CN205349633U - 工业乳化炸药的输送装置 - Google Patents

Abstract

一种工业乳化炸药的输送装置，包括两个活塞式输送泵和储料斗，各活塞式输送泵包括送料缸体、送料活塞、活塞杆和驱动油缸，送料缸体进料口和出料口，送料活塞设有拉板以及连通有杆腔和无杆腔的连通孔，活塞杆由驱动油缸驱动伸缩运动，活塞杆连接有封堵板，输送装置还包括用于控制两个活塞式输送泵的出料口打开和封闭的出料切换阀门。该输送装置结构简单紧凑、易于制作、制作成本低、输送物料稳定性好、安全性高。

Description

工业乳化炸药的输送装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种工业乳化炸药的输送装置。

背景技术

随着工业炸药的包装的飞速发展，高速全自动的装药机在飞速的推进，使装药工序人员大幅减少，可降低人身伤亡事故的发生。但高速的装药机要求工业炸药的输送保证连续、稳定、安全，目前使用的叶片泵与转子泵，都不能满足装药机的连续、稳定、安全的要求。因此如何实现连续、稳定、安全的炸药输送，促进高速全自动的装药机的更新替代原有装药机是值得研究的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、易于制作、制作成本低、输送物料稳定性好、安全性高的工业乳化炸药的输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业乳化炸药的输送装置，包括两个活塞式输送泵和设于两个活塞式输送泵上方的储料斗，各活塞式输送泵包括送料缸体、送料活塞、活塞杆和驱动油缸，所述送料缸体的有杆腔设有与储料斗连通的进料口，所述送料缸体的无杆腔设有出料口，所述送料活塞设有拉板以及连通有杆腔和无杆腔的连通孔，所述拉板与送料活塞在活塞杆的轴线方向上间隔布置，所述活塞杆的一端与驱动油缸的伸缩杆连接并由驱动油缸驱动以进行伸缩运动，所述活塞杆的另一端连接有在伸缩杆伸出运动时封堵连通孔并推动送料活塞前进、在伸缩杆缩入运动时脱离连通孔并与拉板配合拉动送料活塞后退的封堵板，所述输送装置还包括用于控制两个活塞式输送泵的出料口打开和封闭的出料切换阀门。

上述的输送装置，优选的，所述出料切换阀门包括阀芯和具有阀腔的阀体，所述阀体设有分别连通阀腔的第一进料通道、第二进料通道和出料通道，所述第一进料通道和第二进料通道分别与两个活塞式输送泵的出料口连通，所述阀芯通过转轴安装于阀腔内并可旋转切换封堵第一进料通道或第二进料通道，所述出料切换阀门还包括用于驱使转轴转动的旋转驱动件。

上述的输送装置，优选的，所述旋转驱动件为旋转气缸。

上述的输送装置，优选的，两个活塞式输送泵并排安装于一机架上，所述出料切换阀门固接于两个活塞式输送泵设有出料口的一端；各活塞式输送泵中驱动油缸通过连接管固接于送料缸体上。

上述的输送装置，优选的，所述连通孔处设有与封堵板配合的密封圈。

上述的输送装置，优选的，所述输送装置还包括用于驱使驱动油缸工作的液压系统，所述液压系统包括主油泵、副油泵和油箱，各驱动油缸的无杆腔进出油口和有杆腔进出油口分别通过换向阀与副油泵和油箱相连，所述换向阀具有三个工作状态，第一个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与副油泵连通、有杆腔进出油口与油箱连通；第二个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与副油泵断开、有杆腔进出油口与油箱连通；第三个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与油箱连通、有杆腔进出油口与副油泵连通；各驱动油缸的无杆腔进出油口还分别通过一个通断阀与主油泵相连。

上述的输送装置，优选的，所述主油泵和副油泵的出油口均连接有压力调节阀。

上述的输送装置，优选的，所述换向阀为三位四通电磁换向阀；所述通断阀为电磁阀。

一种采用上述的输送装置输送物料的方法，采用液压系统驱动两个活塞式输送泵交替运动并配合出料切换阀门的切换进行输送物料，液压系统具有第一压力油源和第二压力油源，各活塞式输送泵包括驱动油缸缩入运动进行吸料的过程以及驱动油缸伸出运动进行先预压缩物料再压送物料的过程，其中，各活塞式输送泵吸料和预压缩物料由第二压力油源供油驱动，各活塞式输送泵压送物料由第一压力油源供油驱动，且在两个活塞式输送泵交替压送物料的过程中，先由第一压力油源供油驱使两个活塞式输送泵分别压送物料和保持压缩物料，再切换出料切换阀门。

