CN219521900U - 测试微调定位机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了测试微调定位机械手装置，包括机架和调节机构，调节机构沿机架的左右方向呈对称地设置，调节机构各包括升降机构、升降块、前后滑移块、锁定组件、摆动安装架、旋转调节组件和夹紧块，升降机构安装于机架，升降块安装于升降机构的输出端，升降块在升降机构的驱动下升降，前后滑移块沿机架的前后方向滑动地设于升降块，锁定组件用于锁定前后滑移块相对于升降块的位置，摆动安装架安装于前后滑移块，夹紧块通过旋转调节组件可转动地安装于摆动安装架，以使得两侧的夹紧块共同夹紧工件。本实用新型的测试微调定位机械手装置具有调节精确度高和结构简单的优点。

Description

测试微调定位机械手装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为测试微调定位机械手装置。

背景技术

测试机在使用的过程中往往需要通过测试机架进行固定，然而，测试机架在使用上对测试和安排有诸多局限，给测试和生产安排造成了较多困扰。与此同时，现有的测试机架对于测试机的位置调节主要是通过移动装置实现，其位置调节的幅度较大，精确度不高，无法满足现有的定位需求。

因此，亟需测试微调定位机械手装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调节精确度高和结构简单的测试微调定位机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种测试微调定位机械手装置，其包括机架和调节机构，所述调节机构沿所述机架的左右方向呈对称地设置，所述调节机构各包括升降机构、升降块、前后滑移块、锁定组件、摆动安装架、旋转调节组件和夹紧块，所述升降机构安装于所述机架，所述升降块安装于所述升降机构的输出端，所述升降块在所述升降机构的驱动下升降，所述前后滑移块沿所述机架的前后方向滑动地设于所述升降块，所述锁定组件用于锁定所述前后滑移块相对于所述升降块的位置，所述摆动安装架安装于所述前后滑移块，所述夹紧块通过所述旋转调节组件可转动地安装于所述摆动安装架，以使得两侧的所述夹紧块共同夹紧工件。

较佳地，所述升降机构包括第一调节转盘和升降滑轮驱动组件，所述第一调节转盘可转动地安装于所述机架，所述升降滑轮驱动组件内置于所述机架，所述第一调节转盘与所述升降滑轮驱动组件连接，所述升降滑轮驱动组件的输出端与所述升降块连接，借由所述第一调节转盘的转动带动所述升降滑轮驱动组件传动并带动所述升降块升降。

较佳地，所述升降块与所述机架之间安装有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述机架且沿所述机架的高度方向布置，所述第一滑块与所述升降块连接，所述第一滑块滑设于所述第一导轨。

较佳地，所述前后滑移块与所述升降块之间安装有第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述升降块且沿所述机架的前后方向布置，所述第二滑块与所述前后滑移块连接，所述第二滑块滑设于所述第二导轨。

较佳地，所述摆动安装架包括前后移动微调驱动装置和安装块，所述前后移动微调驱动装置安装于所述前后滑移块，所述安装块安装于所述前后移动微调驱动装置的输出端，所述安装块在所述前后移动微调驱动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动，所述夹紧块通过所述旋转调节组件可转动地安装于所述安装块。

具体地，所述旋转调节组件包括转动块和转动锁定件，所述转动块与所述安装块枢接，借由所述转动块相对所述安装块的转动调节所述转动块的角度，所述转动锁定件用于锁定所述安装块与所述转动块之间的转动，所述转动块与所述夹紧块连接。

具体地，所述转动块的转动轴沿所述机架的高度方向布置。

较佳地，所述调节机构还包括用于调节所述夹紧块之旋转角度的第二调节旋钮，所述夹紧块的转动轴与所述第二调节旋钮连接，借由转动所述第二调节旋钮调节所述夹紧块的角度。

具体地，所述夹紧块的转动轴呈水平设置。

较佳地，两所述调节机构的夹紧块之间形成夹紧工位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种测试微调定位机械手装置通过将机架和调节机构等结合在一起，调节机构沿机架的左右方向呈对称地设置，从而实现在工件的两边进行夹紧和位置调节，调节机构各包括升降机构、升降块、前后滑移块、锁定组件、摆动安装架、旋转调节组件和夹紧块，升降机构安装于机架，升降块安装于升降机构的输出端，升降块在升降机构的驱动下升降，从而实现工件在高度上的位置微调，前后滑移块沿机架的前后方向滑动地设于升降块，从而实现工件在前后方向上的位置微调，锁定组件用于锁定前后滑移块相对于升降块的位置，前后滑移块调节到位时实现锁定，摆动安装架安装于前后滑移块，夹紧块通过旋转调节组件可转动地安装于摆动安装架，以使得两侧的夹紧块共同夹紧工件，从而实现工件的向左摆动夹持和向右摆动夹持。本实用新型的测试微调定位机械手装置采用了手动调节结构，其具有调节精确度高和结构简单的优点。

