CN208978347U - 精准定位贴盒装置 - Google Patents
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Abstract
一种精准定位贴盒装置，主要解决现有技术中的贴盒装置工作效率低和贴盒精度不高的问题，其包括柜体，所述柜体上设有真空输送带、搬运机械手、盒胚限位机构、盒胚输送带、贴纸位置识别机构和压合机构，所述真空输送带固定连接在柜体上方，搬运机械手和盒胚限位机构设置在真空输送带一侧，贴纸位置识别机构固定连接在真空输送带一端，压合机构固定连接在真空输送带另一端。其优点在于：智能化程度高，可实现持续上料并自动贴盒的功能，通过贴纸位置识别机构的视觉捕捉技术提高贴盒精度，通过盒胚限位机构可实现盒胚精准定位的功能，便于搬运机械手进行搬运，并有效的提高贴盒精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种精准定位贴盒装置。
背景技术
随着社会的发展，各式各样的产品都需要亮丽的包装盒进行包装，而在各种产品盒子用于封装前，先要制造出盒胚，然后在盒胚的表面上贴上产品相应的装饰贴纸，而贴上这些装饰贴纸需经过折边和压泡等多个工序，现今，大多采用的是通过机械式的贴盒机配合人工操作完成该多个工序，而机械式贴盒机操作繁琐，并且其水平位移通过人为控制及检测，在贴盒时位置容易发生偏差，影响生产效率，并且成本高且不良品多。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种精准定位贴盒装置，解决现有技术中的贴盒装置工作效率低和贴盒精度不高的问题。
本实用新型所采用的技术方案：一种精准定位贴盒装置，包括柜体，所述柜体上设有真空输送带、搬运机械手、盒胚限位机构、盒胚输送带、贴纸位置识别机构和压合机构，所述真空输送带固定连接在柜体上方，搬运机械手和盒胚限位机构设置在真空输送带一侧，贴纸位置识别机构固定连接在真空输送带一端，压合机构固定连接在真空输送带另一端。
所述盒胚限位机构包括两个可横向移动的横向限位组件和限位挡块，两个横向限位组件之间形成一个可放置盒胚的空间，限位挡块设置在该空间靠近真空输送带的一侧。
所述横向限位组件包括限位挡边、L形固定板和限位驱动气缸，所述柜体上设有调节槽，L形固定板固定连接在调节槽上，限位挡边滑移连接在L形固定板上，限位驱动气缸驱动限位挡边横向移动。
所述盒胚输送带上设有盒胚锁定机构，所述盒胚锁定机构包括锁定支架、锁定气缸和锁定压板，所述锁定支架固定连接在盒胚输送带上，锁定压板固定连接在锁定气缸的输出端，锁定气缸固定连接在锁定支架上端，并驱动锁定压板上下移动。
所述贴纸位置识别机构包括检测支架、检测相机、相机补光灯和用于检测贴纸的检测传感器，所述检测支架固定连接在真空输送带上，所述检测相机固定连接在检测支架上端，相机补光灯设置在检测相机一侧。
所述压合机构包括压合支架、压合气缸和压合板，所述压合支架固定连接在真空输送带上，压合板固定连接在压合气缸的输出端，压合气缸固定连接在压合支架上端，并驱动压合板上下移动。
本实用新型的有益效果是：智能化程度高，可实现持续上料并自动贴盒的功能，通过贴纸位置识别机构的视觉捕捉技术提高贴盒精度，通过盒胚限位机构可实现盒胚精准定位的功能，便于搬运机械手进行搬运，并有效的提高贴盒精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例精准定位贴盒装置的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例精准定位贴盒装置的结构示意图二；
图3为本实用新型实施例精准定位贴盒装置的部分结构示意图。
图中：1-柜体，2-真空输送带，3-搬运机械手，4-盒胚限位机构，5-盒胚输送带，6-贴纸位置识别机构，7-压合机构，11-调节槽，41-限位挡块，42-限位挡边，43-L形固定板，44-限位驱动气缸，51-锁定支架,52-锁定气缸，53-锁定压板，61-检测支架，62-检测相机，63-相机补光灯，71-压合支架，72-压合气缸，73-压合板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图1～2所示，一种精准定位贴盒装置，包括柜体1，所述柜体1上设有真空输送带2、搬运机械手3、盒胚限位机构4、盒胚输送带5、贴纸位置识别机构6和压合机构7，所述真空输送带2固定连接在柜体1上方，搬运机械手3和盒胚限位机构4设置在真空输送带2一侧，贴纸位置识别机构6固定连接在真空输送带2一端，压合机构7固定连接在真空输送带2另一端，使用时，真空输送带2将贴纸输送至贴纸位置识别机构6进行视觉识别，贴纸位置识别机构6将所识别贴纸的位置发送给搬运机械手3，真空输送带2将贴纸继续向前输送，到达指定位置后暂停输送，搬运机械手3将盒胚从盒胚限位机构4处搬运到贴纸上，并自动调节盒胚的角度、位置使其与贴纸的角度、位置一致，当盒胚被搬走后，盒胚输送带5则将新的盒胚输送至盒胚限位机构4处，实现连续工作的功能，贴盒工序完成后真空输送带2继续将贴盒后的贴纸输送至压合机构7下方，并暂停输送，压合机构7将盒胚向下压紧，使盒胚与贴纸全面贴合，完成贴合工序后真空输送带2继续输送，将该半成品输送至后续工序。
