CN105406661A - 一种用于电机定转子冲片生产的定心装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，包括输送机构和定心机构，输送机构上设有传送带，输送机构的两侧均设有支撑架，支撑架之间设有工作平台，工作平台的底面上滑动连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板的底面上均设有卡爪，工作平台的底面上设有驱动机构，驱动机构连接第一固定板，定心机构转动连接在工作平台上，定心机构与第一固定板之间设有第一连接杆，定心机构与第二固定板之间设有第二连接杆。本发明能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序三步骤：先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度高，自动高效，提高了定转子冲片的产品质量。

Description

一种用于电机定转子冲片生产的定心装置

技术领域

本发明属于电机生产加工技术领域，尤其涉及一种用于电机定转子冲片生产的定心装置。

背景技术

在国际电机企业纷纷进入国内市场的情况下，为应对全球化格局下的市场竞争，国内电机制造企业的发展方向逐步由“注重大而全”向“注重产品的设计、研发和总装，部件生产外包”转变。电机作为基础动力设备，近年保持稳定快速增长，近年来的多项政策和产业规划，使得电机向节能方向加快发展。随着工业经济的发展，电机得到广泛应用，我国在提高电机系统效率、加强系统节能管理方面有着巨大需求。

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机转子在电动机里面的转动部分由硅钢片叠加而成，转子两头有短路环，是电动机动力输出的机构，电机定子是电动机里面固定部分，由硅钢片叠加而成，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动。电机冲片是由0.3mm的硅钢片冲压而成为不同规格冲片，以适合不同功率的电动机定子、转子使用，其应用范围非常广泛，步进电机，交直流电机，减速电机，外转子电机，罩极电机，同步异步电机等都有比较广泛的利用。

现有的电机转子冲片在加工过程中，现有的定转子冲片冲切加工时，各转子槽、各定子槽之间的相对位置精度要求都非常高，依靠中心定位基准点进行逐步冲槽，若是中心定位基准点出现偏差，则槽孔就无法一一对应，在加工过程中，存在一定的加工位置偏差，极大地影响了定转子冲片的产品质量。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序三步骤：先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度高，自动高效，提高了定转子冲片的产品质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：包括输送机构和定心机构，定心机构设于输送机构上，输送机构上设有传送带，输送机构的两侧均设有支撑架，支撑架之间设有工作平台，工作平台的底面上滑动连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板的底面上均设有卡爪，工作平台的底面上设有驱动机构，驱动机构连接第一固定板，定心机构转动连接在工作平台上，定心机构包括偏转垫块、偏转盘、第一定位块和第二定位块，偏转垫块设于偏转盘上，偏转盘与第一固定板之间设有第一连接杆，偏转盘与第二固定板之间设有第二连接杆，第一定位块设于偏转盘的底面上，第一定位块和第二定位块之间设有推动机构和弹簧伸缩杆，第二定位块的底面上设有定位杆，定位杆的底部设有吸附盘，第二定位块的底面中心设有定心标记杆；该定心装置能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序三步骤：先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度高，自动高效，提高了定转子冲片的产品质量。

进一步，第二定位块的底面上设有至少四根定位杆，定位杆绕着第二定位块的底面中心均匀分布，提高了定心机构定位的稳定性，从而提高了装置在进行定心工作时的精确度。

进一步，驱动机构包括驱动气缸、活塞杆和夹块，驱动气缸设于工作平台的底面上，夹块设于活塞杆的一端，活塞杆设于驱动气缸上，夹块连接第一固定板，驱动气缸带动活塞杆做伸缩直线运动，夹块也跟着运动，从而带动第一固定板运动。

进一步，工作平台上的底面上设有固定卡位座，固定卡位座固定驱动气缸,对驱动气缸的两端进行固定，能降低驱动气缸工作时产生的反作用力影响，提高了驱动气缸工作时的稳定性。

进一步，弹簧伸缩杆包括伸缩杆和弹簧，弹簧设于伸缩杆上，弹簧伸缩杆的设置既起到固定作用，又发挥了缓冲作用，使得定心机构在定位工作中有一个缓慢推进的过程，提高了定位的精度。

进一步，工作平台上的底面上设有滑动基座，第一固定板上设有连接滑块，连接滑块滑动在滑动基座上，驱动机构带动第一固定板运动，实现第一固定板在工作平台上的滑动效果。

进一步，第一固定板上设有至少两个连接滑块，加强第一固定板在工作平台上滑动时的稳定性。

进一步，推动机构包括推动气缸和推杆，推杆设于推动气缸上，推杆的一端连接第二定位块，推动气缸带动推杆运动，推杆带动第二定位块运动，实现对定转子冲片工件的定位及定心工作。

