CN113650024A - 一种基于人工智能的物流搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的物流搬运设备，其包括中转箱、第一动力装置、限位板、转盘、分装组件、第四支撑板和第二支撑板；中转箱底部设置智能移动装置，第一支撑板上设置智能搬运机器人；第一动力装置上设置支撑杆；转盘设置在支撑杆顶部；图像识别装置朝向转盘；分装盒设置在中转箱底部内侧；分装盒内形成位于隔板两侧的控制室和储物室；托板滑动设置在储物室内壁上；分装组件设置多组；第四支撑板底部设置距离传感器；中转箱内设置控制系统。本发明中，卸货和转盘上的货物被推入分装盒内的步骤同步进行，大大提高了卸货分拣存放的效率，同时一次能够卸很多大小不同的货物，减少了大量在路上花费的时间。

Description

一种基于人工智能的物流搬运设备

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的物流搬运设备。

背景技术

随着人工智能越来越成熟进步，必将给物流业带来突破性的发展，从园区进入仓内，其中必然要发生的一个动作就是装卸搬运，现在已经通过智能机器人完成装卸工作，但智能机器人取出一件货物后就需要前往不同货仓进行存储，然后再次回到卸货处进行卸货，不断来回，完成货物的转移，基于人工智能的搬运机器人，虽然灵活智能，大量取代人工装卸搬运，但在搬运过程中需要在路上花费大量时间，降低了物流装卸搬运的效率。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的现有智能搬运机器人在路程上花费较多时间导致搬运效率较低的问题，提出一种基于人工智能的物流搬运设备。

一方面，本发明提出了一种基于人工智能的物流搬运设备，包括中转箱、第一动力装置、限位板、转盘、分装组件、第四支撑板和第二支撑板；分装组件包括分装盒、隔板和托板；

中转箱底部设置智能移动装置，中转箱右侧内壁设置第一支撑板，第一支撑板上设置智能搬运机器人；第一动力装置设置在中转箱底部内侧，第一动力装置上传动设置支撑杆；限位板设置在第一动力装置上，限位板上设置有压力传感器；转盘水平设置在支撑杆顶部，转盘上设置有推动物料落入分装盒内的推料组件；第二支撑板竖直设置在中转箱左侧顶部，第二支撑板上设置图像识别装置，图像识别装置朝向转盘；

分装盒竖直设置在中转箱底部内侧，分装盒朝向转盘的一侧顶部设置开口，开口最低点位于转盘上端面下方；隔板竖直设置在分装盒内，分装盒内形成位于隔板两侧的控制室和储物室，储物室位于控制室和转盘之间；托板沿竖直方向滑动设置在储物室内壁上，控制室内设置有带动托板上下移动的动力组件；分装组件设置多组，多组分装组件分别与多组推料组件对应；第四支撑板设置在储物室顶部，第四支撑板底部设置距离传感器；中转箱内设置控制系统。

优选的，推料组件包括多级液压缸和升降板；转盘上沿径向设置多组第一条形槽，转盘上设置多组第二条形槽，第二条形槽与第一条形槽连通，第二条形槽与第一条形槽垂直；多级液压缸设置在升降板顶部，多级液压缸位于第一条形槽内，多级液压缸的伸缩端设置推板，推板位于第二条形槽内；第一条形槽槽底设置有供升降板穿过的方孔，升降板底部位于转盘下方，转盘底部设置带动升降板上下移动的升降组件；推料组件设置多组，多组推料组件分别与多组分装盒对应。

优选的，分装盒顶部开口最低点与转盘上端面之间的距离小于五毫米。

优选的，动力组件包括第二动力装置、第一链轮、第二链轮和链条；第二动力装置设置在分装盒顶部；第一链轮设置在第二动力装置的转轴上；第二链轮转动设置在分装盒底部外侧，第二链轮和第一链轮之间通过链条传动连接，链条穿过控制室，控制室内的链条上设置连接块，隔板上竖直设置第三条形槽，连接块穿过第三条形槽与托板连接，连接块与第三条形槽滑动连接。

