CN216525879U - 双层升降板进料机构、进料装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双层升降板进料机构、进料装置及样本分析仪，双层升降板进料机构包括：料仓隔离板，设置于所述料仓内，并将所述料仓分隔为储存区和缓冲区，所述缓冲区靠近进料流道；升降组件，通过升降运动进出料仓，其包括平行设置且连接为一体的第一升降板和第二升降板，所述第一升降板位于储存区内，所述第二升降板位于缓冲区内；驱动组件，用于驱动所述升降组件作升降运动；通过升降组件的升降运动，物料从储存区被顶入缓冲区后再被顶入进料流道。本实用新型能够提高单位时间内顶出物料的数量；简化进料机构的结构，降低制造、装配成本，降低了故障率。

Description

双层升降板进料机构、进料装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种双层升降板进料机构、进料装置及样本分析仪。

背景技术

化学免疫分析仪中通过设置反应杯排序送料系统提供反应杯，其主要功能是将储存在储杯仓里的反应杯运送到分析仪使用时需要的位置，现有技术中，储杯仓底部内的反应杯一般会进行筛选后送出，但是由于反应杯在储杯仓内通常是杂乱无序的状态，为了提高便捷性，常常先以乱序的状态堆积在料仓中，然后再逐一被运送至其他装置中实现排序。料仓中，采用至下而上的方式将仓底的物品顶出至进杯流道，使反应杯从进杯流道滑动至下一工位。然而，现有的进料机构存在如下问题：1、每小时进杯的数量不够，不能适用于高速机型；2、结构比较复杂，制造、装配成本稍高，且存在一定的低故障率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双层升降板进料机构、进料装置及样本分析仪，用于解决现有技术中进杯速度难以满足需求、且结构复杂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种双层升降板进料机构，用于使料仓内存储的物料进入进料流道，料仓设置在机架上，双层升降板进料机构包括：

料仓隔离板，设置于所述料仓内，并将所述料仓分隔为储存区和缓冲区，所述缓冲区靠近进料流道；

升降组件，通过升降运动进出料仓，其包括平行设置且连接为一体的第一升降板和第二升降板，所述第一升降板位于储存区内，所述第二升降板位于缓冲区内；

驱动组件，用于驱动所述升降组件作升降运动；

通过所述升降组件的升降运动，所述物料从储存区被顶入缓冲区后再被顶入进料流道。

可选的，所述升降组件在初始位和顶升极限位之间作升降运动，当升降组件运动至初始位时，所述第一升降板和第二升降板的顶端各承托有物料；当升降组件运动至顶升极限位时，所述第一升降板上承托的物料从储存区被顶入缓冲区，所述第二升降板上承托的物料从缓冲区被顶入进料流道。

可选的，所述第二升降板的高度低于所述第一升降板的高度；所述第一升降板的顶部具有倾斜的第一导向面，所述第二升降板的顶部具有倾斜的第二导向面，且所述第一导向面和第二导向面均朝靠近进料流道的方向倾斜。

可选的，所述第一升降板朝向进料流道的一侧抵靠在所述料仓隔离板上，所述第二升降板朝向进料流道的一侧抵靠在所述进料流道旁。

可选的，所述驱动组件包括动力源和传动机构，所述升降组件与传动机构连接，所述传动机构与动力源连接；所述升降组件上靠近进料流道的一侧设置有夹紧块，所述升降组件通过夹紧块与所述传动机构夹紧。

可选的，所述升降组件上靠近进料流道的一侧设置有挡料杆，所述挡料杆用于调整物料姿态为竖直状态。

可选的，还包括导向组件，所述导向组件包括设置于所述机架上的导轨和设置于所述升降组件上的滑块，所述升降组件通过滑块沿导轨运动。

可选的，还包括仓底顶料组件，其包括扰动件和用于推动所述扰动件上行的推动件，所述推动件设置于升降组件的第二升降板上，所述扰动件可升降地设置于机架上，且所述扰动件的顶部能够反复进出料仓以扰动料仓内的物料。

