CN217527540U - 夹爪组件及具有其的移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹爪组件及具有其的移液装置。其中，夹爪组件包括：第一安装板，具有第一安装孔；第一电机，设置于第一安装板上，第一电机的转动轴穿设于第一安装孔内，转动轴上固定设置有齿套；第一齿条和第二齿条，平行设置于第一安装板的下表面，第一齿条和第二齿条均可滑动地设置于第一安装板上，齿套与第一齿条和第二齿条啮合设置；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接于第一齿条上，第二夹爪连接于第二齿条上。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的夹爪的驱动结构复杂、体积大、成本高的问题。

Description

夹爪组件及具有其的移液装置

技术领域

本实用新型涉及样本制备装置领域，具体而言，涉及一种夹爪组件及具有其的移液装置。

背景技术

移液装置是一种定量吸取液体和定量排出液体的装置，常用于实验室少量或者微量的液体移取。相关技术中的移液装置一般设置有多个移液器，多个移液器能够与样本制备过程中需要用到的样本容器、一次性枪头盒等耗材配合操作。

为了提升移液装置的自动化程度，移液装置上一般设置有能够自动拿取耗材的夹爪，但目前的夹爪驱动结构复杂、体积大、成本高，不利于移液装置的小型化设计和降低成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹爪组件及具有其的移液装置，以解决相关技术中的夹爪的驱动结构复杂、体积大、成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹爪组件包括：第一安装板，具有第一安装孔；第一电机，设置于第一安装板上，第一电机的转动轴穿设于第一安装孔内，转动轴上设置有齿套；第一齿条和第二齿条，平行设置于第一安装板的下表面，第一齿条和第二齿条均可滑动地设置于第一安装板上，齿套与第一齿条和第二齿条啮合设置；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接于第一齿条上，第二夹爪连接于第二齿条上。

进一步地，夹爪组件还包括：第一滑动结构，包括与第一齿条平行设置的第一滑轨和滑动设置于第一滑轨上的第一滑块，第一滑块与第一齿条固定连接，第一夹爪设置于第一滑块和/或第一齿条上；第二滑动结构，包括与第二齿条平行设置的第二滑轨和滑动设置于第二滑轨上的第二滑块，第二滑块与第二齿条固定连接，第二夹爪设置于第二滑块和/或第二齿条上。

进一步地，第一夹爪包括第一连接部以及与第一连接部呈角度设置的第一夹臂，第一齿条和第一滑块通过第一连接部固定连接；第二夹爪包括第二连接部以及与第二连接部呈角度设置的第二夹臂，第二齿条和第二滑块通过第二连接部固定连接。

进一步地，夹爪组件还包括：扫码器，设置于第一安装板上；第一夹爪和第二夹爪之间具有夹持空间，夹爪组件还包括：传感器，设置于夹持空间的上方。

进一步地，第一夹臂包括与第一连接部连接的第一安装段和与第一安装段成角度设置的第一装夹段，第二夹臂包括与第二连接部连接的第二安装段和与第二安装段成角度设置的第二装夹段，第一装夹段和第二装夹段之间形成夹持空间。

进一步地，第一夹爪还包括设置于第一装夹段的靠近第二装夹段的侧面上的第一夹紧板，第一夹紧板由柔性材质制成，和/或第一夹紧板与第一装夹段之间设置有第一弹性件；第二夹爪还包括设置于第二装夹段的靠近第一装夹段的侧面上的第二夹紧板，第二夹紧板由柔性材质制成，和/或第二夹紧板与第二装夹段之间设置有第二弹性件。

进一步地，第一夹紧板包括板本体和设置于板本体上方的连接板，连接板与板本体呈角度设置，连接板搭接于第一装夹段的上表面，连接板与第一装夹段通过转动销连接，第一装夹段和板本体之间设置有第一弹性件；第一夹紧板和第二夹紧板由柔性材质制成，或者第一夹紧板和第二夹紧板的相对的侧面上均设置有垫片，其中垫片为柔性材质。

