CN218956165U - 一种探针取样装置及尿液分析设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于取样器械技术领域，提供一种探针取样装置及尿液分析设备，包括：传动机构，包括用于在第一方向传动的第一传动机构和用于在第二方向传动的第二传动机构；探针组件，包括针座和设置在所述针座上的探针；所述针座与所述传动机构连接，且连接的位置通过所述针座和所述传动机构之间设置的可调安装结构在第三方向上进行调节，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。本申请能够通过探针位置调整有效应对取样容器的尺寸变化和探针的位置偏移，极大地提高了探针对取样对象的适应性，有效地降低了取样失败和取样污染的风险。

Description

一种探针取样装置及尿液分析设备

技术领域

本申请涉及取样器械技术领域，特别是涉及一种探针取样装置及尿液分析设备。

背景技术

探针取样是常用于尿液分析、试剂取样等医疗活动的液体取样方式，目前自动化的探针取样已经普及，通过机械传动结构控制探针伸入试管等容器对液体进行采样，能够简化人工操作，满足产线式采样需求。

现有技术中，最常见的探针取样装置主要包括探针和电机，为了控制成本，电机一般设置有至多两个，分别控制探针竖直和水平移动，电机驱动探针移动到容器上方，再竖直插入容器采样，采样后仍由电机驱动探针原路返回，在现有技术至少存在如下缺陷：探针的位置只能通过电机驱动调节，且调节方向和范围有限，难以适应多种容器的采样需求，也无法应对机械结构误差累积引发的探针位置偏移，易出现探针与容器发生擦碰，导致漏液或污染等情况。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本申请的目的在于提供探针取样装置，用于解决现有技术中探针的位置只能通过电机驱动调节，且调节方向和范围有限，难以适应多种容器的采样需求，也无法应对机械结构误差累积引发的探针位置偏移，易出现探针与容器发生擦碰，导致漏液或污染的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种探针取样装置，该探针取样装置包括：

传动机构，包括用于在第一方向传动的第一传动机构和用于在第二方向传动的第二传动机构；

探针组件，包括针座和设置在所述针座上的探针；

所述针座与所述传动机构连接，且连接的位置通过所述针座和所述传动机构之间设置的可调安装结构在第三方向上进行调节，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

可选地，所述可调安装结构包括设置在所述针座或所述传动机构上的异形安装孔，所述异形安装孔至少在所述第三方向设有延伸量。

可选地，所述异形安装孔包括腰型孔，所述第三方向为所述腰型孔的长度方向。

可选地，所述腰型孔的直边上设置有至少一个弧形开口槽。

可选地，所述异形安装孔阵列地设置有至少两组。

可选地，所述探针取样装置还包括安装架，所述第一传动机构包括第一电机、沿所述第一方向设置的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的第一滑台，所述第一电机和所述第一导轨设置在所述安装架上。

可选地，所述第二传动机构包括第二电机、沿所述第二方向设置在所述第一滑台上的第二导轨，以及设置在所述第二导轨上的第二滑台，所述针座与所述第二滑台连接。

可选地，所述第一传动机构还包括沿所述第一方向设置的第一传动带，所述第二传动机构还包括沿所述第二方向设置的第二传动带，所述第一传动带连接所述第一电机和所述第一滑台，所述第二传动带连接所述第二电机和所述第二滑台。

可选地，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，所述第二电机设置在所述安装架上，且所述第一滑台上还设置有变向带轮，所述第二传动带还套设于所述变向带轮上，构成平行于所述第一方向的变向传动段。

基于同一技术构思，本申请还提供一种尿液分析设备，该尿液分析设备包括如上所述的探针取样装置，所述探针取样装置用于对尿液取样以供所述尿液分析设备分析。

如上所述，本申请提供的一种探针取样装置及尿液分析设备，通过在针座和传动机构之间设置可调安装结构，使得探针在传动方向以外的方向上能够进行位置调整，能够通过探针位置调整有效应对取样容器的尺寸变化和探针的位置偏移，极大地提高了探针对取样对象的适应性，有效地降低了取样失败和取样污染的风险。

附图说明

图1为本申请一实施例示出的探针取样装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例示出的探针取样装置的局部结构图；

