CN103043267B - 卷筒纸包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷筒纸包装设备，其包括：承载机构，其用于承载待包装纸卷；以及推压机构，其包括推压板、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述推压板用于对承载于所述承载机构上的待包装纸卷进行挤压，所述第一驱动机构用于提供驱动力以驱动所述推压板对所述待包装纸卷进行挤压，所述第二驱动机构用于在所述推压板完成挤压作业后带动所述推压板回退以消除施加在所述待包装纸卷上的挤压力，其中，在所述第一驱动机构驱动所述推压板向所述挡板运动的过程中，所述第二驱动机构处于非工作状态。与现有技术相比，所述卷筒纸包装设备的工作效率高。

Description

卷筒纸包装设备

技术领域

本发明涉及一种卷筒纸包装设备。

背景技术

在无芯卷筒卫生纸包装的时候，需要人工将卫生纸卷塞入长条形的包装袋中。由于产品外观要求，需要人工挤压无芯纸卷，然后将其推进包装袋中，之后再进行封口。这样包装出来的卫生纸卷外观才显得饱满和紧凑，并且可以节约一定的包装材料和空间。现有的包装过程，用压板挤压纸卷之后，压板未迅速远离纸卷，所以人工将夹在夹板里的纸卷推出去需要很大的力气，这不仅增加了工人的劳动强度而且增加了装包时间。

发明内容

有鉴于此，提供一种能够克服上述问题的卷筒纸包装设备实为必要。

一种卷筒纸包装设备，其用于对待包装纸卷进行挤压以使其便于装袋，所述卷筒纸包装设备包括：承载机构，其用以承载待包装纸卷；以及推压机构，其包括推压板、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述推压板用于对承载于所述承载板上的待包装纸卷进行挤压，所述第一驱动机构用于驱动所述推压板向所述挡板运动以对所述待包装纸卷进行挤压，所述第二驱动机构用于在所述推压板完成挤压作业后带动所述推压板回退以消除施加在所述待包装纸卷上的挤压力，其中，在所述第一驱动机构驱动所述推压板向所述挡板运动的过程中，所述第二驱动机构处于非工作状态；其中，承载机构进一步包括竖立在承载板一侧的挡板，挡板与推压板相对设置以与推压板相互配合对位于承载板上的待包装纸卷进行挤压作业，以将待包装纸卷由圆形挤压成椭圆形，且在待包装纸卷送入包装袋内仍保持椭圆形。

其中，承载机构包括进料口、出料口以及位于进料口与出料口之间的承载板，进料口与一传送带相连接，出料口设置有包装袋，待包装纸卷由传送带输送至进料口并由进料口进入承载板，并在完成挤压作业后从出料口输出并进入包装袋内。

其中，承载板为一无驱动力的条形板状物。

其中，承载板为一独立运行的传送带机构或者与传送带为一体结构。

其中，推压机构进一步包括一控制单元，控制单元用于在待包装纸卷到达承载板时，控制第一驱动机构以驱动推压板对待包装纸卷进行挤压，并在完成挤压作业后控制第二驱动机构驱动推压板回退。

其中，卷筒纸包装设备进一步包括一启动按钮，启动按钮用于在待包装纸卷到达承载板时，启动控制单元以使控制单元按照预定程序来控制第一驱动机构及第二驱动机构运行。

其中，卷筒纸包装设备进一步包括一感测器，感测器用于感测待包装纸卷是否到达承载板，并在待包装纸卷到达承载板时发送控制信号给控制单元以使其按照预定程序来控制第一驱动机构及第二驱动机构运行。

其中，卷筒纸包装设备进一步包括一推板，推板用于将完成挤压作业的待包装纸卷自出料口推出。

其中，第一驱动机构与推压板直接相连以带动推压板向承载机构运动，第二驱动机构通过第一驱动机构与推压板相连接以在推压板完成推压作业后带动推压板回退。

其中，第一驱动机构与推压板直接相连以带动推压板向承载机构运动，第二驱动机构与推压板直接相连以在推压板完成推压作业后带动推压板回退。

与现有技术相比，本发明所提供的卷筒纸包装设备利用第一、第二驱动机构来分别执行向前驱动以及向后回退的作业，并且在所述第一驱动机构带动所述推压板向所述承载机构运动时，使第二驱动机构处于非工作状态，这样，在所述第二驱动机构带动推压板回退时，其不需要经过工作状态转换就可以直接带动推压板回退，从而节省了机械在不同工作状态之间转换所需要的时间，提高了工作效率。另外，利用第一、第二驱动机构来分别执行向前驱动以及向后回退的作业也可以减轻驱动机构在不同状态中进行高频率的转换而产生的损耗，降低了出现机械故障的几率，进一步的提高了包装效率。