优选的，将两个活塞式输送泵分为第一活塞式输送泵和第二活塞式输送泵，第一活塞式输送泵包括第一送料缸体、第一送料活塞、第一活塞杆和第一驱动油缸，第二活塞式输送泵包括第二送料缸体、第二送料活塞、第二活塞杆和第二驱动油缸，输送物料过程具体包括以下步骤：

（1）在出料切换阀门将第一送料缸体的出料口打开、将第二送料缸体的出料口封闭的状态下，采用第一压力油源驱动第一驱动油缸伸出运动，使第一送料活塞向无杆腔端部运动压送物料，储料斗中的物料在重力和真空作用下进入第一送料缸体的有杆腔；同时，采用第二压力油源驱动第二驱动油缸先缩入运动，使第二送料活塞向有杆腔端部运动返回，第二活塞杆连接的封堵板脱离第二送料活塞的连通孔，进入第二送料缸体有杆腔内的物料在真空作用下通过连通孔进入第二送料缸体的无杆腔，第二驱动油缸缩入到位后再伸出运动，封堵板封堵第二送料活塞的连通孔，并推动第二送料活塞向无杆腔端部运动压缩物料，直至压缩物料的压力达到设定值后第二驱动油缸停止动作；

（2）在第一驱动油缸伸出到位之前，先使第二压力油源停止给第二驱动油缸供油，采用第一压力油源同时给第一驱动油缸和第二驱动油缸供油，第一驱动油缸保持伸出动作使第一送料活塞保持压送物料，同时第二驱动油缸在第一压力油源的油压作用下保持使第二送料活塞压缩物料的伸出状态；然后，转换出料切换阀门将第一送料缸体的出料口封闭、将第二送料缸体的出料口打开，在出料切换阀门转换过程中，第一压力油源同时驱动第一驱动油缸和第二驱动油缸伸出运动，第一送料活塞和第二送料活塞同时压送物料；

（3）出料切换阀门转换到位后，第一压力油源保持驱动第二驱动油缸伸出运动，采用第二压力油源驱动第一驱动油缸先缩入运动，使第一送料活塞向有杆腔端部运动返回，第一活塞杆连接的封堵板脱离第一送料活塞的连通孔，进入第一送料缸体有杆腔内的物料在真空作用下通过连通孔进入第一送料缸体的无杆腔，第一驱动油缸缩入到位后再伸出运动，封堵板封堵第一送料活塞的连通孔，并推动第一送料活塞向无杆腔端部运动压缩物料，直至压缩物料的压力达到设定值后第一驱动油缸停止动作；

（4）在第二驱动油缸伸出到位之前，先使第二压力油源停止给第一驱动油缸供油，采用第一压力油源同时给第一驱动油缸和第二驱动油缸供油，第二驱动油缸保持伸出动作使第二送料活塞保持压送物料，同时第一驱动油缸在第一压力油源的油压作用下保持使第一送料活塞压缩物料的伸出状态；然后，转换出料切换阀门将第一送料缸体的出料口打开、将第二送料缸体的出料口封闭，在出料切换阀门转换过程中，第一压力油源同时驱动第一驱动油缸和第二驱动油缸伸出运动，第一送料活塞和第二送料活塞同时压送物料；

（5）出料切换阀门转换到位后，重复步骤（1）~（4）进行循环输送物料。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型工业乳化炸药的输送装置采用两套活塞式输送泵反复循环动作输送物料，充分利用了液压系统的稳定性来保证物料输送的稳定性，且活塞式输送泵具有低速、低摩擦的安全特性，使乳化炸药输送的安全性大大提高，该输送装置的结构简单紧凑、易于制作、制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型工业乳化炸药的输送装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型工业乳化炸药的输送装置的剖视结构示意图。

