CN210365773U - 一种管件转运传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件转运传送机构，属于工件传送加工机械设备领域。该实用新型的传管机构设置于转运支架上方一侧，转运机构竖直设置于传管机构一侧的转运支架，分路机构设置于传管机构下侧的转运支架，传管皮带外侧依次均匀设置有多条承管胶条，转运连板端部固定设置于往复齿轮一侧，转运气缸输出端设置有吸管连板，吸管连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁，调节气缸输出端铰连接于转运气缸尾端，前分路导管和后分路导管从上至下依次倾斜向下固定设置于传管机构下侧的转运支架。本实用新型结构设计合理，能够将管件平稳高效的逐个连续进行转运，实现管件分路传送，自动化程度高，满足生产使用的需要。

Description

一种管件转运传送机构

技术领域

本实用新型属于工件传送加工机械设备领域，尤其涉及一种管件转运传送机构，主要应用于管件的连续传送加工领域。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，在现有管件的自动化生产加工过程中，根据每道工序的生产效率不同，需要一台供料器向两台加工或装配机械供给管件，将管件进行分路传送，以实现管件自动高效的传送加工，现有的管件分路传送机构结构复杂且操作麻烦，难以在管件传送过程中，将传送机构传送的管件依次均匀分路成两路料管进行传送，管件的分路传送效率较低且分路传送质量较差，经常会在管件的分路传送过程中造成管件脱落卡阻，影响管件正常的分路传送，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够将管件平稳高效的逐个连续进行转运，实现管件分路传送，自动化程度高，满足生产使用需要的管件转运传送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种管件转运传送机构，其特征在于：所述管件转运传送机构包括转运支架、传管机构、转运机构和分路机构，所述传管机构水平固定设置于转运支架上方一侧，转运机构竖直设置于传管机构一侧的转运支架，分路机构设置于传管机构下侧的转运支架，所述传管机构包括传管支架、传管转辊、传管皮带和传管电机，传管支架水平固定设置于转运支架上方一侧，传管转辊水平转动连接于传管支架，传管皮带水平设置于传管支架上侧，传管皮带水平卷绕连接于传管转辊，所述传管电机水平固定设置于传管支架下侧，传管电机输出端竖直设置有传管主链轮，传管转辊一侧端部竖直同轴设置有传管辅链轮，传管主链轮和传管辅链轮之间采用传管链条传动连接，所述传管皮带外侧沿水平方向依次均匀设置有多条承管胶条，所述转运机构包括转运连板、往复齿轮、升降气缸、转运气缸和调节气缸，所述往复齿轮竖直转动连接于传管机构一侧的转运支架，往复齿轮一侧的转运支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与往复齿轮啮合连接的升降齿条，所述升降气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，升降气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述转运连板设置于往复齿轮一侧，转运连板端部固定设置于往复齿轮一侧，所述转运气缸设置于转运连板外侧端部，转运气缸中部铰连接于转运连板，转运气缸输出端设置有吸管连板，吸管连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁，所述调节气缸设置于转运气缸尾端下侧的转运连板，调节气缸中部铰连接于转运连板，调节气缸输出端铰连接于转运气缸尾端，所述分路机构包括前分路导管、后分路导管、导管气缸、导管承板和挡管连板，所述前分路导管和后分路导管从上至下依次倾斜向下固定设置于传管机构下侧的转运支架，所述导管气缸沿倾斜方向向上固定设置于前分路导管下侧，导管气缸上方的前分路导管下侧固定设置有滑动支架，导管承板倾斜设置于前分路导管下侧，导管承板与导管气缸相互平行，导管承板滑动设置于滑动支架，导管气缸输出端与导管承板下侧固定连接，所述后分路导管上端下侧倾斜固定设置有挡管连板。

进一步地，所述齿条支架上方一侧的转运支架上从上至下依次设置有两个限位感应开关。

进一步地，所述转运连板两侧的转运支架上分别固定设置有导杆支架，转运连板一侧设置有圆弧形结构的转运导杆，转运导杆两侧端部分别与转运支架两侧的导杆支架固定连接，转运连板滑动设置于转运导杆，所述转运导杆两端分别固定设置有限位挡块。

