CN104150002B - 掀背式自动装盒机 - Google Patents
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Abstract
一种掀背式自动装盒机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、推料机构、包装盒料仓、推盒装置、开盒装置、内衬供给机构、用以物料定位的物料托架、压内衬装置、内衬成型装置、盖盒装置和成品料仓；所述推盒装置位于所述包装盒料仓的下方，所述包装盒料仓与所述成品料仓之间设置有包装盒推板，所述包装盒推板的数量与工位数相同并在各个工位连成的直线上均匀分布，所述工位包括开盒工位、物料及内衬装盒工位、内衬成型工位、盖盒工位以及成品料仓工位，所述送料机构包括送料同步带，所述送料同步带与所述包装盒推板并排布置，所述包装盒料仓的前方设置有开盒装置。本发明提供一种机械化包装、成本较低、生产效率较高的掀背式自动装盒机。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装盒机。
背景技术
随着包装行业的现代化发展，为了使得产品的档次得到提高，也使人们能够更好的了解产品，各种各样的装盒方式都相继出现，其中掀背式就是其中一种。目前，掀背式装盒都是用手工进行装盒，缺陷是人工成本大、生产效率低。
发明内容
为了克服现有掀背式装盒的人工成本较大、生产效率较低的不足，本发明提供一种机械化包装、成本较低、生产效率较高的掀背式自动装盒机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种掀背式自动装盒机，包括机架，所述机架上设置有送料机构、推料机构、包装盒料仓、推盒装置、开盒装置、内衬供给机构、用以物料定位的物料托架、压内衬装置、内衬成型装置、盖盒装置和成品料仓；
所述推盒装置位于所述包装盒料仓的下方，所述包装盒料仓与所述成品料仓之间设置有包装盒推板，所述包装盒推板的数量与工位数相同并在各个工位连成的直线上均匀分布，所述工位包括开盒工位、物料及内衬装盒工位、内衬成型工位、盖盒工位以及成品料仓工位， 所述送料机构包括送料同步带，所述送料同步带与所述包装盒推板并排布置，所述包装盒料仓的前方设置有开盒装置；
所述内衬供给机构位于与所述送料同步带相重叠并靠近所述包装盒推板的一侧，所述开盒装置的前方设置有压内衬装置，所述压内衬装置位于所述包装盒推板的上方，所述压内衬装置的前方设置有内衬成型装置，所述压内衬装置的下方设置有所述物料托架，所述内衬成型装置的前方设置有盖盒装置，所述盖盒装置的前方设置有成品料仓；
所述推料机构包括推料杆，所述推料杆位于与所述包装盒推板相重叠部分的送料同步带的一侧，所述包装盒推板与所述推料杆之间设置有夹料装置，所述夹料装置的夹料端进料口与所述送料同步带的出料端正对，所述推料杆与所述夹料装置的夹料端出料口正对，所述夹料装置的夹料端出料口与所述物料托架的物料进口正对。
进一步，所述内衬供给机构包括内衬输送装置、用以切割内衬的内衬滚刀，所述内衬输送装置包括内衬支架，所述内衬支架固定在所述机架上，所述内衬滚刀位于所述内衬支架的下部。
再进一步，所述推盒装置还包括推盒摇臂、推盒摇臂导杆、推盒摇臂墙板和推盒板，所述推盒摇臂导杆安装在所述推盒摇臂上，所述推盒板均匀分布在所述推盒摇臂导杆上，所述推盒摇臂的底部安装有推盒摇臂滑块，所述推盒摇臂滑块与所述推盒摇臂墙板形成滑动副，所述推盒摇臂墙板固定在所述机架上。
再进一步，所述自动装盒机还包括内衬成型整理装置，所述内衬成型整理装置位于所述内衬成型装置与所述盖盒装置之间，所述内衬成型整理装置设置有两个，两个内衬成型整理装置对称分布在所述包装盒推板的两侧。
