CN217687117U - 针头同心度及长度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针头同心度及长度检测装置，包括第一检测相机、第二检测相机、反光夹爪机构、反光面板、平移机构；第一检测相机由水平方向照向成品针针尖，反光夹爪机构进行反光，以便对成品针的同心度进行检测；第二检测相机由上方照向成品针，反光面板进行反光，以便对成品针的长度进行检测；同时第一检测相机、第二检测相机通过平移机构移动并依次对夹装治具上的成品针进行检测。

Description

针头同心度及长度检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种针头同心度及长度检测装置。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的器械，血针包括对接端、穿刺端；现有的采血针的组装方式一般使用人工或者半自动化完成装配，在完成装配前需要对采血针的长度和同心度进行检测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例一种针头同心度及长度检测装置，包括第一检测相机、第二检测相机、反光夹爪机构、反光面板、平移机构；所述第一检测相机水平固装于第一支架组上，所述第一检测相机由水平方向照向成品针针尖，用于检测成品针的同心度；所述第二检测相机垂直固定于第二支架组上，所述第二检测相机由上方照向成品针，用于检测成品针的长度；所述反光夹爪机构设置于所述第一检测相机的对侧；所述反光面板设置于所述第二检测相机下方；所述平移机构上装有平移板，所述平移板上固定安装所述第一支架组、所述第二支架组。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架组包括短立杆、第一支杆、第二支杆，所述短立杆固定于所述平移板上，所述短立杆上装有第一固定夹，所述第一固定夹上夹装所述第一支杆，所述第一支杆的后端装有第二固定夹，所述第二固定夹上夹装所述第二支杆，所述第二支杆的轴线垂直于所述第一支杆的轴线；所述第二支杆的端部转动装有第一固定板，所述第一固定板上固定所述第一检测相机。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支杆的前端装有第三固定夹，所述第三固定夹上夹装有第三支杆，所述第三支杆的端部转动装有环形补光灯，所述环形补光灯位于所述第一检测相机的前方。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支架组包括长立杆、第四支杆，所述长立杆固定于所述平移板上，所述长立杆上装有第四固定夹，所述第四固定夹上夹装所述第四支杆，所述第四支杆的前端装有第二固定板，所述第二固定板上固定所述第二检测相机。

根据本实用新型的一些实施例，所述长立杆上还固定有第五固定夹，所述第五固定夹上夹装有第五支杆，所述第五支杆的端部装有L形固定夹，所述L形固定夹上夹装有第六支杆，所述第六支杆的端部转动装有条形补光灯。

根据本实用新型的一些实施例，所述反光夹爪机构包括固定板，所述固定板上垂直固定有安装板，所述安装板上固定安装有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸连接有活动板，所述活动板上固定有夹指气缸；所述活动板上固定安装有连接架，所述连接架连接有中间板，所述中间板前后两侧分别滑动装有前板、后板，所述前板与所述后板分别与所述夹指气缸的两个指杆连接；所述前板与所述后板上分别装有夹子。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移机构包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母，所述驱动电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆的前端装有轴承座，所述丝杆上装有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述平移板连接，所述平移板的底部装有滑轨滑块组件。

本实用新型至少具有如下有益效果：

第一检测相机由水平方向照向成品针针尖，反光夹爪机构进行反光，以便对成品针的同心度进行检测；第二检测相机由上方照向成品针，反光面板进行反光，以便对成品针的长度进行检测；同时第一检测相机、第二检测相机通过平移机构移动并依次对夹装治具上的成品针进行检测。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的第一检测相机、第二检测相机、第一支架组、第二支架组的示意图；

图3为本实用新型实施例的反光夹爪机构示意图；

图4为本实用新型实施例的平移机构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1所示，一种针头同心度及长度检测装置，包括第一检测相机100、第二检测相机300、反光夹爪机构500、反光面板600、平移机构700；第一检测相机100水平固装于第一支架组200上，第一检测相机100由水平方向照向成品针针尖，用于检测成品针的同心度；第二检测相机300垂直固定于第二支架组400上，第二检测相机300由上方照向成品针，用于检测成品针的长度；反光夹爪机构500设置于第一检测相机100的对侧；反光面板600设置于第二检测相机300下方；平移机构700上装有平移板800，平移板800上固定安装第一支架组200、第二支架组400。

第一检测相机100由水平方向照向成品针针尖，反光夹爪机构500进行反光，以便对成品针的同心度进行检测；第二检测相机300由上方照向成品针，反光面板600进行反光，以便对成品针的长度进行检测；同时第一检测相机100、第二检测相机300通过平移机构700移动并依次对夹装治具上的成品针进行检测。

参照图2所示，在本实施例中，第一支架组200包括短立杆210、第一支杆220、第二支杆230，短立杆210固定于平移板800上，短立杆210上装有第一固定夹240，第一固定夹240上夹装第一支杆220，第一支杆220的后端装有第二固定夹250，第二固定夹250上夹装第二支杆230，第二支杆230的轴线垂直于第一支杆220的轴线；第二支杆230的端部转动装有第一固定板260，第一固定板260上固定第一检测相机100。

第一支杆220的前端装有第三固定夹270，第三固定夹270上夹装有第三支杆280，第三支杆280的端部转动装有环形补光灯290，环形补光灯290位于第一检测相机100的前方。