优选的，还包括第三支撑板、限位杆和导向板；第三支撑板设置在储物室顶部，第三支撑板设置四组，四组第三支撑板沿矩形分布；限位杆竖直设置在第三支撑板底部，限位杆位于托板上方，限位杆设置四组；导向板竖直设置在限位杆上，导向板设置两组，两组导向板向外张开。

优选的，托板上设置弹性垫层。

优选的，升降组件包括安装架和电动伸缩杆；安装架设置在转盘底部，安装架设置多组；电动伸缩杆竖直设置在安装架上，电动伸缩杆的伸缩端与升降板底部连接，电动伸缩杆设置多组。

另一方面，本发明提出一种上述基于人工智能的物流搬运设备的货物搬运方法，包括以下步骤：S1、智能移动装置移动至需要卸货区域；S2、智能搬运机器人将货物卸下并放置在转盘上；S3、图像识别装置识别货物大小，并匹配对应一组相应大小的分装盒；S4、第一动力装置带动转盘转动一定角度，使货物正对分装盒；S5、对应的电动伸缩杆推动升降板向上移动，升降板带动多级液压缸和推板向上移动至转盘上方；S6、多级液压缸伸长通过推板推动货物落到对应大小的分装盒内的托板上；S7、距离传感器检测到距离改变，第二动力装置启动带动托板向下移动一定距离，直到达到距离传感器的设定检测距离停止；S8、循环执行S3-S7，直到一组分装盒内装满，智能搬运机器人停止卸货，同时智能移动装置移动到装仓区域，第二动力装置带动托板向上移动，智能搬运机器人依次将分装盒内的货物放置到对应大小的仓库内，完成搬运。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：智能搬运机器人卸货和转盘上的货物被识别并推入对应的分装盒内的步骤同步进行，大大提高了卸货分拣存放的效率，且智能搬运机器人不需要识别货物大小来进行选择性的卸货，进一步提高卸货效率，同时一次能够卸很多大小不同的货物，一次性转移至存仓区进行存放，减少了大量在路上花费的时间，提高了搬运的效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的主视剖视图；

图3为图1的A处放大示意图；

图4为图1的B处放大示意图；

图5为图2的C处放大示意图。

附图标记：1、中转箱；2、智能移动装置；3、第一支撑板；4、智能搬运机器人；5、第一动力装置；6、支撑杆；7、限位板；8、转盘；9、第一条形槽；10、第二条形槽；11、多级液压缸；12、推板；13、升降板；14、安装架；15、电动伸缩杆；16、分装盒；17、隔板；18、托板；19、第二动力装置；20、第一链轮；21、第二链轮；22、链条；23、连接块；24、第三支撑板；25、限位杆；26、导向板；27、第三条形槽；28、第四支撑板；29、距离传感器；30、第二支撑板；31、图像识别装置。

具体实施方式

实施例一

如图1-5所示，本发明提出的一种基于人工智能的物流搬运设备，包括中转箱1、第一动力装置5、限位板7、转盘8、分装组件、第四支撑板28和第二支撑板30；分装组件包括分装盒16、隔板17和托板18；

中转箱1底部设置智能移动装置2，中转箱1右侧内壁设置第一支撑板3，第一支撑板3上设置智能搬运机器人4；第一动力装置5设置在中转箱1底部内侧，第一动力装置5上传动设置支撑杆6；限位板7设置在第一动力装置5上，限位板7上设置有压力传感器，支撑杆6底部周壁上设置有配合板，配合板接触压力传感器状态下，第一动力装置5反向转动；转盘8水平设置在支撑杆6顶部，转盘8上设置有推动物料落入分装盒16内的推料组件；第二支撑板30竖直设置在中转箱1左侧顶部，第二支撑板30上设置图像识别装置31，图像识别装置31朝向转盘8；

