CN116068214A - 移液装置及具有其的移液设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移液装置及具有其的移液设备。其中，移液装置包括：套筒组件，包括套筒和设置在套筒内的柱塞，套筒内具有移液腔，柱塞可移动地设置于移液腔内；驱动结构，具有驱动端，驱动端与柱塞连接以驱动柱塞在套筒内移动；枪头适配器，用以连接枪头，枪头适配器连接于套筒组件，枪头适配器内具有第一通道，第一通道与移液腔连通；推块，可移动地设置于枪头适配器上，驱动结构的驱动端与推块驱动配合，以使推块将枪头推离枪头适配器。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的移液装置的结构复杂、占用空间大的问题。

Description

移液装置及具有其的移液设备

相关申请

本申请要求2021年10月29日提交中国专利局、申请号为202111270792.0，发明名称为“自动化样本制备系统”的发明专利的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及样本制备装置领域，具体而言，涉及一种移液装置及具有其的移液设备。

背景技术

移液装置是一种定量吸取液体和定量排出液体的装置，常用于实验室少量或微量的液体的移取。

移液装置一般包括枪头适配器，枪头适配器用于安装一次性枪头，在实验过程中，每次吸取不同液体时均需要更换一次性枪头，大大降低了实验效率。为了解决上述问题，相关技术中设计了一种能够自动拆卸一次性枪头的移液装置，但上述装置的结构复杂、成本高，同时又增加了移液装置的体积，不利于移液装置的小型化设计。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移液装置及具有其的移液设备，以解决相关技术中的移液装置的结构复杂、占用空间大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种移液装置，包括：套筒组件，包括套筒和设置在套筒内的柱塞，套筒内具有移液腔，柱塞可移动地设置于移液腔内；驱动结构，具有驱动端，驱动端与柱塞连接以驱动柱塞在套筒内移动；枪头适配器，用以连接枪头，枪头适配器连接于套筒组件，枪头适配器内具有第一通道，第一通道与移液腔连通；推块，可移动地设置于枪头适配器上，驱动结构的驱动端与推块驱动配合，以使推块将枪头推离枪头适配器。

进一步地，推块具有靠近套筒结构的安装位置和远离套筒结构的拆卸位置，推块能够在驱动结构的驱动下由安装位置移动至拆卸位置，当推块移动至拆卸位置时，枪头与枪头适配器分离。

进一步地，移液装置还包括传动结构，传动结构连接于驱动结构的驱动端，驱动结构通过传动结构驱动柱塞和推块。

进一步地，传动结构包括滑动组件和设置于滑动组件上的推杆，柱塞设置于滑动组件上，推杆的第一端与滑动组件连接，推杆的第二端与推块推顶配合，以使推块能够由安装位置移动至拆卸位置。

进一步地，推块包括套设于枪头适配器上的推块本体和设置于推块本体上的连接杆，连接杆与推杆顶推配合。

进一步地，移液装置还包括：连接块，设置于枪头适配器与套筒组件之间，连接块内设置有第二通道，第二通道连通第一通道和移液腔。

进一步地，连接块上设置有避让孔，连接杆的自由端穿过避让孔，移液装置还包括：弹性件，套设于连接杆上，弹性件的第一端与连接块抵接，弹性件的第二端与推块本体抵接。

进一步地，当推块位于安装位置时，连接杆远离推块的推块本体的一端凸出于连接块，移液装置还包括：电路板，设置于套筒的侧部；传感器，设置于电路板上；控制器，设置于电路板上并与传感器电连接，当推块位于安装位置时，传感器感应于连接杆并向控制器发送第一信号；当推块位于拆卸位置时，传感器向控制器发送第二信号。