进一步地，所述前分路导管上端下侧固定设置有导管连板，导管连板上侧表面设置有导管斜面。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过传管机构水平固定设置于转运支架上方一侧，转运机构竖直设置于传管机构一侧的转运支架，分路机构设置于传管机构下侧的转运支架，利用传管机构使能将管件沿水平方向平稳的进行传送，利用转运机构使能将管件逐个连续进行转运，使得管件能够利用分路机构依次进行分路传送，通过传管皮带水平卷绕连接于传管转辊，传管电机输出端的传管主链轮和传管转辊端部的传管辅链轮之间采用传管链条传动连接，利用传管皮带外侧沿水平方向依次均匀设置有多条承管胶条，使得管件能够平稳的水平放置于传管皮带上侧，利用传管电机带动传管皮带进行传送，使得传管皮带能够带动管件依次平稳的进行传送，通过往复齿轮一侧的转运支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与往复齿轮啮合连接的升降齿条，升降气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，转运连板端部固定设置于往复齿轮一侧，利用升降气缸拉动升降齿条沿竖直方向进行升降运动，使得转运连板能够在升降气缸的带动下往复进行摆动，利用齿条支架上方一侧的转运支架上从上至下依次设置有两个限位感应开关，使能实现转运连板准确的进行摆动，使得管件能够准确顺畅的转运至所需位置进行分路传送，通过转运气缸中部铰连接于转运连板，转运气缸输出端的吸管连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁，调节气缸输出端铰连接于转运气缸尾端，利用吸管电磁铁通电带有磁力，转运气缸推动吸管连板，使能利用转运连板将传管皮带上侧的管件吸附固定，利用调节气缸推动转运气缸进行转动，使得管件能够快速便捷与承管胶条脱离，实现管件平稳顺畅的进行转运，使得管件能够交替的转运移送至前分路导管和后分路导管上侧，在将管件转运至所需位置后，利用吸管电磁铁断电失去磁力，使得管件能够在重力作用下顺畅的滑落，实现管件分路传送，通过转运连板滑动设置于转运导杆，转运导杆两端分别固定设置有限位挡块，使能利用转运导杆对转运连板的往复摆动进行限位导向，实现管件平稳准确的转运移送，通过前分路导管和后分路导管从上至下依次倾斜向下固定设置于传管机构下侧的转运支架，利用导管承板在导管气缸的推动下沿滑动支架向外滑动，使得管件能够沿着导管承板滑落至前分路导管进行传送，利用导管承板在导管气缸的拉动下沿滑动支架向内滑动，使得管件能够顺畅的转运至后分路导管上侧，后分路导管上端下侧倾斜固定设置有挡管连板，使得管件能够在挡管连板的导向作用下滑落至后分路导管进行传送，通过前分路导管上端下侧固定设置有导管连板，导管连板上侧表面设置有导管斜面，使得沿着导管承板下滑的管件能够在导管连板的导管斜面导向作用下顺畅平稳的滑落至前分路导管进行传送，通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够将管件平稳高效的逐个连续进行转运，实现管件分路传送，自动化程度高，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种管件转运传送机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的传管机构的主视结构示意图。