进一步地，夹爪组件还包括：第一拉簧，第一拉簧的第一端与第一安装板的靠近第一夹爪的一侧连接，第一拉簧的第二端与第一夹爪连接；第二拉簧，第二拉簧的第一端与第一安装板的靠近第二夹爪的一侧连接，第二拉簧的第二端与第二夹爪连接。进一步地，夹爪组件还包括：第二安装板，具有第二安装孔；第二电机，设置于第二安装板上，第二电机的转动轴设置于第二安装孔内；固定板，与第一电机固定连接，第二电机的转动轴与固定板驱动连接。进一步地，夹爪组件还包括：扭簧，套设于第二电机的转动轴上并位于第二安装孔内，扭簧的第一端设置于第二安装板，扭簧的第二端与固定板连接。

进一步地，夹爪组件还包括：第三安装板；第三电机，设置于第三安装板上，第三电机包括丝杆；第三滑动结构，包括设置于第三安装板上的第三滑轨和与丝杆配合设置的第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动连接，第三滑块与第二安装板固定连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种移液装置，包括：横梁多个移液器，可移动地设置于横梁上；夹爪组件，可滑动地设置于横梁的远离移液器的侧壁上，其中，夹爪组件上述的夹爪组件。

应用本实用新型的技术方案，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可以相互靠近或者相互远离以对实验用品进行夹取或者释放。具体地，第一夹爪和第二夹爪的驱动方式为：第一夹爪与第一齿条连接，第二夹爪与第二齿条连接，第一齿条和第二齿条平行设置，并且可滑动地设置于第一安装板的底部，第一电机安装在第一安装板的顶部，第一电机的转动轴穿过第一安装孔，通过齿套与第一齿条和第二齿条啮合。当第一电机顺时针转动时，第一齿条和第二齿条在齿套的驱动下相互靠近，第一齿条和第二齿条带动第一夹爪和第二夹爪相互靠近，对实验用品进行夹取操作。当第一电机逆时针旋转时，第一齿条和第二齿条在齿套的驱动下相互远离，第一齿条和第二齿条带动第一夹爪和第二夹爪相互远离，从而释放实验用品。上述夹爪组件通过一个第一电机的转动即可驱动第一夹爪和第二夹爪进行夹取或者释放的操作，驱动结构简单、体积小巧，生产成本低，有利于降低移液装置的成本和实现移液装置的小型化设计。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹爪组件的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的夹爪组件的侧视图；

图3示出了图1的夹爪组件的部分结构的爆炸图；

图4示出了图1的夹爪组件的第二电机的安装结构示意图；

图5示出了图1的夹爪组件的第一夹紧板的一种实施例的装配结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的移液装置的实施例的立体结构示意图；

图7示出了图5的夹爪组件的第一夹紧板的另一种实施例的装配结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹持空间；10、第一安装板；11、第一安装孔；20、第一电机；30、齿套；41、第一齿条；42、第二齿条；50、第一夹爪；51、第一连接部；52、第一夹臂；521、第一安装段；522、第一装夹段；53、第一夹紧板；531、板本体；532、连接板；54、转动销；55、弹性件；60、第二夹爪；61、第二连接部；62、第二夹臂；621、第二安装段；622、第二装夹段；63、第二夹紧板；70、扫码器；80、传感器；90、第一滑动结构；91、第一滑轨；92、第一滑块；100、第二滑动结构；101、第二滑轨；102、第二滑块；110、第一拉簧；120、第二拉簧；130、第二安装板；131、第二安装孔；140、第二电机；150、扭簧；160、第三安装板；170、第三电机；181、第三滑轨；182、第三滑块；190、横梁；200、移液器；210、夹爪组件；220、固定板；230、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3所示，本申请的夹爪组件包括：第一安装板10、第一电机20、第一齿条41、第二齿条42、第一夹爪50以及第二夹爪60。其中，第一安装板10具有第一安装孔11；第一电机20设置于第一安装板10上，第一电机20的转动轴穿设于第一安装孔11内，转动轴上固定设置有齿套30；第一齿条41和第二齿条42，平行设置于第一安装板10的下表面，第一齿条41和第二齿条42均可滑动地设置于第一安装板10上，齿套30与第一齿条41和第二齿条42啮合设置；第一夹爪50连接于第一齿条41上，第二夹爪60连接于第二齿条42上。

