JPS6331960A - ワ−クガイド装置の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、寸法が異なる平板状のワークを加工対象とす
る加工装置本体と、上記加工装置本体によって加工され
た上記ワークの両側縁部をガイドする一対のガイド体の
内の少なくとも一方が駆動モータを改して移動可能に設
けられているワークガイド装置とを有する加工装置にお
けるワークガイド装置の位置決め方法に関するものであ
る。

［従来の技術］ 平板状の板材の両側縁部を一対のガイド体によってガイ
ドする場合に、両ガイド体間の間隔を板材の幅に合わせ
て調整できるようにすることは従来から慣用されている
ところである。例えば、特公昭５６−１８４９４号公報
に開示されている板材の供給案内装置は、互いに対向的
に配設されかつ板材の両側部を案内するガイド板と、こ
の二つのガイド板の少なくとも一方を板材の幅方向に移
動させるモータを含むガイド移動手段と、ガイド板と一
体的に移動すると共に板材の一側部を検出する位置検出
スイッチとによって構成されるものであった。

この板材の供給案内装置のガイド板の位置決めは、これ
から供給したい板材の一側を固定側のガイド板に当てか
った状態で手動スイッチを入れてモータを介して可動側
のガイド板を移動させ、この可動側のカイト板と一緒に
移動する検出スイッチが板材の他側部を横切ったことを
検出してがらモータを停止するようにしたものであった
。

［発明が解決しようとする問題点〕 この先行技術は、それ以前の手作業による調整に比較す
れば、格段に簡単にかつ迅速にガイド間隔を調整できる
が、板材の幅が変更される度に加工を中断して上記調整
作業をやり直す必要があっ゛た。このため、生産性が今
一つ向上せず、特に寸法が異なるワークを加工対象とす
る場合に自動化を図ることができないなどの問題点があ
った。

そこで本発明は、寸法特には幅が異なるワークを全自動
で連続して加工できるようにすることを目的とするもの
である。

［問題点を解決するための手段］ 本発明によるワークガイド装置の位置決め方法は、寸法
が異なる平板状のワークを加工対象とする加工装置本体
と、加工装置本体によって加工されたワークの両側縁部
をガイドする一対のガイド体の内の少なくとも一方が駆
動モータを介して移動可能に設けられているワークガイ
ド装置とを有する加工装置において、加工装置本体に供
給されたワークを、その長さ方向と幅方向に押し進める
長さ方向位置決め機構と幅方向位置決め機構とを介して
、予め定められた基準位置に押し進める第１工程と、幅
方向位置決め機構の初期位置からの移動量を検知する第
２工程と、第２工程によって検知された上記移動量に基
づいて駆動モータを駆動し、両ガイド体間の間隔をワー
クの幅に自動的に合わせる第３工程とからなることを特
徴とするものである。

［実施例］ 先ず、本発明によるワークガイド装置の位置決め方法が
適用された加工装置全体の概略構成を第１図について説
明する。

この加工装置は、平板状のワーク（この実施例の場合、
プリント基板）Ｗを加工対象とするものであって、加工
装置本体Ａと、未加工のワークＷを載置するために加工
装置本体Ａの左側面に昇降可能に配設されているワーク
載置台Ｂと、ワーク載置台Ｂ上に載置されたワークＷの
最上位に位置するものを１枚ずつ加工装置本体Ａのテー
ブル１上に供給するエアー吸着式のワーク供給装置Ｃと
、加工装置本体Ａによってドリリングなどの加工が為さ
れたワークＷを排出するために加工装置本体Ａの右側面
に配設されているワーク排出装置りと、ワーク排出装置
りによって排出される加工済みワークＷを受は取るため
にワーク排出装置りの下方で加工装置本体Ａの右側面に
昇降可能に配設されているワーク受けＥとからなってい
る。ワーク載置台Ｂおよびワーク供給装置Ｃについては
、本発明の要旨と直接には関係しないので、これ以上の
詳細な説明は省略する。

