CN215796731U - 一种用于移液工作站的导向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于移液工作站的导向定位装置，包括：工作台；多个设置在所述工作台上的滑轨，多个所述滑轨均匀间隔开分布；多个滑道支撑；多个适配安装在所述滑道上的承载座；以及设置在所述滑道支撑的一端的定位机构；其中，标准液体容器能够对应安放到所述承载座上，所述滑道支撑能够与所述滑轨适配并沿所述滑轨滑动，从而将标准液体容器快速安放工作台上，并通过所述定位机构对所述滑道支撑形成定位。

Description

一种用于移液工作站的导向定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化液体处理设备技术领域，具体涉及一种用于移液工作站的导向定位装置。

背景技术

全自动液体处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。而移液设备是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。

在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。

自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要高精度和高重复性地实现对标准液体容器的抓取和移动，以将存放液体的标准液体容器转移至预定位置。然而，由于工作过程中涉及到的标准液体容器的数量较多，排列安放标准液体容器效率低下，且定位可靠性较差，严重影响了移液工作的效率。

实用新型内容

针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种用于移液工作站的导向定位装置，该导向定位装置能够实现标准液体容器的快速导向与定位，非常有利于提高标准液体容器的安装效率。

为此，根据本实用新型提出了一种用于移液工作站的导向定位装置，包括：工作台；多个设置在所述工作台上的滑轨，多个所述滑轨均匀间隔开分布；多个滑道支撑；多个适配安装在所述滑道上的承载座；以及设置在所述滑道支撑的一端的定位机构；其中，标准液体容器能够对应安放到所述承载座上，所述滑道支撑能够与所述滑轨适配并沿所述滑轨滑动，从而将标准液体容器快速安放工作台上，并通过所述定位机构对所述滑道支撑形成定位。

在一个实施例中，所述定位机构包括定位块、定位挡销和开关挡销，所述定位块固定安装在所述滑道支撑的一端，所述定位机构构造成能够通过所述开关挡销将所述定位挡销限定在所述定位块的内部，并能够在所述滑道支撑安装到位后使所述定位挡销对所述滑道支撑形成定位。

在一个实施例中，所述定位挡销设有通孔，在所述定位块的下端面设有沿竖向向上延伸的第一盲孔，在所述定位块的横向外端面上设有沿横向向内延伸的第二盲孔，所述第二盲孔与所述第一盲孔连通，所述开关挡销能够穿过所述第二盲孔和所述通孔，以将所述定位挡销限定在所述第一盲孔内，且通过拔出所述开关挡销能够使所述定位挡销掉出所述第一盲孔。

在一个实施例中，所述定位块的下端设有凹槽，所述凹槽能够与所述滑轨适配，且所述第一盲孔设置在所述凹槽的底面。

在一个实施例中，在所述滑轨的入口端设有定位孔，所述定位挡销能够掉入所述定位孔，从而对所述滑道支撑形成定位。

在一个实施例中，所述滑道支撑的下端面设有滑槽，所述滑槽能够与所述滑轨适配并沿所述滑轨滑动。

在一个实施例中，所述滑轨的入口端构造成导向斜面，用于对所述滑道支撑进行导向。

在一个实施例中，在所述滑轨的入口端的横向外侧设有导向块。

在一个实施例中，所述滑道支撑的上端面设有卡槽，所述承载座的下端设有凸起，所述凸起能够适配安装到所述卡槽内并形成卡合，从而将所述承载座安装到所述滑道支撑上。

在一个实施例中，在所述滑道支撑的两端还分别固定安装有第一端盖和第二端盖，用于对所述承载座形成横向限位。

与现有技术相比，本实用新型的优点之处在于：

根据本实用新型的用于移液工作站的导向定位装置能够实现多个标准液体容器的快速导向与定位，非常有利于提高标准液体容器的安放效率，并且导向定位装置导向可靠，定位精准。此外，该导向定位装置结构简单，操作方便，能够降低操作难度，进一步提高了标准液体容器的安放效率。

附图说明

下面将参照附图对本实用新型进行说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的用于移液工作站的导向定位装置在工作台上的分布情况。

图2示意性地显示了图1所示导向定位装置中的滑道支撑与定位机构以及承载座的连接结构。

图3是图1中A区域的放大视图。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面通过附图来对本实用新型进行介绍。