图3为本申请另一实施例示出的腰型孔的结构示意图。

零件标号说明

111-第一导轨；112-第一滑台；1121-变向带轮；113-第一传动带；

120-第二电机；121-第二导轨；122-第二滑台；1221-腰型孔；1222-弧形开口槽；123-第二传动带；1231-变向传动段；

21-探针；22-针座；

3-安装架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

请参阅图1-图2，本申请示例性地提供了一种探针取样装置，该探针取样装置包括：

传动机构，包括用于在第一方向传动的第一传动机构和用于在第二方向传动的第二传动机构；

探针21组件，包括针座22和设置在针座22上的探针21；

针座22与传动机构连接，且连接的位置通过针座22和传动机构之间设置的可调安装结构在第三方向上进行调节，第三方向同时垂直于第一方向和第二方向；

通过在针座22和传动机构之间设置可调安装结构，使得探针21在传动方向以外的方向上能够进行位置调整，能够通过探针21位置调整有效应对取样容器的尺寸变化和探针21的位置偏移，极大地提高了探针21对取样对象的适应性，有效地降低了取样失败和取样污染的风险。

在本实施例中，可调安装结构包括设置在针座22或传动机构上的异形安装孔，异形安装孔至少在第三方向设有延伸量，通过异形安装孔作为可调安装结构，调整方便，成本最低，兼具良好的调整效果。

在本实施例中，异形安装孔为设置在第二滑台122上的腰型孔1221，上述第三方向即为腰型孔1221的长度方向，可以理解的是，针座22上设置有安装孔，通过常用的连接件例如螺钉、螺栓、插销等穿设在安装孔和腰型孔1221内，即可将针座22安装固定在第二滑台122上，而根据连接件在腰型孔1221内的设置位置不同，针座22相对第二滑台122的位置也是不同的，从而实现对探针21位置的调节。

在一些实施方式中，异形安装孔阵列地设置有至少两组，以提高连接强度，放置因机械运动、震动导致连接松脱，致使探针21偏移，在本实施例中，腰型孔1221平行地设置有两个。

在本实施例中，探针21取样装置还包括安装架3，安装架3主要用于安装其他零部件以使整体结构紧凑，第一传动机构包括第一电机、沿第一方向设置的第一导轨111以及设置在第一导轨111上的第一滑台112，第一电机和第一导轨111设置在安装架3上，本实施例中的第一传动机构还包括沿第一方向设置的第一传动带113，第一电机和第一传送带分别安装固定在安装架3的前后两侧，第一传动带113分别连接第一电机的输出端和第一滑台112，第一电机驱动第一传送带，从而带动第一滑台112沿第一导轨111移动，实现第一方向也即水平方向的运动。

第二传动机构包括第二电机120、沿第二方向设置在第一滑台112上的第二导轨121，以及设置在第二导轨121上的第二滑台122，针座22与第二滑台122连接，本实施例中的第二传动机构还包括沿第二方向设置的第二传动带123，第二传动带123在连接第二电机120的同时也连接第二滑台122，第二电机120驱动第二传动带123，从而带动第二滑台122在第二方向也即竖直方向移动。

在一些实施方式中，第二电机120可设置在第一滑台112上，使得第一滑台112和第二滑台122的运动分别由两个电机独立驱动。

在本实施例中，第二电机120设置在安装架3上，且第一滑台112上还设置有变向带轮1121，第二传动带123还套设于变向带轮1121上，构成平行于第一方向的变向传动段1231，当第一电机驱动第一传动带113，带动第一滑台112移动时，第一滑台112上的变向带轮1121随第一滑台112移动，从而经过变向传动段1231将运动趋势传递到整条第二传动带123，带动第二滑台122移动，而当第二电机120驱动第二传动带123，则直接对第二滑台122进行驱动，此结构能够通过第一电机驱动第二滑台122的至少部分行程，有利于降低能量损耗，减少成本降低，同时，第二电机120设置在安装架3上，减少了传动机构的运动惯量，提高传动控制精度，有利于进一步提高探针21的位置精度。

