CN219859453U - 一种自动转板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动转板机，包括一个放盖工位、移料机械手、移盖机械手、至少两个放板工位、至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件。其中，放盖工位用以放置盖板；放板工位用以放置载具；移板定位组件包括取板装置、移板装置与弹匣升降装置，取板装置用以将载具取出插板口，移板装置用以在插板口与放板工位之间移送载具，弹匣升降装置用以带动弹匣升降；移料机械手移动在放有磁性载板的放板工位与放有非磁性载板的放板工位之间，用以取放产品；移盖机械手移动在放盖工位以及放有磁性载板的放板工位之间，用以取放盖板。本实用新型可自动将非磁性载板上的产品转移至磁性载板并进行加盖操作，有效提高转板速度。

Description

一种自动转板机

技术领域

本实用新型涉及芯片生产制造技术领域，特别涉及一种自动转板机。

背景技术

在芯片产品的生产过程当中，常常需要加设载具承载产品才可进行操作。常用的载具包括磁性载板与普通的非磁性载板，磁性载板承载产品之后，通常还需加盖盖板。如图1-3所示，承载有产品的非磁性载板、承载有产品并加盖的磁性载板、空置的非磁性载板以及空置的磁性载板均可批量存储在弹匣当中。随着不同制程的切换进行，在生产时难免需要将产品自非磁性载板上转移至磁性载板上，或者自磁性载板上转移至非磁性载板上，人工转换费时费力，影响生产效率，当磁性载板与非磁性载板存放在弹匣内时更加麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动转板机，以自动将产品从非磁性载板转移到磁性载板上。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动转板机，用于更换承载产品的载具，所述载具包括磁性载板、非磁性载板以及可吸附在磁性载板顶部的盖板，所述磁性载板与所述非磁性载板均上下间隔排布，并分别存储在不同个弹匣内，所述弹匣内部用以架设载具，外侧开设供载具水平出入的插板口，该自动转板机具体包括：

放盖工位，所述放盖工位用以放置盖板；至少两个放板工位，所述放板工位用以放置载具；至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件，所述移板定位组件包括取板装置、移板装置与弹匣升降装置，所述取板装置用以将载具取出插板口，所述移板装置用以在插板口与放板工位之间移送载具，所述弹匣升降装置用以带动弹匣升降；移料机械手，所述移料机械手移动在放有磁性载板的放板工位与放有非磁性载板的放板工位之间，用以取放产品；以及移盖机械手，所述移盖机械手移动在放盖工位以及放有磁性载板的放板工位之间，用以取放盖板。

进一步的，所述弹匣外侧开设有贯通内部的推板口，所述推板口与所述插板口相对设置；所述取板装置包括可水平伸缩的推动杆，所述推动杆末端正对推板口，并可穿过推板口推动载具；所述移板装置为皮带输送线，且输入端或输出端正对插板口；所述推动杆的伸缩方向、所述移板装置的移动方向以及所述载具出入弹匣插板口的方向相互平行。

进一步的，所述移板定位组件还包括夹持装置以及若干可升降的顶升柱；所述夹持装置用以固定位于放板工位内的磁性载板；所述顶升柱位于放置磁性载板的放板工位内，用以承托盖板并带动盖板升降，所述磁性载板上开设有供顶升柱末端穿过的避让通孔。

进一步的，所述移料机械手包括第一滑动座、第一吸盘、护料机构以及用以驱使第一滑动座移动的第一驱动件；所述第一吸盘固定设置在第一滑动座底部；所述护料机构包括连杆、防护杆与推杆装置，所述防护杆位于第一吸盘侧边，并贴近被第一吸盘所吸附的产品侧壁面，所述连杆水平铰接第一滑动座，并固定连接防护杆，所述推杆装置固定连接连杆，用以驱使连杆绕铰接处转动；所述防护杆相对设置在第一吸盘两侧，并通过不同根连杆同步运动。