本实用新型还提供一种进料装置，包括：

机架；

料仓，设置于所述机架上，用于存储物料，所述料仓上设置有通向外部的进料流道；

进料机构，所述进料机构为如上所述的双层升降板进料机构。

本实用新型还提供一种样本分析仪，包括试剂样本针模块、试剂盘模块、孵育模块和如上所述的双层升降板进料机构，其中：

试剂盘模块，用于存储试剂；

试剂样本针模块，用于吸取样本和所述试剂盘模块的试剂，并将试剂于样本转运至反应杯中进行反应，形成样本和试剂的反应液；

孵育模块，用于孵育待测物，使其满足生化反应所需条件，并进行转运调度。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)提高进杯速度，即单位时间内输出的反应杯数量；因升降组件上的第一升降板和第二升降板同时运动顶起物料，则相同时间内，顶出物料的循环次数较多，故大幅提高了单位时间内顶出物料的数量；

(2)简化进料机构的结构，降低制造、装配成本；进一步降低故障率，减少了零件数量，降低了装配复杂度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的双层升降板进料机构的示意图一；

图2为本实用新型实施例的双层升降板进料机构的示意图二；

图3为本实用新型实施例的升降组件处于初始位时的状态示意图；

图4为本实用新型实施例的升降组件处于顶升极限位时的状态示意图一；

图5为本实用新型实施例的升降组件处于顶升极限位时的状态示意图二。

零件标号说明

100-机架；

200-料仓；A-储存区；B-缓冲区；F-筛料槽；

300-进料流道；

400-升降组件；401-第一升降板；401a-第一导向面；402-第二升降板；402a-第二导向面；403-夹紧块；404-滑块；405-挡料杆；406-推动件；

500-驱动组件；501-驱动电机；502-主动轮；503-从动轮；504-传动带；

600-导轨；

700-筛料机构；701-导向座；702-导向杆；703-动挡头；

801-料仓隔离板；802-扰动件；802a-限位部。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请结合图1至图5所示，本实用新型提供一种双层升降板进料机构，用于使料仓200内存储的物料进入进料流道300，料仓200设置在机架100上，双层升降板进料机构包括：料仓隔离板801，设置于所述料仓200内，并将所述料仓200分隔为储存区A和缓冲区B，所述缓冲区B靠近进料流道300；升降组件400，通过升降运动进出料仓200，其包括平行设置且连接为一体的第一升降板401和第二升降板402，所述第一升降板401位于储存区A内，所述第二升降板402位于缓冲区B内；驱动组件500，用于驱动所述升降组件400作升降运动；通过升降组件400的升降运动，所述物料从储存区A被顶入缓冲区B后再被顶入进料流道300。

具体的，以下实施例中所述物料为反应杯，反应杯为用于提供给仪器进行样本、试剂加入、反应、混匀、检测的容器。料仓200用于存储反应杯，实现反应杯的匀速流出，在料仓200侧面设置有视窗，可用于观察料仓200内反应杯的余量及状态。料仓隔离板801竖直设置于料仓200的仓底，并将料仓200分隔为储存区A和缓冲区B，所述物料从储存区A被顶入缓冲区B后再被顶入进料流道300。料仓200的入料端处于储存区A，进料流道300位于料仓200的出料端，反应杯被顶起后从进料流道300侧面滑入，反应杯具有沿外缘周向设置的翻边，通过翻边卡在进料流道300两侧的侧壁上沿，靠自重使反应杯变成竖直状态；进料流道300有足够的长度可以同时容纳一排反应杯，提供给后续组件使用。