再进一步，所述内衬成型装置包括驱动气缸和折盖机构，所述驱 动气缸的动力输出端与所述折盖机构连接，所述驱动气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架安装在所述机架上。
再进一步，所述内衬支架包括主支架和设置在所述主支架上的成卷内衬支架，所述内衬输送装置包括第一送内衬辊筒、第二送内衬辊筒、第三送内衬辊筒、第四送内衬辊筒和下内衬组件；
所述第一送内衬辊筒设置在所述成卷内衬支架的后侧，所述成卷内衬支架的下方设置有第一送内衬支架，所述第一送内衬支架上并排设置有所述第二送内衬辊筒和所述第三送内衬辊筒，所述第一送内衬辊筒位于所述第二送内衬辊筒和第三送内衬辊筒之间的上方，所述第一送内衬支架在远离所述成卷内衬支架的一侧设置有第二送内衬支架，所述第二送内衬支架上设置有所述第四送内衬辊筒，所述第三送内衬辊筒位于所述第一送内衬辊筒与所述第四送内衬辊筒之间的下方；所述第二送内衬支架的下部与所述下内衬组件连接；
所述下内衬组件包括主动下内衬辊，所述主动下内衬辊位于所述第四送内衬辊筒的下方，所述主动下内衬辊的上方设置有从动下内衬辊，所述主动下内衬辊的下方设有送内衬爪，所述送内衬爪的前方设置有所述内衬滚刀。
再进一步，所述压内衬装置包括内衬压块，所述内衬压块的顶部固定在压块摇臂上，所述压块摇臂安装在压块支架上。
再进一步，所述推料机构还包括推料摇臂、推料摇臂墙板，所述推料杆安装在所述推料摇臂的一端，所述推料摇臂的底部安装有推料摇臂滑块，所述推料摇臂滑块与所述推料摇臂墙板形成滑动副，所述推料摇臂墙板固定在所述机架上。
更进一步，所述推料机构还包括保险块，所述保险块固定在所述推料摇臂的底部，所述保险块开有口型槽，所述推料杆的一端套装在所述保险块的口型槽内，所述推料杆的另一端设置有送料进仓推块，所述推料杆外套装有推料弹簧，所述推料弹簧的一端抵触在所述保险 块上，其另一端抵触在所述送料进仓推块上，所述推料杆的一端的端部固定有挡片，所述保险块在靠近所述挡片的一端设置有送料接近开关，所述送料接近开关与自动装盒机的控制装置连接。
本发明的主要有益效果表现在：推料之前将一次所需料准备好，确保物料进盒稳定精准；机械化包装、成本较低、生产效率较高。
附图说明
图1是掀背式自动装盒机的结构示意图；
图2是掀背式自动装盒机的装盒流程图，其中(a)是推盒，(b)是开盒，(c)是送料，(d)是进料，(e)是送内衬，(f)是压内衬，(g)是内衬成型，(h)是盖盒，(j)是成品；
图3是掀背式自动装盒机的内衬包装流程图，其中(k)是，送内衬，(m)是压内衬，(n)是折衬盖，(o)是内衬成型；
图4是内衬成型装置的结构示意图；
图5是内衬支架与内衬输送装置相配合的结构示意图；
图6是下内衬组件结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
参照图1～图6，一种掀背式自动装盒机，包括机架1，所述机架1上设置有送料机构2、推料机构3、包装盒料仓4、推盒装置5、开盒装置6、内衬供给机构、用以物料定位的物料托架、压内衬装置8、内衬成型装置9、盖盒装置10和成品料仓11；
所述推盒装置5位于所述包装盒料仓4的下方，所述包装盒料仓 4与所述成品料仓11之间设置有包装盒推板，所述包装盒推板的数量与工位数相同并在各个工位连成的直线上均匀分布，所述工位包括开盒工位上、物料及内衬装盒工位、内衬成型工位、盖盒工位以及成品料仓工位，所述送料机构包括送料同步带，所述送料同步带与所述包装盒推板并排布置，所述包装盒料仓4的前方设置有开盒装置6；