附图说明

图1是本发明实施方式所提供的卷筒纸包装设备结构示意图。

图2是图1所示的卷筒纸包装设备在挤压工作状态时的结构示意图。

图3是图2所示的卷筒纸包装设备在回退工作状态时的结构示意图。

图4是图3所示的卷筒纸包装设备在回退完成后对产品进行装袋的结构示意图。

主要元件符号说明

卷筒纸包装设备100

承载机构10

进料口11

出料口12

承载板13

挡板14

推压机构20

推压板21

第一驱动机构22

第二驱动机构23

活塞221，231

控制单元24

待包装纸卷200

传送带300

包装袋400

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参见图1至图4，本发明实施方式所提供的卷筒纸包装设备100，其用于对待包装纸卷200进行挤压以便于装袋。所述卷筒纸包装设备100包括承载机构10以及推压机构20。

所述承载机构10大致呈长条形，沿其延伸方向，所述承载机构10包括进料口11、出料口12、位于所述进料口11与出料口12之间的承载板13以及竖立在所述承载板13一侧的挡板14。所述待包装纸卷200由所述进料口11进入所述承载机构10，在所述承载板13处进行挤压作业后，从所述出料口12输出。

在本实施方式中，所述承载板13为一无驱动力的条形板状物，所述进料口11与一传送带300相连接，所述出料口12设置有包装袋400。工作时，所述传送带300将待包装纸卷200输送至所述承载机构10的进料口11，所述待包装纸卷200在惯性力的作用下由所述进料口11进入并停留在位于所述进料口11与出料口12之间的承载板13上以供挤压，挤压作业之后，所述待包装纸卷200由操作人员手工推入设置在所述出料口12的包装袋400内以完成装袋作业。

可以选择的，在本发明中，所述承载板13也可以是一具有承载平面的传送装置，其在所述待包装纸卷200进行挤压作业的过程中保持静止，然后在所述待包装纸卷200完成挤压作业后将所述待包装纸卷200送入所述包装袋400内，以此来取代操作人员手工装袋的方式。

可以理解的，当所述承载板13为传送装置时，其可以是一个单独的传送装置，也可以与所述传送带300为同一条传送带，即与所述传送带300为一体结构。当所述承载板13与所述传送带300为同一条传送带时，所述待包装纸卷200在运送到所述承载板13上后，根据所述推压机构20的设置位置，所述承载板13可以保持不动，或者将承载于所述承载板13上的待包装纸卷200向前传送至预定位置，以进行挤压作业，之后将完成挤压作业的待包装纸卷200装入所述包装袋400内。

可以选择的，在本发明中，当所述待包装纸卷200完成挤压作业后，除上述采用人工或者传送带对挤压后的所述待包装纸卷200进行装袋的方式外，还可以采用机械推板的方式来将挤压后的所述待包装纸卷200推入所述包装袋400内。

所述推压机构20用于对承载于所述承载机构10上的待包装纸卷200进行挤压，其包括推压板21、第一驱动机构22、第二驱动机构23以及控制单元24。所述推压板21与所述承载机构10的挡板14相对设置，以用于与所述挡板14相配合对承载于所述承载机构10上的待包装纸卷200进行挤压作业。所述第一驱动机构22用于带动所述推压板21朝向所述挡板14运动，以提供推压力来挤压位于所述推压板21与挡板14之间的所述待包装纸卷200。所述第二驱动机构23用于在所述推压板21完成推压作业后带动所述推压板21回退以消除施加在所述待包装纸卷200上的挤压力。所述控制单元24用于按照预定程序控制所述第一驱动机构22与第二驱动机构23的运动。

在本实施方式中，所述第一驱动机构22及第二驱动机构23均为气缸，其中，所述第一驱动机构22通过活塞221与所述推压板21直接相连以驱动所述推压板21朝向所述挡板14运动以将所述待包装纸卷200由圆形挤压成椭圆形，所述第二驱动机构23通过活塞231与所述第一驱动机构22相连接以带动所述第一驱动机构22与推压板21一起回退以消除施加在所述待包装纸卷200上的挤压力。