つぎに、加工装置本体Ａについて説明する。

加工装置本体Ａは、テーブル１上にビデオカメラ２が備
え付けてあり、このカメラ２によってワーク（プリント
基板）Ｗの配線パターン（図示せず。）を受像し、この
受像信号を内蔵された周知の画像処理装置（図示せず）
によって画像処理して加工すべきパターン位置を識別し
、テーブル１の下方でカメラ１の真下に対応する位置に
配設されているドリル装置（図示せず）によって穴明け
を行なうものであるが、この穴明は加工に先立って、ワ
ーク供給装置Ｃによってテーブル１上に供給されたワー
クＷは、テーブル１の下面に配設されているワーク位置
決め装置によって位置決めされる。

このワーク位置決め装置は、これから加工すべきワーク
Ｗの寸法（長さと幅）を検知する検知手段としても機能
するものであって、第２図に示すように、ワークＷの長
さ方向（Ｘ軸方向）の位置を決定するための長さ方向位
置決め機構３ｘと、ワークＷの幅方向（Ｙ軸方向）の位
置を決定するための幅方向位置決め機構３　とによって
ｔＭ成されている。

長さ方向位置決め機構３　と幅方向位置決め機構弓とは
、実質的に同一メカニズムのものであるので、長さ方向
位置決め機構３　について第３図および第４図をも参照
しながらその詳細構造を説明する。

第２図において、４．５　はテーブル１の下Ｘ　　　　
　　　Ｘ 面に垂下するように固着された支持板であり、両支持板
４．５　間にガイドレール６　が固定さＸ　　　　　　
　Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｘ
れている。ガイドレール６　は断面コ字形のものであっ
て、このガイドレール６　によってキャリア７Ｘか長さ
方向（Ｘ軸方向）に移動自在に支持されている。第３図
に明瞭に描がれているように、キャリア７エの下面には
エアーシリンダ８工が取り付けてあり、このエアーシリ
ンダ８　の軸はキャリア７　を貫通し、その突出端部に
昇降板９ｘが固着されている。昇降板９　の下面には、
２本のガイド軸１０ｘ　、　　１０Ｘが垂設してあり、
両ガイドや由１０．１０　　はキャリア７　（こ設けて
あＸ　　　　　　　　　　Ｘ　　　　　　　　　　　　
　　　　　　Ｘる軸受１１　を摺動自在に貫通している
。昇降板９　には、回転コロ１２　を回転自在に支持す
るｘ ホルダー３　が以下の構造で取り付けられている。

すなわち、ホルダー３　には２本のガイド軸１４工、１
５　が後方へ向けて突設してあり、両ガイド軸は昇降板
９　の上面に固定されたブロック１６　（第２図参照）
に摺動自在に嵌合している。

第２図に示すように、ガイド軸１４　はブロツク１６　
を摺動自在に貫通し、バネ１７　によってｘ 前方へ弾発されている。

つぎにキャリア７　を移動させるための駆動手段につい
て説明する。

第３図において、駆動モータ（ステッピングモータ）１
８　を支持するモータ取付板１９　がテＸ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　Ｘ−プル１の下面に固着されており、モータ
ー８工の軸にはタイミングギヤ２０　が固着されている
。

モーター８　の下方にはタイミングギヤ２１　。

Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　Ｘ２２　が位置し、これらを固
着した回転軸２３ｘが側板２４ｘ　、　　２５ｘによっ
て回転自在に支持されている。側板２４，２５　　は取
付板２６　にＸ　　　　　　　　　　Ｘ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　Ｘ固着され、この取付板２６　
は前述の支持板５ｘに固定されている。　タイミングギ
ヤ２０　と２１　およびタイミングギヤ２２　と第２図
示のＸ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　Ｘタイミングギヤ２７　との
間にそれぞれタイミングベルト２８．２９　　が巻回さ
れている。すなＸ　　　　　　　　　　Ｘ わち、モーター８　の回転が、タイミングギヤ２０　、
タイミングベルト２８１回転軸２３　。

Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　Ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　
　Ｘタイミングギヤ２２　を介してタイミングベルト２
９　に伝達されるようになっている。そしてりイミング
ベルト２９　の回転によって前述のキャリア７　がワー
クＷの長さ方向（Ｘ軸方向）に移動するようになってい
る。

幅方向位置決め機構３　は、長さ方向位置決め機構３　
と実質的に同じメカニズムのものであるので詳細な説明
は省略するが、対応する部品については長さ方向位置決
め機構３　の部品の符号の添字Ｘをｙに置換えた符号が
付けである。

