CN105692181A - 一种物料推送装置 - Google Patents

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孔昭龙
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李耀宗
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张�浩
阮正学
李晓丹
奎晓燕
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Abstract

一种物料推送装置，包括滑块气缸(2)、连接在滑块气缸(2)两头的气缸固定板(1)，在滑块气缸(2)一头底部设有气缸安装板(3)，在气缸安装板(3)位于滑块气缸(2)两侧分别设有活塞气缸I(4)、活塞气缸II(5)，活塞气缸I(4)连接推杆I(6)，活塞气缸II(5)连接推杆II(7)。本发明的有益效果是：本发明提供的物料推送装置能够实现散状物料在输送机与包装机入口处的平稳输送，解决了后续散状物料推挤前端物料产生的歪斜问题，而且推送物料的方式实现了输送机上最后一包物料进入包装机的问题。

Description

一种物料推送装置
技术领域
本发明属于物料推送装置，尤其涉及一种用于输送机上最后一包辅料的物料推送装置。
背景技术
目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间，均为人工上料。包装效率为400张/分钟，其单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸，这意味着工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度。自动上料系统将散装物料输送至输送机上，由输送机将散装物料输送至包装机入料口。若无推送物料装置，输送机与包装机接口处的物料只能通过后一包物料的推挤进入包装机的托盘，散料包的相互推挤容易导致物料歪斜，严重时可能出现倒料的情况，且输送机上最后一包物料因没有后续物料包的推力而进不了包装机托盘。国内目前缺少针对该包装机的自动上料系统及相适应的物料推送装置。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、合理，适合自动上料的输送机物料推送装置。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
一种物料推送装置，本发明特征在于：它包括滑块气缸、连接在滑块气缸两头的气缸固定板，在滑块气缸一头底部设有气缸安装板，在气缸安装板位于滑块气缸两侧分别设有活塞气缸I、活塞气缸II，活塞气缸I连接推杆I，活塞气缸II连接推杆II；其中气缸固定板与输送机侧板固定连接，滑块气缸的缸体固定在气缸固定板上；气缸安装板固定在滑块气缸的滑块上，活塞气缸I和活塞气缸II的缸体固定在气缸安装板上，推杆I和推杆II分别固定于活塞气缸I和活塞气缸II的活塞端头。
本发明滑块气缸的滑块在压缩空气的作用下沿滑块气缸缸体方向往复直线运动，活塞气缸I和活塞气缸II的活塞在压缩空气的作用下沿其缸体方向往复直线运动,活塞气缸I和活塞气缸II的缸体安装在同一直线上且与滑块气缸的缸体方向垂直。
本发明由气源提供动力，推送物料开始时，3个电磁阀分别控制滑块气缸的滑块处于远离输送机末端的位置，活塞气缸I的活塞处于远离输送机侧板的位置，活塞气缸II的活塞处于远离输送机侧板的位置，即推杆I和推杆II处于张开状态。当输送机将物料输送至超过推杆I和推杆II的挡边处一定间距时命令输送机的电机停止，2个电磁阀分别控制活塞气缸I和活塞气缸II的活塞均向输送侧板方向运动，带动推杆I和推杆II也向输送机侧板方向运动，推杆I和推杆II处于合拢状态。随后一个电磁阀控制滑块气缸滑块直线运动至输送机末端的托盘处，带动推杆I和推杆II推着物料一起运动至输送机末端的托盘上。随后滑块气缸回位，推杆I和推杆II张开回到初始状态，准备下一次推料。
滑块气缸的滑块沿缸体往复直线运动，行程与气缸行程相适应。
活塞气缸I的活塞沿缸体往复直线运动，行程与气缸行程相适应。
活塞气缸II的活塞沿缸体往复直线运动，行程与气缸行程相适应。
本发明的有益效果是：本发明提供的物料推送装置能够实现散状物料在输送机与包装机入口处的平稳输送，解决了后续散状物料推挤前端物料产生的歪斜问题，而且推送物料的方式实现了输送机上最后一包物料进入包装机的问题。
下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
附图说明
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明立体图1的左视图；
图3是本发明的工作状态示意图；
图4是本发明的初始工作状态俯视图；
图5是本发明的气缸夹抱物料状态俯视图；
图6是本发明的气缸夹抱推出物料到位状态俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示的物料推送装置，包括滑块气缸2、连接在滑块气缸2两头的气缸固定板1，在滑块气缸2一头底部设有气缸安装板3，在气缸安装板3位于滑块气缸2两侧分别设有活塞气缸I4、活塞气缸II5，活塞气缸I4连接推杆I6，活塞气缸II5连接推杆II7；其中气缸固定板1与输送机侧板固定连接，滑块气缸的2缸体固定在气缸固定板1上；气缸安装板3固定在滑块气缸2的滑块上，活塞气缸I4和活塞气缸II5的缸体固定在气缸安装板2上，推杆I5和推杆II6分别固定于活塞气缸I4和活塞气缸II5的活塞端头。
如图3、图4、图5、图6所示的物料推送装置：滑块气缸2的滑块在压缩空气的作用下可沿气缸缸体方向往复直线运动，活塞气缸I4和活塞气缸II5的活塞在压缩空气的作用下可沿其缸体方向往复直线运动,活塞气缸I4和活塞气缸II5的缸体尾部相对安装在同一直线上,且与滑块气缸2的缸体方向垂直。
如图3、图4所示的物料推送装置处于初始位置。它由气源提供动力，推送物料开始时，3个电磁阀分别控制滑块气缸2的滑块处于远离输送机末端的位置，活塞气缸I4的活塞处于远离输送机侧板的位置，活塞气缸II5的活塞处于远离输送机侧板的位置，即推杆I6和推杆II7处于张开状态。
如图5所示的物料推送装置处于夹抱物料状态。当输送机将物料输送至超过推杆I6和推杆II7的挡边处5mm左右间距时命令输送机的电机停止，2个电磁阀分别控制活塞气缸I4和活塞气缸II5的活塞均向输送侧板方向运动，带动推杆I6和推杆II7也向输送机侧板方向运动，推杆I6和推杆II7处于合拢状态。
如图6所示物料推送装置处于气缸夹抱推出物料到位状态。完成图5所示步骤后，一个电磁阀控制滑块气缸2滑块直线运动至输送机末端的托盘处，带动推杆I6和推杆II7推着物料一起运动至输送机末端的托盘上。
随后滑块气缸2回位，推杆I6和推杆II7张开回到图4所示的初始状态，准备下一次推料。