分装盒16竖直设置在中转箱1底部内侧，分装盒16朝向转盘8的一侧顶部设置开口，开口最低点位于转盘8上端面下方；隔板17竖直设置在分装盒16内，分装盒16内形成位于隔板两侧的控制室和储物室，储物室位于控制室和转盘8之间；托板18沿竖直方向滑动设置在储物室内壁上，控制室内设置有带动托板18上下移动的动力组件；分装组件设置多组，多组分装组件分别与多组推料组件对应，多组分装组件中的储物室尺寸各不相同；第四支撑板28设置在储物室顶部，第四支撑板28底部设置距离传感器29；中转箱1内设置控制系统，控制系统与智能移动装置2、智能搬运机器人4、推料组件以及动力组件均控制连接，控制系统与距离传感器29以及压力传感器均信号传输连接。

分装盒16顶部开口最低点与转盘8上端面之间的距离小于五毫米，便于货物能顺利落到托板18上。

托板18上设置弹性垫层，对货物提供保护。

本实施例中，智能移动装置2移动至需要卸货区域，智能搬运机器人4将货物卸下并放置在转盘8上，图像识别装置31识别货物大小，并匹配对应大小的分装盒16，第一动力装置5带动转盘8转动一定角度，使货物正对分装盒16，推料组件将货物推动至分装盒16内，距离传感器29检测到距离改变，动力组件启动带动托板18向下移动一定距离，直到达到距离传感器29的设定检测距离停止，一组分装盒16内装满，智能搬运机器人4停止卸货，同时智能移动装置2移动到装仓区域，动力组件带动托板18向上移动，智能搬运机器人4依次将分装盒16内的货物放置到对应大小的仓库内，完成搬运。本实施例中，智能搬运机器人4卸货和转盘8上的货物被识别并推入对应的分装盒16内的步骤同步进行，大大提高了卸货分拣存放的效率，且智能搬运机器人不需要识别货物大小来进行选择性的卸货，进一步提高卸货效率，同时一次能够卸很多大小不同的货物，一次性转移至存仓区进行存放，减少了大量在路上花费的时间，提高了搬运的效率。

实施例二

本发明提出的一种基于人工智能的物流搬运设备，相较于实施例一，推料组件包括多级液压缸11和升降板13；转盘8上沿径向设置多组第一条形槽9，转盘8上设置多组第二条形槽10，第二条形槽10与第一条形槽9连通，第二条形槽10与第一条形槽9垂直；多级液压缸11设置在升降板13顶部，多级液压缸11位于第一条形槽9内，多级液压缸11的伸缩端设置推板12，推板12位于第二条形槽10内；第一条形槽9槽底设置有供升降板13穿过的方孔，升降板13底部位于转盘8下方，转盘8底部设置带动升降板13上下移动的升降组件；推料组件设置多组，多组推料组件分别与多组分装盒16对应。升降组件推动多级液压缸11和推板12移动至转盘8上方，多级液压缸11伸长通过推板12将货物推送至对应的分装盒16内，货物落到托板18上。

本实施例中，推板12在推送货物的过程中距离转盘8上端面距离小于五毫米，防止货物厚度较低，推板12无法将货物推送至分装盒16内。

实施例三

本发明提出的一种基于人工智能的物流搬运设备，相较于实施例一，动力组件包括第二动力装置19、第一链轮20、第二链轮21和链条22；第二动力装置19设置在分装盒16顶部；第一链轮20设置在第二动力装置19的转轴上；第二链轮21转动设置在分装盒16底部外侧，第二链轮21和第一链轮20之间通过链条22传动连接，链条22穿过控制室，控制室内的链条22上设置连接块23，隔板17上竖直设置第三条形槽27，连接块23穿过第三条形槽27与托板18连接，连接块23与第三条形槽27滑动连接。第二动力装置19带动第一链轮20转动，再带动链条22转动，链条22通过连接块23即可带动托板18上下移动。

