CN212420269U - 无法兰波导组件焊接检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无法兰波导组件焊接检测装置，属于波导馈线技术领域，用于固定或者检测不同尺寸的波导组件，该波导组件具有两个端部，其特征在于，包括：平板，均匀密布有多个安装孔；位移机构，固定安装在平板上；第一定位件，可拆卸地通过安装孔与平板连接，用于固定波导组件的一侧端部；以及第二定位件，可以移动地安装在位移机构上，与位移机构相配合从而使第二定位件在水平面以及竖直方向上进行移动，用于固定波导组件的另一侧端部。本实用新型的无法兰波导组件焊接检测装置可以满足不同尺寸形状的波导组件的固定，并且可以使波导组件的尺寸检测更为简便及精确。

Description

无法兰波导组件焊接检测装置

技术领域

本实用新型属于波导馈线技术领域，具体涉及一种适用于无法兰波导组件的的无法兰波导组件焊接检测装置。

背景技术

在高频段的雷达系统中，为了减少插损、提高增益，波导组件被广泛使用。在实际应用中，为了减小法兰所带来的体积和重量的增加，已经逐渐开始采用无法兰波导连接。目前，在工程中应用的无法兰波导组件，大多采用焊接方式实现波导组件之间的连接，其主要包括套箍式焊接或者直接对接焊接这两种方式，最终产品是否能满足性能指标要求，完全取决于焊接工艺是否合格。现有技术中，大多是将波导组件依次进行一段一段的焊接，最终形成完整的波导组件。

但是波导组件的焊接对焊接人员的技术要求较高，很容易受到人为因素的影响。依次焊接的方式会由于单端极微小的变形，由每一步的微小变形导致到最终端的焊接完成后，整段波导组件的尺寸产生较大的偏差，最终影响系统的电性能指标，因此需要采用专用工装进行固定。但是，星载产品空间结构复杂，每个波导组件的尺寸都不同，一颗星所需的波导组件工装超过200套，导致工装成本很高。另外，目前波导组件在使用时，都是无规则的空间排列，给质量检验人员带来很大的检测难度。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种无法兰波导组件焊接检测装置，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种无法兰波导组件焊接检测装置，用于固定或者检测不同尺寸的波导组件，该波导组件具有两个端部，其特征在于，包括：平板，均匀密布有多个安装孔；位移机构，固定安装在平板上；第一定位件，可拆卸地通过安装孔与平板连接，用于固定波导组件的一侧端部；以及第二定位件，可以移动地安装在位移机构上，与位移机构相配合从而使第二定位件在水平面以及竖直方向上进行移动，用于固定波导组件的另一侧端部。

本实用新型提供的无法兰波导组件焊接检测装置，还可以具有这样的特征，其中，位移机构包括第一位移组件、第二位移组件以及第三位移组件，第二位移组件可以在第一位移组件上沿第一水平方向移动，第三位移组件可以在第二位移组件上沿垂直于第一水平方向的第二水平方向移动，第二定位件可以在第三位移组件上沿竖直方向移动。

本实用新型提供的无法兰波导组件焊接检测装置，还可以具有这样的特征，其中，第一位移组件包括第一导轨、第一丝杠以及第一驱动电机，第一导轨沿第一水平方向固定安装在平板上，第一丝杠沿第一水平方向设置在第一导轨内，第一驱动电机设置在第一导轨一端，与第一丝杠相连接，用于驱动第一丝杠进行转动，第二位移组件包括第二导轨、第二丝杠以及第二驱动电机，第二导轨沿第二水平方向可移动地设置在第二丝杠上，可以沿第一水平方向进行移动，第二丝杠沿第二水平方向设置在第二导轨内，第二驱动电机设置在第二导轨一端，与第二丝杠相连接，用于驱动第二丝杠进行转动，第三位移组件包括第三导轨、第三丝杠以及第三驱动电机，第三导轨沿竖直方向可移动地设置在第三丝杠上，可以沿第二水平方向进行移动，第三丝杠沿竖直方向设置在第三导轨内，第三驱动电机设置在第三导轨一端，与第三丝杠相连接，用于驱动第三丝杠进行转动。

本实用新型提供的无法兰波导组件焊接检测装置，还可以具有这样的特征，其中，第二位移组件还包括滑动支架，滑动支架的底部套设在第一丝杠上，在第一丝杠转动时可以沿第一水平方向进行移动，第二导轨固定安装在滑动支架的顶部。