进一步的，所述移料机械手包括吸料板、第二滑动座、第二吸盘以及用以驱使第二滑动座移动的第二驱动件；所述第二吸盘固定设置在吸料板底部，所述吸料板可拆卸连接所述第二滑动座。

进一步的，还包括进匣皮带线、出匣皮带线与移匣皮带线；所述进匣皮带线与所述出匣皮带线上下平行设置，且输送方向相反；所述移匣皮带线位于进匣皮带线输出端一侧，且输送方向与进匣皮带线的输送方向相互平行，移匣皮带线固定连接弹匣升降装置，并通过弹匣升降装置升降对准进匣皮带线的输出端及出匣皮带线的输入端。

进一步的，还包括第一传感器、第二传感器及报警器，所述第一传感器电连接或通信连接报警器，用以检测进匣皮带线上是否放有弹匣，所述第二传感器电连接或通信连接报警器，用以检测出匣皮带线上是否放满弹匣。

进一步的，还包括信息码与读码装置，所述信息码设置在载具顶部与弹匣外侧面，对应记录载具信息与弹匣信息，所述读码装置的位置与信息码的位置相对应，用以读取信息码所记录的信息。

进一步的，还包括离子棒，所述离子棒的位置正对放板工位。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型设有至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件，使用时可将放有产品与磁性载板的弹匣以及放有空置非磁性载板的弹匣对应放至不同组移动定位组件的工作范围内，并由其取出、移送磁性载板与非磁性载板至相应的放板工位内，再由移料机械手自非磁性载板上吸取产品转送至磁性载板，最后由移盖机械手盖上盖板，从而达到将产品至非磁性载板转移至磁性载板并加盖的目的，提高转板速度与生产效率。

附图说明

图1为现有弹匣结构示意图。

图2为现有非磁性载板结构示意图。

图3为现有磁性载板与盖板结构示意图。

图4为本实用新型立体结构示意图。

图5为本实用新型正视结构示意图。

图6为本实用新型俯视结构示意图。

图7为本实用新型移板定位组件结构示意图。

图8为本实用新型移板定位组件俯视结构示意图。

图9为本实用新型移板装置结构示意图。

图10为本实用新型移板装置俯视结构示意图。

图11为本实用新型移料机械手结构示意图之一。

图12为本实用新型移料机械手防护状态示意图。

图13为本实用新型移料机械手结构示意图之一。

图14为本实用新型弹匣升降装置与进匣皮带线、出匣皮带线配合示意图。

图15为本实用新型进匣皮带线、出匣皮带线与移匣皮带线结构示意图。

主要组件符号说明：1、磁性载板工位；2、非磁性载板工位；3、放盖工位；4、移板定位组件；5、取板装置；6、推动杆；7、移板装置；8、夹持装置；9、顶升柱；10、弹匣升降装置；11、夹爪；12、进匣皮带线；13、出匣皮带线；14、移匣皮带线；15、移料机械手；16、第一滑动座；17、第一吸盘；18、护料机构；19、第一连杆；20、第二连杆；21、防护杆；22、推杆装置；23、吸料板；24、第二滑动座；25、第二吸盘；26、第二驱动件；27、移盖机械手；28、读码装置；29、离子棒；30、产品；31、弹匣；32、插板口；33、推板口；34、载具；35、磁性载板；36、避让通孔；37、盖板；38、非磁性载板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

本实用新型公开了一种自动转板机，用于更换承载产品30的载具34，如图1-3所示，载具34包括磁性载板35、非磁性载板38以及可吸附在磁性载板35顶部的盖板37，磁性载板35与非磁性载板38均上下间隔排布，并分别存储在不同个弹匣31内，弹匣31内部用以架设载具34，外侧开设供载具34水平出入的插板口32。该磁性载板35存储在弹匣31内部时，包括不带产品30与盖板37单独存储以及承载产品30加设盖板37存储两种情况，该非磁性载板38存储在弹匣31内部时，包括不带产品30单独存储以及承载产品30存储两种情况。