进一步，支撑架上设有加强件，增强了支撑架的牢固性，从而加强了输送机构与工作平台连接的稳定性。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在对定转子冲片进行定心工作时，待定心的定转子冲片工件输送在输送机构上，驱动机构得到工作信号，驱动气缸伸出，带动活塞杆运动，活塞杆带动第一固定板滑动在工作平台上，第一固定板和定心机构之间设有第一连接杆，第一固定板运动就会带动定心机构转动，定心机构和第二固定板之间设有第二连接杆，定心机构转动就会带动第二固定板运动，实现第一固定板和第二固定板上的卡爪向内移动，实现对定转子冲片工件的卡紧效果。工作平台上的底面上设有固定卡位座，固定卡位座固定驱动气缸,对驱动气缸的两端进行固定，能降低驱动气缸工作时产生的反作用力影响，提高了驱动气缸工作时的稳定性。然后推动气缸发挥作用，推动气缸伸出，带动推杆向下推动，弹簧伸缩杆跟着伸长，弹簧伸缩杆的设置既起到固定作用，又发挥了缓冲作用，使得定心机构在定位工作中有一个缓慢推进的过程，提高了定位的精度。在装置完成定心工作后，定心机构利用弹簧伸缩杆中弹簧的弹性形变能力，带动第二定位块向上运动，回到初始位置，推动气缸无需提供回缩动力，仅通过弹簧的回弹作用提供向上的拉力，形成一个定位循环，经济实用，安全稳定。当定位杆底部的吸附盘接触到定转子冲片工件上表面时，进行定位，接着定心标记杆对定转子冲片工件的中心做标记点，完成定心标记工作，然后驱动气缸缩回，活塞杆回退，第一固定板和第二固定板分别向工作平台的两侧移动散开，卡爪也跟着向外移动，实现对定转子冲片工件的松开效果，被做了定心标记的定转子冲片工件通过输送机构移动到下一道工序。该定心装置能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序三步骤：先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度高，自动高效，提高了定转子冲片的产品质量，同时本发明结构简单，实用性强，制造成本低，经济效益显著。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于电机定转子冲片生产的定心装置的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为本发明中定心机构的结构示意图；

图4为本发明中第一固定板、定心机构和第二固定板连接的结构示意图；

图5为本发明中第一固定板和工作平台连接的结构示意图；

图6为本发明中第一固定板和驱动机构连接的结构示意图；

图7为本发明中输送机构与工作平台连接的结构示意图。

图中：1-输送机构；2-定心机构；3-传送带；4-支撑架；5-工作平台；6-加强件；7-第一固定板；8-第二固定板；9-卡爪；10-滑动基座；11-连接滑块；12-驱动机构；13-驱动气缸；14-活塞杆；15-夹块；16-固定卡位座；17-偏转垫块；18-偏转盘；19-第一定位块；20-第二定位块；21-第一连接杆；22-第二连接杆；23-推动机构；24-弹簧伸缩杆；25-推动气缸；26-推杆；27-伸缩杆；28-弹簧；29-定位杆；30-吸附盘；31-定心标记杆。

具体实施方式

为了预防定转子冲片的磨损及磨损后的定转子冲片与人发生刮擦，保护工作人员、公司财产和职工财产安全，保障现场正常工作，定心过程必须贯彻“安全第一，预防为主”的方针，减少定转子冲片及定心装置在工作过程中的破损，保护生产、现场工作的工作人员的人身和财产安全。

如图1至图7所示，为本发明一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，包括输送机构1和定心机构2，定心机构2设于输送机构1上，输送机构1上设有传送带3，传送带3上输送有待定心的定转子冲片工件。输送机构1的两侧均设有支撑架4，支撑架4之间设有工作平台5，支撑架4上设有加强件6，增强了支撑架4的牢固性，从而加强了输送机构1与工作平台5连接的稳定性。工作平台5的底面上滑动连接有第一固定板7和第二固定板8，第一固定板7和第二固定板8的底面上均设有卡爪9，卡爪9用于抓紧传送带3上的定转子冲片工件。工作平台5上的底面上设有滑动基座10，第一固定板7上设有至少两个连接滑块11，连接滑块11滑动在滑动基座10上，实现第一固定板7在工作平台5上的稳定滑动效果。工作平台5的底面上设有驱动机构12，驱动机构12包括驱动气缸13、活塞杆14和夹块15，夹块15设于活塞杆14的一端，活塞杆14设于驱动气缸13上，夹块15连接第一固定板7，驱动气缸13带动活塞杆14做伸缩直线运动，夹块15也跟着运动，从而带动第一固定板7运动。工作平台5上的底面上设有固定卡位座16，固定卡位座16固定驱动气缸13,对驱动气缸13的两端进行固定，能降低驱动气缸13工作时产生的反作用力影响，提高了驱动气缸13工作时的稳定性。