また、テーブル１には、ワークＷの長さ方向の基僧位置
を決定するための固定側の位置決め部材（ピン）３０が
以下の構造で配設されている。すなわ丸、第４図に示す
ように、テーブル１の下面には、エヤーシリンダ３１が
取り付けであるブラケット３２が固着してあり、位置決
め部材３０（Ｊブラケット３２に設けである軸受３３を
摺動自在に貫通し、シリンダ３１を介してテーブル１の
上面へ突出したりテーブル１の上面から退却するように
なっている。

一方、ワークＷの幅方向の基準位置を決定するための固
定側の位置決め部材３３は、第２図示のワーク把持手段
３４に固着されている。ワーク把持手段４は、初期状態
では第２図に示す位置に位置しているが、ワークＷの位
置決め終了後にはワークＷの一端を把持して加工装置本
体Ａに備わっている周知のＸＹ子テーブル構（図示せず
。）によって縦横に移動され、これによってワーク把持
手段３４にて把持されたワークＷがドリルセンタ０に向
けて縦横に移動せしめられる。

なお、第２図において、１ａはコロ１２　。

１２ｙの移動方向にそってテーブル１に穿設されている
長溝てあり、３５．３６はワークＷが基準位置に寄せら
れたことを検出するワークセンサである。

ここでワーク供給装置Ｃによって加工装置本体Ａのテー
ブル１上に供給されたワークＷを位置決めする動作につ
いて説明する。

初期状態において、長さ方向位置決め機構３ｘの第３図
に示すコロ１２　および第４図に示す位置決め部材３０
は、共にテーブル１の上面から没した状態にある。幅方
向位置決め機構３　のコロ１２　も同じくテーブル１の
上面から没した状態にある。かかる状態において、ワー
クＷは、第１図示のワーク供給装置Ｃによって加工装置
本体Ａのテーブル１の上面に１枚ずつ供給されるが、こ
の供給位置精度は比較的ラフなものでって、第２図にお
いて、ワークＷの直交する二つの端面Ｗ　。

Ｗｂが固定側の位置決め部材３０および３３から若干離
れた位置に供給される。ワークＷがテーブル１上に供給
されると、シリンダ８．８　が作ｙ 動して昇降板９ｘ、９ｙが上昇し、それに伴ってコロ−
２，１２がテーブル１の上面に突出すｙ る。それと同時に位置決め部材３０もシリンダ３１　（
第４図参照）を介してテーブル１の上面に突出せしめら
れる。

そこで先ず、長さ方向位置決め機構３　の駆動モーター
８　が駆動され、ワークＷの端面Ｗ　がｘ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　ａ位置決め部材３０に当接するようになるまで
、つまりワークＷの端面Ｗ　がワークセンサ３５を完全
に横切る位置に達するまで、コロエ２　にょって基板Ｗ
の端面Ｗ　が押し進められる（第２図示の状態）。つい
で幅内位置決め機構３　の駆動モ−タ１８　が駆動され
、ワークＷの端面Ｗ、が位置決め部材３３に当接するよ
うになるまで、つまりワークＷの端面Ｗｂがワークセン
サ３６を完全に横切る位置に達するまで、コロ１２　に
よってワークＷの端面Ｗ、が押し進められる。

このようにしてワークＷの位置決めが完了すると、コロ
−２，１２、位置決め部材３ｏは、ｘ　　　　　　　　
　ｙ それぞれの対応するシリンダ８　．８　．３１をｘ　　
　　　　ｙ 介してテーブル１の上面より退却せしめられ、基板Ｗは
把持手段３４によって把持されてテーブル１上を右方へ
移動され、ドリルセンタ０位置テ図示しないドリル装置
を介して所望の穴明は加工が行なわれる。そして所定の
穴明は加工が完了したワークＷは、ワーク排出装置りに
送られ、ワーク受けＥ上に排出される（第１図参照）。

そこでワーク排出装置りについて説明すると、このワー
ク排出装置りは、加工装置本体Ａから送り込まれたワー
クＷを移送するワーク移送装置Ｆと、このワーク移送装
置によって移送されるワークＷを案内するワークガイド
装置Ｇと、排出されるワークＷの先端面を揃えるための
ストッパ装置Ｈとに大別される。