所述内衬供给机构位于与所述送料同步带相重叠并靠近所述包装盒推板的一侧，所述开盒装置6的前方设置有压内衬装置8，所述压内衬装置8位于所述包装盒推板的上方，所述压内衬装置8的前方设置有内衬成型装置9，所述内衬成型装置9的前方设置有盖盒装置10，所述盖盒装置10的前方设置有成品料仓11；
所述推料机构3包括推料杆，所述推料杆位于与所述包装盒推板相重叠部分的送料同步带的一侧，所述包装盒推板与所述推料杆之间设置有夹料装置12，所述夹料装置12的夹料端进料口与所述送料同步带的出料端正对，所述推料杆与所述夹料装置12的夹料端出料口正对，所述夹料装置12的夹料端出料口与所述物料托架的物料进口正对。
进一步，所述内衬供给机构7包括内衬输送装置72、用以切割内衬的内衬滚刀，所述内衬输送装置72包括内衬支架71，所述内衬支架71固定在所述机架1上，所述内衬滚刀位于所述内衬支架71的下部。
再进一步，所述推盒装置5还包括推盒摇臂、推盒摇臂导杆、推盒摇臂墙板和推盒板，所述推盒摇臂导杆安装在所述推盒摇臂上，所述推盒板均匀分布在所述推盒摇臂导杆上，所述推盒摇臂的底部安装有推盒摇臂滑块，所述推盒摇臂滑块与所述推盒摇臂墙板形成滑动副，所述推盒摇臂墙板固定在所述机架1上。
再进一步，所述自动装盒机还包括内衬成型整理装置14，所述内衬成型整理装置14位于所述内衬成型装置9与所述盖盒装置10之间，所述内衬成型整理装置14设置有两个，两个内衬成型整理装置对称分布在所述包装盒推板的两侧。
再进一步，所述内衬成型装置9包括驱动气缸91和折盖机构93，所述驱动气缸91的动力输出端与所述折盖机构93连接，所述驱动气缸91安装在气缸支架92上，所述气缸支架92安装在所述机架1上。
再进一步，所述内衬支架71包括主支架711和设置在所述主支架711上的成卷内衬支架712，所述内衬输送装置72包括第一送内衬辊筒721、第二送内衬辊筒723、第三送内衬辊筒723、第四送内衬辊筒724和下内衬组件726；
所述第一送内衬辊筒721设置在所述成卷内衬支架712的后侧，所述成卷内衬支架712的下方设置有第一送内衬支架720，所述第一送内衬支架720上并排设置有所述第二送内衬辊筒722和所述第三送内衬辊筒723，所述第一送内衬辊筒721位于所述第二送内衬辊筒722和第三送内衬辊筒723之间的上方，所述第一送内衬支架720在远离所述成卷内衬支架712的一侧设置有第二送内衬支架725，所述第二送内衬支架725上设置有所述第四送内衬辊筒724，所述第三送内衬辊筒723位于所述第一送内衬辊筒721与所述第四送内衬辊筒724之间的下方；所述第二送内衬支架725的下部与所述下内衬组件726连接；
所述下内衬组件包括主动下内衬辊7262，所述主动下内衬辊7262位于所述第四送内衬辊筒724的下方，所述主动下内衬辊7262的上方设置有从动下内衬辊7263，所述主动下内衬辊7262的下方设有送内衬爪7264，所述送内衬爪7264的前方设置有所述内衬滚刀。
再进一步，所述压内衬装置8包括内衬压块，所述内衬压块的顶部固定在压块摇臂上，所述压块摇臂安装在压块支架上。
再进一步，所述推料机构3还包括推料摇臂、推料摇臂墙板，所述推料杆安装在所述推料摇臂的一端，所述推料摇臂的底部安装有推料摇臂滑块，所述推料摇臂滑块与所述推料摇臂墙板形成滑动副，所述推料摇臂墙板固定在所述机架1上。
更进一步，所述推料机构3还包括保险块，所述保险块固定在所述推料摇臂的底部，所述保险块开有口型槽，所述推料杆的一端套装在所述保险块的口型槽内，所述推料杆的另一端设置有送料进仓推块，所述推料杆外套装有推料弹簧，所述推料弹簧的一端抵触在所述保险块上，其另一端抵触在所述送料进仓推块上，所述推料杆的一端的端部固定有挡片，所述保险块在靠近所述挡片的一端设置有送料接近开关，所述送料接近开关与自动装盒机的控制装置连接。