其中，所述双层升降板进料机构的工作原理为：所述升降组件400在初始位和顶升极限位之间作升降运动，当升降组件400运动至初始位时，所述第一升降板401和第二升降板402的顶端各承托有物料；当升降组件400运动至顶升极限位时，所述第一升降板401上承托的物料从储存区A被顶入缓冲区B，所述第二升降板402上承托的物料从缓冲区B被顶入进料流道300。本实施例中，当升降组件400位于初始位时，第一升降板401和第二升降板402下降至料仓200底端，位于储存区A内的物料(反应杯)滑至第一升降板401的顶端，位于缓冲区B内的物料(反应杯)滑至第二升降板402的顶端；升降组件400初始位开始上升过程中，第一升降板401和第二升降板402同时承载各自的反应杯上升；当升降组件400位于顶升极限位时，第一升降板401升起到料仓隔离板801的顶端，使第一升降板401顶端承载的反应杯从储存区A滑动至缓冲区B，同时，第二升降板402升起到进料流道300的入口处，使第二升降板402顶端承载的反应杯从缓冲区B滑动至进料流道300内。如此，升降组件400的反复升降运动，可将料仓200底部的反应杯逐个从储存区A顶至缓冲区B，再进入到进料流道300中。由于将料仓200分隔，可以避免料仓200内物料的堆积；由于升降组件400一次升降可同时承托两个反应杯，并使一个反应杯从储存区A滑动至缓冲区B，另一个反应杯从缓冲区B滑动至进料流道300，相同时间内，完成顶出反应杯的次数较多，可提高进料机构单位时间内顶出的反应杯的数量。

其中，升降组件400能够在驱动组件500作用下从料仓200的仓底进出料仓200，所述第一升降板401和第二升降板402之间通过连接板连接，为便于制造，可使第一升降板401和第二升降板402设置为相同的厚度。

在一些实施例中，为了保证升降组件400在升降运动过程中，能够使反应杯顺利地向靠近进料流道300的方向输送，所述第二升降板402的高度低于所述第一升降板401的高度。由于料仓隔离板801的高度高于进料流道300的入口高度，因此，相应地，第一升降板401的高度高于第二升降板402的高度，以保证升降组件400升起时，第一升降板401到达料仓隔离板801顶端位的同时，第二升降板402到达进料流道300的入口处。

在一些实施例中，参阅图4，所述第一升降板401的顶部具有倾斜的第一导向面401a，所述第二升降板402的顶部具有倾斜的第二导向面402a，且所述第一导向面401a和第二导向面402a均朝靠近进料流道300的方向倾斜。如此，可以在反应杯被顶起后，利用反应杯自身重力以及第一导向面401a和第二导向面402a的倾斜，使反应杯滑动至对应的区域，从而实现不断向靠近进料流道300的方向运动。

在一些实施例中，所述第一升降板401朝向进料流道300的一侧抵靠在所述料仓隔离板801上，所述第二升降板402朝向进料流道300的一侧抵靠在所述进料流道300旁。具体的，料仓200的仓底开设有供第一升降板401和第二升降板402进出的仓底槽，并且，料仓200的仓底向靠近进料流道300的方向倾斜，以便于反应杯能够逐渐向靠近进料流道300的方向滑动。所述仓底槽用于容纳一个物料，以便物料滑入仓底槽后，由第一升降板401或第二升降板402顶起。为了保证第一升降板401在顶起反应杯的过程中，反应杯不会掉落，第一升降板401需抵靠在料仓隔离板801上，如此，反应杯会在料仓隔离板801的阻挡下保持在第一升降板401上，直至顶升至料仓隔离板801顶端后，从储存区A滑动至缓冲区B内。

在一些实施例中，为了驱动所述升降组件400作升降运动，所述驱动组件500包括动力源和传动机构，所述升降组件400与传动机构连接，所述传动机构与动力源连接。

在一些实施例中，所述动力源为驱动电机501，所述传动机构包括主动轮502、从动轮503(图中未示出)和传动带504，所述主动轮502与驱动电机501的输出端连接，所述传动带504同时与主动轮502和从动轮503连接，所述升降组件400连接于传动带504上。具体的，所述驱动电机501设置于机架100上，所述传动带504竖向设置，且连接主动轮502和从动轮503，所述传动带504的一侧连接升降组件400。如此，当驱动电机501驱动传动带504运动时，连接于传动带504上的升降组件400随之一同运动。即驱动电机501沿第一方向旋转时，升降组件400上升；驱动电机501沿与第一方向的反向旋转时，升降组件400下降。