图3为本实用新型中液压系统的液压原理图。

图例说明：

1、活塞式输送泵；101、拉板；102、连通孔；103、封堵板；104、连接管；105、密封圈；111、第一送料缸体；112、第一送料活塞；113、第一活塞杆；114、第一驱动油缸；121、第二送料缸体；122、第二送料活塞；123、第二活塞杆；124、第二驱动油缸；2、储料斗；3、出料切换阀门；31、阀芯；32、阀体；33、第一进料通道；34、第二进料通道；35、出料通道；36、旋转驱动件；4、机架；5、主油泵；6、副油泵；7、油箱；8、换向阀；9、通断阀；10、压力调节阀。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型工业乳化炸药的输送装置，包括两个活塞式输送泵1和设于两个活塞式输送泵1上方的储料斗2，各活塞式输送泵1包括送料缸体、送料活塞、活塞杆和驱动油缸，送料缸体的有杆腔设有与储料斗2连通的进料口，送料缸体的无杆腔设有出料口，送料活塞设有拉板101以及连通有杆腔和无杆腔的连通孔102，拉板101与送料活塞在活塞杆的轴线方向上间隔布置，活塞杆的一端与驱动油缸的伸缩杆连接并由驱动油缸驱动伸缩运动，活塞杆的另一端连接有封堵板103，该封堵板103在伸缩杆伸出运动时封堵连通孔102并推动送料活塞前进，在伸缩杆缩入运动时脱离连通孔102并与拉板101配合拉动送料活塞后退，输送装置还包括用于控制两个活塞式输送泵1的出料口打开和封闭的出料切换阀门3。

本实施例中，出料切换阀门3包括阀芯31和具有阀腔的阀体32，阀体32设有分别连通阀腔的第一进料通道33、第二进料通道34和出料通道35，第一进料通道33和第二进料通道34分别与两个活塞式输送泵1的出料口连通，阀芯31通过转轴安装于阀腔内并可旋转切换封堵第一进料通道33或第二进料通道34，出料切换阀门3还包括用于驱使转轴转动的旋转驱动件36，旋转驱动件36驱使转轴带着阀芯31转动，可以选择的将第一进料通道33或第二进料通道34封闭，进而控制两个活塞式输送泵1的出料口打开和封闭，实现两个活塞式输送泵1输送物料的切换。上述旋转驱动件36采用旋转气缸（气动执行器），也可以采用电机、液压马达等其他部件。

本实施例中，两个活塞式输送泵1并排安装于一机架4上，出料切换阀门3固接于两个活塞式输送泵1设有出料口的一端；各活塞式输送泵1中驱动油缸通过连接管104固接于送料缸体上。

本实施例中，连通孔102处设有与封堵板103配合的密封圈105，能够提高封堵板103封堵连通孔102时的密封性。

本实施例中，输送装置还包括用于驱使驱动油缸工作的液压系统，如图3所示，液压系统包括主油泵5、副油泵6和油箱7，各驱动油缸的无杆腔进出油口和有杆腔进出油口分别通过换向阀8与副油泵6和油箱7相连，换向阀8采用三位四通电磁换向阀，其具有三个工作状态，第一个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与副油泵6连通、有杆腔进出油口与油箱7连通；第二个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与副油泵6断开、有杆腔进出油口与油箱7连通；第三个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与油箱7连通、有杆腔进出油口与副油泵6连通；各驱动油缸的无杆腔进出油口还分别通过一个通断阀9与主油泵5相连，通断阀9采用电磁阀，用于控制主油泵5与驱动动油缸的无杆腔进出油口之间油路的通断。

本实施例中，主油泵5和副油泵6的出油口均连接有压力调节阀10，通过压力调节阀10来调节主油泵5和副油泵6的最高工作压力。

上述输送装置优选采用以下方法输送物料：采用液压系统驱动两个活塞式输送泵1交替运动输送物料，其中，液压系统的主油泵5为第一压力油源，副油泵6为第二压力油源，将两个活塞式输送泵1分为第一活塞式输送泵和第二活塞式输送泵，第一活塞式输送泵包括第一送料缸体111、第一送料活塞112、第一活塞杆113和第一驱动油缸114，第二活塞式输送泵包括第二送料缸体121、第二送料活塞122、第二活塞杆123和第二驱动油缸124，输送物料过程具体包括以下步骤：