本实施例中，送料同步带为送料皮带，送料机构安装在机架1上，物料是通过送料皮带传送的；夹料装置12将一次推料所需的料稳定精准地夹起，之后推料机构3将其推入盒中，夹料装置12以此往复工作确保物料进盒稳定精准；推料机构3和内衬输送装置对称地分布在包装盒推板的两侧，主支架711安装在机架1上，其底部有两个加强筋713，成卷内衬支架712安装在主支架711上，成卷内衬16套在其上，第一送内衬支架722安装在成卷内衬16下方，第二送内衬支架725固定在机架上，所述内衬支架71固定在机架1上，所述内衬支架71具有内衬输送和支撑的作用，内衬支架71上部安装有成卷的内衬，内衬支架71下部内衬通过两带有均匀沟槽的缝隙中，当两辊子转动时带动内衬下拉，把内衬拉出一定的长度时，内衬支架71下部有内衬滚刀将其切断，待推料装置将其与物料一同推进包装盒内。
内衬绕在内衬支架71上的方式：从成卷内衬支架712下来的内衬先绕在第一送内衬支架720上的第二送内衬辊筒722上，然后往上走绕在第一送内衬辊筒721上，然后再下来绕在第一送内衬支架720上的第三送内衬辊筒723上，然后往上走绕在第二送内衬支架725上的第四送内衬辊筒724上，然后再下来穿过主动下内衬辊7262与从动下内衬辊7263之间的缝隙，到达送内衬爪7264上。
内衬包括衬底1601和两个衬盖1602，内衬通过压内衬装置8之后，内衬成型装置9折衬盖，内衬成型。
自动装盒机的工作过程：经整料装置整理送料机构送来的物料依规定数量地被夹料装置12夹起，推料机构3将其推入刚到工位的包装盒中，包装盒是被推盒装置5从包装盒料仓4位置推入工位的。具体地说包装盒被推盒装置5从包装盒料仓4位置推出，经过开盒装置6打开包装盒，包装盒的开盖方向与包装盒推板的运动方向垂直，即包装盒的盒体位于包装盒推板上，盒盖位于推板一侧，盒盖朝向内衬输送装置72，内衬输送装置72输送内衬的方向与包装盒推板垂直，内衬输送装置72送来的内衬送在包装盒上方，然后推料机构3把物料推进物料托架中，物料托架工位的左右两边有两对对称气缸，当物料被推入时两对气缸顶出托住物料；当盒子被推到物料托架工位正下方时，物料托架工位上方的压内衬装置8下压，此时气缸回缩，于是压内衬装置8将物料及内衬一同压在盒子里；进一步装有物料的包装盒被推到内衬成型装置9位置，先由内衬成型整理装置14压住包装盒的边，以免被内衬成型装置9推偏位，接着内衬成型装置9将内衬整成型；之后盖盒装置10把盒盖盖上，最后成品被推入成品料仓11 里。
Claims (9)
1.一种掀背式自动装盒机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送料机构、推料机构、包装盒料仓、推盒装置、开盒装置、内衬供给机构、用以物料定位的物料托架、压内衬装置、内衬成型装置、盖盒装置和成品料仓；
所述推盒装置位于所述包装盒料仓的下方，所述包装盒料仓与所述成品料仓之间设置有包装盒推板，所述包装盒推板的数量与工位数相同并在各个工位连成的直线上均匀分布，所述工位包括开盒工位、物料及内衬装盒工位、内衬成型工位、盖盒工位以及成品料仓工位，所述送料机构包括送料同步带，所述送料同步带与所述包装盒推板并排布置，所述包装盒料仓的前方设置有开盒装置；
所述内衬供给机构位于与所述送料同步带相重叠并靠近所述包装盒推板的一侧，所述开盒装置的前方设置有压内衬装置，所述压内衬装置位于所述包装盒推板的上方，所述压内衬装置的前方设置有内衬成型装置，所述压内衬装置的下方设置有所述物料托架，所述内衬成型装置的前方设置有盖盒装置，所述盖盒装置的前方设置有成品料仓；
