CN217901338U - 振荡孵育装置及具有其的样本制备装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种振荡孵育装置及具有其的样本制备装置，其中，振荡孵育装置，包括：安装台，具有轴孔；驱动电机，设置于安装台上，驱动电机的驱动轴穿设于轴孔内；偏心轮，套设于驱动电机的驱动轴上，驱动轴驱动偏心轮偏心转动；振荡结构，设置于安装台的上方，振荡结构具有样本放置槽及位于样本放置槽下方的加热装置；导向装置，设置于振荡结构与安装台之间，以使偏心轮驱动振荡结构沿水平方向可晃动地设置于安装台上。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的振荡孵育装置的可靠性差、振荡幅度不易控制的问题。

Description

振荡孵育装置及具有其的样本制备装置

相关申请

本申请要求2021年10月29日提交中国专利局、申请号为202111270792.0，发明名称为“自动化样本制备系统”的发明专利的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及样本制备装置领域，具体而言，涉及一种振荡孵育装置及具有其的样本制备装置。

背景技术

振荡孵育装置是一种能够对反应试剂进行恒温孵育和振荡的装置，其作用是以确保反应试剂能在恒温的工作环境中进行，并能对处于振荡孵育装置中的各类反应试剂进行振荡混匀。

振荡孵育装置一般包括安装驱动装置的安装台以及设置在安装台上的振荡结构，相关技术中的振荡结构需要通过弹簧连接在安装台上，导致振荡孵育装置的可靠性不强、故障率较高、且振荡的幅度不容易控制，检修起来也比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种振荡孵育装置及具有其的样本制备装置，以解决相关技术中的振荡孵育装置的可靠性差、振荡幅度不易控制的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种振荡孵育装置，包括：安装台，具有轴孔；驱动电机，设置于安装台上，驱动电机的驱动轴穿设于轴孔内；偏心轮，套设于驱动电机的驱动轴上，驱动轴驱动偏心轮偏心转动；振荡结构，设置于安装台的上方，振荡结构具有样本放置槽及位于样本放置槽下方的加热装置；导向装置，设置于振荡结构与安装台之间，以使偏心轮驱动振荡结构沿水平方向可晃动地设置于安装台上。

进一步地，振荡结构包括连接板、样本放置板及设置在连接板和样本放置板之间的加热装置，样本放置槽设置在样本放置板上，连接板通过轴承与偏心轮驱动连接。

进一步地，加热装置包括板体和设置于板体下方的加热件，板体上还设置有温度传感器和保护开关，保护开关与加热装置电性连接，振荡孵育装置还包括设置在安装台上的控制器，控制器与温度传感器信号连接。

进一步地，导向装置包括导向孔和伸入导向孔内的导向柱，导向孔的直径大于导向柱的直径，导向孔和导向柱中的一个设置于振荡结构上，另一个设置于安装台上。

进一步地，导向装置还包括套设于导向柱上的弹性件，弹性件设置于导向柱的外侧壁与导向孔的内侧壁之间。

进一步地，导向装置还包括套设于导向柱上的转筒，弹性件套设于转筒上，弹性件的外壁与导向孔的内壁抵接。

进一步地，弹性件的外径由中部向上下端逐渐减小，弹性件的外径最大处与导向孔的内壁抵接。

进一步地，振荡孵育装置还包括：定位轮，设置于偏心轮的外侧并在偏心轮的带动下绕驱动轴的轴线转动；挡片，设置在定位轮的外周；光耦结构，设置于安装台上并与挡片感应配合。

进一步地，偏心轮包括卡台和固定设置于卡台上方的偏心转盘，定位轮上设置有与卡台配合设置的卡口，偏心转盘与振荡结构驱动连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种样本制备装置，包括：壳体，具有安装空间；振荡孵育装置，设置于安装空间内，其中振荡结构为上述的振荡结构。