为了使升降组件400与传动机构连接固定，所述升降组件400上靠近进料流道300的一侧设置有夹紧块403，所述升降组件400通过夹紧块403与所述传动机构夹紧。具体的，夹紧块403设置于第二升降板402上，第二升降板402通过夹紧块403夹紧于传动带504的外侧或者内侧。

并且，参阅图3至图5，为了使升降组件400能够稳定地作竖直升降运动，所述双层升降板进料机构还包括导向组件，所述导向组件包括设置于所述机架100上的导轨600和设置于所述升降组件400上的滑块404，所述升降组件400通过滑块404沿导轨600运动。具体的，所述导轨600为直线型导轨，其沿竖直方向设置于机架100上，且位于所述传动带504的一侧，为了减少占用空间，滑块404和夹紧块403共同设置于安装块上，安装块固定于升降组件400的第二升降板402上。由于升降组件400通过滑块404固定在导轨600上，因此避免了零件干摩擦掉屑的问题，解决了现有技术中仓底扰动机构的磨损掉屑问题。

另外，参阅图3，所述升降组件400上靠近进料流道300的一侧设置有挡料杆405，所述挡料杆405用于调整物料姿态为竖直状态。在一些实施例中，所述挡料杆405位于第二升降板402上，跟随升降组件400一同上下往复运动，使每个反应杯进入进料流道300后，均被挡料杆405挡住，姿态统一调整为竖直状态后，再继续下滑，避免反应杯在进料流道300内翻滚卡死而出现故障。

并且，参阅图1和图4，所述反应杯在进入进料流道300前，通过筛料机构700筛选，使其每次只能顶出一个反应杯进入进料流道300。具体的，筛料机构700包括导向座701、导向杆702及动挡头703，导向座701固定于料仓200内，用于控制动挡头703的运动及行程限制；动挡头703通过导向杆702连接于导向座701下方，且动挡头703可沿导向杆702上下运动，动挡头703底部具有斜面或弧面，从而与第二升降板402顶面形成筛料槽F，使反应杯被顶起后，靠自重滑入进料流道300，并通过筛料槽F将多于一个的反应杯挤回至料仓200内。

在一些实施方式中，参阅图2至图4，双层升降板进料机构还包括仓底顶料组件，用于对料仓200底部的反应杯进行水平面内的旋转调整，防止反应杯垂直于升降方向而不能被顶起；仓底顶料组件包括扰动件802和用于推动扰动件802上行的推动件406，所述推动件406设置于升降组件400的第二升降板402上，所述扰动件802可升降地设置于机架100上，且扰动件802的顶部可反复进出料仓200以扰动料仓200内的物料。具体的，机架100上设置有导向槽，料仓200底部设置有供扰动件802插入料仓200的入口，导向槽处于入口的正下方，扰动件802可升降地设置于导向槽内，且扰动件802上设置有用于限制其最低位的限位部802a，当扰动件802处于最低位时，限位部802a在扰动件802的自重作用下落在机架100上。进料时，当升降组件400处于最低位时，推动件406与扰动件802之间具有一段距离；当升降组件400开始上升后，推动件406随之一同运动至与扰动件802接触后带动扰动件802上行，扰动件802向上推挤料仓200内的反应杯，以调整反应杯的姿态。同时，由于升降组件400升起，第一升降板401将储存区A内反应杯顶入缓冲区B，落入缓冲区B的反应杯经调整姿态后，再由第二升降板402顶入至进料流道300。