先ずワーク移送装置Ｆから説明すると、第５図および第
６図において、固定の天板３７の下面に支持板３ｇ、３
９．４０が垂下固定されており、これらの支持板によっ
て２本のガイド軸４１゜４２の両端が保持されている。

両ガイド軸４１゜４２には移動体４３が摺動自在に支持
されており、この移動体は駆動モータ４４によって駆動
されるエンドレスのベルト４５によって左右に往復移動
されるようになっている。また、移動体４３の一側面に
は、ワーク移送爪４６が軸４７によって回転自在に枢着
されている板４８が固着されており４移送爪４６は板４
８に後端部が回転自在に枢着されているエアーシリンダ
４９によって第６図鎖線位置に変位可能である。

加工装置本体Ａによって加工されたワークＷは、第６図
に示す二つの引込みローラ５０，５１によって、ワーク
排出装置り内に引入れられる。このときワーク移送装置
Ｆの移送爪４６はシリンダ４９を介して鎖線位置に後退
されている。ワークＷがワーク排出装置り内に完全に引
入れられると、移送爪４６がシリンダ４９によって実線
位置に降下され、ついで駆動モータ４４（第５図参照）
が駆動される。これによって移動体４３と一緒に移送爪
４６が右方へ移動し、ワークＷはその後端面が移送爪４
６に押されて右方へ進められるのである。

このときワークＷは、以下のように構成されたワークガ
イド装ＥＣによって案内される。

このワークガイド装置Ｇは、第９図に示すように、ワー
クＷの両側縁部を案内する一対のコ字形断面のガイド体
５２，５２ａを有している。

ワークＷの進行方向に向って右側に位置するガイド体５
２は、移動体５３の下面に第７図および第８図示の如く
取付けられている。すなわち、移動体５３の下面にはブ
ラケット５４．５５を介してエアーシリンダ５６．５７
が２組ずつ保持されており、シリンダ５６の軸はガイド
体５２の外側面に、シリンダ５７の軸はガイド体５２に
開設されている穴５８を貫通してガイド体５２内の幅寄
せ板５９にそれぞれ連結されている。また、ガイド体５
２の下面は、移動体５４の下面に垂下固定されているワ
ーク落下ガイド６０の一部によって摺動自在に受けられ
ている。移動体５４は、第５図示のように、２本のガイ
ド輔６１．６２によって摺動自在に支持されているもの
であって、この両ガイド軸の両端は、天板３７の下面に
垂下固定されている支持板６３．６４によって保持され
ている。また、両支持板６３．６４には移動体５４の一
部が螺合する送りネジ６５が回転自在に支持してあり、
この送りネジ６５は、支持板６４に取付けである駆動モ
ータ６６および駆動ベルト６７を介して回転駆動される
ようになっている。

ワークＷの進行方向に向って右側に位置するガイド体５
３は、第７図示のガイド体５２と同様に、内部に幅寄せ
板５９ａ（第９図参照）が移動自在に嵌挿してあり、ガ
イド体５２ａおよび幅寄せ板５９ａはエアーシリンダ５
６ａ、５７ａによって独立的に前進後退可能になってい
る。しかし、シリンダ５６ａ、５７ａは、第５図示のよ
うに、天板３７の下面に垂下固定されたワーク落下ガイ
ド６０ａに固着された支持板６９に取付けである。

ここでワークガイド装置Ｇの位置決めについて説明する
。

駆動モータ６６および駆動ベルト６７を介して送りネジ
６５を回転駆動することによって移動体５４が移動し、
それと−緒にガイド体５２が位置を変えることになる。

ガイド体５２の位置は、加工装置本体Ａに供給されたワ
ークＷの幅に合せて自動的に調整されるようになってい
る。すなわち、加工装置本体Ａのテーブル１上に供給さ
れたワークＷを位置決めする第２図示のワーク位置決め
装置において、幅方向位置決め機構３　の初期位置から
の移動量を駆動モーター８　に供給されたパルス数（こ
のパルス数は図示しないカウンタによって計数される。

