JPH01145144A - 液状フォトレジスト塗布用自動印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発　明　の　目　的］ （産業上の利用分野） 本発明は、プリント配線基板の製造工程における液状フ
ォトレジストの塗布をスクリーン印刷法にて連続的、自
動的に行なえるようにした液状フォトレジスト塗布用自
動印刷機に間する。

（従来の技術） 従来からプリント配線基板への液状フォトレジストの塗
布は、一般のスクリーン印刷機を使用し、スクリーン印
刷法によって行なわれている。スクリーン印刷機は、一
般的に、ワークに塗布印刷する印刷位置ζワークをセッ
トし、取出すセット位置との間で進退する印刷テーブル
を備えており、印刷テーブル上へのワークのセット、固
定は、バキューム式に行なわれるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このスクリーン印刷機によった場合、プリン
ト配線基板たるワークの印刷位置へのセット、その排出
、印刷位置での固定クランプに種々の問題があった。

すなわち、印刷位置へのワークのセット、排出は、印刷
位置に対して進退自在に構成された印刷テーブル上にワ
ークを載置するため、印刷テーブルの進退毎にワークの
取出し、セットを行なう必要があり、非常に面倒である
。また、その取出し、セットを空気圧を利用したバキュ
ーム式のもので行なうと、ワークには非常に多数のスル
ーホールが開穿されているから、そのエア効率が悪く、
取出し、セットが不確実なものとなる。そればかりでな
く、印刷テーブルにバキューム用の空気孔が多数にして
開穿されているから、液状フォトレジストの塗布に際し
、スルーホールを通過した液状フォトレジストが印刷テ
ーブル上に付着堆積する。

そのため、塗布印刷が繰り返されるときは印刷テーブル
上面で凹凸が生じ、ワークのセットに際しがたつき易く
なり、更には、空気孔を経て液状フォトレジストがバキ
ューム機構に吸引さることで、故障の原因ともなる。

したがって、スクリーン印刷機を使用しての塗布印刷に
は、種々の不都合があることで、その作業の多くは、手
作業によって行なわれることが多い。

そこで、本発明は、畝上のような従来存した諸事情に鑑
み創出されたもので、バキューム方式によることなく、
印刷テーブルでの印刷位置へのワークの供給、印刷位置
からの排出を搬送装置によって連続式に行ない、また、
印刷位置では押圧式でのクランプ固定によってワークを
確実に固定支持することで、連続、自動的に塗布印刷が
行なえる液状フォトレジスト塗布用自動印刷機の提供を
目的とする。

［発　明　の　構　成１ （問題点を解決するための手段） 上述した目的を達成するため、本発明にあっては、液状
フォトレジストを塗布すべきワークを正位置に規制矯正
して搬入する搬入部、印刷後で再び搬送し、排出させる
搬出部を備えた搬送装置と、搬入されてきたワークを印
刷テーブル上で停止させた後、これを印刷位置でクラン
プ固定し、液状フォトレジストをスキージユニットで塗
布印刷した後はクランプ固定を解除する印刷装置とを有
して成ることを特徴とする。

（作用） 本発明に係る液状フォトレジスト塗布用自動印刷機にお
いて、搬送装置での搬入部にワークを投入すると、搬送
方向での所定の位置に矯正位置決めし、その状態で搬送
装置によって印刷装置の印刷テーブル上に搬送する。

印刷テーブル上にワークを搬送すると、所定の印刷位置
に停止させ、ワークの停止後は、ワークが印刷テーブル
上に載置されたものとなる。そこで、ワークを搬送方向
での前方へ押し込み、位置決めし、ワークの印刷位置へ
のセットを完了する。

位置決めの完了後は、ワークの両側縁を挟着し、また、
その上方から印刷テーブル上面に押さえ込むことでクラ
ンプする。

次いで、スキージユニットでは、これにより塗布印刷を
開始し、必要に応じ、これを予しめ設定された塗布回数
となるよう繰り返えして次動作に備える。

塗布印刷の終了後は、ワークのクランプ状態を解除し、
再び作動する搬送装置によってワークを搬出部に排出す
る。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

く自動印刷機全体の概略〉 本発明に係る自動印刷機は、液状フォトレ、、。

トを塗布すべきプリント基板なるワークｗを投入すると
、これを正位置に規制矯正して搬入する搬入部、印刷後
で再び搬送し、排出させる搬出部を備えた搬送装置２０
と、搬入されてきたワークＷが停止された後、これを印
刷位置でクランプ固定し、液状フォトレジストをスクリ
ーン印刷法で塗布する印刷装置５０とを有して成る。

印刷装置５０は、一般的なスクリーン印刷機を利用して
構成してあり、例えば、第１図、第２図に示すように、
据付面に対してレベル調整される本体フレーム１と、本
体フレーム１上部での印刷位置に設けられて、搬入され
るワークＷが載置停止させられる印刷テーブル２と、印
刷テーブル２上のワークＷに対してその上にセットされ
る版枠Ｓ上のインクをなぞるスキージ、印刷後でのイン
クを均すドクターを互いに上下動反転して走行させるス
キージユニット３とを備えて成る。

そして、この印刷装置５０での前後方向に沿ってスキー
ジが走行され、また、ワークＷは、印刷装置５０での左
右方向に沿って搬送されるようになっていて、図示のよ
うに、印刷装置５０での左右に沿って配置構成した搬送
装置２０での左方を搬入部、右方を搬出部としてある。

く搬送装置〉 搬送装置２０は、前記支持フレーム１での左方に突設し
た搬入部フレーム２１と、同じく支持フレーム１での右
方に突設した搬出部フレーム２２と、これらのフレーム
２１．２２の間にある印刷テーブル２とに掛け渡される
搬送ベルト２３を循環間欠駆動させて成る。

搬送ベルト２３は、搬入部フレーム２１＃ｉ部と搬出部
フレーム２２ｆＩＡ部夫々とに軸支された搬入ベルトプ
ーリ２４、搬出ベルトプーリ２５とにｍ巡されており、
図示のように、搬送方向での左右で対にして配されてい
る。その駆動は、例えば、搬出部フレーム２２に固定し
た搬送モータ２６によるものとし、この搬送モータ２６
駆動は、ベルトドライブ方式にて搬出ベルトプーリ２５
に伝達され、左右での搬送ベルト２３が同時に駆動され
る。なお、図中２７は搬入部フレーム２１、搬出部フレ
ーム２２夫々に配設したテンションプーリである。