如图4-6所示，该自动转板机包括：放盖工位3、至少两个放板工位、至少两组作用于不同个弹匣31并与放板工位一一对应的移板定位组件4、移料机械手15以及移盖机械手27。其中，放盖工位3用以放置盖板37，盖板37可直接叠放在放盖工位3当中，方便多次取放。放板工位用以放置载具34，也即是，可用于放置非磁性载板38以及加盖前后的磁性盖板37，为方便区分，以放置磁性载板35的放板工位为磁性载板工位1，以放置非磁性载板38的放板工位为非磁性载板工位2。

如图7、8所示，移板定位组件4主要包括取板装置5、移板装置7与弹匣升降装置10。其中，取板装置5可采用吸盘、夹爪之类的机构，用以将载具34取出插板口32。移板装置7可采用机械手之类的机构，用以在插板口32与放板工位之间移送载具34。弹匣升降装置10用以带动弹匣31升降，由于磁性载板35与非磁性载板38存储在弹匣31内部时，均呈上下间隔排布，因此，通过弹匣升降装置10带动弹匣31升降，可使得弹匣31内的载具34逐个对位移板装置7，逐个被取出插板口32。移料机械手15移动在放有磁性载板35的放板工位与放有非磁性载板38的放板工位之间，也即是移动在磁性载板工位1与非磁性载板工位2之间，用以取放、转移产品30；移盖机械手27移动在放盖工位3以及放有磁性载板35的放板工位之间，也即是移动在放盖工位3与磁性载板工位1之间，用以取放盖板37，转移盖板37位置。在需要将产品30自非磁性载板38转换至磁性载板35时，可将存有磁性盖板37及非磁性载板38的弹匣31对应放至不同组移板定位组件4的工作范围内，进而自动转换产品30位置并加设盖板37。经过转换的磁性载板35与非磁性载板38可由人工带离磁性载板工位1与非磁性载板工位2，继而进行下一轮转换。

为方便在产品30转换完成之后将载具34送回原弹匣31，该移板装置7最好为皮带输送线，且输入端或输出端正对插板口32。用于存放载具34的弹匣31外侧开设有贯通内部的推板口33，推板口33与插板口32相对设置。取板装置5包括可水平伸缩的推动杆6，推动杆6末端正对推板口33，并可穿过推板口33推动载具34；推动杆6的伸缩方向、移板装置7的移动方向以及载具34出入弹匣31插板口32的方向相互平行。该取板装置5可采用气动或电动推杆，使用时可通过推板口33直接将载具34推出，方便移板装置7对接转送载具34。而该移板装置7与弹匣升降装置10相互配合，可逐一取出、放回弹匣31内的载具34，方便对整匣载具34进行产品30转换处理。

如图9、10所示，在需要将产品30自磁性载板35转移至非磁性载板38上时，由于磁性载板35顶部设置有盖板37，该移板定位组件4用于移送磁性载板35时还包括夹持装置8以及若干可升降的顶升柱9。夹持装置8用以固定位于放板工位内的磁性载板35；顶升柱9位于放置磁性载板35的放板工位内，用以承托盖板37并带动盖板37升降，磁性载板35上开设有供顶升柱9末端穿过的避让通孔36。在带有产品30与盖板37的磁性载板35被送至放板工位时，可通过夹持装置8夹紧固定磁性载板35，并由上升的顶升柱9顶起盖板37，以便移板机械手移走盖板37，为移料机械手15吸附取出磁性载板35上的产品30提供条件。也即是，使用该转板机时，也可将带有待转换载具34的弹匣31对应放至不同组移板定位组件4对应的工作范围内，从而自动分离磁性载板35上的盖板37收纳至放盖工位3，达到将磁性载板35上的产品30转换到非磁性载板38上的目的，兼具两种转换需求。另外，所设的顶升柱9在加盖盖板37时还可承托盖板37缓慢下降，起到缓慢加盖、避免碰伤产品30的作用。