Claims (2)

1.一种物料推送装置，其特征在于：包括滑块气缸(2)、连接在滑块气缸(2)两头的气缸固定板(1)，在滑块气缸(2)一头底部设有气缸安装板(3)，在气缸安装板(3)位于滑块气缸(2)两侧分别设有活塞气缸I(4)、活塞气缸II(5)，活塞气缸I(4)连接推杆I(6)，活塞气缸II(5)连接推杆II(7)；其中气缸固定板(1)与输送机侧板固定连接，滑块气缸的(2)缸体固定在气缸固定板(1)上；气缸安装板(3)固定在滑块气缸(2)的滑块上，活塞气缸I(4)和活塞气缸II(5)的缸体固定在气缸安装板(2)上，推杆I(5)和推杆II(6)分别固定于活塞气缸I(4)和活塞气缸II(5)的活塞端头。
2.如权利要求1所述的物料推送装置，其特征在于：滑块气缸(2)的滑块在压缩空气的作用下沿滑块气缸(2)缸体方向往复直线运动，活塞气缸I(4)和活塞气缸II(5)的活塞在压缩空气的作用下沿其缸体方向往复直线运动,活塞气缸I(4)和活塞气缸II(5)的缸体安装在同一直线上且与滑块气缸(2)的缸体方向垂直。
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