应用本实施例的技术方案，夹爪组件包括第一夹爪50和第二夹爪60，第一夹爪50和第二夹爪60可以相互靠近或者相互远离以对实验用品进行夹取或者释放。具体地，第一夹爪50和第二夹爪60的驱动方式为：第一夹爪50与第一齿条41连接，第二夹爪60与第二齿条42连接，第一齿条41和第二齿条42平行设置，并且可滑动地设置于第一安装板10的底部，第一电机20安装在第一安装板10的顶部，第一电机20的转动轴穿过第一安装孔11，通过齿套30与第一齿条41和第二齿条42啮合。当第一电机20顺时针转动时，第一齿条41和第二齿条42在齿套30的驱动下相互靠近，第一齿条41和第二齿条42带动第一夹爪50和第二夹爪60相互靠近，对实验用品进行夹取操作。当第一电机20逆时针旋转时，第一齿条41和第二齿条42在齿套30的驱动下相互远离，第一齿条41和第二齿条42带动第一夹爪50和第二夹爪60相互远离，从而释放实验用品。上述夹爪组件通过一个第一电机20的转动即可驱动第一夹爪50和第二夹爪60进行夹取或者释放的操作，驱动结构简单、体积小巧，生产成本低，有利于降低移液装置的成本和实现移液装置的小型化设计。

如图1所示，在本实施例中，夹爪组件还包括：第一滑动结构90，包括与第一齿条41平行设置的第一滑轨91和滑动设置于第一滑轨91上的第一滑块92，第一滑块92与第一齿条41固定连接，第一夹爪50设置于第一滑块92和/或第一齿条41上。上述结构中，第一齿条41和第一滑块92固定连接，第一夹爪50与第一齿条41和第一滑块92同步运动，提升了第一夹爪50移动的顺畅性和稳定性。

相应地，第二滑动结构100包括与第二齿条42平行设置的第二滑轨101和滑动设置于第二滑轨101上的第二滑块102，第二滑块102与第二齿条42固定连接，第二夹爪60设置于第二滑块102和/或第二齿条42上。上述结构也能够提升第二夹爪60移动的顺畅性。

如图1所示，在本实施例中，第一夹爪50包括第一连接部51以及与第一连接部51呈角度设置的第一夹臂52，第一齿条41和第一滑块92通过第一连接部51固定连接上述结构中，第一夹臂52上设置有第一连接部51，第一连接部51能够连接第一齿条41和第一滑块92，这种连接方式使得第一齿条41能够连接在第一滑块92上，实现第一齿条41与第一安装板10的滑动连接。另外，通过第一连接部51的连接实现第一齿条41、第一滑块92以及第一夹爪50的同步运动，结构紧凑，布局合理，有利于缩小夹爪组件的体积。

相应地，如图3所示，在本实施例中，第二夹爪60包括第二连接部61以及与第二连接部61呈角度设置的第二夹臂62，第二齿条42和第二滑块102通过第二连接部61固定连接。上述结构使得第二齿条42能够连接在第二滑块102上，实现第二齿条42与第一安装板10的滑动连接。另外，通过第二连接部61的连接实现第二齿条42、第二滑块102以及第二夹爪60的同步运动，结构紧凑，布局合理，有利于缩小夹爪组件的体积。

如图1所示，在本实施例中，第一夹爪50和第二夹爪60之间具有夹持空间1，夹爪组件还包括扫码器70，扫码器70设置于夹持空间1的上方。上述结构中，实验用品进入夹持空间1内后，扫码器70能够对实验用品上的一维码或者二维码进行扫码识别，有利于快速读取实验用品的信息数据，有利于提升样本的制备效率。

如图1所示，在本实施例中，第一夹爪50和第二夹爪60之间具有夹持空间1，夹爪组件还包括传感器80，传感器80设置于夹持空间1的上方。上述结构中，传感器80能够识别出夹持空间1内是否有实验用品存在，从而能够判断出第一夹爪50和第二夹爪60是否处于夹持状态。