く搬送装置の搬入部〉 しかして、搬入部は、搬入部フレーム２１に固定したベ
ースプレート３１上に、断面でほぼハツト形を呈する搬
入プレート３２を左右で対にして凸状に固定し、この搬
入プレート３２の長さ方向での端部外方に前記搬入ベル
トプーリ２４を位置させてあり、掛巡駆動される搬送ベ
ルト２３は、搬入プレート３２上でスライドして、搬送
ベルト２３上に載置されたワークＷを印刷テーブル２方
向へ搬送するようになっている。

このとき、搬入部において投入されたワークＷは、搬送
ベルト２３上方に位置しているリフトプレート２８上に
一旦載置され、載置状態で後述の正位置矯正機構３５に
て所定位置に矯正される。

その矯正後、リフトシリンダ２９の作動でリフトプレー
ト２８が下降してワークｗ４−搬送ベルト２３上にセッ
トすると、搬送が開始されるもので、印刷テーブル２上
にワークＷを１枚毎で逐次搬送させるものとする。

く搬入部での正位置矯正機構〉 そして、この搬入部には、投入されたワークＷを、印刷
テーブル２でのワークＷに塗布すべき印刷位置に左右方
向でずれることなく適確に案内させる正位置矯正機構３
５を設けである。

この正位置矯正機構３５は、搬入プレート３２上に投入
されたワークＷを搬送方向での左右から幅寄せする左右
のセットプレート３６を搬送方向に直交する方向で摺動
自在に設けて成る。

すなわち、第３図乃至第５図に示すように、搬入部フレ
ーム２１に、前記ベースプレート３１下方に位置させて
ワークセットベースプレート３７を固定する。このワー
クセットベースプレート３７上で、搬送方向に沿った中
心線上に位置させてセットビニオン３８を軸支する一方
、搬送方向に直交する方向で摺動自在に支持された左右
のドライブラック３９をワークセットベースプレート３
７の前後がわで噛み合わせ、ドライブラック３９のいず
れが一方には、ワークセットベースグレート３７上に固
定配置されたセットシリンダ４ｏのシリンダロッド先端
を連結する。また、搬送方向での左右端部に位置するド
ライブラック３９における端部に、ワークセットベース
プレート３７での前後に配装したスライドシャフト４１
によって左右方向に案内摺動されるよう、搬送方向に沿
っているスライドプレート４２を固着する。このスライ
ドプレート４２上には、上部に前記セットプレート３６
が固着されているセットベースプレート４３を立設固定
し、セットプレート３６での上下縁には、ワークＷの存
否を検出するセンサ４４を配したものである。

なお、セットシリンダ４０でのシリンダロッド先端は、
ユニボールを介してドライブラック３９先端に連結され
ている。セットベースプレート４３は、スライドプレー
ト４２での前後で２個にして設けられるも、その数は限
定されない、センサ４４は、左右でのそれが、ワークＷ
の存在を同時検出すると、セットシリンダ４０での作動
を停止させるようにしてある。更に、セットプレート３
６での投入がわでの端部は、端縁がわに行くに伴ない次
第に拡開するようにして、ワークＷの投入案内が円滑に
行われるようにする。

図中４５は、スライドシャフト４１に摺動自在に嵌め合
わせるよう、スライドプレート４２での両端に設けたス
ライドユニット、４６は、セットベースプレート４３を
ベースプレート３１上に外出させるためベースプレート
３１に開穿してあるスライド長孔である。

したがって、ワークＷの投入後でセットシリンダ４０が
作動され、一方のドライブラック３９をスライドさせる
と、これに伴ないセットピニオン３８を介して他方のド
ライブラック３９をもスライドさせ、しかも、そのスラ
イドは、同時に互いに逆方向となる。すると、ドライブ
ラック３つは、スライドプレート４２、セットベースプ
レート４３を介してセ・ットプレート３６を左右に摺動
させ、互いに接近すると、ワークＷを搬入部での中心が
わに＠寄せする。そこで、セットプレート３６でのセン
サ４４かワークＷの両縁を同時に検出すると、セットシ
リンダ４０の作動を停止させる。次いで、搬送ベルト２
３での搬送後では、セットシリンダ４０の復帰作動に伴
ない、セットプレート３６相互が離反し、次動作に備え
る４ こうした正位！矯正機構３５によれば、投入されたワー
クＷか搬送方向での左右方向でどのようにすれていても
、適確な正位置に矯正規制でき、しかも、ワークＷ幅員
が広いもの、狭いものであっても何等の調整操作を要せ
ずに、同様に幅寄せができる。特に、幅寄せのための基
準線の設定を必要とする従来のものに比し、ワークＷの
幅員が異なる毎に左右での幅寄せ範囲を各別に調整する
必要がなく、取扱いが極めて容易である。

く印刷装置〉 上述した搬入部での正位置矯正機構３５によって搬送方
向での所定位置に矯正されたワークＷは印刷装置５０に
搬送される。

この印刷装置５０は、搬送装置２０によって搬入される
ワークＷを所定の印刷位置で停止後、ワ一りＷをクラン
プ固定し、スキージユニット３によって液状フォトレジ
ストを週数回塗布印刷し、印刷後はクランプ固定を解除
し、搬送装置２０の再作動によってワークＷを搬出部に
排出するようになっている。

そのため、印刷テーブル２上での印刷位置でワークＷを
停止させる停止機構５５と、停止後で、搬送装置２０に
よる搬送作用を停止させる搬送停止機構６５と、停止さ
れたワークＷを搬送方向後方から押圧し、印刷位置に位
置決めさせる印刷位置セット機構７５と、印刷位置セッ
ト後でのワークＷをテーブル２上にクランプ固定するク
ランプ機構９５とを印刷テーブル２に組み込み、スキー
ジユニット３での印刷終了後では、これらの各機構５５
．６５，７５．９５での作動を解除し、搬送装置２０を
再作動させるものとする。

