TW201416221A - 貼附裝置 - Google Patents

Abstract

一種貼附裝置包括本體、安裝於本體上的支撐架及安裝於支撐架上的抵壓組件、安裝於本體內並可相對於本體移動的第二承載件及安裝於本體內的驅動組件。本體上形成有承載物件並定位物件的第一承載件。第二承載件承載貼附件。第一承載件開設有供貼附件外露出本體的第一開口，第一承載件具有圍成第一開口的側壁。抵壓組件抵壓物件於第一承載件上。承載於第二承載件上的貼附件位於第一開口內，側壁限制貼附件移動。驅動組件用於驅動第二承載件向靠近第一承載件的方向移動，使得貼附件外露出第一開口與物件接觸並貼附於物件上。

Description

貼附裝置

本發明涉及一種貼附裝置。

最初的工業生產中，通常係採用人工的方式將貼附物貼附於目標物件上，貼附物的貼附表面具有黏膠，因此在人工施加的外力作用下，貼附物可牢固地貼合於目標物件上。然而，採用人工方式來完成上述貼附作業，其作業效率很低，不滿足現代工業生產的要求；並且採用人工方式將貼附物貼附於目標物件上，也可能弄髒貼附物的黏膠面甚至由於操作不當而損壞貼附物。

後來，逐漸出現了自動化貼附裝置，然而，在使用自動化貼附裝置將貼附物貼附於目標物件上時，由於承載目標物件的機臺上沒有設置定位裝置，導致貼合精度不高。或者承載貼附物的貼附設備上只係將貼附物吸附於其上，而沒有設置定位裝置，導致貼合精度不高。

鑒於此，有必要提供一種貼合精度較高的貼附裝置。

一種貼附裝置，其包括本體及安裝於本體上的支撐架。本體上形成有承載物件並定位物件的第一承載件，該貼附裝置還包括安裝於支撐架上的抵壓組件、安裝於本體內並可相對於本體移動的第二承載件及安裝於本體內的驅動組件。第二承載件承載貼附件。第一承載件開設有供所述貼附件外露出本體的第一開口，第一承載件具有圍成所述第一開口的側壁。抵壓組件抵壓物件於第一承載件上。承載於第二承載件上的貼附件位於第一開口內，側壁限制貼附件在平行於第二承載件的方向上移動。驅動組件用於驅動第二承載件向靠近第一承載件的方向移動，使得貼附件外露出所述第一開口與物件接觸並貼附於物件上。

上述貼附裝置由於第一承載件承載物件並定位物件，第一承載件本身就可限制物件在平行於第一承載件的方向上移動；同時抵壓組件抵壓物件於第一承載件上，進一步地限制了物件向垂直於第一承載件的方向移動。又由於第二承載件可承載貼附件，且貼附件位於第一承載件的第一開口內，同時圍成第一開口的側壁限制貼附件在平行於第二承載件的方向上移動，也即實現了對貼附件的定位。因此將貼附件貼附於物件上相對於習知技術中的自動化貼附設備的貼合精度要高。

請參閱圖1及圖2，一較佳實施方式的貼附裝置100包括本體10及支撐架20，支撐架20安裝於本體10上。本體10上形成有第一承載件30，第一承載件30承載並定位物件200。第一承載件30開設有第一開口31，第一承載件30具有圍成所述第一開口31的側壁38。本體10包括底座12及與底座12相蓋合的蓋體14，支撐架20安裝於蓋體14上，第一承載件30形成於蓋體14上。

貼附裝置100還包括抵壓組件40、固定座50、驅動組件60及第二承載件80。抵壓組件40安裝於支撐架20上，抵壓組件40的作用係將物件200抵壓於第一承載件30上，以限制物件200在垂直於本體10的方向上移動，如圖3所示。

固定座50、驅動組件60及第二承載件80均位於本體10的內部。固定座50包括底板52，底板52固定於底座12內。驅動組件60的固定端62固定於底板52上，驅動組件60的自由端64與第二承載件80固定連接。第二承載件80承載貼附件300，承載於第二承載件80上的貼附件300位於第一開口31內，側壁38限制貼附件300在平行於第二承載件80的方向移動。驅動組件60可驅動第二承載件80向靠近第一承載件30的方向移動，使得貼附件300外露出第一開口31與物件200接觸並貼附於物件200上。在本實施方式中，物件200為碟片蓋，貼附件300為防塵墊圈，驅動組件60為汽缸。

具體地，第一承載件30凸設有第一阻擋部32及第二阻擋部34，本體10的蓋體14上凸設有第三阻擋部36。當物件200放置於第一承載件30上時，第一阻擋部32、第二阻擋部34及第三阻擋部36分別從三個不同的方向限制物件200在平行於本體10的方向上移動並共同對物件200進行定位。第一承載件30包括第三阻擋部36，因此第一承載件30可承載物件200並對物件200進行定位。在本實施方式中，物件200以碟片蓋為例進行說明。