如图1所示，在本实施例中，第一夹臂52包括与第一连接部51连接的第一安装段521和与第一安装段521成角度设置的第一装夹段522，第二夹臂62包括与第二连接部61连接的第二安装段621和与第二安装段621成角度设置的第二装夹段622，第一装夹段522和第二装夹段622之间形成夹持空间1。上述结构中，第一安装段521用以与第一连接部51连接，第一装夹段522用以与实验用品接触，与第二装夹段622配合实现对实验用品的装夹。上述结构简单，便于加工，且占用空间小、装夹效果好。

如图3和图5所示，在本实施例中，第一夹爪50还包括设置于第一装夹段522的靠近第二装夹段622的侧面上的第一夹紧板53，第一夹紧板53由柔性材质制成；第二夹爪60还包括设置于第二装夹段622的靠近第一装夹段522的侧面上的第二夹紧板63，第二夹紧板63由柔性材质制成。上述结构中，第一夹紧板53和第二夹紧板63均由柔性材质制成，能够增大实验用品与第一夹爪50和第二夹爪60之间的摩擦力，提升了第一夹爪50和第二夹爪60夹取实验用品的稳定性。

如图3、图5和图7所示，在本实施例中，第一夹爪50还包括设置于第一装夹段522的靠近第二装夹段622的侧面上的第一夹紧板53；第二夹爪60还包括设置于第二装夹段622的靠近第一装夹段522的侧面上的第二夹紧板63，第一夹紧板53和第二夹紧板63的相对的侧面上均设置有垫片230，其中垫片为柔性材质。上述结构中，第一夹紧板53和第二夹紧板63上的柔性材质垫片230，能够增大实验用品与第一夹爪50和第二夹爪60之间的摩擦力，提升了第一夹爪50和第二夹爪60夹取实验用品的稳定性。

其中，柔性材质可以为橡胶材质、硅胶材质、塑胶材质等具有增加摩擦力的材质，但不限于上述材质。

如图3和图5所示，在本实施例中，第一夹紧板53与第一装夹段522的靠近第二装夹段622的侧面之间设置有第一弹性件55。具体地，在本实施例中，第一夹紧板53包括板本体531和设置于板本体531上方的连接板532，连接板532与板本体531呈角度设置，连接板532搭接于第一装夹段522的上表面，连接板532与第一装夹段522通过转动销54连接，第一装夹段522和板本体531之间设置有第一弹性件55。上述结构中，弹性件55能够对板本体531施加一定的弹性回复力，板本体531能够以转动销54为转动轴心在一定角度范围内转动。当实验用品的表面为倾斜面的情况下，板本体531能够转动到与实验用品的表面相适配的角度，从而提升夹爪组件对实验用品装夹的稳定性。

相应地，在本实施例中，第二夹紧板63与第二装夹段622的靠近第一装夹段522的侧面之间还设置有第二弹性件。第二弹性件的作用与第一弹性件的作用相同。

需要说明的是，在本实施例中，第二夹紧板63与第一夹紧板53的结构相同，作用相同，在此不再赘述。

如图3所示，在本实施例中，夹爪组件还包括：第一拉簧110和第二拉簧120。第一拉簧110的第一端与第一安装板10的靠近第一夹爪50的一端连接，第一拉簧110的第二端与第一夹爪50连接；第二拉簧120的第一端与第一安装板10的靠近第二夹爪60的一端连接，第二拉簧120的第二端与第二夹爪60连接。上述结构中，第一安装板10与第一齿条41固定连接，第一拉簧110能够将第一安装板10朝向远离齿套30的方向拉动，第一安装板10带动第一齿条41朝向远离齿套30的方向移动，从而使得第一齿条41和齿套30啮合得更加紧密，提升第一电机20驱动第一夹爪50移动的可靠性。相应地，第二拉簧120能够带动第二齿条42朝向远离齿套30的方向移动，从而使得第二齿条42和齿套30啮合得更加紧密，提升第一电机20驱动第二夹爪60移动的可靠性。

如图1和图2所示，在本实施例中，夹爪组件还包括第二安装板130，第二安装板130具有第二安装孔131；第二电机140，设置于第二安装板130上，第二电机140的转动轴设置于第二安装孔131内，固定板220，与第一电机20固定连接，第二电机140的转动轴与固定板220驱动连接上述结构中，第二电机140能够带动固定板220转动，固定板220与第一电机20固定练级，因此第一电机20能够跟随固定板220转动，从而带动第一夹爪50和第二夹爪60转动，以此实现对已经装夹好的实验用品的角度调整。