〈印刷テーブル〉 しかして、印刷テーブル２は、図示のように、搬送方向
に沿っての中央にセンターテーブル５１を、左右にサイ
ドテーブル５２を夫々配設して形成し、これらのテーブ
ル５１．５２下方に、前記した各機構５５，６５，７５
．９５を組み込んである。これらのテーブル５１．５２
は、前記本体フレーム１に架設したアングルフレームに
、所定高さ位置に調整設定されるよう、支持ボルト４を
介して固定支持されている（第７図乃至第１１図参照）
。

そして、センターテーブル５１、サイドテーブル５２相
互間での間隙内で前記搬送ベルト２３を走行させるよう
にしてあり、搬送ベルト２３が上昇位置にあって走行し
ているときはワークＷを搬送し、下降位置にあってその
上面が各テーブル５１．５２上面と一致し、走行を停止
しているときはワークＷの搬送を停止する。

また、第６図に示すように、左右のサイドテーブル５２
夫々は、後述するように、フラング機構９５でのクラン
ププレート９６を進退させるための構成部品たる後述す
る上部ブリッジプレート１１６の摺動のため、適数、例
えば搬送方向に沿って４個に分割形成してある。そして
また、分割された各サイドテーブル５２部材間の間隙に
よるワークＷの搬送を阻害しないように、搬送方向での
間隙手前に、間隙を乗り越えさせる搬送ローラ５３をシ
リンダ作動でサイドテーブル５２上に出没自在にして設
けである。この搬送ローラ５３は、印刷作動時は、サイ
ドテーブル５２下方に没してワークＷをサイドテーブル
５２上に直接載置支持させる（第７図参照）。

く印刷装置の停止機構〉 前記停止機構５５は、第６図、第８図に示すように、印
刷テーブル２上でワークＷを停止させる位置に対応した
ワークＷの搬送方向での前縁に位置したセンターテーブ
ル５１に設ける。

すなわち、センターテーブル５１での搬送方向前部〈第
６図において右方）にストッパ孔５６を開穿し、このス
トッパ孔５６裏面に固定したストヅパビンブロヅク５７
にストッパシリンダ５８を支持固定し、このストッパシ
リンダ５８のシリンダロッド先端に、ストッパ孔５６に
摺動自在でセンターテーブル５１上に出没するストッパ
ピン５９を連結したものである。

図示にあってのストッパピン５９は、搬送方向での左右
で対となるよう、センターテーブル５１の左右に配して
、停止時での左右方向へのぶれが生じないようにしてあ
る。

そして、この停止機構５５は、搬送方向での前後で複数
、例えば２組にして設けるもので、図示、のように、搬
送方向での前方のものを搬送方向での外側に、搬送方向
での後方のものを内側にして配設し、それらが交互に出
没作動されるようにする。そうすると、搬送されてくる
ワークＷの停止位置がワークＷ夫々によって交互に異な
り、そのため、非常に多数の細かい孔（スルーホール）
が開穿されているワークＷでの液状フォトレジストが、
スルーホールを通過して同位置で印刷テーブル２上に付
着堆積せず、長時間に亙っての連続使用を可能とする。

図中６１は、停止機構５５によって停止されたワークＷ
が印刷テーブル２上にあることの有無を検出するファイ
バー構造のワーク検出センサであり、ワークＷの存在を
検出すると、搬送装置２０での搬送作動を停止させ、ま
た、搬送停止機構６５を作動させる（第７図参照）。

く印刷装置の搬送停止機構〉 また、搬送停止機構６５は、印刷テーブル２部分におい
て、上昇位置で走行している搬送ベルト２３を下降位置
とし、搬送ベルト２３上面をセンターテーブル５１、サ
イドテーブル５２上面位置と合致させたとき、その走行
作動を停止する。

すなわち、センターテーブル５１前後縁外方で、搬送方
向での左右に長くしたリフトプレート６６を配置し、こ
のリフトプレートの方布両側縁相互間に、搬送ベルト２
３の下方で、その走行位置に合致するようになっている
印刷テーブル２部分位置、すなわち、センターテーブル
５１、サイドテーブル５２相互間の間隙内に位置するベ
ルトアンダープレート６７を連結する。そして、センタ
ーテーブル５１の搬送方向前部裏面に固定配置したリフ
トシリンダ６８のシリンダロッド先端を、リフトプレー
ト６６に固着したシリンダステー６９に連結し、リフト
シリンダ６８の作動によってベルトアンダープレート６
７を上下動させるようにして成る。

なお、第８図に示すように、ベルトアンダープレート６
７での搬送方向前後縁部は湾曲させておいて、上昇位置
にある搬送ベルト２３での摺接走行を円滑にする。

図中７１は、センターテーブル５１での前後左右での裏
面に設けたスライドシャフト７２を貫挿させ、リフトプ
レート６６、ベルトアンダープレート６７夫々の上下動
を円滑にさせるよう、スライドシャフト７２に摺動自在
に嵌め合わせるスライドユニットである。

この搬送停止機構６５において、搬送されてきたワーク
Ｗが印刷位置で停止され、その存在を検出すると、リフ
トシリンダ６８が作動し、リフトプレート６６、ベルト
アンダープレート６７を介してそれまで搬送すべく上昇
位置にあった搬送ベルト２３を下降させ、センターテー
ブル５１、サイドテーブル５２相互の間隙内に位置させ
、搬送ベルト２３の走行を停止させる。そして、スキー
ジユニット３での塗布終了後では、再びリフトシリンダ
６８の作動によって搬送ベルト２３を上昇させ、再び作
動される搬送装置２０での搬送ベルト２３の走行によっ
てワークＷを搬送する。

く印刷装置の印刷位置セット機構〉 搬送停止機構６５での搬送停止に伴ないワークＷを所定
の塗布印刷位置に位置決めする印刷位置セット機構７５
は、印刷テーブル２裏面に配装されており、セットシリ
ンダ８２の作動にて印刷テーブル２上に出没するセット
プレート７６を、セットモータ７９の駆動にてワークＷ
の搬送方向後方から前記停止機１１ｉ５５がわに押圧す
るようになっている。

すなわち、第６図、第８図、第１０図、第１１図に示す
ように、センタ−テーブル５１真面にワークＷの搬送方
向に沿って設けたスライドシャフト７７によって前後に
摺動するワークセットスライドプレート７８を設ける。