进一步地，传感器为光电传感器，连接杆的远离推块本体的一端设置有挡板，当推块位于安装位置时，挡板挡住传感器的光路，当推块位于拆卸位置时，挡板远离传感器的光路。

进一步地，枪头适配器为导电材质，移液装置还包括：电容检测器，设置于电路板上并与控制器电连接，电容检测器的引线与枪头适配器电性连接。

进一步地，电容检测器包括检测器本体和与检测器本体连接的引线，枪头适配器上设置有导电环，引线与导电环电性连接，推块上设置有容纳引线的容纳槽。

根据本发明的另一方面，提供了一种移液设备，包括：多个移液装置，移液装置为上述的移液装置。

应用本发明的技术方案，移液装置包括套筒组件，套筒组件包括套筒和设置在套筒内的柱塞，套筒组件上连接有枪头适配器，枪头适配器内的第一通道和套筒的移液腔连通，形成吸取液体和排出液体的通路。柱塞与驱动结构的驱动端连接，驱动结构驱动柱塞移动从而控制移液装置吸取或者排出液体。驱动结构通过对柱塞移动量的控制来调节移液装置吸取或者排出液体的体积，从而提高移液的精准性。同时，枪头适配器的远离套筒组件的端部能够安装枪头，枪头适配器上还设置有推块，推块具有靠近套筒组件的安装位置和远离套筒结构的拆卸位置。当枪头安装在枪头适配器上时，枪头能够将推块从拆卸位置推顶至安装位置并使其保持在安装位置。当注液完成需要更换枪头时，驱动结构能够将推块从安装位置推顶至拆卸位置，从而使枪头脱落，完成枪头的拆卸。本申请的驱动结构一方面能够驱动柱塞移动，实现移液装置吸取液体和排出液体的功能，另一方面驱动结构还能够驱动推块移动，实现枪头的自动拆卸。本申请与相关技术相比，不必设置两套驱动结构来分别驱动柱塞和推块，从而简化了移液装置的结构，降低了移液装置的生产成本，同时也能够缩小移液装置的体积，有利于其小型化设计。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的移液装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的移液装置的内部结构的立体结构示意图；

图3示出了图1的移液装置的一个角度的剖视图；

图4示出了图1的移液装置的另一个角度的剖视图；

图5示出了图2的移液装置的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、套筒组件；11、套筒；12、柱塞；13、移液腔；20、驱动结构；30、枪头适配器；31、第一通道；40、推块；41、推块本体；42、连接杆；50、传动结构；51、滑动组件；511、滑块；512、滑轨；52、推杆；60、连接块；61、第二通道；62、避让孔；63、容纳槽；70、弹性件；80、传感器；90、电路板；100、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图4所示，本实施例的移液装置包括：套筒组件10、驱动结构20、枪头适配器30以及推块40。其中，套筒组件10包括套筒11和设置在套筒11内的柱塞12，套筒11内具有移液腔13，柱塞12可移动地设置于移液腔13内；驱动结构20具有驱动端，驱动端与柱塞12连接以驱动柱塞12在套筒11内移动；枪头适配器30用以连接枪头，枪头适配器30连接于套筒组件10，枪头适配器30内具有第一通道31，第一通道31与移液腔13连通；推块40可移动地设置于枪头适配器30上，驱动结构20的驱动端与推块40驱动配合，以使推块40将枪头推离枪头适配器30。

应用本实施例的技术方案，移液装置包括套筒组件10，套筒组件包括套筒11和设置在套筒11内的柱塞12，套筒组件10上连接有枪头适配器30，枪头适配器30内的第一通道31和套筒11的移液腔连通，形成吸取液体和排出液体的通路。柱塞12与驱动结构的驱动端连接，驱动结构20驱动柱塞12移动从而控制移液装置吸取或者排出液体。驱动结构20通过对柱塞12移动量的控制来调节移液装置吸取或者排出液体的体积，从而实现精准移液。同时，枪头适配器30的远离套筒组件10的端部能够安装枪头，枪头适配器30上还设置有推块40，推块40具有靠近套筒组件10的安装位置和远离套筒11结构的拆卸位置。当枪头安装在枪头适配器30上时，枪头能够将推块40从拆卸位置推顶至安装位置并使其保持在安装位置。当注液完成需要更换枪头时，驱动结构能够将推块40从安装位置推顶至拆卸位置将推块40朝向枪头推顶，从而使枪头脱落，完成枪头的拆卸。本实施例的驱动结构一方面能够驱动柱塞12移动，实现移液装置吸取液体和排出液体的功能，另一方面驱动结构还能够驱动推块40移动，实现枪头的自动拆卸。本实施例与相关技术相比，不必设置两套驱动结构来分别驱动柱塞和推块，从而简化了移液装置的，降低了移液装置的生产成本，同时也能够缩小移液装置的体积，有利于其小型化设计。

如图1至图4所示，在本实施例中，具体地，推块40具有靠近套筒组件10的安装位置和远离套筒11结构的拆卸位置，推块40能够在驱动结构20的驱动下由安装位置移动至拆卸位置，当推块40移动至拆卸位置时，枪头与枪头适配器30分离。上述结构中，当枪头安装在枪头适配器上时，推块40受到枪头的推顶位于安装位置，当需要拆卸枪头时，驱动结构20驱动推块40朝向远离套筒的一侧移动，将枪头从枪头适配器上推掉，实现枪头的自动拆除。

