CN213855827U - 一种基于双6轴机器人微纳米工业ct自动监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，包括工件存放区，所述工件存放区后侧的外部设置有检测工位，所述工件存放区域与检测工位之间设有自动上下料系统；所述工件存放区包括不合格品工作台、合格品工作台、待检品工作台，工作台上部均设有料盒且位于待检品工作台上部的料盒内设置有待检工件；所述自动上下料系统包括上料输送机、下料输送机、6轴机器人a和6轴机器人b；所述检测工位包括底座、平板探测器、可移动立柱、旋转工作台、跑车、射线管和固定立柱，本实用新型涉及无损检测系统技术领域。该基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，实现了自动上、下料，方便实现远程上下料。

Description

一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统

技术领域

本实用新型涉及无损检测系统技术领域，具体为一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统。

背景技术

工业CT即工业计算机断层扫描成像，它能在对检测物体无损伤条件下，以二维断层图像或三维立体图像的形式，清晰、准确、直观地展示被检测物体的内部结构、组成、材质及缺损状况，工业CT的基本原理是依据辐射在被检测物体中的减弱和吸收特性，同物质对辐射的吸收本领与物质性质有关，所以，利用放射性核素或其他辐射源发射出的、具有一定能量和强度的X射线或γ射线，在被检测物体中的衰减规律及分布情况，就有可能由探测器陈列获得物体内部的详细信息，最后用计算机信息处理和图像重建技术，以图像形式显示出来。

现有的工业CT检测设备通常需要人工进行上下料，增加了装卸材料的时间，降低了检测效率，同时，CT系统对工作人员的身体具有一定的辐射危害，为此，我们设计出一种基于6轴机器人微纳米工业CT自动检测系统，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，解决了现有的工业CT检测设备通常需要人工进行上下料，增加了装卸材料的时间，降低了检测效率，同时，CT系统对工作人员的身体具有一定的辐射危害的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于双6 轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，包括工件存放区，所述工件存放区后侧的外部设置有执行工位，所述执行工位后侧的外部设置有检测工位，所述执行工位包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机和第二输送机之间设置有第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述检测工位包括滑座，所述滑座顶部的右侧通过固定柱活动安装有射线管，所述滑座顶部的左侧通过活动柱活动安装有平板探测器，所述固定柱和活动柱之间且位于滑座的顶部滑动连接有滑台，所述滑台的顶部滑动连接有工件安装台。

所述工件存放区包括不合格品存放台、合格品存放台以及待检品存放台，所述不合格品存放台、合格品存放台以及待检品存放台的顶部均设置有料盒，且位于待检品存放台顶部的料盒内设置有多个待检工件。