このワークセットスライドプレート７８には、センタ−
テーブル５１裏面に配装固定した正逆転するセットモー
タ７９の駆動によって循環従動するチェーン８１を連繋
し、セットモータの７９１９１駆動ってワーク七・ソト
スライドプレート７８をワークＷの搬送方向に沿った前
後に走行させる。そして、ワークセットスライドプレー
ト７８には、ワークＷの搬送方向に沿って起伏する前記
セットプレート７６を揺動自在に支持し、ワークセット
スライドプレート７８上に固定したセットシリンダ８２
のシリンダロヅドの先端をナックルジヨイントを介して
セットプレート７６に軸支する。そこで、セットシリン
ダ８２の作動にて起伏するセットプレート７６がセンタ
ーテーブル５１上に出没し、起立状態で搬送方向に沿っ
て前進すると、センターテーブル５１上のワークＷをそ
の後方から押圧し、ワークＷ前端を前記停止１８構５５
でのストヅバピン５９に押し当てることで位置決めする
。

また、セットプレート７６には、センターテーブル５１
上でワークＷが存在しているとＯＮＬないセンサが付設
されていて、ワークＷを押圧し、位置決めが終了すると
、セットモータ７つの駆動、セットシリンダ８２の作動
にてセットプレート７６を原位置に復帰待機させるよう
になっている。

図中８３は、スライドシャフト７７に摺動自在に嵌め合
わせるよう、ワークセットスライドプレート７８での両
側に設けたスライドユニットであり、このスライドユニ
ット８３のいずれかには、テンションボルトを介してチ
ェーン８１を連結してある。８４は、セットプレート７
６をセンターテーブル５１上に起立外出させるためセン
ターテーブル５１に開穿してある押圧長孔である。

また、ワークセットスライドプレート７８にはリミット
ドッグ８６を付設し、ワークセットスライドプレート７
８自体の走行前後両端での走行限界位置で配設した前後
のリミットスイッチ８７に当接させることで〈第６図、
第１０図参照）、リミットスイッチ８７作動でセットモ
ータ７９駆動を停止させ、ワークセットスライドプレー
ト７８自体の走行限界を規制設定する。

この印刷位置セット機構７５において、前記しな搬送停
止機構６５での作動で、センターテーブル５１上でワー
クＷが停止されると、セットシリンダ８２の作動にてセ
ットプレート７６が起立状態となり、その状態でセット
モータ７９の駆動にてワークセットスライドプレート７
８を走行させる。すると、センターテーブル５１上での
ワークＷが搬送方向での前方である前記停止機構５５が
わへ押圧され、位置決めされる。そこで、ワークＷの存
在をセットグレート７６でのセンサーがＯＮしないこと
で検出し、セットモータ７９の駆動、セットシリンダ８
２の作動にてセットプレート７６を原位置に復帰待機さ
せる。

く印刷装置のクランプ機構〉 センターテーブル５１上において、搬送方向に沿ったワ
ークＷの印刷位置での停止設定後では、ワークＷを搬送
方向での両側からクランプ機構９５によって印刷テーブ
ル２上でクランプ固定するようになっている。

このクランプ機構９５は、第１２図乃至第１６図に示す
ように、ワークＷの幅員によっての初期作動位置を調整
可能なようにした後述するクランプ位置調整機構１２５
とともに印刷テーブル２に組み込まれている。そして、
搬送方向での左右外方から中心がわに向かって上昇位置
のままでクランププレート９６をワークＷの両側縁まで
摺動させ、ワークＷの両側縁位置に達すると、下降させ
てワークＷの両側縁を印刷テーブル２上に押さえ込むよ
うになっている。

クランプ機構９５自体は、ワークＷの搬送方向に直交す
る方向に摺動、位置調整されるよう、搬送方向に沿って
長くして印刷テーブル２の左右に配置したアジャストベ
ースプレート１０１と、このアジャストベースプレート
１０１とともに摺動し、搬送方向での前後に沿って配設
したジヨイントパイ１１０２によって相互に連結されて
いるスライドベースプレート１０３とを備え、アジャス
トベースプレート１０１とスライドベースプレート１０
３との間で配装したスライドシリンダ１０４によってワ
ークＷを搬送方向での左右両側縁から挟着し、また、ジ
ヨイントパイプ１０２に配装したクランプシリンダ１０
５によってクランププレート９６を上下動させ、ワーク
Ｗ両側縁を印刷テーブル２上に押さえ込むものとしてあ
る。

しかして、スライドシリンダ１０４は、第１５図、第１
６図に示すように、スライードベースグレ−）−１０３
での内側にシリンダステーによって固定されていて、そ
のシリンダロッドにスライドアジャストボルト１０６を
一体に設け、このスライドアジャストボルト１０６頭部
と、スライドアジャストボルト１０６自体に捩じ込んで
あるカップ状のスプリングガイド１０７との間にコイル
状のスプリング１０８を縮装し、アジャストベースプレ
ート１０１上に固定したスプリングプレート１０９をス
ライドアジャストボルト１０６頭部とで挟着配置する。

なお、１１１は、スプリングガイド１０７の弛緩を防止
するロックナツトである。

また、アジャストベースプレート１０１上にはリミット
スイッチ１１２を付設し、そのアクチュエータが、スプ
リングプレート１０９外方に突出したスライドアジャス
トボルト１０６頭部に当接すると、スライドシリンダ１
０４作動を停止させるようにしてある。

したがって、スライドシリンダ１０４がそのシリンダロ
ッドを伸張させると、移動しないアジャストベースプレ
ート１０１を起点としてシリンダステーを介してジヨイ
ントパイプ１０２を印刷テーブル２での中心がわへ摺動
させる。すると、クランププレート９６での前縁がわが
ワークＷの両側縁に当接してワークＷを挟着するものと
なり、十分に挟着するとスプリング１０８がたわみ、ス
ライドアジャストボルト１０６での頭部がスプリングプ
レート１０９外方に突出してリミットスイッチ１１２を
作動させ、スライドシリンダ１０４作動を停止させるこ
とでワークＷを決着支持する。

また、このように、アジャストベースプレート１０１と
スライドベースプレート１０３とが、スライドシリンダ
１０４、スライドアジャストボルト１０６、スプリング
１０８、スプリングプレート１０９を介在しての連繋構
造とされていることで、アジャストベースプレート１０
１での摺動によってスライドベースブレート１０３自体
も摺動追随するものとなっている。