（1）在出料切换阀门3将第一送料缸体111的出料口打开、将第二送料缸体121的出料口封闭的状态下，第一驱动油缸114与副油泵6之间的换向阀8转换至中位（第二个工作状态），第一驱动油缸114与主油泵5之间的通断阀9连通，采用主油泵5给第一驱动油缸114供油并驱动第一驱动油缸114伸出运动，使第一送料活塞112向无杆腔端部运动压送物料，储料斗2中的物料在重力和真空作用下进入第一送料缸体111的有杆腔；同时，第二驱动油缸124与副油泵6之间的换向阀8转换至右位（第一个工作状态），第二驱动油缸124与主油泵5之间的通断阀9断开，采用副油泵6驱动第二驱动油缸124先缩入运动，使第二送料活塞122向有杆腔端部运动返回，第二活塞杆123连接的封堵板103脱离第二送料活塞122的连通孔102，因第二送料缸体121的出料口被封闭，进入第二送料缸体121有杆腔内的物料在真空作用下通过连通孔102进入第二送料缸体121的无杆腔，第二驱动油缸124缩入到位后再伸出运动（将第二驱动油缸124与副油泵6之间的换向阀8转换至左位，此时该换向阀8处于第一个工作工作状态），封堵板103封堵第二送料活塞122的连通孔102，并推动第二送料活塞122向无杆腔端部运动压缩物料，直至压缩物料的压力达到设定值后第二驱动油缸124停止动作；

（2）在第一驱动油缸114伸出到位之前，先将第二驱动油缸124与副油泵6之间的换向阀8切换至中位（第二个工作状态），将第二驱动油缸124与主油泵5之间的通断阀9连通，使副油泵6停止给第二驱动油缸124供油，主油泵5同时给第一驱动油缸114和第二驱动油缸124供油，第一驱动油缸114保持伸出动作使第一送料活塞112保持压送物料，同时第二驱动油缸124在主油泵5的油压作用下保持使第二送料活塞122压缩物料的伸出状态；然后，转换出料切换阀门3将第一送料缸体111的出料口封闭、将第二送料缸体121的出料口打开，在出料切换阀门3转换过程中，主油泵5同时驱动第一驱动油缸114和第二驱动油缸124伸出运动，第一送料活塞112和第二送料活塞122同时压送物料；

（3）出料切换阀门3转换到位后，将第一驱动油缸114与主油泵5之间的通断阀9断开，第一驱动油缸114与副油泵6之间的换向阀8转换至左位（第三个工作状态），主油泵5保持驱动第二驱动油缸124伸出运动，副油泵6驱动第一驱动油缸114先缩入运动，使第一送料活塞112向有杆腔端部运动返回，第一活塞杆113连接的封堵板103脱离第一送料活塞112的连通孔102，因第一送料缸体111的出料口被封闭，进入第一送料缸体111有杆腔内的物料在真空作用下通过连通孔102进入第一送料缸体111的无杆腔，第一驱动油缸114缩入到位后再伸出运动（将第一驱动油缸114与副油泵6之间的换向阀8转换至左位，此时该换向阀8处于第一个工作状态），封堵板103封堵第一送料活塞112的连通孔102，并推动第一送料活塞112向无杆腔端部运动压缩物料，直至压缩物料的压力达到设定值后第一驱动油缸114停止动作；

（4）在第二驱动油缸124伸出到位之前，先将第一驱动油缸114与副油泵6之间的换向阀8切换至中位（第二个工作状态），将第一驱动油缸114与主油泵5之间的通断阀9连通，使副油泵6停止给第一驱动油缸114供油，采用主油泵5同时给第一驱动油缸114和第二驱动油缸124供油，第二驱动油缸124保持伸出动作使第二送料活塞122保持压送物料，同时第一驱动油缸114在主油泵5的油压作用下保持使第一送料活塞112压缩物料的伸出状态；然后，转换出料切换阀门3将第一送料缸体111的出料口打开、将第二送料缸体121的出料口封闭，在出料切换阀门3转换过程中，主油泵5同时驱动第一驱动油缸114和第二驱动油缸124伸出运动，第一送料活塞112和第二送料活塞122同时压送物料；