抵壓組件40包括驅動部件42及壓合板44，壓合板44可移動地固定於支撐架20上；驅動部件42的固定端420固定於支撐架20上，驅動部件42的自由端422與壓合板44固定連接。當物件200放置於第一承載件30上時，驅動部件42的自由端422用於驅動壓合板44相對於支撐架20向靠近本體10的方向移動，使得壓合板44抵壓於物件200上。在本實施方式中，驅動部件42為汽缸。

具體地，抵壓組件40還包括第一導桿46及第二導桿48，壓合板44包括基板440、加強板442及接觸板444。第一導桿46的中部及第二導桿48的中部分別貫穿基板440的兩端，第一導桿46的兩端及第二導桿48的兩端均固定於支撐架20上。基板440具有第一側面450及與第一側面相背的第二側面452，第一側面450遠離本體10，第二側面452靠近本體10。基板440之第一側面450的中部與驅動部件42的自由端422固定連接，加強板442的固定端固定安裝於基板440之第二側面452的中部，加強板442的自由端自加強板442的固定端延伸而出；接觸板444固定於加強板442的自由端，接觸板444與物件200接觸並抵壓物件200於第一承載件30上。

加強板442的強度大於接觸板444的強度，其目的在於：由於接觸板444直接與物件200接觸並且接觸板444的強度小於加強板442的強度，接觸板444可提供一定的緩衝力，可有效地防止接觸板444壓傷物件200。在本實施方式中，加強板442為鋁板；接觸板444為塑膠板。

固定座50還包括有四個第三導桿54，四個第三導桿54均凸設於底板52上。第二承載件80開設有四個第一通孔82。四個第三導桿54遠離底板52的一端分別貫穿四個第一通孔82，使得驅動組件60的自由端64可驅動第二承載件80相對於四個第三導桿54移動。

使用時，首先，可使用機械臂（圖未示）將貼附件300放置於第一承載件30上的第一開口31內，使得貼附件300承載於第二承載件80上。

其次，機械臂（圖未示）將物件200承載於第一承載件30上。

再次，啟動驅動部件42，使驅動部件42的自由端422驅動基板440相對於第一導桿46及第二導桿48向靠近本體10的方向移動，使得接觸板444接觸物件200並抵壓於物件200上。

最後，啟動驅動組件60，使得驅動組件60的自由端64驅動第二承載件80相對於四個第三導桿54向靠近第一承載件30的方向移動，使得貼附件300穿過第一承載件30的第一開口31與物件200接觸並貼附於物件200上。由於貼附件300遠離第二承載件80的表面具有黏膠，因此貼附件300可牢固地貼附於物件200上。

其中，驅動部件42及驅動組件60的控制由安裝於本體10內部的電控模組400控制。

本體10還開設有第二開口120，請一併參閱圖4及圖5，貼附裝置100還包括真空發生器500，第二承載件80上承載貼附件300的承載表面開設有複數通氣孔87，第二承載件80與驅動組件60的自由端64固定連接的表面開設有至少一個吸氣孔89。真空發生器500的吸管502穿過第二開口120後進入本體10內並與至少一個吸氣孔89連接，真空發生器500用於產生負壓以將外部空氣依次吸入複數通氣孔87、至少一個吸氣孔89及吸管502，並產生吸附力將貼附件300吸附於第二承載件80上，可以限制貼附件300在垂直於第二承載件80的方向上移動。

貼附裝置100由於第一承載件30可承載物件200並定位物件200，第一承載件30可限制物件200在平行於第一承載件30的方向上移動；同時抵壓組件40抵壓物件200於第一承載件30上，進一步地限制了物件200向垂直於第一承載件30的方向上移動。又由於貼附件300位於第一開口31內，並且圍成第一開口31的側壁38限制了貼附件300在平行於第二承載件80的方向上移動，而且真空發生器500可提供吸附力將貼附件300吸附於第二承載件80上，進一步地限制了貼附件300向垂直於第二承載件80的方向上移動。因此，貼附裝置100將貼附件300貼附於物件200上相對於習知技術中的自動化貼附設備的貼合精度要高。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，在援依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