定心机构2转动连接在工作平台5上，定心机构2包括偏转垫块17、偏转盘18、第一定位块19和第二定位块20，偏转垫块17设于偏转盘18上，加强偏转盘18转动时的稳定性。偏转盘18与第一固定板7之间设有第一连接杆21，偏转盘18与第二固定板8之间设有第二连接杆22，第一定位块19设于偏转盘18的底面上，第一定位块19和第二定位块20之间设有推动机构23和弹簧伸缩杆24，推动机构23包括推动气缸25和推杆26，推杆26设于推动气缸25上，推杆26的一端连接第二定位块20，推动气缸25带动推杆26运动，推杆26带动第二定位块20运动，实现对定转子冲片工件的定位及定心工作。弹簧伸缩杆24包括伸缩杆27和弹簧28，弹簧28设于伸缩杆27上，弹簧伸缩杆24的设置既起到固定作用，又发挥了缓冲作用，使得定心机构2在定位工作中有一个缓慢推进的过程，提高了定位的精度。第二定位块20的底面上设有至少四根定位杆29，定位杆29绕着第二定位块20的底面中心均匀分布，提高了定心机构2定位的稳定性，从而提高了装置在进行定心工作时的精确度。定位杆29的底部设有吸附盘30，第二定位块20的底面中心设有定心标记杆31，定心标记杆31用于对定转子冲片工件的中心做标记点，为生产高质量的定转子冲片打下基础。该定心装置能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序三步骤：先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度高，自动高效，提高了定转子冲片的产品质量，同时本发明结构简单，实用性强，制造成本低，经济效益显著。

本发明在对定转子冲片进行定心工作时，待定心的定转子冲片工件输送在输送机构1上，驱动机构12得到工作信号，驱动气缸13伸出，带动活塞杆14运动，活塞杆14带动第一固定板7滑动在工作平台5上，第一固定板7和定心机构2之间设有第一连接杆21，第一固定板7运动就会带动定心机构2转动，定心机构2和第二固定板8之间设有第二连接杆22，定心机构2转动就会带动第二固定板8运动，实现第一固定板7和第二固定板8上的卡爪9向内移动，实现对定转子冲片工件的卡紧效果。工作平台5上的底面上设有固定卡位座16，固定卡位座16固定驱动气缸13,对驱动气缸13的两端进行固定，能降低驱动气缸13工作时产生的反作用力影响，提高了驱动气缸13工作时的稳定性。然后推动气缸25发挥作用，推动气缸25伸出，带动推杆26向下推动，弹簧伸缩杆24跟着伸长，弹簧伸缩杆24的设置既起到固定作用，又发挥了缓冲作用，使得定心机构2在定位工作中有一个缓慢推进的过程，提高了定位的精度。在装置完成定心工作后，定心机构2利用弹簧28伸缩杆24中弹簧28的弹性形变能力，带动第二定位块20向上运动，回到初始位置，推动气缸25无需提供回缩动力，仅通过弹簧28的回弹作用提供向上的拉力，形成一个定位循环，经济实用，安全稳定。当定位杆29底部的吸附盘30接触到定转子冲片工件上表面时，进行定位，接着定心标记杆31对定转子冲片工件的中心做标记点，完成定心标记工作，然后驱动气缸13缩回，活塞杆14回退，第一固定板7和第二固定板8分别向工作平台5的两侧移动散开，卡爪9也跟着向外移动，实现对定转子冲片工件的松开效果，被做了定心标记的定转子冲片工件通过输送机构1移动到下一道工序。该定心装置能快速完成对定转子冲片的定心工作，高效有序三步骤：先卡紧、后定位、最后定心，稳定性强，定心精度高，自动高效，提高了定转子冲片的产品质量。同时本发明结构简单，实用性强，制造成本低，经济效益显著。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：包括输送机构和定心机构，所述定心机构设于所述输送机构上，所述输送机构上设有传送带，所述输送机构的两侧均设有支撑架，所述支撑架之间设有工作平台，所述工作平台的底面上滑动连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板的底面上均设有卡爪，所述工作平台的底面上设有驱动机构，所述驱动机构连接所述第一固定板，所述定心机构转动连接在所述工作平台上，所述定心机构包括偏转垫块、偏转盘、第一定位块和第二定位块，所述偏转垫块设于所述偏转盘上，所述偏转盘与所述第一固定板之间设有第一连接杆，所述偏转盘与所述第二固定板之间设有第二连接杆，所述第一定位块设于所述偏转盘的底面上，所述第一定位块和所述第二定位块之间设有推动机构和弹簧伸缩杆，所述第二定位块的底面上设有定位杆，所述定位杆的底部设有吸附盘，所述第二定位块的底面中心设有定心标记杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述第二定位块的底面上设有至少四根所述定位杆，所述定位杆绕着所述第二定位块的底面中心均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸、活塞杆和夹块，所述驱动气缸设于所述工作平台的底面上，所述夹块设于所述活塞杆的一端，所述活塞杆设于所述驱动气缸上，所述夹块连接所述第一固定板。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述工作平台上的底面上设有固定卡位座，所述固定卡位座固定所述驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述弹簧伸缩杆包括伸缩杆和弹簧，所述弹簧设于所述伸缩杆上。

6.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述工作平台上的底面上设有滑动基座，所述第一固定板上设有连接滑块，所述连接滑块滑动在所述滑动基座上。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述第一固定板上设有至少两个所述连接滑块。

8.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述推动机构包括推动气缸和推杆，所述推杆设于所述推动气缸上，所述推杆的一端连接所述第二定位块。

9.根据权利要求1所述的一种用于电机定转子冲片生产的定心装置，其特征在于：所述支撑架上设有加强件。