所述控制单元24的预定程序为：首先，在所述待包装纸卷200到达所述承载机构10上并位于所述推压板21与挡板14之间时，控制所述第一驱动机构22驱动所述推压板21朝向所述挡板14运动以对所述待包装纸卷200进行挤压，在此步骤中，可以通过设定所述推压板21朝向所述挡板14的运动的时间或者行程来控制对所述待包装纸卷200的挤压程度；之后，在所述推压板21向所述挡板14运动到预定距离或者预定时间后，所述控制单元24控制所述第一驱动机构22停止驱动，同时控制所述第二驱动机构23带动所述第一驱动机构22与推压板21一起回退以消除施加在所述待包装纸卷200上的挤压力，以利于操作人员将被挤压后的所述待包装纸卷200装入所述包装袋400内。

在所述控制单元24对所述第一驱动机构22及第二驱动机构23进行上述控制时，可以通过人工或者感测器的方式来告知所述控制单元24所述待包装纸卷200已经到达挤压位置，具体的：当采用人工方式告知时，可以设定一启动按钮(图未示)来开启所述控制单元24，当所述待包装纸卷200到达挤压位置后，操作人员通过所述启动按钮来开启所述控制单元24以使其按照预定程序运行；当采用感测器的方式时，可在所述承载机构10上设置一感测器(图未示)来感知所述待包装纸卷200是否已经到达挤压位置，并在所述待包装纸卷200到达挤压位置时发送控制信号给所述控制单元24以使其按照预定程序运行。

需要说明的是，在本发明中，当所述第一驱动机构22带动所述推压板21向所述挡板14运动时，所述第二驱动机构23并不输出驱动力，也就是说，当所述第一驱动机构22带动所述推压板21向所述挡板14运动时，所述第二驱动机构23处于非工作状态。而在所述第二驱动机构23带动所述推压板21回退时，所述第一驱动机构22可以处于非工作状态，也可以输出同向驱动力来与所述第二驱动机构23一起带动所述推压板21回退。

进一步需要说明的是，在本发明中，当所述第一驱动机构22带动所述推压板21向所述挡板14运动时，所述第二驱动机构23并不输出驱动力的限定并不意味着在所述第一驱动机构22带动所述推压板21向所述挡板14运动时，所述第二驱动机构23不运动。也就是说，在所述第一驱动机构22带动所述推压板21向所述挡板14运动时，所述第二驱动机构23可以运动也可以不运动。

例如，在本实施方式中，所述第一驱动机构22通过其活塞221与所述推压板21直接连接，所述第二驱动机构23通过其活塞231与所述第一驱动机构22直接相连接，在此种情况下，在所述第一驱动机构22通过其活塞221来推动所述推压板21向所述挡板14运动时，第一驱动机构22的其它部件保持不动，这样，所述第二驱动机构23也就会保持不动。

另一种情况，当所述第一驱动机构22通过其活塞221与所述推压板21直接连接，同时，所述第二驱动机构23也通过其活塞231与所述推压板21直接相连接时，在所述第一驱动机构22通过其活塞221来推动所述推压板21向所述挡板14运动时，所述第二驱动机构23的活塞231也会在所述第一驱动机构22的带动下随着推压板21一起向所述挡板14运动，或者所述第二驱动机构23整体随着所述推压板21一起向所述挡板14运动，但此时，虽然所述第二驱动机构23的活塞231随着所述推压板21运动了，但是所述第二驱动机构23并没有输出驱动力，因此，在所述第二驱动机构23带动所述推压板21回退时，其依然不会经历工作状态由向前驱动向回退驱动的转变过程，而是直接带动所述推压板21回退。