在本实用新型中，需要说明的是，将图1中的沿X轴方向定义为横向，将沿Y轴方向定义为纵向，将沿Z轴方向定义为竖向。还需说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1显示了根据本实用新型的用于移液工作站的导向定位装置100在工作台1上的分布情况。如图1所示，导向定位装置100包括工作台1、多个滑轨2、多个能够与滑轨2适配的滑道支撑3、多个设置在滑道支撑3上的承载座4，以及设置在滑道支撑3的一端的定位机构5。多个滑轨2固定在工作台1上，滑轨2沿横向延伸设置，且在纵向方向上均匀间隔开分布。标准液体容器20能够对应安放到承载座4上，滑道支撑3能够与滑轨2适配并沿滑轨2滑动，从而将标准液体容器20快速安放工作台1上，并通过定位机构5对滑道支撑3形成定位。由此，实现了标准液体容器20的快速导向与定位，非常有利于提高标准液体容器100的安装效率。需要说明的是，图1中仅显示了一个滑道支撑3，以用于介绍导向定位装置100。

根据本实用新型，如图2所示，定位机构5包括定位块51、定位挡销52和开关挡销53，定位块51固定安装在滑道支撑3的一端。定位机构5构造成能够通过开关挡销53将定位挡销52限定在定位块51的内部，并能够在滑道支撑3安装到位后使定位挡销52对滑道支撑3形成定位。

在定位块51的下端面设有沿竖向向上延伸的第一盲孔，在定位块51的横向外端面上设有沿横向向内延伸的第二盲孔。定位挡销52设有通孔521。第二盲孔与第一盲孔连通，开关挡销53能够穿过第二盲孔和通孔521，从而将定位挡销52限定在第一盲孔内。通过拔出开关挡销53能够使定位挡销52掉出第一盲孔。

在本实施例中，定位挡销52构造成包括第一圆柱体和连接在第一圆柱体的下端的圆柱形头部，圆柱形头部直径大于第一圆柱体的直径。圆柱形头部的直径略小于第一盲孔的直径。通孔521设置在第一圆柱体的远离圆柱形头部的一端。

在一个实施例中，定位块51设有安装板，定位块51通过安装板与滑道支撑3形成固定连接。安装板设置在定位块51的横向内端面，优选地，安装板与定位块51一体化形成。

如图2所示，定位块51的下端设有凹槽511，凹槽511能够与滑轨2适配，且第一盲孔设置在凹槽511的底面。

根据本实用新型，在滑轨2的入口端设有定位孔21。定位孔21的内径大于定位挡销52的圆柱形头部的直径。定位挡销52能够掉入定位孔21，从而对滑道支撑3形成定位。在一个实施例中，定位挡销52的圆柱形头部的端面构造成球面，这样有利于使定位挡销52掉入定位孔21中。

根据本实用新型，滑道支撑3的下端面设有滑槽(未示出)，滑槽能够与滑轨2适配。滑道支撑3能够通过滑槽沿滑轨2滑动。

为了便于滑道支撑3导入滑轨2，滑轨2的入口端构造成导向斜面22，导向斜面22用于对滑道支撑3进行导向。如图3所示，定位孔21设置在导向斜面22的横向内端。

进一步地，可以在滑轨2的入口端的横向外侧设有导向块6。导向块6构造成长方体形，导向块6的高度不高于滑轨2的高度，导向块6的宽度设置成与滑轨2的宽度相等。导向块6能够对滑道支撑3进行初步导向，从而将滑道支撑3导向至滑轨2。

根据本实用新型，如图2所示，滑道支撑3的上端面设有卡槽31。承载座4构造成矩形盘状。承载座4的下端设有凸起，凸起能够适配安装到卡槽31内并与卡槽31形成卡合，从而将承载座4安装到滑道支撑3上。

在一个实施例中，在滑道支撑3的两端还分别固定安装有第一端盖71和第二端盖72。多个支撑座4沿横向依次安装在滑道支撑3上，从形成一排。第一端盖71和第二端盖72能够对一排承载座4形成横向限位，从而将一排承载座4限定在滑道支撑3。优选地，第一端盖71设置在定位块51的上端，且与定位块51形成为一体。