）によって検知することができ、位置決め機構３　のこ
の移動量と同じ回だけ第５図示のガイド体５２が自動的
に移動される。ガイド体５２の移動量は、送りネジ６５
に固着されているスリット付き検出円板６８とこれと協
働する検出器（図示せず）によって検知される。

このようにして自動的にワークＷの幅に合わせて位置が
設定されたワークガイド装置Ｇにそって、ワークＷが第
６図示のように移送爪４６によって移送されるのである
が、ワークＷの移送量は排出すべきワークＷが良品か不
良品かによって異ならせである。すなわち、ワークＷが
良品Ｗ　のときは移送爪４６は４６　位置まで、ワーク
Ｗが不良品Ｗｎｇのときは移送爪４６は４６ｂ位置まで
移動されるようになっている。排出されるワークＷが良
品であるか不良品であるかは、前述の加工装置本体Ａの
画像処理装置によって判断される。例えば、パターンが
あるべき位置に無かったり、穴を明けるべき位置に加工
後も穴が明いていなかったりした場合に、画像処理装置
から不良品信号かワーク排出装置りに供給され、それに
基づいて上記したようにワーク移送爪４６の移動量が決
められるのである。

ワーク移送装置Ｆによって移送されるワークＷの先端面
を揃えるためのストッパ装置Ｈは、第６図示のように、
良品のための可動ストッパ７０と不良品のための固定ス
トッパ７１とを含んでいる。

可動ストッパ７０は、移動体７２の側面に固着しである
取付板７３の側面に軸７４を介して回転自在に取付けて
あり、固定ストッパ７１は取付数７３の下端面に固着さ
れている。そして、可動ストッパ７０は、取付板７３に
後端部が回動自在に取付けであるエアーシリンダ７５を
介して鎖線位置に後退可能となっている。移動体７２は
、第５図示のように、前述のガイド軸４１．４２によっ
て摺動自在に支持されてあり、この移動体７２には、支
持板３９．４０によって回転自在に支持されている送り
ネジ７６が螺合貫通している。送りネジ７６は、天板３
７の下面に垂下固定されている支持板７７に取付けであ
る駆動モータ７８およびベルト７９を介して回転駆動さ
れるものである。

したがって駆動モータ７８が回転駆動されることによっ
て送りネジ７６が回転し、これによって移動体７２が移
動され、−緒に可動ストッパ７０と固定ストッパ７１も
移動する。

移動体７２の位置つまり可動ストッパ７０と固定ストッ
パ７１の位置も、加工装置本体Ａに供給されたワークＷ
の長さに合せて自動的に調整されるようになっている。

すなわち、加工装置本体Ａのテーブル１上に供給された
ワークＷを位置決めする第２図示のワーク位置決め装置
において、長さ方向位置決め機構３　の初期位置からの
移動量を駆動モーター８　に供給されたパルス数（この
パルス数も図示しないカウンタによって計数される。）
によって検知することができ、位置決め機構３　のこの
移動量と同じ量だけ第６図示のストツバ装置Ｈが自動的
に移動される。ストッパ装置Ｈのこの移動量は、送りネ
ジ７６に固着されているスリット付き検出円板８０とこ
れと協働する検出器（図示せず）によって検知される。

このようにして自動的にワークＷの長さに合わせて位置
が設定されたストッパ装置Ｈのストッパ７０．７１に良
品Ｗ　と不良品Ｗ　の端面が当接ｎｇ することによって、慣性によるワークの行き過ぎが規制
されて端面が一定に揃えらる。なお、排出されるワーク
が不良品Ｗ　であるときは、前述しｇ た画像処理装置からの不良品信号によってシリンダ７５
が駆動され、可動ストッパ７０が鎖線図示のように不良
品Ｗ　の移動の障害にならない位置ｇ に退却される。