上述移料机械手15与移盖机械手27均采用吸盘吸附的方式进行取放。每次取放单块产品30时，如图11、12所示，移料机械手15包括第一滑动座16、第一吸盘17、护料机构18以及用以驱使第一滑动座16移动的第一驱动件(未图示)；第一吸盘17固定设置在第一滑动座16底部；护料机构18包括连杆、防护杆21与推杆装置22，防护杆21位于第一吸盘17侧边，并贴近被第一吸盘17所吸附的产品30侧壁面，连杆水平铰接第一滑动座16，并固定连接防护杆21，推杆装置22固定连接连杆，用以驱使连杆绕铰接处转动；防护杆21相对设置在第一吸盘17两侧，并通过不同根连杆同步运动。其中，连杆包括第一连杆19与第二连杆20，在吸附产品30之前，可通过推杆装置22驱使连杆转动，进而带动防护杆21转动升起避让产品30；在吸附产品30之后，同样可通过推杆装置22驱使连杆转动，进而带动防护杆21下降靠近产品30侧壁面，在产品30外围进行防护，保护产品30不被碰落、碰伤。

每次取放多块产品时，如图13所示，移料机械手15包括吸料板23、第二滑动座24、第二吸盘25以及用以驱使第二滑动座24移动的第二驱动件；第二吸盘25固定设置在吸料板23底部，吸料板23可拆卸连接第二滑动座24。由于第二吸盘25与第二滑动座24之间通过吸料板23可拆卸连接，因而，在载具34承载产品30的数量与位置变化时，可通过拆卸、更换带有相应第二吸盘25的吸料板23进行适配，无需另外修改其他配件。

为方便弹匣31进料出料，该转板机还包括进匣皮带线12、出匣皮带线13，进匣皮带线12与出匣皮带线13上下平行设置，且输送方向相反。在此基础上，待处理的弹匣31由进匣皮带线12送至弹匣升降装置10处，处理后由弹匣升降装置10处送至出匣皮带线13。对此，可如图14中所示，在弹匣升降装置10上固定连接夹爪11并由其抓取、放置弹匣。或者可如图15所示，增设移匣皮带线14，该移匣皮带线14位于进匣皮带线12输出端一侧，且输送方向与进匣皮带线12的输送方向相互平行，移匣皮带线14固定连接弹匣升降装置10，并通过弹匣升降装置10升降对准进匣皮带线12的输出端及出匣皮带线13的输入端。在使用时可同时将多个弹匣31同时放至进匣皮带线12，通过移匣皮带线14正转、反转，以及弹匣升降装置10的升降对位，逐个上料弹匣31进行产品30转换作业，并在整匣载具34转换完成之后通过出匣皮带线13下料弹匣31。

为方便工人及时放置待处理的弹匣31，以及及时收取处理后的弹匣31，该转板机还包括第一传感器、第二传感器及报警器，第一传感器电连接或通信连接报警器，用以检测进匣皮带线12上是否放有弹匣31，第二传感器电连接或通信连接报警器，用以检测出匣皮带线13上是否放满弹匣31。其中，第一传感器与第二传感器可采用红外线传感器或在位传感器，通过检测是否有弹匣31经过检测区域对进匣皮带线12缺料、出匣皮带线13满料的情况进行判断，并可通过报警器对工人进行提醒，以便及时上下料。

此外，为明确各匣载具34信息，该转板机还包括信息码与读码装置28。信息码设置在载具34顶部与弹匣31外侧面，包括各块磁性载板35顶部、各块非磁性载板38顶部以及各个弹匣31顶部等位置，用以对应记录载具34信息与弹匣31信息，而读码装置28的位置与信息码的位置相对应，用以读取信息码所记录的信息。通过读码装置28可读取各信息码中所记录的信息，连接控制系统并将信息上传后可实时掌控载具34转换进程。另外，该自动转板机还包括离子棒29，离子棒29的位置正对放板工位，可消除静电，避免芯片产品30静电击伤。