更に、ワークＷ両側縁の挟着後でスプリング１０８がた
わむことによって、ワークＷの損傷を防止し、ワ′−り
Ｗを十分に傑護する。

一方、クランプシリンダ１０５は、第１４図、第１６図
に示すように、クランププレート９６を固定支持すべく
配置された後述する上部ジョイントプレート１１５裏面
に固定されており、そのシリンダロッド先端をフローテ
ィングステーを介して前記ジヨイントパイプ１０２に固
定してある。

したがって、クランプシリンダ１０５がそのシリンダロ
ッドを縮小させると、移動しないジヨイントパイプ１０
２を起点としてフローティングステーを介して上部ジヨ
イントプレート１１５を下方へ引き下げる。すると、ク
ランププレート９６がワークＷの両側縁に下降当接して
ワークＷを印刷テーブル２上に押さえ込む。

しかして、クランププレート９６は、第１２乃至第１４
図に示すように、支持形成されている。

すなわち、上部ジヨイントプレート１１５上に適数の上
部ブリッジプレート１１６を立設し、この上部ブリッジ
プレート１１６上にクランププレート９６を架設状にし
て固定するもので、上部ブリッジプレート１１６自体は
、前述したように、印刷テーブル２においてのサイドテ
ーブル５２を形成している分割された各部材相互間の間
隙に貫挿状態で配置されていて、サイドテーブル５２上
に外出した上部ブリッジプレート１１６にクランププレ
ート６６が連結される。そして、クランププレート９６
自体の前端縁は、その上面が前方へ至るに伴ない次第に
肉薄状となる傾斜面とし、スキージユニット３での印刷
動作の円滑性を期す（第１２図参照）。

そして、クランププレート９６での円滑な上下動が得ら
れるように、上下方向に沿っての案内手段を構成してあ
る。この案内手段は、第１３図、第１４図に示すように
、ワークＷの搬送方向に沿った前後に配置した前記スラ
イドベースプレート１０３下部相互を、上部ジョイント
プレート１１５下方位置で、これ１１５にほぼ平行にし
て配置され、下部ブリッジプレート１１７にて上部ジヨ
イントプレート１１５と連結されている下部ジヨイント
プレート１１８にて連結する。また、スライドベースプ
レート１０３裏面に設けたスライドユニ”ット１１９に
摺動自在に貫挿したスライドシャフト１２１の上下部夫
々を上部ジヨイントプレート１１５、下部ジヨイントプ
レート１１７に固定して成る。

そのため、今、クランプシリンダ１０５の作動によって
そのシリンダロッドが伸張、縮小することで、上部ジヨ
イントプレート１１５を介してクランププレート９６を
上下させるとき、スライドシャフト１２１がスライドユ
ニット１１９によって上下方向に沿ってがたつくことな
く案内され、その上下動作を極めてスムーズにさせる。

く印刷装置におけるクランプ機構のクランプ位置調Ｍ機
構〉 以上のようなりランプ機構９５は、ワークＷの幅員によ
って、初期作動位置が異ならしめられるように、クラン
プ位置調整機構１２５によって自在に調整できるように
してある。

このクランプ位置調整機構１２５は、印刷装置５０での
本体フレーム１前面に設けたクランププレートアジャス
トハンドル１２６の操作によって、前記アジャストベー
スプレート１０１をワークＷの搬送方向での左右に沿っ
て摺動させるようにしたものである。

すなわち、第１２図乃至第１４図に示すように、印刷テ
ーブル２において、ワークＷの搬送方向に直交させて、
中央部で互いに逆ネジになっているクランプユニットア
ジャストネジ１２７を、クランププレートアジャストハ
ンドル１２６の回転操作によって回転自在となるように
支承し、このクランプユニットアジャストネジ１２７両
端部夫々には、前記アジャストベースプレート１０１上
に固着したアジャストブロック１２８をねじ結合させて
成る。

したがって、クランププレートアジャストハンドル１２
６の回転操作によって、クランプユニツドアジャストネ
ジ１２７が回転されると、クランプユニットアジャスト
ネジ１２７の両端部にあるアジャストベースプレート１
０１夫々は、互いに接近あるいは離反するようスライド
する。そのなめ、アジャストベースプレート１０１での
スライドによって、前記したスライドシリンダ１０４、
スライドアジャストボルト１０６、スプリング１０８、
スプリングプレート１０９を介在して、スライドベース
プレート１０３自体を、更にクランププレート９６をも
摺動追随させ、クランプの初期作動位置を調整できる。

図中９７は、スライドベースプレート１０３を摺動させ
るため、その裏面に設けたスライドユニット９８に貫挿
しているスライドシャフトで、ワークＷの搬送方向に直
交させて印刷テーブル２下方に配設してある。

このとき、ワークＷの搬送方向に直交する方向でのアジ
ャストベースプレート１０１及びスライドベースプレー
ト１０３での摺動は、搬送方向での前後、すなわち、摺
動方向での左右両端が同期して摺動するものとしてある
。そのため、第１３図、第１４図に示すように、例えば
、摺動する左右でのスライドベースプレート１０３相互
間にカウンターシャフト１２９を回転自在に貫挿支承し
、このカウンターシャフト１２９両端に固着したカウン
ターピニオン１３１を、搬送方向に直交して前記支持フ
レーム１等に適宜架設したカウンターラック１３２に噛
み合わせる。

したがって、クランプ位置調整機構１２５、クランプ機
構９５夫々の作動時にアジャストベースプレート１０１
を介して一スライドベースプレート１０３が摺動、スラ
イドするとき、摺動方向に沿っての左右のスライドベー
スプレート１０３夫々は全くがたつくことがなく、正確
な初期作動位置の設定、ワークＷに対する適確な挟着作
用を発揮させることができる。

く印刷装置での作動〉 今、搬送装置２０によって搬入部からワークＷが印刷装
置５０に搬入されてくると、停止機構５５によってワー
クＷを印刷位置で停止させ、搬送停止機構６５によって
のワークＷの搬送停止後では印刷位置セット機構７５に
よってワークＷを搬送方向での前方へ押し込み、位置決
めする。