为了方便安装开关挡销53，第一端盖71的下端面构造成弧形面，以在第一端盖71的下端流出操作空间。

根据本实用新型的用于移液工作站的导向定位装置100在使用时，首先，通过开关挡销53将定位挡销52限定在定位块5的第一盲孔内，然后，将标准液体容器20依次安放到滑道支撑3上对应的承载座4上，并使标准液体容器20与承载座4形成卡合，由此形成标准液体容器排。之后，将标准液体容器排安装到工作台1上的滑轨2上，具体地，使滑道支撑3的下端的滑槽先与导向块6适配，并将滑道支撑3导向至滑轨2的入口端，进而使滑道支撑3的下端的滑槽与滑轨2适配，并沿滑轨2滑动，直至滑动到使定位挡销52与滑轨2上的定位孔21对应，然后拔出开关挡销53，使定位挡销52掉落至定位孔21中。此时，定位挡销52的上端部分仍然有一部分处于第一盲孔中，下端部分处于定位孔21中，从而使定位挡销52对滑道支撑3形成定位。由此，对滑道支撑3上的多个标准液体容器20形成定位。

根据本实用新型的用于移液工作站的导向定位装置100能够实现多个标准液体容器20的快速导向与定位，非常有利于提高标准液体容器20的安放效率，并且导向定位装置100导向可靠，定位精准。此外，该导向定位装置100结构简单，操作方便，能够降低操作难度，进一步提高了标准液体容器20的安放效率。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已，并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于移液工作站的导向定位装置，其特征在于，包括：

工作台(1)

多个设置在所述工作台上的滑轨(2)，多个所述滑轨均匀间隔开分布；

多个滑道支撑(3)；

多个适配安装在所述滑道上的承载座(4)；以及

设置在所述滑道支撑的一端的定位机构(5)；

其中，标准液体容器(20)能够对应安放到所述承载座上，所述滑道支撑能够与所述滑轨适配并沿所述滑轨滑动，从而将标准液体容器快速安放工作台上，并通过所述定位机构对所述滑道支撑形成定位。

2.根据权利要求1所述的导向定位装置，其特征在于，所述定位机构包括定位块(51)、定位挡销(52)和开关挡销(53)，所述定位块固定安装在所述滑道支撑的一端，

所述定位机构构造成能够通过所述开关挡销将所述定位挡销限定在所述定位块的内部，并能够在所述滑道支撑安装到位后使所述定位挡销对所述滑道支撑形成定位。

3.根据权利要求2所述的导向定位装置，其特征在于，所述定位挡销设有通孔(521)，在所述定位块的下端面设有沿竖向向上延伸的第一盲孔，在所述定位块的横向外端面上设有沿横向向内延伸的第二盲孔，

所述第二盲孔与所述第一盲孔连通，所述开关挡销能够穿过所述第二盲孔和所述通孔，以将所述定位挡销限定在所述第一盲孔内，且通过拔出所述开关挡销能够使所述定位挡销掉出所述第一盲孔。

4.根据权利要求3所述的导向定位装置，其特征在于，所述定位块的下端设有凹槽(511)，所述凹槽能够与所述滑轨适配，且所述第一盲孔设置在所述凹槽的底面。

5.根据权利要求3所述的导向定位装置，其特征在于，在所述滑轨的入口端设有定位孔(21)，所述定位挡销能够掉入所述定位孔，从而对所述滑道支撑形成定位。

6.根据权利要求5所述的导向定位装置，其特征在于，所述滑道支撑的下端面设有滑槽，所述滑槽能够与所述滑轨适配并沿所述滑轨滑动。

7.根据权利要求5或6所述的导向定位装置，其特征在于，所述滑轨的入口端构造成导向斜面(22)，用于对所述滑道支撑进行导向。

8.根据权利要求5或6所述的导向定位装置，其特征在于，在所述滑轨的入口端的横向外侧设有导向块(6)。

9.根据权利要求1所述的导向定位装置，其特征在于，所述滑道支撑的上端面设有卡槽(31)，所述承载座的下端设有凸起，所述凸起能够适配安装到所述卡槽内并形成卡合，从而将所述承载座安装到所述滑道支撑上。

10.根据权利要求1或9所述的导向定位装置，其特征在于，在所述滑道支撑的两端还分别固定安装有第一端盖(71)和第二端盖(72)，用于对所述承载座形成横向限位。

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