在本实施例中，第二支架组400包括长立杆410、第四支杆420，长立杆410固定于平移板800上，长立杆410上装有第四固定夹430，第四固定夹430上夹装第四支杆420，第四支杆420的前端装有第二固定板440，第二固定板440上固定第二检测相机300。

长立杆410上还固定有第五固定夹450，第五固定夹450上夹装有第五支杆460，第五支杆460的端部装有L形固定夹470，L形固定夹470上夹装有第六支杆480，第六支杆480的端部转动装有条形补光灯490。

参照图3所示，在本实施例中，反光夹爪机构500包括固定板510，固定板510上垂直固定有安装板520，安装板520上固定安装有升降滑台气缸530，升降滑台气缸530连接有活动板540，活动板540上固定有夹指气缸550；活动板540上固定安装有连接架560，连接架560连接有中间板570，中间板570前后两侧分别滑动装有前板580、后板590，前板580与后板590分别与夹指气缸550的两个指杆连接；前板580与后板590上分别装有夹子5100；通过夹指气缸550使前板580、后板590反向移动，从而使夹子5100打开。

参照图4所示，在本实施例中，平移机构700包括驱动电机710、丝杆720、丝杆螺母730，驱动电机710通过联轴器与丝杆720连接，丝杆720的前端装有轴承座740，丝杆720上装有丝杆螺母730，丝杆螺母730与平移板800连接，平移板800的底部装有滑轨滑块组件750。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种针头同心度及长度检测装置，其特征在于，包括：

第一检测相机(100)，所述第一检测相机(100)水平固装于第一支架组(200)上，所述第一检测相机(100)由水平方向照向成品针针尖，用于检测成品针的同心度；

第二检测相机(300)，所述第二检测相机(300)垂直固定于第二支架组(400)上，所述第二检测相机(300)由上方照向成品针，用于检测成品针的长度；

反光夹爪机构(500)，所述反光夹爪机构(500)设置于所述第一检测相机(100)的对侧；

反光面板(600)，所述反光面板(600)设置于所述第二检测相机(300)下方；

平移机构(700)，所述平移机构(700)上装有平移板(800)，所述平移板(800)上固定安装所述第一支架组(200)、所述第二支架组(400)。

2.根据权利要求1所述的一种针头同心度及长度检测装置，其特征在于，所述第一支架组(200)包括短立杆(210)、第一支杆(220)、第二支杆(230)，所述短立杆(210)固定于所述平移板(800)上，所述短立杆(210)上装有第一固定夹(240)，所述第一固定夹(240)上夹装所述第一支杆(220)，所述第一支杆(220)的后端装有第二固定夹(250)，所述第二固定夹(250)上夹装所述第二支杆(230)，所述第二支杆(230)的轴线垂直于所述第一支杆(220)的轴线；所述第二支杆(230)的端部转动装有第一固定板(260)，所述第一固定板(260)上固定所述第一检测相机(100)。

3.根据权利要求2所述的一种针头同心度及长度检测装置，其特征在于，所述第一支杆(220)的前端装有第三固定夹(270)，所述第三固定夹(270)上夹装有第三支杆(280)，所述第三支杆(280)的端部转动装有环形补光灯(290)，所述环形补光灯(290)位于所述第一检测相机(100)的前方。

4.根据权利要求1所述的一种针头同心度及长度检测装置，其特征在于，所述第二支架组(400)包括长立杆(410)、第四支杆(420)，所述长立杆(410)固定于所述平移板(800)上，所述长立杆(410)上装有第四固定夹(430)，所述第四固定夹(430)上夹装所述第四支杆(420)，所述第四支杆(420)的前端装有第二固定板(440)，所述第二固定板(440)上固定所述第二检测相机(300)。

5.根据权利要求4所述的一种针头同心度及长度检测装置，其特征在于，所述长立杆(410)上还固定有第五固定夹(450)，所述第五固定夹(450)上夹装有第五支杆(460)，所述第五支杆(460)的端部装有L形固定夹(470)，所述L形固定夹(470)上夹装有第六支杆(480)，所述第六支杆(480)的端部转动装有条形补光灯(490)。

6.根据权利要求1所述的一种针头同心度及长度检测装置，其特征在于，所述反光夹爪机构(500)包括固定板(510)，所述固定板(510)上垂直固定有安装板(520)，所述安装板(520)上固定安装有升降滑台气缸(530)，所述升降滑台气缸(530)连接有活动板(540)，所述活动板(540)上固定有夹指气缸(550)；

所述活动板(540)上固定安装有连接架(560)，所述连接架(560)连接有中间板(570)，所述中间板(570)前后两侧分别滑动装有前板(580)、后板(590)，所述前板(580)与所述后板(590)分别与所述夹指气缸(550)的两个指杆连接；所述前板(580)与所述后板(590)上分别装有夹子(5100)。

7.根据权利要求1所述的一种针头同心度及长度检测装置，其特征在于，所述平移机构(700)包括驱动电机(710)、丝杆(720)、丝杆螺母(730)，所述驱动电机(710)通过联轴器与所述丝杆(720)连接，所述丝杆(720)的前端装有轴承座(740)，所述丝杆(720)上装有丝杆螺母(730)，所述丝杆螺母(730)与所述平移板(800)连接，所述平移板(800)的底部装有滑轨滑块组件(750)。

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