本实用新型提供的无法兰波导组件焊接检测装置，还可以具有这样的特征，其中，位移机构包括二个第一位移组件，平行固定在平板上，第二位移组件包括二个滑动支架，分别套设在二个第一位移组件的第一丝杠上，在第一丝杠转动时可以同时沿第一水平方向进行移动，第二导轨的两端分别固定安装在二个滑动支架的顶部。

本实用新型提供的无法兰波导组件焊接检测装置，还可以具有这样的特征，还包括：控制模块，与第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机相连接，用于控制第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机对第一丝杠、第二丝杠以及第三丝杠进行驱动，使第一丝杠、第二丝杠以及第三丝杠转动。

本实用新型提供的无法兰波导组件焊接检测装置，还可以具有这样的特征，其中，波导组件的两端的截面呈长方形，第一定位件以及第二定位件上均匀设置有多个互相垂直的与波导组件相匹配的长方形波导安装孔。

本实用新型提供的无法兰波导组件焊接检测装置，还可以具有这样的特征，还包括：至少一个支撑机构，具有支撑架以及固定件，支撑架可拆卸地竖直安装在平板上，固定件与支撑架相连接并可以沿竖直方向以及水平方向移动，固定件用于固定波导组件。

实用新型作用与效果

根据本实用新型提供的无法兰波导组件焊接检测装置，用于固定或检测不同尺寸的波导组件，包括有平板、位移机构、第一定位件以及第二定位件。其中平板上均匀密布有多个安装孔，可以用于固第一定位件，第一定位件可拆卸地与平板连接，用于固定波导组件的一侧端部；第二定位件用于固定波导组件的另一端，其可移动地安装在位移机构上，而位移机构固定在平板上，可以使第二定位件沿水平方向以及竖直方向进行移动。在无法兰波导组件焊接检测装置进行焊接动作时，第一定位件以及第二定位件可以满足不同尺寸形状的波导组件的首端以及末端的固定，使波导组件在焊接时的首末端位置不变，减小波导组件在焊接时的变形，且能根据移动数据自动检测产品是否合格；在无法兰波导组件焊接检测装置进行波导组件尺寸检测时，可以首先根据技术要求的理论值调节第二定位件以及第一定位件的位置，再根据实际波导组件的尺寸进行位移机构的移动，得到的移动数据就即为检测结果。本实用新型的无法兰波导组件焊接检测装置不需要额外的工具且能满足不同形状以及尺寸的波导组件，降低了焊接固定的成本以及尺寸检测的难度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的通用型装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例的通用型装置俯视图；

图3是本实用新型实施例的波导组件安装示意图；

图4是本实用新型实施例的第一定位件结构示意图；

图5是本实用新型实施例的支撑机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例来说明本实用新型的具体实施方式。

下述实施例中，上下方向的描述以平板的方向为参照，即，上方指平板相对于地面的方向，水平方向指平行于平板的方向，竖直方向指垂直于平板的方向。

本实施例中的波导组件呈条带状，是两端设置有法兰，中间由卡箍将两部分波导管进行连接而成的一种部件。

<实施例>

本实施例提供一种无法兰波导组件焊接检测装置，用于固定或者检测不同尺寸的波导组件200。

图1是本实用新型实施例的通用型装置的结构示意图，图2是本实用新型实施例的通用型装置俯视图。

如图1以及图2所示，通用型装置100包括平板1、位移机构2、第一定位件3、第二定位件4、支撑机构5以及控制模块6。

本实施例中，平板1固定在平台支架100a上。平板上均匀排布有多个形状以及大小相同的安装孔1a，用于通过螺钉固定第一定位件3以及支撑机构5。

位移机构2包括两个第一位移组件21、第二位移组件22以及第三位移组件23。

第一位移组件21包括第一导轨211、第一丝杠212以及第一驱动电机213。

其中，两个第一导轨211固定连接在平板1上，且沿第一水平方向互相平行设置。第一丝杠212沿第一水平方向设置在第一导轨211 内，第一丝杠212的两端与第一导轨211的两端固定连接。第一驱动电机213固定连接在第一导轨211的一端，并与第一丝杠212相连接，可以驱动第一丝杠212进行转动。