（5）出料切换阀门3转换到位后，重复步骤（1）~（4）进行循环输送物料。

该输送物料的方法中，主油泵5提供物料输送时的动力，副油泵6提供吸料及物料预压的动力，通过换向阀8和通断阀9的配合动作，使两个活塞式输送泵1在切换的时间内都由主油泵5供油，不受副油泵6的干扰，在吸料及预压时由副油泵6供油，避免干扰主油泵5压送物料，两个压力油源互不干扰，利于提高输送物料的稳定性，进一步的，在切换两个活塞式输送泵1压送物料的过程中，先采用同一个压力油源驱使两个活塞式输送泵1分别压送物料和保持压缩物料，再转换出料切换阀门3，由于出料切换阀门3的转换过程中两个活塞式输送泵1的出料口存在同时开启的情况，在该时间段内两个活塞式输送泵1同时压送物料，而此时两个活塞式输送泵1由同一个压力油源供油驱动压送物料，使两个活塞式输送泵1压送物料的速度之和保持恒定，形成无脉动的平稳切换，这样完全保证物料输送的连续性和稳定性；此外，该方法在压送物料之前将物料进行预压缩，能够消除因物料的粘稠度大而导致的吸料内空。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种工业乳化炸药的输送装置，其特征在于：包括两个活塞式输送泵（1）和设于两个活塞式输送泵（1）上方的储料斗（2），各活塞式输送泵（1）包括送料缸体、送料活塞、活塞杆和驱动油缸，所述送料缸体的有杆腔设有与储料斗（2）连通的进料口，所述送料缸体的无杆腔设有出料口，所述送料活塞设有拉板（101）以及连通有杆腔和无杆腔的连通孔（102），所述拉板（101）与送料活塞在活塞杆的轴线方向上间隔布置，所述活塞杆的一端与驱动油缸的伸缩杆连接并由驱动油缸驱动以进行伸缩运动，所述活塞杆的另一端连接有在伸缩杆伸出运动时封堵连通孔（102）并推动送料活塞前进、在伸缩杆缩入运动时脱离连通孔（102）并与拉板（101）配合拉动送料活塞后退的封堵板（103），所述输送装置还包括用于控制两个活塞式输送泵（1）的出料口打开和封闭的出料切换阀门（3）。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述出料切换阀门（3）包括阀芯（31）和具有阀腔的阀体（32），所述阀体（32）设有分别连通阀腔的第一进料通道（33）、第二进料通道（34）和出料通道（35），所述第一进料通道（33）和第二进料通道（34）分别与两个活塞式输送泵（1）的出料口连通，所述阀芯（31）通过转轴安装于阀腔内并可旋转切换封堵第一进料通道（33）或第二进料通道（34），所述出料切换阀门（3）还包括用于驱使转轴转动的旋转驱动件（36）。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述旋转驱动件（36）为旋转气缸。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：两个活塞式输送泵（1）并排安装于一机架（4）上，所述出料切换阀门（3）固接于两个活塞式输送泵（1）设有出料口的一端；各活塞式输送泵（1）中驱动油缸通过连接管（104）固接于送料缸体上。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述连通孔（102）处设有与封堵板（103）配合的密封圈（105）。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括用于驱使驱动油缸工作的液压系统，所述液压系统包括主油泵（5）、副油泵（6）和油箱（7），各驱动油缸的无杆腔进出油口和有杆腔进出油口分别通过换向阀（8）与副油泵（6）和油箱（7）相连，所述换向阀（8）具有三个工作状态，第一个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与副油泵（6）连通、有杆腔进出油口与油箱（7）连通；第二个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与副油泵（6）断开、有杆腔进出油口与油箱（7）连通；第三个工作状态为使驱动油缸的无杆腔进出油口与油箱（7）连通、有杆腔进出油口与副油泵（6）连通；各驱动油缸的无杆腔进出油口还分别通过一个通断阀（9）与主油泵（5）相连。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述主油泵（5）和副油泵（6）的出油口均连接有压力调节阀（10）。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述换向阀（8）为三位四通电磁换向阀；所述通断阀（9）为电磁阀。