本实施例中，连接块23上设置凸起，第三条形槽27槽壁上竖直设置凹槽，凸起配合插入凹槽内。

实施例四

本发明提出的一种基于人工智能的物流搬运设备，相较于实施例一，本实施例还包括第三支撑板24、限位杆25和导向板26；第三支撑板24设置在储物室顶部，第三支撑板24设置四组，四组第三支撑板24沿矩形分布；限位杆25竖直设置在第三支撑板24底部，限位杆25位于托板18上方，限位杆25设置四组；导向板26竖直设置在限位杆25上，导向板26设置两组，两组导向板26向外张开。导向板26的存在能使货物顺利进入分装盒16内，且货物位于四组限位杆25之间，便于后续智能搬运机器人4将货物从分装盒16内取出。

本实施例中，限位杆25与第三支撑板24之前转动连接。

实施例五

本发明提出的一种基于人工智能的物流搬运设备，相较于实施例一，升降组件包括安装架14和电动伸缩杆15；安装架14设置在转盘8底部，安装架14设置多组；电动伸缩杆15竖直设置在安装架14上，电动伸缩杆15的伸缩端与升降板13底部连接，电动伸缩杆15设置多组。

实施例六

本发明提出的一种基于人工智能的物流搬运设备，相较于实施例一，货物搬运方法，包括以下步骤：

S1、智能移动装置2移动至需要卸货区域；

S2、智能搬运机器人4将货物卸下并放置在转盘8上；

S3、图像识别装置31识别货物大小，并匹配对应一组相应大小的分装盒16；

S4、第一动力装置5带动转盘8转动一定角度，使货物正对分装盒16；

S5、对应的电动伸缩杆15推动升降板13向上移动，升降板13带动多级液压缸11和推板12向上移动至转盘8上方；

S6、多级液压缸11伸长通过推板12推动货物落到对应大小的分装盒16内的托板18上；

S7、距离传感器29检测到距离改变，第二动力装置19启动带动托板18向下移动一定距离，直到达到距离传感器29的设定检测距离停止；

S8、循环执行S3-S7，直到一组分装盒16内装满，智能搬运机器人4停止卸货，同时智能移动装置2移动到装仓区域，第二动力装置19带动托板18向上移动，智能搬运机器人4依次将分装盒16内的货物放置到对应大小的仓库内，完成搬运。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (8)

1.一种基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，包括中转箱(1)、第一动力装置(5)、限位板(7)、转盘(8)、分装组件、第四支撑板(28)和第二支撑板(30)；分装组件包括分装盒(16)、隔板(17)和托板(18)；

中转箱(1)底部设置智能移动装置(2)，中转箱(1)右侧内壁设置第一支撑板(3)，第一支撑板(3)上设置智能搬运机器人(4)；第一动力装置(5)设置在中转箱(1)底部内侧，第一动力装置(5)上传动设置支撑杆(6)；限位板(7)设置在第一动力装置(5)上，限位板(7)上设置有压力传感器；转盘(8)水平设置在支撑杆(6)顶部，转盘(8)上设置有推动物料落入分装盒(16)内的推料组件；第二支撑板(30)竖直设置在中转箱(1)左侧顶部，第二支撑板(30)上设置图像识别装置(31)，图像识别装置(31)朝向转盘(8)；

