JP5690978B2 - ガラススライドを精密かつ容易に組み立てるための装置及び方法 - Google Patents
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Claims (48)
- 組み立てスライドの後の処理のために、第1スライド及び第2スライドを繰り返し的かつ精確的に位置合わせをして組み立てスライドに組み立てるためのスライドアッセンブリ装置であって、
装置は、
第1面を有する固定ツールベースと、
接続モジュールと、
接続モジュールを介して固定ツールベースと動作可能に接続された可動ツールベースであって、第2面を有する可動ツールベースと、を備え、
可動ツールベースは、固定ツールベースに対して平行でかつ一致する第1位置から、第2面が第1面と平行になりかつ第1面と面するように配向されるように第1位置に対して180度にある第2位置まで、接続モジュールを中心にして回転するように構成され、
固定ツールベースは、第1面に第1スライドを保持するように構成され、
可動ツールベースは、可動ツールベースが第1位置から第2位置まで回転されるときに第2スライドが第2面に係合的に保持されたままであるように、第2スライドを第2面に保持するように構成され、
可動ツールベースが第2位置にあるときに、スライドアッセンブリ装置は、第1スライド上に第2スライドを解放するように構成される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項1記載のスライドアッセンブリ装置において、
固定ツールベースが固定的にしっかりと固定されるベースを更に備える、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項2記載のスライドアッセンブリ装置において、
ベースは、安定した固定状態の台に取り付けられる、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項3記載のスライドアッセンブリ装置において、
安定した固定状態の台は、テーブル、実験室ベンチ及び非移動スタンドの一つを含む、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項1記載のスライドアッセンブリ装置において、
接続モジュールは、ヒンジを含む、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項1記載のスライドアッセンブリ装置において、
接続モジュールは、複数のヒンジを含み、
可動ツールベースは、複数の可動ツールベースを含み、
複数の可動ツールベースの各々は、複数の可動ツールベースの各々が固定ツールベースに対して第1位置から第2位置まで回転可能であるように、複数のヒンジの一つを介して固定ツールベースと作動可能に接続される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項1記載のスライドアッセンブリ装置において、
固定ツールベースの第1面に取り外し可能に取り付け可能である第1スライドレシーバを更に備え、
第1スライドレシーバは、第3面を備え、
第1スライドレシーバは、第1スライドを第3面上に保持するように構成される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項7記載のスライドアッセンブリ装置において、
固定ツールベースの第1面に取り付けられたハイブリダイゼーションチャンバーベースを更に備え、
第1スライドレシーバは、ハイブリダイゼーションチャンバーベースの一部であるように構成される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項7記載のスライドアッセンブリ装置において、
第1スライドレシーバは、
第1スライドレシーバに対して第1スライドがシフトするのを防止するように第1スライドを保持するように構成される第1ツールポイントであって、可動ツールベースが第1位置から第2位置まで回転されるときに、第1ツールポイントと、第1スライドレシーバと、第1スライドとが可動ツールベースの回転に干渉せず、第2スライドレシーバ又は第2スライドとも干渉しないように構成された第1ツールポイントを備える、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項7記載のスライドアッセンブリ装置において、
可動ツールベースの第2面に取り外し可能に取り付けられることができる第2スライドレシーバを更に備え、
第2スライドは、第4面を備え、
第2スライドレシーバは、可動ツールベースが第1位置から第2位置まで回転されるときに、第2スライドが第4面上に係合的に保持されたままであるように、第2スライドを第4面に保持するように構成される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項10記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空源を更に備え、
真空源は、可動ツールベースが第1位置から第2位置まで回転されるときに、第2スライドを第4面上に保持するのに十分な真空を生成するように構成されると共に、重力によって第2スライドを第1スライド上に解放するように可動ツールベースが第2位置にあるときに大気圧に真空を解放するように構成される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項11記載のスライドアッセンブリ装置において、
第4面は、溝を有し、
第2スライドレシーバは、
第4面の真空開口部であって、溝が真空開口部の周りに閉鎖通路を形成すると共に、可撓性シールが溝内に嵌合される、第4面の真空開口部と、
真空源が接続される真空接続部と、
第4面の下にある真空路であって、真空開口部と真空接続部との間に構成される真空路と、を更に備え、