附图说明

图1为本实用新型的测试微调定位机械手装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的测试微调定位机械手装置的另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型的测试微调定位机械手装置的内部立体结构示意图；

图4为本实用新型的测试微调定位机械手装置的另一角度的内部立体结构示意图；

图5为本实用新型的测试微调定位机械手装置的另一角度的内部立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种测试微调定位机械手装置100，其包括机架1和调节机构2，调节机构2沿机架1的左右方向呈对称地设置，调节机构2沿机架1的左右方向呈间隔开地设置，从而实现在工件的两边进行夹紧和位置调节，两调节机构2的夹紧块28之间形成夹紧工位2a。调节机构2各包括升降机构21、升降块22、前后滑移块23、锁定组件24、摆动安装架26、旋转调节组件27和夹紧块28，升降机构21安装于机架1，升降块22安装于升降机构21的输出端，升降块22在升降机构21的驱动下升降，从而实现工件200在高度上的位置微调，前后滑移块23沿机架1的前后方向滑动地设于升降块22，从而实现工件在前后方向上的位置微调，锁定组件24用于锁定前后滑移块23相对于升降块22的位置，前后滑移块23调节到位时实现锁定，摆动安装架26安装于前后滑移块23，夹紧块28通过旋转调节组件27可转动地安装于摆动安装架26，以使得两侧的夹紧块28共同夹紧工件，从而实现工件200的向左摆动夹持和向右摆动夹持。本实用新型的测试微调定位机械手装置100采用了手动调节结构，其具有调节精确度高和结构简单的优点。更为具体地，如下

请参阅图3-5，升降机构21包括第一调节转盘211和升降滑轮驱动组件212，第一调节转盘211可转动地安装于机架1，升降滑轮驱动组件212内置于机架1，第一调节转盘211与升降滑轮驱动组件212连接，升降滑轮驱动组件212的输出端与升降块22连接，借由第一调节转盘211的转动带动升降滑轮驱动组件212传动并带动升降块22升降，故调节高度时，旋转第一调节转盘211带动内部的升降滑轮驱动组件212传动并拉动升降块22升降。

请参阅图3，升降块22与机架1之间安装有第一导向组件29，第一导向组件29包括第一导轨291和第一滑块292，第一导轨291安装于机架1且沿机架1的高度方向布置，第一滑块292与升降块22连接，第一滑块292滑设于第一导轨291，从而实现升降块22相对机架1做更加顺畅的移动。

请参阅图4，前后滑移块23与升降块22之间安装有第二导向组件30，第二导向组件30包括第二导轨301和第二滑块302，第二导轨301安装于升降块22且沿机架1的前后方向布置，第二滑块302与前后滑移块23连接，第二滑块302滑设于第二导轨301，从而实现更加顺畅的移动。

请参阅图2至图4，摆动安装架26包括前后移动微调驱动装置261和安装块262，前后移动微调驱动装置261安装于前后滑移块23，安装块262安装于前后移动微调驱动装置261的输出端，安装块262在前后移动微调驱动装置261的驱动下沿机架1的前后方向移动，从而实现安装块262在前后方向上的小距离微调，夹紧块28通过旋转调节组件27可转动地安装于安装块262。举例而言，旋转调节组件27包括转动块271和转动锁定件272，转动块271与安装块262枢接，借由转动块271相对安装块262的转动调节转动块271的角度，转动锁定件272用于锁定安装块262与转动块271之间的转动，转动块271与夹紧块28连接，转动锁定件272为螺纹连接方式，拧紧螺丝为锁定，松开螺丝为释锁。转动块271的转动轴沿机架1的高度方向布置(转动块271的转动轴为图2中直线a，转动方向为箭头A所指方向)。

请参阅图3，调节机构2还包括用于调节夹紧块28之旋转角度的第二调节旋钮25，夹紧块28的转动轴与第二调节旋钮25连接，借由转动第二调节旋钮25调节夹紧块28的角度。较佳地，夹紧块28的转动轴呈水平设置(夹紧块28的转动轴为图3中直线b，转动方向为图3中箭头B所指方向)。