100．．．貼附裝置

10．．．本體

120．．．第二開口

12．．．底座

14．．．蓋體

20．．．支撐架

30．．．第一承載件

31．．．第一開口

32．．．第一阻擋部

34．．．第二阻擋部

36．．．第三阻擋部

38．．．側壁

40．．．抵壓組件

42．．．驅動部件

420．．．固定端

422．．．自由端

44．．．壓合板

440．．．基板

442．．．加強板

444．．．接觸板

46．．．第一導桿

48．．．第二導桿

450．．．第一側面

452．．．第二側面

200．．．物件

300．．．貼附件

400．．．電控模組

50．．．固定座

52．．．底板

54．．．第三導桿

60．．．驅動組件

62．．．固定端

64．．．自由端

80．．．第二承載件

82．．．第一通孔

87．．．通氣孔

89．．．吸氣孔

500．．．真空發生器

502．．．吸管

圖1為一較佳實施方式的貼附裝置之第一狀態的立體圖，該貼附裝置包括第二承載件及真空發生器。

圖2為圖1所示貼附裝置之分解圖。

圖3為圖1所示貼附裝置之第二狀態的立體圖。

圖4為圖1所示第二承載件之立體圖。

圖5為圖1所示第二承載件與真空發生器相連接的立體圖。

100．．．貼附裝置

10．．．本體

120．．．第二開口

20．．．支撐架

30．．．第一承載件

31．．．第一開口

32．．．第一阻擋部

34．．．第二阻擋部

36．．．第三阻擋部

40．．．抵壓組件

42．．．驅動部件

44．．．壓合板

200．．．物件

Claims (10)

1. 一種貼附裝置，其包括本體及安裝於本體上的支撐架，其改良在於：本體上形成有承載物件並定位物件的第一承載件，該貼附裝置還包括安裝於支撐架上的抵壓組件、安裝於本體內並可相對於本體移動的第二承載件及安裝於本體內的驅動組件，第二承載件承載貼附件；該第一承載件開設有供所述貼附件外露出本體的第一開口，該第一承載件具有圍成所述第一開口的側壁；該抵壓組件抵壓物件於第一承載件上；承載於第二承載件上的貼附件位於第一開口內，該側壁限制貼附件在平行於第二承載件的方向上移動；該驅動組件用於驅動第二承載件向靠近第一承載件的方向移動，使得貼附件外露出所述第一開口與物件接觸並貼附於物件上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之貼附裝置，其中，該抵壓組件包括驅動部件及壓合板，該壓合板可移動地固定於支撐架上；該驅動部件的固定端固定於支撐架上，驅動部件的自由端與壓合板固定連接；該驅動部件的自由端驅動壓合板相對於支撐架向靠近本體的方向移動，使得壓合板抵壓於物件上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之貼附裝置，其中，該抵壓組件還包括第一導桿及第二導桿，驅動部件的自由端與壓合板的中部固定連接，該第一導桿的中部及第二導桿的中部分別貫穿壓合板的兩端，第一導桿的兩端及第二導桿的兩端均固定於支撐架上，該驅動部件的自由端係為驅動壓合板相對於第一導桿及第二導桿向靠近本體的方向移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之貼附裝置，其中，該壓合板包括基板、加強板及接觸板，該第一導桿的中部及第二導桿的中部分別貫穿基板的兩端，基板具有第一側面及與第一側面相背的第二側面，第一側面遠離本體，第二側面靠近本體；基板之第一側面的中部與驅動部件的自由端固定連接；加強板的固定端固定安裝於基板之第二側面的中部，加強板的自由端自加強板的固定端延伸而出；接觸板固定於加強板的自由端，接觸板與物件接觸並抵壓物件於第一承載件上，該加強板的強度大於接觸板的強度。
5. 如申請專利範圍第4項所述之貼附裝置，其中，該加強板為鋁板，該接觸板為塑膠板。
6. 如申請專利範圍第1項所述之貼附裝置，其中，該貼附裝置還包括安裝於本體內的固定座，該第二承載件可移動地固定於固定座上；該驅動組件的固定端固定於固定座，該驅動組件的自由端與第二承載件固定連接；該驅動組件的自由端用於驅動第二承載件相對於固定座向靠近第一承載件的方向移動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之貼附裝置，其中，該固定座包括底板及凸設於底板上的四個第三導桿，該底板固定於本體內，該驅動組件的固定端固定於底板上，該第二承載件開設有四個第一通孔，四個第三導桿遠離底板的一端分別貫穿四個第一通孔，該驅動組件的自由端用於驅動第二承載件相對於該四個第三導桿移動。
8. 如申請專利範圍第1項所述之貼附裝置，其中，該第一承載件凸設有第一阻擋部及第二阻擋部，該本體上凸設有第三阻擋部，該第一阻擋部、第二阻擋部及第三阻擋部分別從三個不同的方向限制物件移動並共同對物件進行定位。
9. 如申請專利範圍第8項所述之貼附裝置，其中，該第一阻擋部、第二阻擋部及第三阻擋部分別從三個不同的方向限制物件在平行於本體的方向上移動，該抵壓組件限制物件在垂直於本體的方向上移動。
10. 如申請專利範圍第8項所述之貼附裝置，其中，該本體還開設有第二開口，該貼附裝置還包括真空發生器，該第二承載件上承載貼附件的承載表面開設有複數通氣孔，該第二承載件與驅動組件連接的表面開設有至少一個吸氣孔，該真空發生器的吸管穿過第二開口後進入本體內並與至少一個吸氣孔連接，該真空發生器用於產生負壓以將外部空氣依次吸入複數通氣孔、至少一個吸氣孔及吸管，並產生吸附力將貼附件吸附於第二承載件上，以限制貼附件在垂直於第二承載件的方向上移動。