第2スライドレシーバは、可動ツールベースが第1位置から第2位置まで回転されるときに、真空源によって生成された真空を使用して、第4面上の可撓性シールに対して第2スライドを係合的に保持するように構成される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項12記載のスライドアッセンブリ装置において、
可撓性シールは、O−リングを含む、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項12記載のスライドアッセンブリ装置において、
第2スライドレシーバは、更に、
第4面に垂直である側面を備え、
真空接続部は、側面に配置される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項12記載のスライドアッセンブリ装置において、
可撓性シールに対して第2スライドを保持するのに十分ないくつかの水柱インチの水準(又は2.5乃至25ミリバール)の圧力に設定される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項12記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空が生成されたとき又は真空が大気圧に解放されたときに、そこを通って空気が放出される少なくとも一つのバルブを更に備える、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項16記載のスライドアッセンブリ装置において、
少なくとも一つのバルブは、第2スライドレシーバ及び真空源の少なくとも一つに配置される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項12記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空源は、外部の真空源である、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項12記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空源は、ピペットバルブを含むオンボード真空源である、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項12記載のスライドアッセンブリ装置において、
真空源は、エアシリンダを含むオンボード真空源である、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項20記載のスライドアッセンブリ装置において、
エアシリンダは、可撓性シールに対して第2スライドを引っ張るのに十分な真空を提供するように構成され、
エアシリンダは、可撓性チューブを介して真空接続部に接続される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項21記載のスライドアッセンブリ装置において、
エアシリンダは、
その中にスプリングを有するスプリングリターンシリンダと、
第1ピストン位置から第2ピストン位置までスプリングリターンシリンダ内で移動可能な気密ピストンと、
気密ピストンに接続された手動で作動されるボタンと、
可撓性チューブが接続されるシリンダ真空接続部と、を備え、
手動で作動されるボタンが最初に押されると、気密ピストンは、スプリングリターンシリンダ内で第1ピストン位置から第2ピストン位置まで押され、スプリングは気密ピストンを第2ピストン位置から第1ピストン位置に戻るように押し、それによって、可撓性シールに対して第2スライドを引っ張るのに十分な真空を形成し、
手動で作動されるボタンが再度押されると、気密ピストンは、スプリングリターンシリンダ内で第1ピストン位置から第2ピストン位置まで再度押され、それによって、大気圧に真空を解除し、第2スライドを解放する、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項10記載のスライドアッセンブリ装置において、
第2スライドレシーバは、
第2スライドレシーバに対して第2スライドがシフトするのを防止するように第2スライドを保持するように構成される第2ツールポイントであって、可動ツールベースが第1位置から第2位置まで回転されるときに、第2ツールポイントと、第2スライドレシーバと、第2スライドとが第1ツールポイントと、第1スライドレシーバ又は第1スライドに干渉しないように構成された第2ツールポイントを備える、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項1記載のスライドアッセンブリ装置において、
スライドアッセンブリ装置は、可動ツールベースが第2位置にあるときに、第1スライドと第2スライドとの間の距離が1mm以下であるように構成される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項1記載のスライドアッセンブリ装置において、
固定ツールベースは、
スライドアッセンブリ装置から組み立てスライドを取り除くために、引き抜き装置が固定ツールベースと組み立てスライドとの間に配置されるのを可能にするように構成された引き抜き溝を備える、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項25記載のスライドアッセンブリ装置において、
引き抜き装置は、手であり、クランプを介してアッセンブリ全体を固定することによって可動である、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項1記載のスライドアッセンブリ装置において、