在另一实施例中，本申请还提供了一种探针21取样装置，与上述实施例中的探针21取样装置基本相同，差异处请参阅图3，差异处在于，腰型孔1221的直边上还设置有弧形开口槽1222，在利用螺钉、螺母、插销等常用的连接件将针座22安装到第二滑台122上时，可以将连接件卡设于弧形开口槽1222内，形成限位配合，从而在探针21的运动过程中，传动机构产生的震动不会导致针座22在腰型孔1221内累积位置偏差，提高长时间使用过程中探针21的位置精度，通过在探针21定位较频繁的位置设置对应的弧形开口槽1222，使得腰型孔1221在能够满足不同探针21定位需求的同时，也能快速、精确且稳定地将探针21定位至常用位置。

如上所述，各实施例示出的探针取样装置中，通过在针座和传动机构之间设置可调安装结构，使得探针在传动方向以外的方向上能够进行位置调整，能够通过探针位置调整有效应对取样容器的尺寸变化和探针的位置偏移，极大地提高了探针对取样对象的适应性，有效地降低了取样失败和取样污染的风险。

基于同一技术构思，本申请还提供了一种尿液分析设备，该尿液分析设备采用了前述实施例中所示出的探针取样装置作为取样结构，探针取样装置可参阅图1-图3，其具体结构与功能已经在前述实施例中详细描述，故不再重复说明，探针取样装置用于对尿液进行采样，以供尿液分析设备对尿液进行分析，需要理解的是，该尿液分析设备与现有技术中尿液分析设备相比，区别在于采用了前述实施例示出的探针取样装置，除此之外的其他结构可以与本领域常用的尿液分析设备相同，例如在一些实施方式中，尿液分析设备还可以包括用于放置试纸的试纸放置组件等，由于除了采用前述实施例中示出探针取样装置外，尿液分析设备的其他结构特征属于现有成熟技术，且不属于影响本申请实施的技术特征，因此再次不作限定，凡通过采用本申请所描述的探针取样装置作为取样结构以解决本申请所提出技术问题的尿液分析设备，均应落在本申请所描述的技术范围之内。

如上所述的尿液分析设备中，通过在针座和传动机构之间设置可调安装结构，使得探针在传动方向以外的方向上能够进行位置调整，能够通过探针位置调整有效应对取样容器的尺寸变化和探针的位置偏移，极大地提高了探针对取样对象的适应性，有效地降低了取样失败和取样污染的风险。

上述实施例仅示例性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种探针取样装置，其特征在于，包括：

传动机构，包括用于在第一方向传动的第一传动机构和用于在第二方向传动的第二传动机构；

探针组件，包括针座和设置在所述针座上的探针；

所述针座与所述传动机构连接，且连接的位置通过所述针座和所述传动机构之间设置的可调安装结构在第三方向上进行调节，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的探针取样装置，其特征在于：所述可调安装结构包括设置在所述针座或所述传动机构上的异形安装孔，所述异形安装孔至少在所述第三方向设有延伸量。

3.根据权利要求2所述的探针取样装置，其特征在于：所述异形安装孔包括腰型孔，所述第三方向为所述腰型孔的长度方向。

4.根据权利要求3所述的探针取样装置，其特征在于：所述腰型孔的直边上设置有至少一个弧形开口槽。

5.根据权利要求2-4任一项所述的探针取样装置，其特征在于：所述异形安装孔阵列地设置有至少两组。

6.根据权利要求1所述的探针取样装置，其特征在于：所述探针取样装置还包括安装架，所述第一传动机构包括第一电机、沿所述第一方向设置的第一导轨以及设置在所述第一导轨上的第一滑台，所述第一电机和所述第一导轨设置在所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的探针取样装置，其特征在于：所述第二传动机构包括第二电机、沿所述第二方向设置在所述第一滑台上的第二导轨，以及设置在所述第二导轨上的第二滑台，所述针座与所述第二滑台连接。

8.根据权利要求7所述的探针取样装置，其特征在于：所述第一传动机构还包括沿所述第一方向设置的第一传动带，所述第二传动机构还包括沿所述第二方向设置的第二传动带，所述第一传动带连接所述第一电机和所述第一滑台，所述第二传动带连接所述第二电机和所述第二滑台。

9.根据权利要求8所述的探针取样装置，其特征在于：所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，所述第二电机设置在所述安装架上，且所述第一滑台上还设置有变向带轮，所述第二传动带还套设于所述变向带轮上，构成平行于所述第一方向的变向传动段。

10.一种尿液分析设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的探针取样装置，所述探针取样装置用于对尿液取样以供所述尿液分析设备分析。

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