需要说明的是，移液腔13为密封结构，柱塞12与移液腔13之间密封连接。枪头适配器30设置于套筒组件10的远离驱动结构20的一端。如图1至图4所示，在本实施例中，移液装置还包括传动结构50，传动结构50连接于驱动结构20的驱动端，驱动结构20通过传动结构50驱动柱塞12和推块40，传动结构50包括滑动组件51和设置于滑动组件51上的推杆52，柱塞12设置于滑动组件51上，推杆52的第一端与滑动组件51连接，推杆52的第二端与推块40推顶配合，以使推块40能够由安装位置移动至拆卸位置。

具体地，在本实施例中，驱动结构20为电机，传动结构50包括滑动组件51，其中滑动组件51包括滑块511和滑轨512，滑块511与电机的转动轴连接，滑轨与滑块止转配合，实现滑块511在转动轴的轴向的移动。柱塞12与滑块511固定连接，滑块511的移动驱动柱塞12在移液腔13里移动，从而改变移液腔13内的气压，实现液体的吸取和排出。另外，传动结构50还包括连接在滑块511上的推杆52，推杆52与推块40顶推配合来实现推块40从安装位置到拆卸位置的移动。柱塞12具有最大注液位置，当柱塞12移动到最大注液位置时，柱塞12距离套筒11的端壁还具有第一预定距离L。当移液装置里的液体全部排出后，需要拆卸枪头时，通过驱动结构驱动滑块511继续朝向枪头移动，滑块511上的推杆52能够顶推到推块40，使推块40从安装位置移动至拆卸位置，推块40在向拆卸位置移动的过程中能够逐渐将枪头从枪头适配器上推离，完成枪头的自动拆卸。

如图1至图4所示，在本实施例中，推块40包括套设于枪头适配器30上的推块本体41和设置于推块本体41上的连接杆42，连接杆42与推杆52顶推配合。上述结构中，在推块本体41上设置连接杆42能够便于推杆52实现与推块40的顶推配合，使得推杆52不必设置的过长，从而提升推杆52移动的稳定性。

如图1至图4所示，在本实施例中，移液装置还包括连接块60，连接块60设置于枪头适配器30与套筒组件10之间，连接块60内设置有第二通道61，第二通道61连通第一通道31和移液腔13。上述结构中，通过连接块60连通枪头适配器30与套筒组件10，使得枪头适配器30的安装位置更加灵活，从而便于移液装置和设备配合使用，提升了移液装置的功能性。

如图1至图4所示，在本实施例中，连接块60上设置有避让孔62，连接杆42的自由端穿过避让孔62，移液装置还包括弹性件70，弹性件70套设于连接杆42上，弹性件70的第一端与连接块60抵接，弹性件70的第二端与推块本体41抵接。上述结构中，当枪头安装到枪头适配器30上时，弹性件70被压缩，推块40从拆卸位置移动至安装位置，此时推块40受弹性件70的推顶与枪头抵接，实现与枪头的紧密配合，防止推块40在移液装置工作时产生晃动，提升移液装置移液的精准性。另外，当推块40将枪头从枪头适配器30上拆卸下去后，弹性件70能够在弹性回复力的作用下使推块40保持在拆卸位置。

如图1至图4所示，在本实施例中，推块40的位置能够反映枪头是否安装在枪头适配器上。当枪头安装在枪头适配器30上时，枪头能够将推块推顶至安装位置，连接杆42远离推块40的推块本体41的一端凸出于连接块60。当枪头被拆卸掉之后，推块本体41在弹性件70的弹性回复力的作用下移动到拆卸位置，此时连接杆42的位置会发生改变，因此可以通过传感器感应连接杆42的位置来判断枪头适配器上是否安装有枪头。

具体地，移液装置还包括电路板90、传感器80和控制器。其中，电路板90设置于套筒的侧部；传感器80设置于电路板90上；控制器，设置于电路板90上并与传感器80电连接，当推块40位于安装位置时，传感器80感应于连接杆42并向控制器发送第一信号；当推块40位于拆卸位置时，传感器80向控制器发送第二信号。当控制器收到第一信号时，则表明此时枪头适配器30上安装有枪头。当控制器收到第二信号时，则表明此时枪头适配器30未安装有枪头。上述结构使得本实施例的移液装置具有自动识别枪头适配器30上是否安装有枪头的功能，提升了移液装置的功能性。