次いで、クランプ機構９５によって印刷テーブル２上の
ワークＷをクランプ固定し、固定が完了すると、スキー
ジユニット３の作動によって版枠Ｓを経て液状フォトレ
ジストをワークＷに塗布印刷する。

塗布印刷終了後は、クランプ機構９５によるクランプ作
用、搬送停止機構６５による搬送停止作用を夫々解除し
、再び搬送装置２０による搬送作用を開始させ、ワーク
Ｗを搬出部に排出する。

く印刷装置での他の機構〉 なお、図中１３５は、印刷テーブル２全体を上下させる
リフトアジャストハンドルであり、これの回転操作で版
枠Ｓと印刷テーブル２との間隔を調整する。

また、スキージユニット３において、スキージ、ドクタ
ーは走行方向に対し角度が変更できるようにし、更に、
スキージの走行に伴ない、版枠ＳとワークＷとの間隔が
自動的に離反するようにしてワークＷへの液状フォトレ
ジストの付着、二重印刷を防止する。

く搬送装置の搬出部〉 以上のようにして印刷装置５０によって塗布印刷された
ワークＷは、その終了後で再び作動される搬送装置２０
によって搬出部に排出される。

しかして、搬出部は、第１７図乃至第１９図に示すよう
に、前述した搬入部と同様に、搬出部フレーム２２に固
定したベースプレート３３上に、断面でほぼハツト形を
呈する搬出プレート３４を左右で対にして凸状に固定し
て成る。そして、掛巡駆動される前記搬送ベルト２３は
、搬出プレート３４上でスライドして、印刷装置５０か
ら排出されてくる搬送ベルト２３上に載置されたワーク
Ｗを搬出部前方（第１７図において右方）へ送出する。

〈本発明印刷機の作動〉 本発明に係る印刷機は、以上のように構成されており、
これが作動は、まず、クランプ位置調整機構１２５の調
整操作によって、ワークＷの幅員に対応したクランプ幅
を予しめ設定する。

そして、搬送装置２０での搬入部に投入されたワークＷ
は、搬入部での正位置矯正機構３５によって搬送方向で
の所定の位置に矯正位置決めされ、その状態で搬送装置
２０での上昇位置にある搬送ベルト２３によって印刷装
置５０の印刷テーブル２上に搬送される。

印刷テーブル２上に搬送されたワークＷは、停止位１を
交互に変更させて作動する停止機構５５によって所定の
印刷位置に停止される。ワークＷの停止後は、搬送停止
機構６５の作動によって、搬送装置２０の搬送ベルト２
３を下降位置とし、また、その走行を停止させることで
、ワークＷを印刷テーブル２上に載置する。すると、印
刷位置セット機構７５によって、ワークＷを搬送方向で
の前方へ押し込み、位置決めし、ワークＷの印刷位置へ
のセットが完了する。

位置決めの完了後は、クランプ機構９５の作動によって
ワークＷの両側縁を挟着し、また、その上方から印刷テ
ーブル２上面に押さえ込む。

次いで、スキージユニット３による塗布印刷が開始され
、版枠Ｓをなぞるよう下降位置にあるスキージの走行に
よって液状フォトレジストの塗布、逆方向での走行では
、下降位置にあるドクターによって均一化するもので、
必要に応じ、これを予しめ設定された塗布回数となるよ
う繰り返えして次動作に備える。

塗布印刷の終了後は、ワークＷのクランプ状態を解除し
、再び作動する搬送装置２ｏでの搬送ベルト２３の走行
によってワークＷを搬出部に排出する。

［発明の効果］ 本発明は以上のように構成されており、これがため、従
来のようなバキューム方式によることなく、印刷テーブ
ル２での印刷位置へ搬送装置２゜によって連続式にワー
クＷの供給、排出を行ない、また、印刷位置では押圧式
でのクランプ固定によってワークＷを確実に固定支持す
ることで、連続、自動的に塗布印刷が行なえるのである
。

これは、液状フォトレジストを塗布すべきワークＷを正
位置に規制矯正して搬入する搬入部、印ｗＩＪ後で再び
搬送し、排出させる搬出部を備えた搬送装置２０と、搬
入されてきたワークＷを印刷テーブル２上で停止させた
後、これを印刷位置でクランプ固定し、液状フォトレジ
ストをスキージユニット３で塗布印刷した後はクラン１
固定を解除する印刷装置５ｏとを有して成るがらであり
、ワークＷに開穿されているスルーホールの存在にも拘
らず、ワークＷを確実に印刷テーブル２へ搬入、搬出で
き、作業能率を大きく向上させることができる。