可见，该自动转板机可自动将产品30从非磁性载板38上转移到磁性载板35上并加设盖板37，在采用皮带输送线作为移板装置7时，还可将转换后的载具34送回原弹匣31当中，之后由弹匣升降装置10升降对位进行下一轮转换。配备有夹持装置8时，还兼具将盖板37与磁性载板35相互分离，并将产品30自磁性载板35上转移到非磁性载板38上的功能，足以满足生产过程当中的转换需求，有效提高载具34转换速度，提升生产效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动转板机，用于更换承载产品的载具，所述载具包括磁性载板、非磁性载板以及可吸附在磁性载板顶部的盖板，所述磁性载板与所述非磁性载板均上下间隔排布，并分别存储在不同个弹匣内，所述弹匣内部用以架设载具，外侧开设供载具水平出入的插板口，其特征在于，包括：

放盖工位，所述放盖工位用以放置盖板；

至少两个放板工位，所述放板工位用以放置载具；

至少两组作用于不同个弹匣并与放板工位一一对应的移板定位组件，所述移板定位组件包括取板装置、移板装置与弹匣升降装置，所述取板装置用以将载具取出插板口，所述移板装置用以在插板口与放板工位之间移送载具，所述弹匣升降装置用以带动弹匣升降；

移料机械手，所述移料机械手移动在放有磁性载板的放板工位与放有非磁性载板的放板工位之间，用以取放产品；

以及移盖机械手，所述移盖机械手移动在放盖工位以及放有磁性载板的放板工位之间，用以取放盖板。

2.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：所述弹匣外侧开设有贯通内部的推板口，所述推板口与所述插板口相对设置；所述取板装置包括可水平伸缩的推动杆，所述推动杆末端正对推板口，并可穿过推板口推动载具；所述移板装置为皮带输送线，且输入端或输出端正对插板口；所述推动杆的伸缩方向、所述移板装置的移动方向以及所述载具出入弹匣插板口的方向相互平行。

3.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：所述移板定位组件还包括夹持装置以及若干可升降的顶升柱；所述夹持装置用以固定位于放板工位内的磁性载板；所述顶升柱位于放置磁性载板的放板工位内，用以承托盖板并带动盖板升降，所述磁性载板上开设有供顶升柱末端穿过的避让通孔。

4.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：所述移料机械手包括第一滑动座、第一吸盘、护料机构以及用以驱使第一滑动座移动的第一驱动件；所述第一吸盘固定设置在第一滑动座底部；所述护料机构包括连杆、防护杆与推杆装置，所述防护杆位于第一吸盘侧边，并贴近被第一吸盘所吸附的产品侧壁面，所述连杆水平铰接第一滑动座，并固定连接防护杆，所述推杆装置固定连接连杆，用以驱使连杆绕铰接处转动；所述防护杆相对设置在第一吸盘两侧，并通过不同根连杆同步运动。

5.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：所述移料机械手包括吸料板、第二滑动座、第二吸盘以及用以驱使第二滑动座移动的第二驱动件；所述第二吸盘固定设置在吸料板底部，所述吸料板可拆卸连接所述第二滑动座。

6.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：还包括进匣皮带线、出匣皮带线与移匣皮带线；所述进匣皮带线与所述出匣皮带线上下平行设置，且输送方向相反；所述移匣皮带线位于进匣皮带线输出端一侧，且输送方向与进匣皮带线的输送方向相互平行，移匣皮带线固定连接弹匣升降装置，并通过弹匣升降装置升降对准进匣皮带线的输出端及出匣皮带线的输入端。

7.如权利要求6所述的一种自动转板机，其特征在于：还包括第一传感器、第二传感器及报警器，所述第一传感器电连接或通信连接报警器，用以检测进匣皮带线上是否放有弹匣，所述第二传感器电连接或通信连接报警器，用以检测出匣皮带线上是否放满弹匣。

8.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：还包括信息码与读码装置，所述信息码设置在载具顶部与弹匣外侧面，对应记录载具信息与弹匣信息，所述读码装置的位置与信息码的位置相对应，用以读取信息码所记录的信息。

9.如权利要求1所述的一种自动转板机，其特征在于：还包括离子棒，所述离子棒的位置正对放板工位。