综上所述，请参阅图1至图5，对本实用新型的简易连杆取卡贴卡机构100的工作过程做一详细说明：

当需要调节高度时，旋转第一调节转盘211带动内部的升降滑轮驱动组件212传动并拉动升降块22升降，从而实现工件200在高度上的位置微调。当需要调节工件200前后方向的位置时，前后滑移块23沿机架1的前后方向滑动地设于升降块22，从而实现工件在前后方向上的位置微调，锁定组件24用于锁定前后滑移块23相对于升降块22的位置，前后滑移块23调节到位时实现锁定。安装块262在前后移动微调驱动装置261的驱动下沿机架1的前后方向移动，从而实现安装块262在前后方向上的小距离微调。借由转动块271相对安装块262的转动调节转动块271的角度，转动锁定件272用于锁定安装块262与转动块271之间的转动，从而实现工件200的侧向偏摆，转动第二调节旋钮25调节夹紧块28的角度。

通过将机架1和调节机构2等结合在一起，调节机构2沿机架1的左右方向呈对称地设置，从而实现在工件的两边进行夹紧和位置调节，调节机构2各包括升降机构21、升降块22、前后滑移块23、锁定组件24、摆动安装架26、旋转调节组件27和夹紧块28，升降机构21安装于机架1，升降块22安装于升降机构21的输出端，升降块22在升降机构21的驱动下升降，从而实现工件在高度上的位置微调，前后滑移块23沿机架1的前后方向滑动地设于升降块22，从而实现工件在前后方向上的位置微调，锁定组件24用于锁定前后滑移块23相对于升降块22的位置，前后滑移块23调节到位时实现锁定，摆动安装架26安装于前后滑移块23，夹紧块28通过旋转调节组件27可转动地安装于摆动安装架26，以使得两侧的夹紧块28共同夹紧工件，从而实现工件的向左摆动夹持和向右摆动夹持。本实用新型的测试微调定位机械手装置100采用了手动调节结构，其具有调节精确度高和结构简单的优点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种测试微调定位机械手装置，其特征在于，包括机架和调节机构，所述调节机构沿所述机架的左右方向呈对称地设置，所述调节机构各包括升降机构、升降块、前后滑移块、锁定组件、摆动安装架、旋转调节组件和夹紧块，所述升降机构安装于所述机架，所述升降块安装于所述升降机构的输出端，所述升降块在所述升降机构的驱动下升降，所述前后滑移块沿所述机架的前后方向滑动地设于所述升降块，所述锁定组件用于锁定所述前后滑移块相对于所述升降块的位置，所述摆动安装架安装于所述前后滑移块，所述夹紧块通过所述旋转调节组件可转动地安装于所述摆动安装架，以使得两侧的所述夹紧块共同夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述升降机构包括第一调节转盘和升降滑轮驱动组件，所述第一调节转盘可转动地安装于所述机架，所述升降滑轮驱动组件内置于所述机架，所述第一调节转盘与所述升降滑轮驱动组件连接，所述升降滑轮驱动组件的输出端与所述升降块连接，借由所述第一调节转盘的转动带动所述升降滑轮驱动组件传动并带动所述升降块升降。

3.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述升降块与所述机架之间安装有第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述机架且沿所述机架的高度方向布置，所述第一滑块与所述升降块连接，所述第一滑块滑设于所述第一导轨。

4.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述前后滑移块与所述升降块之间安装有第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述升降块且沿所述机架的前后方向布置，所述第二滑块与所述前后滑移块连接，所述第二滑块滑设于所述第二导轨。

5.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述摆动安装架包括前后移动微调驱动装置和安装块，所述前后移动微调驱动装置安装于所述前后滑移块，所述安装块安装于所述前后移动微调驱动装置的输出端，所述安装块在所述前后移动微调驱动装置的驱动下沿所述机架的前后方向移动，所述夹紧块通过所述旋转调节组件可转动地安装于所述安装块。

6.根据权利要求5所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述旋转调节组件包括转动块和转动锁定件，所述转动块与所述安装块枢接，借由所述转动块相对所述安装块的转动调节所述转动块的角度，所述转动锁定件用于锁定所述安装块与所述转动块之间的转动，所述转动块与所述夹紧块连接。

7.根据权利要求6所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述转动块的转动轴沿所述机架的高度方向布置。

8.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述调节机构还包括用于调节所述夹紧块之旋转角度的第二调节旋钮，所述夹紧块的转动轴与所述第二调节旋钮连接，借由转动所述第二调节旋钮调节所述夹紧块的角度。

9.根据权利要求8所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，所述夹紧块的转动轴呈水平设置。

10.根据权利要求1所述的测试微调定位机械手装置，其特征在于，两所述调节机构的夹紧块之间形成夹紧工位。