所述推料机构包括推料杆，所述推料杆位于与所述包装盒推板相重叠部分的送料同步带的一侧，所述包装盒推板与所述推料杆之间设置有夹料装置，所述夹料装置的夹料端进料口与所述送料同步带的出料端正对，所述推料杆与所述夹料装置的夹料端出料口正对，所述夹料装置的夹料端出料口与所述物料托架的物料进口正对。
2.如权利要求1所述的掀背式自动装盒机，其特征在于：所述内衬供给机构包括内衬输送装置、用以切割内衬的内衬滚刀，所述内衬输送装置包括内衬支架，所述内衬支架固定在所述机架上，所述内衬滚刀位于所述内衬支架的下部。
3.如权利要求1或2所述的掀背式自动装盒机，其特征在于：所述推盒装置还包括推盒摇臂、推盒摇臂导杆、推盒摇臂墙板和推盒板，所述推盒摇臂导杆安装在所述推盒摇臂上，所述推盒板均匀分布在所述推盒摇臂导杆上，所述推盒摇臂的底部安装有推盒摇臂滑块，所述推盒摇臂滑块与所述推盒摇臂墙板形成滑动副，所述推盒摇臂墙板固定在所述机架上。
4.如权利要求1或2所述的掀背式自动装盒机，其特征在于：所述自动装盒机还包括内衬成型整理装置，所述内衬成型整理装置位于所述内衬成型装置与所述盖盒装置之间，所述内衬成型整理装置设置有两个，两个内衬成型整理装置对称分布在所述包装盒推板的两侧。
5.如权利要求1或2所述的掀背式自动装盒机，其特征在于：所述内衬成型装置包括驱动气缸和折盖机构，所述驱动气缸的动力输出端与所述折盖机构连接，所述驱动气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架安装在所述机架上。
6.如权利要求2所述的掀背式自动装盒机，其特征在于：所述内衬支架包括主支架和设置在所述主支架上的成卷内衬支架，所述内衬输送装置包括第一送内衬辊筒、第二送内衬辊筒、第三送内衬辊筒、第四送内衬辊筒和下内衬组件；
所述第一送内衬辊筒设置在所述成卷内衬支架的后侧，所述成卷内衬支架的下方设置有第一送内衬支架，所述第一送内衬支架上并排设置有所述第二送内衬辊筒和所述第三送内衬辊筒，所述第一送内衬辊筒位于所述第二送内衬辊筒和第三送内衬辊筒之间的上方，所述第一送内衬支架在远离所述成卷内衬支架的一侧设置有第二送内衬支架，所述第二送内衬支架上设置有所述第四送内衬辊筒，所述第三送内衬辊筒位于所述第一送内衬辊筒与所述第四送内衬辊筒之间的下方；所述第二送内衬支架的下部与所述下内衬组件连接；
所述下内衬组件包括主动下内衬辊，所述主动下内衬辊位于所述第四送内衬辊筒的下方，所述主动下内衬辊的上方设置有从动下内衬辊，所述主动下内衬辊的下方设有送内衬爪，所述送内衬爪的前方设置有所述内衬滚刀。
7.如权利要求1或2所述的掀背式自动装盒机，其特征在于：所述压内衬装置包括内衬压块，所述内衬压块的顶部固定在压块摇臂上，所述压块摇臂安装在压块支架上。
8.如权利要求1或2所述的掀背式自动装盒机，其特征在于：所述推料机构还包括推料摇臂、推料摇臂墙板，所述推料杆安装在所述推料摇臂的一端，所述推料摇臂的底部安装有推料摇臂滑块，所述推料摇臂滑块与所述推料摇臂墙板形成滑动副，所述推料摇臂墙板固定在所述机架上。
9.如权利要求8所述的掀背式自动装盒机，其特征在于：所述推料机构还包括保险块，所述保险块固定在所述推料摇臂的底部，所述保险块开有口型槽，所述推料杆的一端套装在所述保险块的口型槽内，所述推料杆的另一端设置有送料进仓推块，所述推料杆外套装有推料弹簧，所述推料弹簧的一端抵触在所述保险块上，其另一端抵触在所述送料进仓推块上，所述推料杆的一端的端部固定有挡片，所述保险块在靠近所述挡片的一端设置有送料接近开关，所述送料接近开关与自动装盒机的控制装置连接。
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