图3是本实用新型的转运机构的主视结构示意图。

图4是本实用新型的分路机构的主视结构示意图。

图中：1. 转运支架，2. 传管机构，3. 转运机构，4. 分路机构，5. 传管支架，6.传管转辊，7. 传管皮带，8. 传管电机，9. 传管主链轮，10. 传管辅链轮，11. 传管链条，12. 承管胶条，13. 转运连板，14. 往复齿轮，15. 升降气缸，16. 转运气缸，17. 调节气缸，18. 齿条支架，19. 升降齿条，20. 吸管连板，21. 吸管电磁铁，22. 前分路导管，23.后分路导管，24. 导管气缸，25. 导管承板，26. 挡管连板，27. 滑动支架，28. 限位感应开关，29. 导杆支架，30. 转运导杆，31. 限位挡块，32. 导管连板，33. 导管斜面。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种管件转运传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型包括转运支架1、传管机构2、转运机构3和分路机构4，传管机构2水平固定设置于转运支架1上方一侧，转运机构3竖直设置于传管机构2一侧的转运支架1，分路机构4设置于传管机构2下侧的转运支架1，如图2所示，本实用新型的传管机构2包括传管支架5、传管转辊6、传管皮带7和传管电机8，传管支架5水平固定设置于转运支架1上方一侧，传管转辊6水平转动连接于传管支架5，传管皮带7水平设置于传管支架5上侧，传管皮带7水平卷绕连接于传管转辊6，传管电机8水平固定设置于传管支架5下侧，传管电机8输出端竖直设置有传管主链轮9，传管转辊6一侧端部竖直同轴设置有传管辅链轮10，传管主链轮9和传管辅链轮10之间采用传管链条11传动连接，传管皮带7外侧沿水平方向依次均匀设置有多条承管胶条12，如图3所示，本实用新型的转运机构3包括转运连板13、往复齿轮14、升降气缸15、转运气缸16和调节气缸17，往复齿轮14竖直转动连接于传管机构2一侧的转运支架1，往复齿轮14一侧的转运支架1上竖直固定设置有齿条支架18，齿条支架18内沿竖直方向滑动设置有与往复齿轮14啮合连接的升降齿条19，升降气缸15竖直向下固定设置于齿条支架19上侧，升降气缸15输出端与升降齿条19上侧端部固定连接，转运连板13设置于往复齿轮14一侧，转运连板13端部固定设置于往复齿轮14一侧，转运气缸16设置于转运连板13外侧端部，转运气缸16中部铰连接于转运连板13，转运气缸16输出端设置有吸管连板20，吸管连板20一侧水平固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁21，调节气缸17设置于转运气缸16尾端下侧的转运连板13，调节气缸17中部铰连接于转运连板13，调节气缸17输出端铰连接于转运气缸16尾端，如图4所示，本实用新型的分路机构4包括前分路导管22、后分路导管23、导管气缸24、导管承板25和挡管连板26，前分路导管22和后分路导管23从上至下依次倾斜向下固定设置于传管机构2下侧的转运支架1，导管气缸24沿倾斜方向向上固定设置于前分路导管22下侧，导管气缸24上方的前分路导管22下侧固定设置有滑动支架27，导管承板25倾斜设置于前分路导管22下侧，导管承板25与导管气缸24相互平行，导管承板25滑动设置于滑动支架27，导管气缸24输出端与导管承板25下侧固定连接，后分路导管23上端下侧倾斜固定设置有挡管连板26。

本实用新型的齿条支架18上方一侧的转运支架1上从上至下依次设置有两个限位感应开关28，使能实现转运连板13准确的进行摆动，使得管件能够准确顺畅的转运至所需位置进行分路传送。本实用新型的转运连板13两侧的转运支架1上分别固定设置有导杆支架29，转运连板13一侧设置有圆弧形结构的转运导杆30，转运导杆30两侧端部分别与转运支架1两侧的导杆支架29固定连接，转运连板13滑动设置于转运导杆30，转运导杆30两端分别固定设置有限位挡块31，使能利用转运导杆30对转运连板13的往复摆动进行限位导向，实现管件平稳准确的转运移送。本实用新型的前分路导管22上端下侧固定设置有导管连板32，导管连板32上侧表面设置有导管斜面33，使得沿着导管承板25下滑的管件能够在导管连板32的导管斜面33导向作用下顺畅平稳的滑落至前分路导管22进行传送。