具体地，如图5所示，传感器80为光电传感器，连接杆42的远离推块本体41的一端设置有挡板100，当推块40位于安装位置时，挡板100挡住传感器80的光路，当推块40位于拆卸位置时，挡板100远离传感器80的光路。上述结构中，传感器80能够持续发出激光，挡板100与推块40的连接杆42连接，当枪头安装在枪头适配器上时，推块40受到枪头的推定位于安装位置，此时挡板100遮挡传感器80发出的激光传感器80向控制器发送第一信号，当控制器收到第一信号时，则表明此时枪头适配器30上安装有枪头。当需要拆卸枪头时，驱动装置推动连接杆42远离套筒11，当挡板100远离传感器80的光路时，传感器80向控制器发送第二信号，当控制器收到第二信号时，则表明此时枪头适配器30未安装有枪头。

还需要说明的是，在本实施例中，移液装置还包括壳体，壳体具有容纳腔，套筒组件10、驱动结构20、传动结构50以及电路板90均设置于容纳腔内。推块40、连接块60、枪头适配器位于壳体的外侧。

如图1至图4所示，在本实施例中，柱塞12具有注液完成位置，当柱塞12位于注液完成位置时，柱塞12与套筒11的端壁之间具有预定距离L。上述结构中，当移液装置里的液体全部排出后，需要拆卸枪头时，通过驱动结构驱动滑块511继续朝向枪头移动，滑块511上的推杆52能够顶推到推块40，使推块40从安装位置移动至拆卸位置，推块40在向拆卸位置移动的过程中能够逐渐将枪头从枪头适配器上推离，完成枪头的自动拆卸。上述结构使得套筒11不会对滑块511的移动造成干涉，使得枪头能够被顺利地拆卸。

需要说明的是，上述的“套筒11的端壁”指的是，套筒11的与移液腔13的开口相对的筒壁。

移液装置在吸取液体时，如果枪头伸入液面以下过深，则会导致枪头外壁上附着的液体较多，影响对液体体积的计算精度。为了降低上述影响，可控制枪头入液面的位置，为了识别出枪头入液面的位置，在本实施例中，套筒组件10还包括密封圈和压力传感器。其中，密封圈设置于移液腔13的开口处，密封圈密封于套筒11和柱塞12之间；压力传感器设置于套筒11上并连接在电路板90上，与控制器电连接，压力传感器的感应端设置于移液腔内。上述结构中，枪头伸入液面以下的长度不同，柱塞移动时移液腔内的真空度会发生改变。因此可通过压力传感器的读数值来反应枪头伸入液面以下的距离。

如图1至图4所示，在本实施例中，还可以通过电容检测器检测到的电容量的值来确定枪头伸入到液面以下的长度。具体地，枪头未伸入液面时电容检测器检测到的电容量的值与枪头伸入液面后电容检测器检测到的电容量的值不同，因此可通过电容检测器检测枪头是否与液面接触。需要说明的是，枪头和枪头适配器30需要使用导电材料。具体地，电容检测器包括检测器本体和与检测器本体连接的引线，检测器本体设置在电路板90上，枪头适配器30上设置有导电环，电容检测器的引线与导电环电性连接，推块40上设置有容纳引线的容纳槽63，引线可以伸入容纳槽63内，容纳槽63能够起到对引线的保护作用，同时将引线收纳在容纳槽63内也能提升移液装置的美观程度。

需要说明的是，本实施例既设置有压力传感器，同时也设置有电容检测器，压力传感器和电容检测器均设置于电路板90上。实际使用时可以单独采用压力传感器来测量枪头伸入液面以下的长度，或者单独采用电容检测器来检测枪头是否与液面接触。

本申请还提供了一种移液设备，本申请的移液设备的实施例包括：多个移液装置，移液装置为上述的移液装置。由于移液装置具有体积小、功能性好的优点因此具有其的移液设备也具备上述优点。

具体地，本实施例的移液设备还包括机架，多个移液装置可移动地设置于机架上。

另外，需要说明的是，可以在机架上安装伺服驱动结构，通过伺服驱动结构来调整移液装置在竖直方向的移动和水平方向的移动以此调节移液装置的取液或者注液位置以及调节枪头伸入到液面以下的长度，并在吸取液体或者排出液体时枪头伸入液面以下的长度保持恒定。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种移液装置，其特征在于，包括：