需要说明的是，固定板220具有初始位置和转动位置，第二安装板130和固定板220之间设置有位置传感器，用以检测固定板220是否回到初始位置。

如图4所示，在本实施例中，夹爪组件还包括扭簧150，扭簧150套设于第二电机140的转动轴上并位于第二安装孔131内，扭簧150的第一端设置于第二安装板130，扭簧150的第二端与固定板220连接。上述结构中，扭簧150能够增加第二电机140转动时的阻尼，从而提升了第二电机140的转动稳定性。

如图1和图2所示，在本实施例中，夹爪组件还包括第三安装板160、第三电机170以及第三滑动结构。其中，第三电机170设置于第三安装板160上，第三电机170包括丝杆；第三滑动结构，包括设置于第三安装板160上的第三滑轨181和与丝杆配合设置的第三滑块182，第三滑块182与第三滑轨181滑动连接，第三滑块182与第二安装板130固定连接。上述结构中，第三电机能够带动第二电机140以及第一夹爪50和第二夹爪60在竖直方向上移动，从而实现夹爪组件在高度方向上的移动，提升了夹爪组件的灵活性。

需要说明的是，第三安装板160与第三滑动结构之间设置有光耦，用以检测第三电机170是否回到初始位置。

还需要说明的是，本申请的夹爪组件还包括电路板，电路板上设置有控制器，控制器分别与光耦、位置传感器电性连接。

如图6所示，本申请还提供了一种移液装置，本申请的一种移液装置的实施例包括：横梁190、多个移液器200以及夹爪组件210。其中，多个移液器200可移动地设置于横梁190上；夹爪组件210可滑动地设置于横梁190的远离移液器200的侧壁上，夹爪组件210上述的夹爪组件。上述结构中，夹爪组件210能够通过第一夹爪50和第二夹爪60夹取实验用品，第二电机140能够通过转动带动第一夹爪50和第二夹爪60旋转，从而改变实验用品的放置方向，第三电机能够带动第二电机140以及第一夹爪50和第二夹爪60在竖直方向上移动，从而实现夹爪组件在高度方向上的移动，因此本实施例的夹爪组件具有驱动结构简单、移动灵活、体积小、成本低的优点，进而具有上述夹爪组件的移液装置也具备上述优点。

需要说明的是，本实施例的移液装置能够通过夹爪组件210将实验用品放置到预定位置，配合多个移液器200对实验用品进行后续操作，提升了移液装置的自动化程度，进而能够提升样本制备的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种夹爪组件，其特征在于，包括：

第一安装板(10)，具有第一安装孔(11)；

第一电机(20)，设置于所述第一安装板(10)上，所述第一电机(20)的转动轴穿设于所述第一安装孔(11)内，所述转动轴上设置有齿套(30)；

第一齿条(41)和第二齿条(42)，平行设置于所述第一安装板(10)的下表面，所述第一齿条(41)和第二齿条(42)均可滑动地设置于所述第一安装板(10)上，所述齿套(30)与所述第一齿条(41)和所述第二齿条(42)啮合设置；

第一夹爪(50)和第二夹爪(60)，所述第一夹爪(50)连接于所述第一齿条(41)上，所述第二夹爪(60)连接于所述第二齿条(42)上。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

第一滑动结构(90)，包括与所述第一齿条(41)平行设置的第一滑轨(91)和滑动设置于所述第一滑轨(91)上的第一滑块(92)，所述第一滑块(92)与所述第一齿条(41)固定连接，所述第一夹爪(50)设置于所述第一滑块(92)和/或所述第一齿条(41)上；

第二滑动结构(100)，包括与所述第二齿条(42)平行设置的第二滑轨(101)和滑动设置于所述第二滑轨(101)上的第二滑块(102)，所述第二滑块(102)与所述第二齿条(42)固定连接，所述第二夹爪(60)设置于所述第二滑块(102)和/或所述第二齿条(42)上。