应用本实用新型的技术方案，振荡结构设置于安装台上，并能够相对于安装台在水平方向上相对转动。振荡结构上设置有放置反应试剂的样本放置槽，并且还具有能够对反应试剂进行加热的加热装置。安装台上设置有驱动电机，驱动电机的驱动轴能够驱动偏心轮偏心转动。偏心轮与振荡结构驱动连接，并在导向装置的导向作用下振荡结构沿水平方向可晃动地设置于安装台上，从而起到对反应试剂进行振荡的效果。上述振荡孵育装置的结构简单，通过导向装置代替弹簧来连接振荡结构和安装台，一方面能够提升振荡结构和安装台连接的稳定性，同时也能够通过导向装置控制振荡结构在水平方向上的晃动范围，整体提升振荡孵育装置的可靠性和功能性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的振荡孵育装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的振荡孵育装置的主视图；

图3示出了图2的振荡孵育装置的剖视图；

图4示出了图3的振荡孵育装置的A处的放大结构示意图；

图5示出了图1的振荡孵育装置的部分结构的立体结构示意图；

图6示出了图5的振荡孵育装置的B处的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装台；11、轴孔；20、驱动电机；21、驱动轴；30、偏心轮；31、卡台；32、偏心转盘；40、振荡结构；41、连接板；411、轴承；42、样本放置板；43、加热装置；431、板体；432、加热件；50、导向装置；51、导向孔；52、导向柱；53、转筒；54、弹性件；60、定位轮；61、卡口；70、挡片；80、光耦结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，本实施例的振荡孵育装置包括：安装台10、驱动电机20、偏心轮30、振荡结构40以及导向装置50。其中，安装台10具有轴孔11；驱动电机20设置于安装台10上，驱动电机20的驱动轴21穿设于轴孔11内；偏心轮30套设于驱动电机20的驱动轴21上，驱动轴21驱动偏心轮30偏心转动；振荡结构40设置于安装台10的上方，振荡结构40具有样本放置槽及位于样本放置槽下方的加热装置43；导向装置50设置于振荡结构40与安装台10之间，以使偏心轮30驱动振荡结构40沿水平方向可晃动地设置于安装台10上。

应用本实施例的技术方案，振荡结构40设置于安装台10上，并能够相对于安装台10在水平方向上相对转动。振荡结构40上设置有放置反应试剂和样本的样本放置槽，并且还具有能够对反应试剂和样本进行加热的加热装置43。安装台10上设置有驱动电机20，驱动电机20的驱动轴21能够驱动偏心轮30偏心转动。偏心轮30与振荡结构40驱动连接，并在导向装置50的导向作用下振荡结构40沿水平方向可晃动地设置于安装台10上，从而起到对反应试剂进行振荡的效果。上述振荡孵育装置的结构简单，通过导向装置50代替弹簧来连接振荡结构40和安装台10，一方面能够提升振荡结构40和安装台10连接的稳定性，同时也能够通过导向装置50控制振荡结构40在水平方向上的晃动范围，整体提升振荡孵育装置的可靠性和功能性。

如图1至图3所示，在本实施例中，振荡结构40包括连接板41、样本放置板42及设置在连接板41和样本放置板42之间的加热装置43，样本放置槽设置在样本放置板42上，连接板41与偏心轮30通过轴承411驱动连接。上述结构中，振荡结构40为由连接板41、样本放置板42、以及加热装置43构成的组件，结构简单，组装方便，有助于提升振荡孵育装置的组装效率。其中，连接板41用以与偏心轮30连接，样本放置板42用以承载反应试剂，加热装置43用以对反应试剂提供恒定的加热温度。

如图2、图3和图5所示，在本实施例中，加热装置43包括板体431和设置于板体431下方的加热件432，板体431上还设置有温度传感器和保护开关，保护开关与加热装置43电性连接，振荡孵育装置还包括设置在安装台10上的控制器，控制器与温度传感器信号连接。上述结构中，加热件432与板体431直接接触，使得加热件432产生的热量能够均匀地分布在板体431上，板体431再与样本放置板42接触，进一步提升了热量分布的均匀性，提升对反应试剂的孵育效果。