分装盒(16)竖直设置在中转箱(1)底部内侧，分装盒(16)朝向转盘(8)的一侧顶部设置开口，开口最低点位于转盘(8)上端面下方；隔板(17)竖直设置在分装盒(16)内，分装盒(16)内形成位于隔板两侧的控制室和储物室，储物室位于控制室和转盘(8)之间；托板(18)沿竖直方向滑动设置在储物室内壁上，控制室内设置有带动托板(18)上下移动的动力组件；分装组件设置多组，多组分装组件分别与多组推料组件对应；第四支撑板(28)设置在储物室顶部，第四支撑板(28)底部设置距离传感器(29)；中转箱(1)内设置控制系统。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，推料组件包括多级液压缸(11)和升降板(13)；转盘(8)上沿径向设置多组第一条形槽(9)，转盘(8)上设置多组第二条形槽(10)，第二条形槽(10)与第一条形槽(9)连通，第二条形槽(10)与第一条形槽(9)垂直；多级液压缸(11)设置在升降板(13)顶部，多级液压缸(11)位于第一条形槽(9)内，多级液压缸(11)的伸缩端设置推板(12)，推板(12)位于第二条形槽(10)内；第一条形槽(9)槽底设置有供升降板(13)穿过的方孔，升降板(13)底部位于转盘(8)下方，转盘(8)底部设置带动升降板(13)上下移动的升降组件；推料组件设置多组，多组推料组件分别与多组分装盒(16)对应。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，分装盒(16)顶部开口最低点与转盘(8)上端面之间的距离小于五毫米。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，动力组件包括第二动力装置(19)、第一链轮(20)、第二链轮(21)和链条(22)；第二动力装置(19)设置在分装盒(16)顶部；第一链轮(20)设置在第二动力装置(19)的转轴上；第二链轮(21)转动设置在分装盒(16)底部外侧，第二链轮(21)和第一链轮(20)之间通过链条(22)传动连接，链条(22)穿过控制室，控制室内的链条(22)上设置连接块(23)，隔板(17)上竖直设置第三条形槽(27)，连接块(23)穿过第三条形槽(27)与托板(18)连接，连接块(23)与第三条形槽(27)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，还包括第三支撑板(24)、限位杆(25)和导向板(26)；第三支撑板(24)设置在储物室顶部，第三支撑板(24)设置四组，四组第三支撑板(24)沿矩形分布；限位杆(25)竖直设置在第三支撑板(24)底部，限位杆(25)位于托板(18)上方，限位杆(25)设置四组；导向板(26)竖直设置在限位杆(25)上，导向板(26)设置两组，两组导向板(26)向外张开。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，托板(18)上设置弹性垫层。

7.根据权利要求2所述的基于人工智能的物流搬运设备，其特征在于，升降组件包括安装架(14)和电动伸缩杆(15)；安装架(14)设置在转盘(8)底部，安装架(14)设置多组；电动伸缩杆(15)竖直设置在安装架(14)上，电动伸缩杆(15)的伸缩端与升降板(13)底部连接，电动伸缩杆(15)设置多组。

8.一种根据权利要求1-7任一所述的基于人工智能的物流搬运设备的货物搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、智能移动装置(2)移动至需要卸货区域；

S2、智能搬运机器人(4)将货物卸下并放置在转盘(8)上；

S3、图像识别装置(31)识别货物大小，并匹配对应一组相应大小的分装盒(16)；

S4、第一动力装置(5)带动转盘(8)转动一定角度，使货物正对分装盒(16)；

S5、对应的电动伸缩杆(15)推动升降板(13)向上移动，升降板(13)带动多级液压缸(11)和推板(12)向上移动至转盘(8)上方；

S6、多级液压缸(11)伸长通过推板(12)推动货物落到对应大小的分装盒(16)内的托板(18)上；

S7、距离传感器(29)检测到距离改变，第二动力装置(19)启动带动托板(18)向下移动一定距离，直到达到距离传感器(29)的设定检测距离停止；

S8、循环执行S3-S7，直到一组分装盒(16)内装满，智能搬运机器人(4)停止卸货，同时智能移动装置(2)移动到装仓区域，第二动力装置(19)带动托板(18)向上移动，智能搬运机器人(4)依次将分装盒(16)内的货物放置到对应大小的仓库内，完成搬运。

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