以上説明したように、本発明によれば、プリント配線基
板の製造工程における液状フォトレジスト塗布をスクリ
ーン印刷法にて連続的、自動的に行なえる等の優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
印刷機全体の平面図、第２図は同じく正面図、第３図は
搬送装置における搬入部の一部切欠平面図、第４図は同
じく側断面図、第５図は同じく正断面図、第６図はＥｌ
ｌ刷装置における印刷テーブルの一部切欠平面図、第７
図は第６図における　７−７線矢視断面図、第８図は印
刷テーブルの正断面図、第９図は同じく要部側面図、第
１０図は第６図における１０−１０！矢視断面図、第１
１図は同じ＜　１１−１１線矢視断面図、第１２図は印
刷テーブルでの一部切欠平面図、第１３図は同じく側面
図、第１４図はその要部側面図、第１５図はクランプ位
置調整機構による幅寄せ動作を表わす平面図、第１６図
は同じく平面図、第１７図は搬送装置における搬出部の
一部切欠平面図、第１８図は同じく正断面図、第１９図
は同じく側断面図である。 Ｗ・・・ワーク、Ｓ・・・版枠、 １・・・本体フレーム、２・・・印刷テーブル、３・・
・スキージユニット、４・・・支持ボルト、２０・・・
搬送装置、２１・・・搬入部フレーム、２２・・・搬出
部フレーム、２３・・・搬送ベルト、２４・・・搬入ベ
ルトプーリ、２５・・・搬出ベルトプーリ、２６・・・
搬送モータ、２７・・・テンションプーリ、２８１．。 リフトプレート、２９・・・リフトシリンダ、３１１．
。 ベースプレート、３２・・・搬入プレート、３３・・・
ベースプレート、３４・・・搬出プレート、３５・・・
正位置矯正機構、３６・・・セットプレート、３７・・
・ワークセットベースプレート、３８・・・セットピニ
オン、３９・・・ドライブラック、４０・・・セットシ
リンダ、４１・・・スライドシャフト、４２・・・スラ
イドプレート、４３・・・セットベースプレート、４４
・・・センサ、４５・・・スライドブロック、４６・・
・スライド長孔、 ５０・・・印刷装置、５１・・・センターテーブル、５
２・・・サイドテーブル、５３・・・搬送ローラ、５５
・・・停止機構、５６・・・ストッパ孔、５７・・・ス
トッパピンブロック、５８・・・ストッパシリンダ、５
つ・・・ストヅパビン、６１・・・ワーク検出センサ、
６５・・・搬送停止機構、６６・・・リフトプレート、
６７・・・ベルトアンダープレート、６８・・・リフト
シリンダ、６つ・・・シリンダステー、７１・・・スラ
イドユニット、７２・・・スライドシャフト、７５・・
・印刷位置セット機構、７６・・・セットプレート、７
７・・・スライドシャフト、７８・・・ワークセットス
ライドプレート、７９・・・セットモータ、８１・・・
チェーン、８２・・・セットシリンダ、８３・・・スラ
イドユニット、８４・・・押圧長孔、８６・・・クラッ
チドッグ、８７・・・リミットスイッチ、９５・・・ク
ランプ機構、９６・・・クランププレート、９７・・・
スライドシャフト、９８・・・スライドユニット、１０
１・・・アジャストベースプレート、１０２・・・ジヨ
イントパイプ、１０３・・・スライドベースプレート、
１０４・・・スライドシリンダ、１０５・・・クランプ
シリンダ、１０６・・・スライドアジャストボルト、１
０７・・・スプリングガイド、１０８・・・スプリング
、１０９・・・スプリングプレート、１１１・・・ロッ
クナツト、１１２・・・リミットスイッチ、１１５・・
・上部ジヨイントプレート、１１６・・・上部ブリッジ
プレート、１１７・・・下部ブリッジプレート、１１８
・・・下部ジヨイントプレート、１１つ・・・スライド
ユニット、１２１・・・スライドシャフト、１２５・・
・クランプ位置ｍ整機構、１２６・・・クランププレー
トアジャストハンドル、１２７・・・クランプユニット
アジャストネジ、１２８・・・アジャストブロック、１
２つ・・・カウンターシャフト、１３１・・・カウンタ
ーピニオン、１３２・・・カウンターラック、 １３５・・・リフトアジャストハンドル。 特　許　出　願　人　東海商事株式会社特　許　出　願
　人　東海精機株式会社第１５図

