机构，包括传管支架1、前导管支架2、后导管支架3、转运齿轮4、转运连板5、升降气缸6、吸管气缸7、吸管导板8、调节气缸9和调节连板10，前导管支架2水平固定设置于传管支架1上方一侧，前导管支架2上水平转动连接有进料转辊11，前导管支架2上水平设置有前导管皮带12，前导管皮带12水平卷绕连接于进料转辊11，后导管支架3水平固定设置于传管支架1下方一侧，后导管支架3上水平转动连接有出料转辊13，后导管支架3上水平设置有后导管皮带14，后导管皮带14水平卷绕连接于出料转辊13，转运齿轮4竖直转动连接于前导管支架2一侧的传管支架1，转运齿轮4一侧的传管支架1上竖直固定设置有齿条支架15，齿条支架15内沿竖直方向滑动设置有与转运齿轮4啮合连接的升降齿条16，升降气缸6竖直向下固定设置于齿条支架15上侧，升降气缸6输出端与升降齿条16上侧端部固定连接，转运连板5设置于转运齿轮4一侧，转运连板5端部固定设置于转运齿轮4一侧，如图2所示，本实用新型的吸管气缸7沿转运齿轮4的径向固定设置于转运连板5端部，吸管气缸7输出端固定设置有吸管导板8，吸管导板8沿吸管气缸7侧固定设置有与吸管气缸7相互平行的往复导杆17，往复导杆17滑动设置于转运连板5，吸管导板8一侧中部转动连接有调节转轴18，调节转轴18端部固定设置有调节连板10，调节连板10一侧固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁19，调节转轴18中部固定设置有调节齿轮20，调节齿轮20一侧的吸管导板8上固定设置有调节支架21，调节支架21内滑动设置有与调节齿轮20啮合连接的调节齿条22，调节气缸9固定设置于调节支架21一侧，调节气缸9输出端与调节齿条22端部固定连接。

如图3所示，本实用新型的后导管皮带14外侧沿水平方向依次均匀设置有多条放管胶条23，避免管件在传送过程中进行偏移歪斜，实现管件平稳准确的平移传送。本实用新型的转运连板5两侧的传管支架1上分别固定设置有导杆支架24，转运连板5一侧设置有圆弧形结构的转运导杆25，转运导杆25两侧端部分别与传管支架1两侧的导杆支架24固定连接，转运连板5滑动设置于转运导杆25，转运导杆25两端分别固定设置有限位挡块26，利用转运导杆25能够对转运连板5的往复摆动过程中进行导向，限位挡块26能够在转运连板5的往复摆动过程中进行限位，实现转运连板5的往复顺畅的进行摆动。

采用上述技术方案，本实用新型一种管件翻转传送机构在使用的时候，通过前导管皮带12水平卷绕连接于进料转辊11，利用进料转辊11带动前导管皮带12进行转动传送，使得位于竖直工位的管件能够在前导管皮带12的带动下沿水平方向依次进行传送，通过转运齿轮4一侧的齿条支架15内滑动设置有升降齿条16，升降气缸6输出端的升降齿条16与转运齿轮4啮合连接，转运连板5端部固定设置于转运齿轮4一侧，利用升降气缸6带动转运齿轮4往复进行转动，使得转运连板5能够平稳顺畅的往复进行转动，利用转运连板5滑动设置于转运导杆25，转运导杆25两端分别固定设置有限位挡块26，利用转运导杆25能够对转运连板5的往复摆动过程中进行导向，限位挡块26能够在转运连板5的往复摆动过程中进行限位，实现转运连板5的往复顺畅的进行摆动，通过吸管气缸7输出端固定设置有吸管导板8，吸管导板8一侧往复导杆17滑动设置于转运连板5，吸管导板8中部转动连接的调节转轴18端部固定设置有调节连板10，调节连板10一侧固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁19，调节转轴18中部固定设置有调节齿轮20，调节支架21内滑动设置有与调节齿轮20啮合连接的调节齿条22，调节气缸9输出端与调节齿条22端部固定连接，利用吸管电磁铁19通电带有磁力，吸管气缸7沿水平方向推动吸管导板8，使能利用调节连板10将竖直工位的管件吸附固定，管件在转运连板5的带动下移送至后导管皮带14上侧，利用调节气缸9带动调节转轴18进行转动，使能将管件沿水平方向转动调节位置，利用吸管气缸7沿竖直方向推动吸管导板8，吸管电磁铁19断电失去磁力，使能将管件水平平稳的放置于后导管皮带14上侧，通过后导管皮带14水平卷绕连接于出料转辊13，利用出料转辊13带动后导管皮带14进行转动传送，使得位于水平工位的管件能够在后导管皮带14的带动下沿水平方向依次进行传送，利用后导管皮带14外侧沿水平方向依次均匀设置有多条放管胶条23，使得管件能够平稳准确的水平放置于放管胶条23上侧，避免管件在传送过程中进行偏移歪斜，实现管件平稳准确的平移传送。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以高效顺畅的将管件逐个平稳的转运移送，并能将管件便捷准确的进行翻转，自动化程度高，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种管件翻转传送机构，其特征在于：所述管件翻转传送机构包括传管支架、前导管支架、后导管支架、转运齿轮、转运连板、升降气缸、吸管气缸、吸管导板、调节气缸和调节连板，所述前导管支架水平固定设置于传管支架上方一侧，前导管支架上水平转动连接有进料转辊，前导管支架上水平设置有前导管皮带，前导管皮带水平卷绕连接于进料转辊，所述后导管支架水平固定设置于传管支架下方一侧，后导管支架上水平转动连接有出料转辊，后导管支架上水平设置有后导管皮带，后导管皮带水平卷绕连接于出料转辊，所述转运齿轮竖直转动连接于前导管支架一侧的传管支架，转运齿轮一侧的传管支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与转运齿轮啮合连接的升降齿条，所述升降气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，升降气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述转运连板设置于转运齿轮一侧，转运连板端部固定设置于转运齿轮一侧，所述吸管气缸沿转运齿轮的径向固定设置于转运连板端部，吸管气缸输出端固定设置有吸管导板，吸管导板沿吸管气缸侧固定设置有与吸管气缸相互平行的往复导杆，往复导杆滑动设置于转运连板，所述吸管导板一侧中部转动连接有调节转轴，调节转轴端部固定设置有调节连板，调节连板一侧固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁，所述调节转轴中部固定设置有调节齿轮，调节齿轮一侧的吸管导板上固定设置有调节支架，调节支架内滑动设置有与调节齿轮啮合连接的调节齿条，调节气缸固定设置于调节支架一侧，调节气缸输出端与调节齿条端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管件翻转传送机构，其特征在于：所述后导管皮带外侧沿水平方向依次均匀设置有多条放管胶条。

3.根据权利要求1所述的一种管件翻转传送机构，其特征在于：所述转运连板两侧的传管支架上分别固定设置有导杆支架，转运连板一侧设置有圆弧形结构的转运导杆，转运导杆两侧端部分别与传管支架两侧的导杆支架固定连接，转运连板滑动设置于转运导杆，所述转运导杆两端分别固定设置有限位挡块。

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