可動ツールベースを第1位置から第2位置までロボットで回転させるように構成されたロボット機構を更に備える、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項27記載のスライドアッセンブリ装置において、
ロボット機構は、さらに、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで回転されるときに第2スライドを第2面に係合的に保持するように構成されると共に、可動ツールベースが第2位置にあるときに第2スライドを第2スライドに解放するように構成される、スライドアッセンブリ装置。 - 請求項1記載のスライドアッセンブリ装置において、
第1スライド及び第2スライドがスライドアッセンブリ装置に配置される前に、第1スライド及び第2スライドの少なくとも一つが、以下の条件の設定:(a)使用された又は未使用、(b)準備された又は準備されていない、又は(c)すでに処理された又はまだ処理されていない、の少なくとも一つである、スライドアッセンブリ装置。 - 組み立てスライドの後の処理のために、第1スライド及び第2スライドを繰り返し的かつ精確的に位置合わせをして組み立てスライドに組み立てるための方法であって、
スライドアッセンブリ装置を提供するステップであって、
スライドアッセンブリ装置が、
第1面を有する固定ツールベースと、
接続モジュールと、
接続モジュールを介して固定ツールベースと動作可能に接続された可動ツールベースであって、第2面を有する可動ツールベースと、を備え、
可動ツールベースは、固定ツールベースに対して平行でかつ一致する第1位置から、第2面が第1面と平行になりかつ第1面と面するように配向されるように第1位置に対して180度にある第2位置まで、接続モジュールを中心にして回転するように構成され、
固定ツールベースは、第1面に第1スライドを保持するように構成され、
可動ツールベースは、第2スライドを第2面に保持するように構成された、スライドアッセンブリ装置を提供するステップと、
第1スライドを固定ツールベースに配置するステップと、
第2スライドを可動ツールベースに配置するステップと、
固定ツールベースが移動しても第2スライドが第2面に対して動かないように、スライドアッセンブリ装置が第2スライドを第2面に係合的に保持するステップと、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップと、
固定ツールベースが第2位置にあるときにスライドアッセンブリ装置が第2スライドを第1スライド上に解放するステップと、を備える、方法。 - 請求項30記載の方法において、
第1スライドを固定ツールベースに配置するステップ及び第2スライドを可動ツールベースに配置するステップの前に、固定ツールベースをベースにしっかりと固定的に取り付けるステップを更に備える、方法。 - 請求項31記載の方法において、
固定ツールベースをベースにしっかりと固定的に取り付けるステップの前に、ベースを安定した固定状態の台に取り付けるステップを更に備え、
安定した固定状態の台は、テーブル、実験室ベンチ及び非移動スタンドの一つを含む、方法。 - 請求項30記載の方法において、
接続モジュールは、複数のヒンジを含み、
可動ツールベースは、複数の可動ツールベースを含み、
複数の可動ツールベースの各々は、複数のヒンジの一つを介して固定ツールベースと作動可能に接続され、
前記方法は、更に、
固定ツールベースに対して第1位置から第2位置まで複数の可動ツールベースの少なくとも一つを回転させるステップを備える、方法。 - 請求項30記載の方法において、
第1スライドを固定ツールベースに配置するステップの前に、固定ツールベースの第面に第1スライドレシーバを取り外し可能に取り付けるステップを更に備え、
第1スライドレシーバは、第3面を備え、
第1スライドレシーバは、第1スライドを第3面上に保持するように構成される、方法。 - 請求項34記載の方法において、
スライドアッセンブリ装置は、
固定ツールベースの第1面に取り付けられたハイブリダイゼーションチャンバーベースを更に備え、
第1スライドレシーバは、ハイブリダイゼーションチャンバーベースの一部であるように構成され、
前記方法は、更に、
組み立てスライドの組み立て中にハイブリダイゼーションチャンバーベースの第2スライドを処理するステップを備える、方法。 - 請求項34記載の方法において、
第2スライドを可動ツールベースに配置するステップ前に、可動ツールベースの第2面に第2スライドレシーバを取り外し可能に取り付けるステップを更に備え、
第2スライドは、第4面を備え、
第2スライドレシーバは、可動ツールベースが移動しても第2スライドを第4面に保持するように構成される、方法。 - 請求項36記載の方法において、
スライドアッセンブリ装置は、第2スライドレシーバに接続されると共に第2スライドを第4面に保持するのに十分な真空を生成するように構成された真空源を更に備え、
固定ツールベースが移動しても第2スライドが第2面に対して動かないように、スライドアッセンブリ装置が第2スライドを第2面に係合的に保持するステップは、可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第2スライドを第4面に保持するために真空源は、真空を生成するステップを含み、
固定ツールベースが第2位置にあるときにスライドアッセンブリ装置が第2スライドを第1スライド上に解放するステップは、真空源が真空を大気圧に解放するステップを含む、方法。 - 請求項37記載の方法において、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第2スライドを第4面に保持するために真空源は、真空を生成するステップは、第2スライドを第4面に保持するのに十分ないくつかの水柱インチの水準(又は2.5乃至25ミリバール)の圧力に設定するステップを含む、方法。 - 請求項37記載の方法において、
スライドアッセンブリ装置は、更に、