如图3所示，在本实施例中，导向装置50包括导向孔51和伸入导向孔51内的导向柱52，导向孔51的直径大于导向柱52的直径，导向孔51设置于振荡结构40上，导向柱52设置于安装台10上。上述结构中，导向装置50包括设置在安装台10和振荡结构40之间的多个。具体地，多个导向柱52能够对振荡结构40起到支撑作用。由于导向孔51的直径大于导向柱52的直径，当驱动轴21转动时带动偏心轮30转动，偏心轮30转动带动振荡结构40转动，由于导向柱52伸入导向孔51内，振荡结构40转动时，导向孔51的内壁与导向柱52的外壁能够形成导向限位，从而使得振荡结构40能够沿水平方向在安装台10上晃动，从而实现振荡结构40的振荡作用。上述结构使得振荡结构40的振荡范围可控，导向孔51的内壁与导向柱52的外壁即为振荡结构40的振荡范围。

当然，在图中未示出的其他实施例中，导向孔也可以设置在安装台上，导向孔可以设置在振荡结构上。

如图5和图6所示，在本实施例中，导向装置50还包括套设于导向柱52上的弹性件54，弹性件54设置于导向柱52的外侧壁与导向孔51的内侧壁之间。上述结构中，弹性件54能够在振荡结构40晃动的过程中起到缓冲的效果，避免导向孔51的内壁与导向柱52的外壁因硬接触而损坏，提升振荡孵育装置的使用寿命。

如图5和图6所示，在本实施例中，导向装置50还包括套设于导向柱52上的转筒53，弹性件54套设于转筒53上，弹性件54的外壁与导向孔51的内壁抵接。上述结构中，弹性件54为橡胶圈，通过设置转筒53能够提升弹性件54与导向柱52之间转动的灵活性，从而避免弹性件54与导向柱52之间出现卡滞的现象，影响振荡结构40的转动效果。

如图6所示，在本实施例中，弹性件54的外径由中部向上下端逐渐减小，弹性件54的外径最大处与导向孔51的内壁抵接。上述结构中，弹性件54的内壁与转筒53的外壁抵接，弹性件54的外径最大处与导向孔51的内壁抵接，使得导向柱52外壁与导向孔51的内壁之间能够通过弹性件54夹紧，从而提升振荡结构40与导向柱52之间的连接稳定性，进而提升振荡结构40与安装台10连接的稳定性。另外，弹性件54的外径由中部向上下端逐渐减小能够降低弹性件54与导向孔51的内壁之间的接触面积，从而降低弹性件54与导向孔51的内壁产生卡滞现象的概率。

如图3至图5所示，在本实施例中，振荡孵育装置还包括：定位轮60、挡片70以及光耦结构80。其中，定位轮60设置于偏心轮30的外侧并在偏心轮30的带动下绕驱动轴21的轴线转动；挡片70设置在定位轮60的外周；光耦结构80设置于安装台10上并与挡片70感应配合。上述结构中，定位轮60能够在偏心轮30的带动下绕驱动轴21的轴线转动，挡片70设置在定位轮60上，能够跟随定位轮60而转动。当振荡结构40位于初始位置时，定位轮60上的挡片70能够位于遮挡光耦结构80发出的激光的遮挡位置，当振荡结束后，振荡结构40也能够回到上述的初始位置，使得其他的样本夹取装置能够准确地夹取到样本放置槽内的反应试剂。

具体地，如图3至图5所示，在本实施例中，偏心轮30包括卡台31和固定设置于卡台31上方的偏心转盘32，定位轮60上设置有与卡台31配合设置的卡口61，偏心转盘32与振荡结构40驱动连接。上述结构中，偏心轮30包括位于下方的卡台31和位于卡台31上方的偏心转盘32。卡台31与定位轮60的卡口61固定配合，以带动定位轮60转动。偏心转盘32通过轴承411与连接板41连接，以驱动振荡结构40振荡。