采用上述技术方案，本实用新型一种管件转运传送机构在使用的时候，通过传管机构2水平固定设置于转运支架1上方一侧，转运机构3竖直设置于传管机构2一侧的转运支架1，分路机构4设置于传管机构2下侧的转运支架1，利用传管机构2使能将管件沿水平方向平稳的进行传送，利用转运机构3使能将管件逐个连续进行转运，使得管件能够利用分路机构4依次进行分路传送，通过传管皮带7水平卷绕连接于传管转辊6，传管电机8输出端的传管主链轮9和传管转辊6端部的传管辅链轮10之间采用传管链条11传动连接，利用传管皮带7外侧沿水平方向依次均匀设置有多条承管胶条12，使得管件能够平稳的水平放置于传管皮带7上侧，利用传管电机8带动传管皮带7进行传送，使得传管皮带7能够带动管件依次平稳的进行传送，通过往复齿轮14一侧的转运支架1上竖直固定设置有齿条支架18，齿条支架18内沿竖直方向滑动设置有与往复齿轮14啮合连接的升降齿条19，升降气缸15输出端与升降齿条19上侧端部固定连接，转运连板13端部固定设置于往复齿轮14一侧，利用升降气缸15拉动升降齿条19沿竖直方向进行升降运动，使得转运连板13能够在升降气缸15的带动下往复进行摆动，利用齿条支架18上方一侧的转运支架1上从上至下依次设置有两个限位感应开关28，使能实现转运连板13准确的进行摆动，使得管件能够准确顺畅的转运至所需位置进行分路传送，通过转运气缸16中部铰连接于转运连板13，转运气缸16输出端的吸管连板20一侧水平固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁21，调节气缸17输出端铰连接于转运气缸16尾端，利用吸管电磁铁21通电带有磁力，转运气缸16推动吸管连板20，使能利用转运连板13将传管皮带7上侧的管件吸附固定，利用调节气缸17推动转运气缸16进行转动，使得管件能够快速便捷与承管胶条12脱离，实现管件平稳顺畅的进行转运，使得管件能够交替的转运移送至前分路导管22和后分路导管23上侧，在将管件转运至所需位置后，利用吸管电磁铁21断电失去磁力，使得管件能够在重力作用下顺畅的滑落，实现管件分路传送，通过转运连板13滑动设置于转运导杆30，转运导杆30两端分别固定设置有限位挡块31，使能利用转运导杆30对转运连板13的往复摆动进行限位导向，实现管件平稳准确的转运移送，通过前分路导管22和后分路导管23从上至下依次倾斜向下固定设置于传管机构2下侧的转运支架1，利用导管承板25在导管气缸24的推动下沿滑动支架27向外滑动，使得管件能够沿着导管承板25滑落至前分路导管22进行传送，利用导管承板25在导管气缸24的拉动下沿滑动支架27向内滑动，使得管件能够顺畅的转运至后分路导管23上侧，后分路导管23上端下侧倾斜固定设置有挡管连板26，使得管件能够在挡管连板26的导向作用下滑落至后分路导管23进行传送，通过前分路导管22上端下侧固定设置有导管连板32，导管连板32上侧表面设置有导管斜面33，使得沿着导管承板25下滑的管件能够在导管连板32的导管斜面33导向作用下顺畅平稳的滑落至前分路导管22进行传送。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够将管件平稳高效的逐个连续进行转运，实现管件分路传送，自动化程度高，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种管件转运传送机构，其特征在于：所述管件转运传送机构包括转运支架、传管机构、转运机构和分路机构，所述传管机构水平固定设置于转运支架上方一侧，转运机构竖直设置于传管机构一侧的转运支架，分路机构设置于传管机构下侧的转运支架，所述传管机构包括传管支架、传管转辊、传管皮带和传管电机，传管支架水平固定设置于转运支架上方一侧，传管转辊水平转动连接于传管支架，传管皮带水平设置于传管支架上侧，传管皮带水平卷绕连接于传管转辊，所述传管电机水平固定设置于传管支架下侧，传管电机输出端竖直设置有传管主链轮，传管转辊一侧端部竖直同轴设置有传管辅链轮，传管主链轮和传管辅链轮之间采用传管链条传动连接，所述传管皮带外侧沿水平方向依次均匀设置有多条承管胶条，所述转运机构包括转运连板、往复齿轮、升降气缸、转运气缸和调节气缸，所述往复齿轮竖直转动连接于传管机构一侧的转运支架，往复齿轮一侧的转运支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有与往复齿轮啮合连接的升降齿条，所述升降气缸竖直向下固定设置于齿条支架上侧，升降气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述转运连板设置于往复齿轮一侧，转运连板端部固定设置于往复齿轮一侧，所述转运气缸设置于转运连板外侧端部，转运气缸中部铰连接于转运连板，转运气缸输出端设置有吸管连板，吸管连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的吸管电磁铁，所述调节气缸设置于转运气缸尾端下侧的转运连板，调节气缸中部铰连接于转运连板，调节气缸输出端铰连接于转运气缸尾端，所述分路机构包括前分路导管、后分路导管、导管气缸、导管承板和挡管连板，所述前分路导管和后分路导管从上至下依次倾斜向下固定设置于传管机构下侧的转运支架，所述导管气缸沿倾斜方向向上固定设置于前分路导管下侧，导管气缸上方的前分路导管下侧固定设置有滑动支架，导管承板倾斜设置于前分路导管下侧，导管承板与导管气缸相互平行，导管承板滑动设置于滑动支架，导管气缸输出端与导管承板下侧固定连接，所述后分路导管上端下侧倾斜固定设置有挡管连板。

2.根据权利要求1所述的一种管件转运传送机构，其特征在于：所述齿条支架上方一侧的转运支架上从上至下依次设置有两个限位感应开关。

3.根据权利要求1所述的一种管件转运传送机构，其特征在于：所述转运连板两侧的转运支架上分别固定设置有导杆支架，转运连板一侧设置有圆弧形结构的转运导杆，转运导杆两侧端部分别与转运支架两侧的导杆支架固定连接，转运连板滑动设置于转运导杆，所述转运导杆两端分别固定设置有限位挡块。

4.根据权利要求1所述的一种管件转运传送机构，其特征在于：所述前分路导管上端下侧固定设置有导管连板，导管连板上侧表面设置有导管斜面。

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