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．液状フォトレジストを塗布すべきワークを正位置に
   規制矯正して搬入する搬入部、印刷後で再び搬送し、排
   出させる搬出部を備えた搬送装置と、搬入されてきたワ
   ークを印刷テーブル上で停止させた後、これを印刷位置
   でクランプ固定し、液状フォトレジストをスキージユニ
   ットで塗布印刷した後はクランプ固定を解除する印刷装
   置とを有して成ることを特徴とする液状フォトレジスト
   塗布用自動印刷機。
2. ２．搬送装置は、印刷装置の一方に突設した搬入部フレ
   ームと、同じく他方に突設した搬出部フレームと、これ
   らのフレームの間にある印刷テーブルとに掛け渡される
   搬送ベルトを循環間欠駆動させて成る特許請求の範囲第
   １項記載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷機。
3. ３．ワークを正位置に規制矯正する正位置矯正機構は、
   搬入部上に投入されたワークを搬送方向での左右から幅
   寄せする左右のセットプレートを搬送方向に直交する方
   向で摺動自在に設けて成る特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷機。
4. ４．正位置矯正機構は、搬入部フレームに固定したワー
   クセットベースプレート上で、搬送方向に沿った中心線
   上に位置させてセットピニオンを軸支する一方、搬送方
   向に直交する方向で摺動自在に支持された左右のドライ
   ブラックをワークセットベースプレートの前後がわで噛
   み合わせ、ドライブラックのいずれか一方を、ワークセ
   ットベースプレート上に固定配置されたセットシリンダ
   の作動にて摺動させ、また、搬送方向での左右端部に位
   置するドライブラックにおける端部に、ワークの搬送方
   向に直交させて案内摺動されるスライドプレートを固着
   し、このスライドプレート上に立設固定したセットベー
   スプレートを介してセットプレートを固着し、セットプ
   レートでの上下縁には、ワークの存否を検出するセンサ
   を配した特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか記
   載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷機。
5. ５．印刷装置は、印刷テーブル上での印刷位置でワーク
   を停止させる停止機構と、停止後で、搬送装置による搬
   送作用を停止させる搬送停止機構と、停止されたワーク
   を搬送方向後方から押圧し、印刷位置に位置決めさせる
   印刷位置セット機構と、印刷位置セット後でのワークを
   印刷テーブル上にクランプ固定するクランプ機構とを印
   刷テーブルに組み込み、スキージユニットでの印刷終了
   後では、これらの各機構での作動を解除し、搬送装置を
   再作動させるものとなっている特許請求の範囲第１項乃
   至第４項のいずれか記載の液状フォトレジスト塗布用自
   動印刷機。
6. ６．印刷テーブルは、ワークの搬送方向中央に配置した
   センターテーブルと、このセンターテーブルでのワーク
   の搬送方向左右に配置したサイドテーブルとから成る特
   許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか記載の液状フ
   ォトレジスト塗布用自動印刷機。
7. ７．停止機構は、印刷テーブルでの搬送方向前部に開穿
   してあるストッパ孔で摺動自在にしたストッパピンを、
   ストッパシリンダの作動にて印刷テーブル上に出没させ
   るようにして成る特許請求の範囲第５項または第６項記
   載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷機。
8. ８．停止機構は、搬送方向での前後で複数にして設け、
   交互に作動させるようにして成る特許請求の範囲第５項
   乃至第７項のいずれか記載の液状フォトレジスト塗布用
   自動印刷機。
9. ９．搬送停止機構は、印刷テーブル部分において、ワー
   クを搬送させるよう上昇位置で走行している搬送装置の
   搬送ベルトを下降位置とし、この搬送ベルト上面を印刷
   テーブル上面位置と合致させたとき、その走行作動を停
   止するようになっている特許請求の範囲第５項乃至第８
   項のいずれか記載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷
   機。
10. １０．搬送停止機構は、印刷テーブル前後縁外方に配置
    したリフトプレートの左右両側縁相互間に、搬送ベルト
    の下方で、その走行位置に合致するベルトアンダープレ
    ートを連結し、印刷テーブルに固定配置したリフトシリ
    ンダの作動にてリフトプレートを介してベルトアンダー
    プレートを上下動させるようにして成る特許請求の範囲
    第５項乃至第９項のいずれか記載の液状フォトレジスト
    塗布用自動印刷機。
11. １１．印刷位置セット機構は、印刷テーブル裏面に配装
    されており、セットシリンダの作動にて印刷テーブル上
    に出没するセットプレートを、セットモータの駆動にて
    ワークの搬送方向後方から停止機構がわに押圧するよう
    になっている特許請求の範囲第５項乃至第１０項のいず
    れか記載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷機。
12. １２．印刷位置セット機構は、印刷テーブル裏面に配装
    固定した正逆転するセットモータの駆動によって循環従
    動するチェーンに連繋されることで、印刷テーブル裏面
    でワークの搬送方向に沿って前後に摺動するワークセッ
    トスライドプレートを設け、このワークセットスライド
    プレートには、ワークセットスライドプレート上に固定
    したセットシリンダの作動にてワークの搬送方向に沿っ
    て印刷テーブル上に出没起伏するセットプレートを揺動
    自在に連結支持し、また、セットプレートには、ワーク
    を押圧し、位置決めが終了すると、セットモータの駆動
    、セットシリンダの作動にてセットプレートを原位置に
    復帰待機させるセンサを付設してある特許請求の範囲第
    ５項乃至第１１項のいずれか記載の液状フォトレジスト
    塗布用自動印刷機。
13. １３．クランプ機構は、印刷テーブル上において、搬送
    方向に沿つたワークの印刷位置での停止設定後でワーク
    を搬送方向での両側から印刷テーブル上でクランプ固定
    するようになつている特許請求の範囲第５項乃至第１２
    項のいずれか記載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷
    機。
14. １４．クランプ機構は、ワークの搬送方向での左右外方
    から中心がわに向かって上昇位置のままでクランププレ
    ートをワークの両側縁まで摺動させ、ワークの両側縁位
    置に達すると、下降させてワークの両側縁を印刷テーブ
    ル上に押さえ込むようになっている特許請求の範囲第５
    項乃至第１３項のいずれか記載の液状フォトレジスト塗
    布用自動印刷機。
15. １５．クランプ機構は、印刷テーブルの左右に配置した
    アジャストベースプレートと、このアジャストベースプ
    レートとともに摺動し、搬送方向での前後に沿って配設
    したジョイントパイプによつて相互に連結されているス
    ライドベースプレートと、アジャストベースプレート、
    スライドベースプレート間で配装され、ワークを搬送方
    向での左右両側縁から挟着するクランププレートを摺動
    させるスライドシリンダと、クランププレートを上下動
    させ、ワーク両側縁を印刷テーブル上に押さえ込むクラ
    ンプシリンダとを備えて成る特許請求の範囲第５項乃至
    第１４項のいずれか記載の液状フォトレジスト塗布用自
    動印刷機。
16. １６．スライドシリンダは、スライドベースプレートで
    の内側にシリンダステーによつて固定されていて、その
    シリンダロッドにスライドアジャストボルトを一体に設
    け、このスライドアジャストボルト頭部と、スライドア
    ジャストボルト自体に捩じ込んであるカップ状のスプリ
    ングガイドとの間にコイル状のスプリングを縮装し、ア
    ジャストベースプレート上に固定したスプリングプレー
    トをスライドアジャストボルト頭部とで挟着配置し、ア
    ジャストベースプレート上に付設したリミットスイッチ
    のアクチュエータを、スプリングプレート外方に突出し
    たスライドアジャストボルト頭部に当接させることでス
    ライドシリンダ作動を停止させるようにしてある特許請
    求の範囲第１５項記載の液状フォトレジスト塗布用自動
    印刷機。
17. １７．クランプシリンダは、クランププレートを固定支
    持すべく配置された上部ジョイントプレート裏面に固定
    されており、そのシリンダロッド先端をフローティング
    ステーを介してジョイントパイプに固定してある特許請
    求の範囲第１５項または第１６項記載の液状フォトレジ
    スト塗布用自動印刷機。
18. １８．クランププレートは、上下方向に沿っての案内手
    段によって上下に案内上下動されるものとし、この案内
    手段は、ワークの搬送方向に沿った前後に配置したスラ
    イドベースプレート下部相互を、上部ジョイントプレー
    ト下方位置で、これにほぼ平行にして配置され、下部ブ
    リッジプレートにて上部ジョイントプレートと連結され
    ている下部ジョイントプレートにて連結し、また、スラ
    イドベースプレート裏面に設けたスライドユニットに摺
    動自在に貫挿したスライドシャフトの上下部夫々を上部
    ジョイントプレート、下部ジョイントプレートに固定し
    て成る特許請求の範囲第１３項乃至第１７項のいずれか
    記載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷機。
19. １９．印刷テーブル上のワークをクランプするクランプ
    機構は、ワークの幅員によっての初期作動位置を調整可
    能なようにしたクランプ位置調整機構とともに印刷装置
    に組み込まれている特許請求の範囲第１項または第５項
    または第６項または第１３項乃至第１８項のいずれか記
    載の液状フォトレジスト塗布用自動印刷機。
20. ２０．クランプ位置調整機構は、印刷テーブルにおいて
    、ワークの搬送方向に直交させて、中央部で互いに逆ネ
    ジになっているクランプユニットアジャストネジを、ク
    ランププレートアジャストハンドルの回転操作によって
    回転自在となるように支承し、このクランプユニットア
    ジャストネジ両端部夫々には、アジャストベースプレー
    ト上に固着したアジャストブロックをねじ結合させて成
    る特許請求の範囲第１９項記載の液状フォトレジスト塗
    布用自動印刷機。