套筒组件(10)，包括套筒(11)和设置在所述套筒(11)内的柱塞(12)，所述套筒(11)内具有移液腔(13)，所述柱塞(12)可移动地设置于所述移液腔(13)内；

驱动结构(20)，具有驱动端，所述驱动端与所述柱塞(12)连接以驱动所述柱塞(12)在所述套筒(11)内移动；

枪头适配器(30)，用以连接枪头，所述枪头适配器(30)连接于所述套筒组件(10)，所述枪头适配器(30)内具有第一通道(31)，所述第一通道(31)与所述移液腔(13)连通；

推块(40)，可移动地设置于所述枪头适配器(30)上，所述驱动结构(20)的驱动端与所述推块(40)驱动配合，以使所述推块(40)将所述枪头推离所述枪头适配器(30)。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述推块(40)具有靠近所述套筒组件(10)的安装位置和远离所述套筒组件(10)的拆卸位置，所述推块(40)能够在所述驱动结构(20)的驱动下由所述安装位置移动至所述拆卸位置，当所述推块(40)移动至所述拆卸位置时，所述枪头与所述枪头适配器(30)分离。

3.根据权利要求2所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括传动结构(50)，所述传动结构(50)连接于所述驱动结构(20)的驱动端，所述驱动结构(20)通过所述传动结构(50)驱动所述柱塞(12)和所述推块(40)。

4.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述传动结构(50)包括滑动组件(51)和设置于所述滑动组件(51)上的推杆(52)，所述柱塞(12)设置于所述滑动组件(51)上，所述推杆(52)的第一端与所述滑动组件(51)连接，所述推杆(52)的第二端与所述推块(40)推顶配合，以使所述推块(40)能够由所述安装位置移动至所述拆卸位置。

5.根据权利要求4所述的移液装置，其特征在于，所述推块(40)包括套设于所述枪头适配器(30)上的推块本体(41)和设置于所述推块本体(41)上的连接杆(42)，所述连接杆(42)与所述推杆(52)顶推配合。

6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括：

连接块(60)，设置于所述枪头适配器(30)与所述套筒组件(10)之间，所述连接块(60)内设置有第二通道(61)，所述第二通道(61)连通所述第一通道(31)和所述移液腔(13)。

7.根据权利要求6所述的移液装置，其特征在于，所述连接块(60)上设置有避让孔(62)，所述连接杆(42)的自由端穿过所述避让孔(62)，所述移液装置还包括：

弹性件(70)，套设于所述连接杆(42)上，所述弹性件(70)的第一端与所述连接块(60)抵接，所述弹性件(70)的第二端与所述推块本体(41)抵接。

8.根据权利要求6所述的移液装置，其特征在于，当所述推块(40)位于所述安装位置时，所述连接杆(42)远离所述推块(40)的推块本体(41)的一端凸出于所述连接块(60)，所述移液装置还包括：

电路板(90)，设置于所述套筒的侧部；

传感器(80)，设置于所述电路板(90)上；

控制器，设置于所述电路板(90)上并与所述传感器(80)电连接，当所述推块(40)位于所述安装位置时，所述传感器(80)感应于所述连接杆(42)并向所述控制器发送第一信号；当所述推块(40)位于拆卸位置时，所述传感器(80)向所述控制器发送第二信号。

9.根据权利要求8所述的移液装置，其特征在于，所述传感器(80)为光电传感器，所述连接杆(42)的远离推块本体(41)的一端设置有挡板(100)，当所述推块(40)位于所述安装位置时，所述挡板(100)挡住所述传感器(80)的光路，当所述推块(40)位于所述拆卸位置时，所述挡板(100)远离所述传感器(80)的光路。

10.根据权利要求8所述的移液装置，其特征在于，所述枪头适配器(30)为导电材质，所述移液装置还包括：

电容检测器，设置于所述电路板(90)上并与所述控制器电连接，所述电容检测器的引线与所述枪头适配器(30)电性连接。

11.根据权利要求10所述的移液装置，其特征在于，所述电容检测器包括检测器本体和与所述检测器本体连接的引线，所述枪头适配器(30)上设置有导电环，所述引线与所述导电环电性连接，所述连接块(60)上设置有容纳所述引线的容纳槽(63)。

12.一种移液设备，其特征在于，包括：

多个移液装置，所述移液装置为权利要求1至11中任一项所述的移液装置。

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