同样的，在所述第一驱动机构22处于非工作状态时，所述第一驱动机构22可以运动也可以不运动。

与使用一个驱动机构来带动所述推压板21进行挤压工作并在完成挤压工作后再带动所述推压板21回退的方式相比，本发明通过利用第一驱动机构22、第二驱动机构23来分别承担驱动所述推压板21进行挤压以及驱动所述推压板21进行回退的工作，具有如下优势：在单纯使用一个驱动机构来带动推压板进行挤压及回退工作的方式中，当驱动机构带动推压板完成挤压工作进行回退时，驱动机构无法立即从将推压板向前驱动的工作状态转换成向后的回退驱动的工作状态来，其需要先从向前驱动的工作状态转换到停止的工作状态，然后再由停止的工作状态转换成向后的回退驱动的工作状态。而驱动机构进行这样的工作状态转换需要占用工作时间，从而影响了对待包装纸卷进行包装的效率，并且，快速的包装速度需要驱动机构在先前驱动与向后驱动之间进行频繁的转换，这样对驱动机构的损耗也相当大，容易导致机械故障，而在本发明中，利用第一、第二驱动机构22、23来分别执行向前驱动以及向后回退的作业，并且在所述第一驱动机构22带动所述推压板21向所述挡板14运动时，使第二驱动机构23处于非工作状态，这样，在所述第二驱动机构23带动推压板21回退时，其不需要经过工作状态转换就可以直接带动推压板21回退，从而节省了机械在不同工作状态之间转换所需要的时间，提高了工作效率，另外，利用第一、第二驱动机构22、23来分别执行向前驱动以及向后回退的作业也可以减轻驱动机构在不同状态中进行高频率的转换而产生的损耗，降低了出现机械故障的几率，进一步的提高了包装效率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。故，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种卷筒纸包装设备，其用于对待包装纸卷进行挤压以使其便于装袋，所述卷筒纸包装设备包括：

承载机构，其用以承载待包装纸卷；以及

推压机构，其包括推压板、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述推压板用于对承载于承载板上的待包装纸卷进行挤压，所述第一驱动机构用于驱动所述推压板向挡板运动以对所述待包装纸卷进行挤压，所述第二驱动机构用于在所述推压板完成挤压作业后带动所述推压板回退以消除施加在所述待包装纸卷上的挤压力，其中，在所述第一驱动机构驱动所述推压板向所述挡板运动的过程中，所述第二驱动机构处于非工作状态；

其中，所述承载机构进一步包括竖立在所述承载板一侧的挡板，所述挡板与所述推压板相对设置以与所述推压板相互配合对位于所述承载板上的待包装纸卷进行挤压作业，以将所述待包装纸卷由圆形挤压成椭圆形，且在所述待包装纸卷送入包装袋内仍保持所述椭圆形。

2.如权利要求1所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述承载机构包括进料口、出料口以及位于进料口与出料口之间的承载板，所述进料口与一传送带相连接，所述出料口设置有包装袋，所述待包装纸卷由所述传送带输送至所述进料口并由所述进料口进入承载板，并在完成挤压作业后从所述出料口输出并进入所述包装袋内。

3.如权利要求2所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述承载板为一无驱动力的条形板状物。

4.如权利要求2所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述承载板为一独立运行的传送带机构或者与所述传送带为一体结构。

5.如权利要求2至4任一项所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述推压机构进一步包括一控制单元，所述控制单元用于在所述待包装纸卷到达所述承载板时，控制所述第一驱动机构以驱动所述推压板对所述待包装纸卷进行挤压，并在完成挤压作业后控制所述第二驱动机构驱动所述推压板回退。

6.如权利要求5所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述卷筒纸包装设备进一步包括一启动按钮，所述启动按钮用于在所述待包装纸卷到达所述承载板时，启动所述控制单元以使所述控制单元按照预定程序来控制所述第一驱动机构及第二驱动机构运行。

7.如权利要求5所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述卷筒纸包装设备进一步包括一感测器，所述感测器用于感测所述待包装纸卷是否到达所述承载板，并在所述待包装纸卷到达所述承载板时发送控制信号给所述控制单元以使其按照预定程序来控制所述第一驱动机构及第二驱动机构运行。

8.如权利要求5所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述卷筒纸包装设备进一步包括一推板，所述推板用于将完成挤压作业的待包装纸卷自所述出料口推出。

9.如权利要求5所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述第一驱动机构与所述推压板直接相连以带动所述推压板向承载机构运动，所述第二驱动机构通过所述第一驱动机构与所述推压板相连接以在所述推压板完成推压作业后带动推压板回退。

10.如权利要求5所述的卷筒纸包装设备，其特征在于：所述第一驱动机构与所述推压板直接相连以带动所述推压板向承载机构运动，所述第二驱动机构与所述推压板直接相连以在所述推压板完成推压作业后带动所述推压板回退。