另外，本实用新型还提供了一种进料装置，包括：

机架100；

料仓200，设置于所述机架100上，用于存储物料，所述料仓200上设置有通向外部的进料流道300；

进料机构，所述进料机构为如上所述的双层升降板进料机构。

并且，本实用新型还提供了一种样本分析仪，包括试剂样本针模块、试剂盘模块、孵育模块和如上所述的双层升降板进料机构，其中：

试剂盘模块，用于存储试剂；

试剂样本针模块，用于吸取样本和所述试剂盘模块的试剂，并将试剂于样本转运至反应杯中进行反应，形成样本和试剂的反应液；

孵育模块，用于孵育待测物，使其满足生化反应所需条件，并进行转运调度。

综上，在本实用新型实施例提供的双层升降板进料机构、进料装置及样本分析仪中，提高了进杯速度，即单位时间内输出的反应杯数量，因升降组件上的第一升降板和第二升降板同时运动顶起物料，则相同时间内，顶出物料的循环次数较多，故大幅提高了单位时间内顶出物料的数量；简化进料机构的结构，降低制造、装配成本；进一步降低故障率，减少了零件数量，降低了装配复杂度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种双层升降板进料机构，用于使料仓内存储的物料进入进料流道，料仓设置在机架上，其特征在于，包括：

料仓隔离板，设置于所述料仓内，并将所述料仓分隔为储存区和缓冲区，所述缓冲区靠近进料流道；

升降组件，通过升降运动进出料仓，其包括平行设置且连接为一体的第一升降板和第二升降板，所述第一升降板位于储存区内，所述第二升降板位于缓冲区内；

驱动组件，用于驱动所述升降组件作升降运动；

通过所述升降组件的升降运动，所述物料从储存区被顶入缓冲区后再被顶入进料流道。

2.根据权利要求1所述的双层升降板进料机构，其特征在于：所述升降组件在初始位和顶升极限位之间作升降运动，当升降组件运动至初始位时，所述第一升降板和第二升降板的顶端各承托有物料；当升降组件运动至顶升极限位时，所述第一升降板上承托的物料从储存区被顶入缓冲区，所述第二升降板上承托的物料从缓冲区被顶入进料流道。

3.根据权利要求2所述的双层升降板进料机构，其特征在于：所述第二升降板的高度低于所述第一升降板的高度；所述第一升降板的顶部具有倾斜的第一导向面，所述第二升降板的顶部具有倾斜的第二导向面，且所述第一导向面和第二导向面均朝靠近进料流道的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的双层升降板进料机构，其特征在于：所述第一升降板朝向进料流道的一侧抵靠在所述料仓隔离板上，所述第二升降板朝向进料流道的一侧抵靠在所述进料流道旁。

5.根据权利要求1所述的双层升降板进料机构，其特征在于：所述驱动组件包括动力源和传动机构，所述升降组件与传动机构连接，所述传动机构与动力源连接；所述升降组件上靠近进料流道的一侧设置有夹紧块，所述升降组件通过夹紧块与所述传动机构夹紧。

6.根据权利要求1所述的双层升降板进料机构，其特征在于：所述升降组件上靠近进料流道的一侧设置有挡料杆，所述挡料杆用于调整物料姿态为竖直状态。

7.根据权利要求1所述的双层升降板进料机构，其特征在于：还包括导向组件，所述导向组件包括设置于所述机架上的导轨和设置于所述升降组件上的滑块，所述升降组件通过滑块沿导轨运动。

8.根据权利要求1所述的双层升降板进料机构，其特征在于：还包括仓底顶料组件，其包括扰动件和用于推动所述扰动件上行的推动件，所述推动件设置于升降组件的第二升降板上，所述扰动件可升降地设置于机架上，且所述扰动件的顶部能够反复进出料仓以扰动料仓内的物料。

9.一种进料装置，其特征在于，包括：

机架；

料仓，设置于所述机架上，用于存储物料，所述料仓上设置有通向外部的进料流道；

进料机构，所述进料机构为如权利要求1～8中任一项所述的双层升降板进料机构。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括试剂样本针模块、试剂盘模块、孵育模块和如权利要求1～8中任一项所述的双层升降板进料机构，其中：

试剂盘模块，用于存储试剂；

试剂样本针模块，用于吸取样本和所述试剂盘模块的试剂，并将试剂于样本转运至反应杯中进行反应，形成样本和试剂的反应液；

孵育模块，用于孵育待测物，使其满足生化反应所需条件，并进行转运调度。

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