作为优选的，所述盒胚限位机构4包括两个可横向移动的横向限位组件和限位挡块41，两个横向限位组件之间形成一个可放置盒胚的空间，限位挡块41设置在该空间靠近真空输送带2的一侧，通过限位挡块41限制盒胚的纵向移动，横向限位组件限制盒胚的横向移动，提高定位精准度；进一步的，所述横向限位组件包括限位挡边42、L形固定板43和限位驱动气缸44，所述柜体1上设有调节槽11，L形固定板43固定连接在调节槽11上，限位挡边42滑移连接在L形固定板43上，限位驱动气缸44驱动限位挡边42横向移动，设置调节槽11便于适用各种尺寸的盒胚，当盒胚输送至盒胚限位机构4时，限位驱动气缸44驱动限位挡板伸出，使盒胚位于两个横向限位组件正中间，并使每个进入盒胚限位机构4的盒胚都处于相同的位置，提高定位精准度和便于搬运机械手3进行搬运。
作为优选的，所述盒胚输送带5上设有盒胚锁定机构，所述盒胚锁定机构包括锁定支架51、锁定气缸52和锁定压板53，所述锁定支架51固定连接在盒胚输送带5上，锁定压板53固定连接在锁定气缸52的输出端，锁定气缸52固定连接在锁定支架51上端，并驱动锁定压板53上下移动，当盒胚进入限位机构时，锁定气缸52驱动锁定压板53下移，对后续盒胚进行锁定，防止搬运机械手3在搬运盒胚时，后续盒胚被带起或前移的情况发生，当盒胚被搬走后锁定气缸52驱动锁定压板53上移，解除锁定，盒胚输送带5将新的盒胚输送至盒胚限位机构4内。
作为优选的，所述贴纸位置识别机构6包括检测支架61、检测相机62、相机补光灯63和用于检测贴纸的检测传感器，所述检测支架61固定连接在真空输送带2上，所述检测相机62固定连接在检测支架61上端，相机补光灯63设置在检测相机62一侧，当贴纸经过该工位时，检测相机62通过检测传感器感应到该贴纸并对其进行视觉捕捉，通过内部系统运算得到该贴纸的偏离角度和位置，相机补光灯63为检测相机62提供足够的亮度，以便检测相机62可清晰的捕捉该贴纸的状况。
作为优选的，所述压合机构7包括压合支架71、压合气缸72和压合板73，所述压合支架71固定连接在真空输送带2上，压合板73固定连接在压合气缸72的输出端，压合气缸72固定连接在压合支架71上端，并驱动压合板73上下移动，当贴盒后的贴纸移动至压合机构7下方时，压合气缸72驱动压合板73下移，压合板73将盒胚向下压紧，使盒胚与贴纸全面贴合，贴合后压合气缸72驱动压合板73上移，完成贴合工序。
此实施例的有益效果是：智能化程度高，可实现持续上料并自动贴盒的功能，通过贴纸位置识别机构的视觉捕捉技术提高贴盒精度，通过盒胚限位机构可实现盒胚精准定位的功能，便于搬运机械手进行搬运，并有效的提高贴盒精度。
实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种精准定位贴盒装置，其特征在于：包括柜体（1），所述柜体（1）上设有真空输送带（2）、搬运机械手（3）、盒胚限位机构（4）、盒胚输送带（5）、贴纸位置识别机构（6）和压合机构（7），所述真空输送带（2）固定连接在柜体（1）上方，搬运机械手（3）和盒胚限位机构（4）设置在真空输送带（2）一侧，贴纸位置识别机构（6）固定连接在真空输送带（2）一端，压合机构（7）固定连接在真空输送带（2）另一端。
2.根据权利要求1所述的精准定位贴盒装置，其特征在于：所述盒胚限位机构（4）包括两个可横向移动的横向限位组件和限位挡块（41），两个横向限位组件之间形成一个可放置盒胚的空间，限位挡块（41）设置在该空间靠近真空输送带（2）的一侧。
3.根据权利要求2所述的精准定位贴盒装置，其特征在于：所述横向限位组件包括限位挡边（42）、L形固定板（43）和限位驱动气缸（44），所述柜体（1）上设有调节槽（11），L形固定板（43）固定连接在调节槽（11）上，限位挡边（42）滑移连接在L形固定板（43）上，限位驱动气缸（44）驱动限位挡边（42）横向移动。
4.根据权利要求1所述的精准定位贴盒装置，其特征在于：所述盒胚输送带（5）上设有盒胚锁定机构，所述盒胚锁定机构包括锁定支架（51）、锁定气缸（52）和锁定压板（53），所述锁定支架（51）固定连接在盒胚输送带（5）上，锁定压板（53）固定连接在锁定气缸（52）的输出端，锁定气缸（52）固定连接在锁定支架（51）上端，并驱动锁定压板（53）上下移动。
5.根据权利要求1所述的精准定位贴盒装置，其特征在于：所述贴纸位置识别机构（6）包括检测支架（61）、检测相机（62）、相机补光灯（63）和用于检测贴纸的检测传感器，所述检测支架（61）固定连接在真空输送带（2）上，所述检测相机（62）固定连接在检测支架（61）上端，相机补光灯（63）设置在检测相机（62）一侧。
6.根据权利要求1所述的精准定位贴盒装置，其特征在于：所述压合机构（7）包括压合支架（71）、压合气缸（72）和压合板（73），所述压合支架（71）固定连接在真空输送带（2）上，压合板（73）固定连接在压合气缸（72）的输出端，压合气缸（72）固定连接在压合支架（71）上端，并驱动压合板（73）上下移动。
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| CN (1) | CN208978347U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110901153A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 泸州裕同包装科技有限公司 | 书型盒成型设备 |
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2018
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