3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，

所述第一夹爪(50)包括第一连接部(51)以及与所述第一连接部(51)呈角度设置的第一夹臂(52)，所述第一齿条(41)和所述第一滑块(92)通过所述第一连接部(51)固定连接；

所述第二夹爪(60)包括第二连接部(61)以及与所述第二连接部(61)呈角度设置的第二夹臂(62)，所述第二齿条(42)和所述第二滑块(102)通过所述第二连接部(61)固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于所述夹爪组件还包括：

扫码器(70)，设置于所第一安装板(10)上；所述第一夹爪(50)和所述第二夹爪(60)之间具有夹持空间(1)，所述夹爪组件还包括：

传感器(80)，设置于所述夹持空间(1)的上方。

5.根据权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一夹臂(52)包括与所述第一连接部(51)连接的第一安装段(521)和与所述第一安装段(521)成角度设置的第一装夹段(522)，所述第二夹臂(62)包括与所述第二连接部(61)连接的第二安装段(621)和与所述第二安装段(621)成角度设置的第二装夹段(622)，所述第一装夹段(522)和所述第二装夹段(622)之间形成所述夹持空间(1)。

6.根据权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，

所述第一夹爪(50)还包括设置于所述第一装夹段(522)的靠近所述第二装夹段(622)的侧面上的第一夹紧板(53)，和/或所述第一夹紧板(53)与所述第一装夹段(522)之间设置有第一弹性件(55)；

所述第二夹爪(60)还包括设置于所述第二装夹段(622)的靠近所述第一装夹段(522)的侧面上的第二夹紧板(63)，和/或所述第二夹紧板(63)与所述第二装夹段(622)之间设置有第二弹性件。

7.根据权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，

所述第一夹紧板(53)包括板本体(531)和设置于所述板本体(531)上方的连接板(532)，所述连接板(532)与所述板本体(531)呈角度设置，所述连接板(532)搭接于所述第一装夹段(522)的上表面，所述连接板(532)与第一装夹段(522)通过转动销(54)连接，所述第一装夹段(522)和所述板本体(531)之间设置有所述第一弹性件(55)；

所述第一夹紧板(53)和所述第二夹紧板(63)由柔性材质制成，或者第一夹紧板(53)和第二夹紧板(63)的相对的侧面上均设置有垫片(230)，其中垫片(230)为柔性材质。

8.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

第一拉簧(110)，所述第一拉簧(110)的第一端与所述第一安装板(10)的靠近所述第一夹爪(50)的一侧连接，所述第一拉簧(110)的第二端与所述第一夹爪(50)连接；

第二拉簧(120)，所述第二拉簧(120)的第一端与所述第一安装板(10)的靠近所述第二夹爪(60)的一侧连接，所述第二拉簧(120)的第二端与所述第二夹爪(60)连接。

9.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

第三安装板(160)；

第二安装板(130)，设置于所述第三安装板(160)上，所述第二安装板(130)具有第二安装孔(131)；

第二电机(140)，设置于所述第二安装板(130)上，所述第二电机(140)的转动轴设置于所述第二安装孔(131)内；

固定板(220)，与所述第一电机(20)固定连接，所述第二电机(140)的转动轴与固定板(220)驱动连接。

10.根据权利要求9所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

扭簧(150)，套设于所述第二电机(140)的转动轴上并位于所述第二安装孔(131)内，所述扭簧(150)的第一端设置于所述第二安装板(130)，所述扭簧(150)的第二端与所述固定板(220)连接。

11.根据权利要求10所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

第三电机(170)，设置于所述第三安装板(160)上，所述第三电机(170)包括丝杆；

第三滑动结构，包括设置于所述第三安装板(160)上的第三滑轨(181)和与所述丝杆配合设置的第三滑块(182)，所述第三滑块(182)与所述第三滑轨(181)滑动连接，所述第三滑块(182)与所述第二安装板(130)固定连接。

12.一种移液装置，包括：

横梁(190)

多个移液器(200)，可移动地设置于所述横梁(190)上；

夹爪组件(210)，可滑动地设置于横梁(190)的远离所述移液器(200)的侧壁上，其中，所述夹爪组件(210)为权利要求1至11中任一项所述的夹爪组件。

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