第2スライドレシーバ及び真空源の少なくとも一つに配置された少なくとも一つのバルブを備え、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第2スライドを第4面に保持するために真空源は、真空を生成するステップ、及び、真空源が真空を大気圧に解放するステップの少なくとも一つのステップは、少なくとも一つのバルブを通じて空気を解放するステップを含む、方法。 - 請求項37記載の方法において、
真空源は、外部の真空源であり、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第2スライドを第4面に保持するために真空源は、真空を生成するステップは、外部の真空源をオンにする又は第2スライドレシーバと外部の真空源との間のバルブを開くステップを含み、
真空源が真空を大気圧に解放するステップは、外部の真空源をオフにする又は第2スライドレシーバと外部の真空源との間のバルブを閉じるステップを含む、方法。 - 請求項37記載の方法において、
真空源は、ピペットバルブを含むオンボード真空源であり、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第2スライドを第4面に保持するために真空源は、真空を生成するステップは、第1状態から第2状態まで最初にピペットバルブを押圧して、ピペットバルブが第2状態から第1状態に戻るのを可能にするステップを含み、
真空源が真空を大気圧に解放するステップは、ピペットバルブを再度押圧するステップを含む、方法。 - 請求項37記載の方法において、
真空源は、第2スライドレシーバに接続されたエアシリンダを含むオンボード真空源であり、
エアシリンダは、
その中にスプリングを有するスプリングリターンシリンダと、
第1ピストン位置から第2ピストン位置までスプリングリターンシリンダ内で移動可能な気密ピストンと、
気密ピストンに接続された手動で作動されるボタンと、
可撓性チューブが接続されるシリンダ真空接続部と、を備え、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップの間、第2スライドを第4面に保持するために真空源は、真空を生成するステップは、
手動で作動されるボタンが最初に押して、気密ピストンをスプリングリターンシリンダ内で第1ピストン位置から第2ピストン位置まで移動させ、スプリングは気密ピストンを第2ピストン位置から第1ピストン位置に戻るように押して可撓性シールに対して第2スライドを引っ張るのに十分な真空を形成するステップを含み、
真空源が真空を大気圧に解放するステップは、
手動で作動されるボタンを再度押して、気密ピストンをスプリングリターンシリンダ内で第1ピストン位置から第2ピストン位置まで再度移動させ、それによって、大気圧に真空を解除して第2スライドを解放するステップを含む、方法。 - 請求項36記載の方法において、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップは、
第2スライドレシーバ又は第2スライドが第1スライドレシーバ又は第1スライドと干渉しないで可動ツールベースを回転させるステップを含む、方法。 - 請求項30記載の方法において、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップは、
第1スライドと第2スライドとの距離が1mm以下であるように第2スライドを移動させるステップを含む、方法。 - 請求項30記載の方法において、
固定ツールベースは、
引き抜き装置が固定ツールベースと組み立てスライドとの間に配置されるのを可能にするように構成された引き抜き溝を備え、
前記方法は、更に、
引き抜き装置を引き抜き溝の中に及び固定ツールベースと組み立てスライドとの間に挿入するステップと、
組み立てスライドをスライドアッセンブリ装置から持ち上げるステップと、を備え、
引き抜き装置は、クランプである、方法。 - 請求項30記載の方法において、
スライドアッセンブリ装置は、更に、
可動ツールベースを第1位置から第2位置までロボットで回転させるように構成されたロボット機構を備え、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるステップは、可動ツールベースを第1位置から第2位置まで接続モジュールを中心にして回転させるためにロボット機構を指示するステップを含む、方法。 - 請求項46記載の方法において、
ロボット機構は、さらに、
可動ツールベースを第1位置から第2位置まで回転されるときに第2スライドを第2面に係合的に保持するように構成されると共に、可動ツールベースが第2位置にあるときに第2スライドを第2スライドに解放するように構成され、
固定ツールベースが移動しても第2スライドが第2面に対して動かないように、スライドアッセンブリ装置が第2スライドを第2面に係合的に保持するステップは、
可動ツールベースが移動しても第2スライドが第2面に対して移動しないように第2スライドを第2面に係合的に保持するようにスライドアッセンブリ装置を指示するステップを含み、
固定ツールベースが第2位置にあるときにスライドアッセンブリ装置が第2スライドを第1スライド上に解放するステップは、
可動ツールベースが第2位置にあるときにスライドアッセンブリ装置が第2スライドを第1スライドに解放するようにロボット機構を指示するステップを含む、方法。 - 請求項30記載の方法において、
第1スライドを固定ツールベースに配置するステップ及び第2スライドを可動ツールベースに配置するステップの前に、第1スライド及び第2スライドの少なくとも一つが、以下の条件の設定:(a)使用された又は未使用、(b)準備された又は準備されていない、又は(c)すでに処理された又はまだ処理されていない、の少なくとも一つである、方法。
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