ワークガイド装置Ｇによって案内されかつワーク移送装
置Ｆによって移送されたワークは、第９図示のようにワ
ーク受けＥ上に解放されて次々に積み重ねられていく。

すなわち、ワークを解放する直前に、先ず第５図示のシ
リンダ５７．５７ａを介して幅寄せ板５９，５９ａが第
９図（Ａ）に示すようにワークの幅よりも僅かに大なる
間隔に内側へ寄せられ、ついで第５図示のシリンダ５６
゜５６ａを介してガイド体５２．５２ａが第９図（Ｂ）
に示すように後退せしめられる。このとき幅寄せ板５９
，５９ａはガイド体５２，５２ａから突出するために、
ワークＷはワーク落下ガイド６０．６０Ｈにガイドされ
つつ自重によってワーク受けＥ上に落下する。ワーク受
けＥはワークＷが１枚排出される毎に１ステツプずつ間
歇的に降下せしめられる。したがってワーク受けＥ上に
排出されるワークＷは、第１図または第６図に示すよう
に、実質的に同一平面スペース上に不良品Ｗ。２が良品
Ｗ　より一定量だけ突出した状態に積み重ねられていく
。

なお、本発明は、ワークＷの解放機能を有しない普通の
ガイド装置の位置決めに適用可能なことは言うまでもな
い。またワーク排出装置のワークガイド装置に限らず、
加工装置本体内にワークガイド装置が配設される場合に
はこのワークガイド装置の位置決めに適用することも可
能である。

［発明の効果］ 以上詳細に説明した本発明によれば、加工装置本体に供
給されたワークの幅に合わせて自動的にワークガイド装
置のガイド体の間隔が設定されるから、幅が異なるワー
クを加工対象とする場合にも加工を中断することなく連
続して行なうことができ、したがって幅が異なるワーク
の加工の２４時間運転または夜間運転が可能となる。し
かも、加工装置本体に設置されているワーク位置決め装
置の幅方向位置決め機構を利用しているから、特別にワ
ーク幅の検出機構を設ける必要がなく、したかって構成
を複雑にすることがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に関するものであって、第１図
は本発明が適用された加工装置の全体を示す縮小正面図
、第２図は加工装置本体におけるワーク位置決め装置を
示す平面図、第３図は第２図■−■線拡大断面図、第４
図は第２図ＩＶ−ＩＶ線拡大断面図、第５図はワーク排
出装置の天板を取外した状態の平面図、第６図は第５図
Ｖｌ−Ｖｌ線部分切欠拡大断面図、第７図はワークガイ
ド装置の部分断面拡大平面図、第８図は第７図■−■線
断面図、第９図はワークガイド装置のワーク解放動作を
示す説明図である。 Ａ・・・・・・加工装置本体 Ｄ・・・・・・ワーク排出装置 Ｇ・・・・・・ワークガイド装置 Ｗ・・・・・・ワーク ト・・・・・テーブル ３　・・・長さ方向位置決め機構 ３　・・・幅方向位置決め機構 １８　・・・長さ方向位置決め機構の駆動モータ１８　
・・・幅方向位置決め機構の駆動モータ５２・・・・・
・ガイド体 ５２ａ・・・ガイド体 ５３・・・・・・移動体 ６６・・・・・・移動体の駆動モータ ６８・・・・・・検出円板 第９図 手続補正書（自発） 昭和６１年　９　月２２　日 昭和６１年特許願第１７３１６２号 ３　補正をする者 事件との関係　特　許　出　願　人 東京都中央区京橋二丁目６番２１号 （２３８）株式会社　精工台 代表取締役　横　山　雄　− ４代理人 〒１０４東京都中央区京橋二丁目６番２１号株式会社服
部セイコー内最上特許事務所 ５　補正の対象 図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　寸法が異なる平板状のワークを加工対象とする加工装
   置本体と、上記加工装置本体によって加工された上記ワ
   ークの両側縁部をガイドする一対のガイド体の内の少な
   くとも一方が駆動モータを介して移動可能に設けられて
   いるワークガイド装置とを有する加工装置において、 上記加工装置本体のテーブルに供給されたワークを、そ
   の長さ方向と幅方向に押し進める長さ方向位置決め機構
   と幅方向位置決め機構とを介して、予め定められた基準
   位置に押し進める第１工程と、上記幅方向位置決め機構
   の初期位置からの移動量を検知する第２工程と、 上記第２工程によって検知された上記移動量に基づいて
   上記駆動モータを駆動し、上記両ガイド体間の間隔を上
   記ワークの幅に合わせる第３工程と、 からなることを特徴とするワークガイド装置の位置決め
   方法。