优选的，所述第一六轴机器人和第二六轴机器人沿第一输送机的长度方向分布，且第一六轴机器人和第二六轴机器人均垂直于地面设置。

优选的，所述第一输送机和第二输送机分别位于第一六轴机器人的右侧和左侧，且第一输送机和第二输送机呈中心对称分布。

优选的，所述不合格品存放台、合格品存放台以及待检品存放台依次从左到右等距离间隔分布。

优选的，所述平板探测器和射线管的位置相适配。

有益效果

本实用新型提供了一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

该基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，实现了待检工件的自动上、下料操作，减少人工装卸工件的时间，提高检测效率，减少CT系统对操作人员的辐射损害，满足快速检测的需要，同时，由输送机输送检测产品，方便实现远程上下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图中：1、工件存放区；2、执行工位；3、检测工位；4、不合格品存放台；5、合格品存放台；6、待检品存放台；7、料盒；8、待检工件；9、第一输送机；10、第二输送机；11、第一六轴机器人；12、第二六轴机器人；13、滑座；14、固定柱；15、射线管；16、活动柱；17、平板探测器；18、滑台； 19、工件安装台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，包括工件存放区1，工件存放区1后侧的外部设置有执行工位2，执行工位2后侧的外部设置有检测工位3，执行工位2包括第一输送机9和第二输送机10，第一输送机9和第二输送机10之间设置有第一六轴机器人11和第二六轴机器人12，检测工位3包括滑座13，滑座13顶部的右侧通过固定柱14活动安装有射线管15，滑座13顶部的左侧通过活动柱16活动安装有平板探测器17，固定柱14和活动柱16之间且位于滑座13 的顶部滑动连接有滑台18，滑台18的顶部滑动连接有工件安装台19，工件存放区1包括不合格品存放台4、合格品存放台5以及待检品存放台6，不合格品存放台4、合格品存放台5以及待检品存放台6的顶部均设置有料盒7，且位于待检品存放台6顶部的料盒7内设置有多个待检工件8，第一六轴机器人11和第二六轴机器人12沿第一输送机9的长度方向分布，且第一六轴机器人11和第二六轴机器人12均垂直于地面设置，第一输送机9和第二输送机10分别位于第一六轴机器人11的右侧和左侧，且第一输送机9和第二输送机10呈中心对称分布，不合格品存放台4、合格品存放台5以及待检品存放台6依次从左到右等距离间隔分布，平板探测器17和射线管15的位置相适配，实现了待检工件8的自动上、下料操作，减少人工装卸工件的时间，提高检测效率，减少CT系统对操作人员的辐射损害，满足快速检测的需要，同时，由输送机输送检测产品，方便实现远程上下料。

工作时，待检工件8放置在待检品存放台6的料盒7内，远程控制系统控制第一六轴机器人11、第二六轴机器人12、第一输送机9、第二输送机10 进行产品的装卸，取料时，控制软件控制第一六轴机器人11将放置在待检品存放台6的料盒7内的产品夹持到第一输送机9上，由第一输送机9将待检工件8输送至上料端，当第一输送机9上料端检测到待检工件8时，第一输送机9停止运动，待检工件8被第二六轴机器人12夹持走后，第一输送机9 自动运行，上料时，当第一输送机9上料端检测到产品且检测工位3没有产品时，第二六轴机器人12将第一输送机9上料端产品夹持至检测工位3，微纳米工业CT得到产品到达检测工位3后进行检测和评定，下料时，经过判定合格的产品，远程发出合格指令，第二六轴机器人12将判定合格的产品下料至第二输送机10上，经第二输送机10送至下料端，当第二输送机10下料端检测到工件时，第一六轴机器人11接收到指令，将其放置至合格品存放台5 的料盒7内，经过判定不合格的产品，远程发出不合格指令，第二六轴机器人12将其下料至第二输送机10上，经第二输送机10送至下料端，当第二输送机10下料端检测到工件时，第一六轴机器人11接收到不合格指令，将其放置至不合格品存放台4的料盒7内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，包括工件存放区(1)，其特征在于：所述工件存放区(1)后侧的外部设置有执行工位(2)，所述执行工位(2)后侧的外部设置有检测工位(3)，所述执行工位(2)包括第一输送机(9)和第二输送机(10)，所述第一输送机(9)和第二输送机(10)之间设置有第一六轴机器人(11)和第二六轴机器人(12)，所述检测工位(3)包括滑座(13)，所述滑座(13)顶部的右侧通过固定柱(14)活动安装有射线管(15)，所述滑座(13)顶部的左侧通过活动柱(16)活动安装有平板探测器(17)，所述固定柱(14)和活动柱(16)之间且位于滑座(13)的顶部滑动连接有滑台(18)，所述滑台(18)的顶部滑动连接有工件安装台(19)；

所述工件存放区(1)包括不合格品存放台(4)、合格品存放台(5)以及待检品存放台(6)，所述不合格品存放台(4)、合格品存放台(5)以及待检品存放台(6)的顶部均设置有料盒(7)，且位于待检品存放台(6)顶部的料盒(7)内设置有多个待检工件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，其特征在于：所述第一六轴机器人(11)和第二六轴机器人(12)沿第一输送机(9)的长度方向分布，且第一六轴机器人(11)和第二六轴机器人(12)均垂直于地面设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，其特征在于：所述第一输送机(9)和第二输送机(10)分别位于第一六轴机器人(11)的右侧和左侧，且第一输送机(9)和第二输送机(10)呈中心对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，其特征在于：所述不合格品存放台(4)、合格品存放台(5)以及待检品存放台(6)依次从左到右等距离间隔分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于双6轴机器人微纳米工业CT自动监测系统，其特征在于：所述平板探测器(17)和射线管(15)的位置相适配。

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