本申请还提供了一种样本制备装置，样本制备装置得实施例包括：壳体和振荡孵育装置。其中，壳体具有安装空间；振荡孵育装置设置于安装空间内，其中振荡结构为上述的振荡结构。由于振荡孵育装置具有可靠性好、振荡范围可控制的优点，因此具有其的样本制备装置也具备上述优点。

具体地，振荡孵育装置包括多个，多个振荡孵育装置排列设置于壳体内。上述结构能够提升样本制备装置的处理量。当然，上述的多个振荡孵育装置可分别独立驱动，以起到节能的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种振荡孵育装置，其特征在于，包括：

安装台(10)，具有轴孔(11)；

驱动电机(20)，设置于所述安装台(10)下方，所述驱动电机(20)的驱动轴(21)穿设于所述轴孔(11)内；

偏心轮(30)，套设于所述驱动电机(20)的驱动轴(21)上，所述驱动轴(21)驱动偏心轮(30)偏心转动；

振荡结构(40)，设置于所述安装台(10)的上方，所述振荡结构(40)具有样本放置槽及位于所述样本放置槽下方的加热装置(43)；

导向装置(50)，设置于所述振荡结构(40)与所述安装台(10)之间，以使所述偏心轮(30)驱动所述振荡结构(40)沿水平方向可晃动地设置于所述安装台(10)上。

2.根据权利要求1所述的振荡孵育装置，其特征在于，所述振荡结构(40)包括连接板(41)、样本放置板(42)及设置在所述连接板(41)和所述样本放置板(42)之间的加热装置(43)，所述样本放置槽设置在所述样本放置板(42)上，所述连接板(41)通过轴承(411)与所述偏心轮(30)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的振荡孵育装置，其特征在于，所述加热装置(43)包括板体(431)和设置于所述板体(431)下方的加热件(432)，所述板体(431)上还设置有温度传感器和保护开关，所述保护开关与所述加热装置(43)电性连接，所述振荡孵育装置还包括设置在所述安装台(10)上的控制器，所述控制器与所述温度传感器信号连接。

4.根据权利要求1所述的振荡孵育装置，其特征在于，所述导向装置(50)包括导向孔(51)和伸入所述导向孔(51)内的导向柱(52)，所述导向孔(51)的直径大于所述导向柱(52)的直径，所述导向孔(51)和所述导向柱(52)中的一个设置于所述振荡结构(40)上，另一个设置于所述安装台(10)上。

5.根据权利要求4所述的振荡孵育装置，其特征在于，所述导向装置(50)还包括套设于所述导向柱(52)上的弹性件(54)，所述弹性件(54)设置于所述导向柱(52)的外侧壁与所述导向孔(51)的内侧壁之间。

6.根据权利要求5所述的振荡孵育装置，其特征在于，所述导向装置(50)还包括套设于所述导向柱(52)上的转筒(53)，所述弹性件(54)套设于所述转筒(53)上，所述弹性件(54)的外壁与所述导向孔(51)的内壁抵接。

7.根据权利要求6所述的振荡孵育装置，其特征在于，所述弹性件(54)的外径由中部向上下端逐渐减小，所述弹性件(54)的外径最大处与所述导向孔(51)的内壁抵接。

8.根据权利要求1所述的振荡孵育装置，其特征在于，所述振荡孵育装置还包括：

定位轮(60)，设置于所述偏心轮(30)的外侧并在所述偏心轮(30)的带动下绕所述驱动轴(21)的轴线转动；

挡片(70)，设置在所述定位轮(60)的外周；

光耦结构(80)，设置于所述安装台(10)上并与所述挡片(70)感应配合。

9.根据权利要求8所述的振荡孵育装置，其特征在于，所述偏心轮(30)包括卡台(31)和固定设置于所述卡台(31)上方的偏心转盘(32)，所述定位轮(60)上设置有与所述卡台(31)配合设置的卡口(61)，所述偏心转盘(32)与所述振荡结构(40)驱动连接。

10.一种样本制备装置，其特征在于，包括：

壳体，具有安装空间；

振荡孵育装置，设置于所述安装空间内，其中所述振荡结构为权利要求1至9中任一项所述的振荡结构。

Images