第二位移组件22包括两个滑动支架221、第二导轨222、第二丝杠223以及第二驱动电机224。

其中，滑动支架221一端的两侧设置有向第一丝杠212方向凸起的位移连接部，第一导轨211的两边设置有向远离第一丝杠212方向凸起的导轨连接部，滑动支架221的位移连接部套设在第一导轨211 的导轨连接部上，互相配合形成滑动连接。另外，滑动支架221设置有丝杠连接部，沿第一水平方向设置在滑动支架221的底部，并套设在第一丝杠212上，使滑动支架221与第一丝杠212相配合，当第一丝杆212转动时，可以驱动滑动支架221沿第一水平方向进行移动。两个第二导轨222的两端分别固定安装在两个滑动支架221的顶部。第二丝杠223沿第二水平方向设置在第二导轨222内，第二丝杠223 的两端与第二导轨222的两端固定连接。第二驱动电机224固定连接在第二导轨222的一端，并与第二丝杠223相连接，用于驱动第二丝杠223进行转动。

第三位移组件23包括第三导轨231、第三丝杠232、第三驱动电机233以及第三滑块24。

其中，第三导轨231上设置有位移连接部，向第二丝杠223凸起，第二导轨222的两边设置有导轨连接部，向远离第二丝杠223方向凸起，第三导轨231的位移连接部套设在第二导轨222的导轨连接部上，互相配合形成滑动连接。另外，第三导轨231上沿第二水平方向设置有丝杠连接部，套设在第二丝杠223上，使第三导轨231与第二丝杠 223相配合，当第二丝杠223转动时，可以驱动第三导轨231沿第二水平方向进行移动。第三丝杠232沿竖直方向设置在第三导轨231内，第三丝杠232的两端与第三导轨231的两端固定连接。第三驱动电机233固定连接在第三导轨231的一端，并与第三丝杠232相连接，用于驱动第三丝杠232进行转动。

第三滑块234上具有位移连接部，设置在靠近第三导轨231的一面向第三丝杠232方向凸起，第三导轨231的两边设置有导轨连接部，向远离第三丝杠232方向凸起，第三滑块234的位移连接部套设在第三导轨231的导轨连接部上，互相配合形成滑动连接。另外，第三滑块234靠近第三导轨231的一面还沿竖直方向设置有丝杠连接部，套设在第三丝杠232上，使第三滑块234与第三丝杠232相配合，当第三丝杠232转动时，用于驱动第三滑块234沿竖直方向进行移动。

图3是本实用新型实施例的波导组件安装示意图，图4是本实用新型实施例的第一定位件结构示意图。

如图3以及图4所示，第一定位件3可拆卸地连接在平板1上，用于固定波导组件200的一侧端部200A，如图3所示，第一定位件 3上均匀设置有两排与波导组件相匹配的长方形的第一波导安装孔 3a，每排中的相邻两个第一波导安装孔3a互相垂直。第一波导安装孔3a的周围设置有与波导组件端部200A的法兰200C相匹配的法兰安装孔3b，用于与波导组件进行法兰连接。本实施例中，第一波导安装孔3a的个数为8。

第二定位件4可拆卸地连接在第三滑块234上，用于固定波导组件200远离第一定位件3的一侧端部200B。第二定位件4的结构与第一定位件3相同，第二定位件4上均匀设置有两排与波导组件相匹配的长方形的第二波导安装孔4a，每排中的相邻两个第二波导安装孔4a互相垂直。第二波导安装孔4a的周围设置有与波导组件端部 200B的法兰200D相匹配的法兰安装孔4b，用于与波导组件进行法兰连接。本实施例中，第二波导安装孔4a的个数为8。

第二定位件4可拆卸地连接在第三滑块234上，且设置有多个不同尺寸的与波导组件相匹配的波导安装孔4a，用于固定波导组件与第一定位结构连接的另一侧端部200B。当第三驱动电机233启动时，第三丝杠232驱动第三滑块234以及第二定位件4沿竖直方向移动。

图5是本实用新型实施例的支撑机构结构示意图。

本实施例中，通用型装置100包括两个支撑机构5。如图4所示，支撑机构5可拆卸地连接在平板1上，包括支撑架51、定位件52以及固定件53。支撑架51竖直地通过平板1的安装孔1a以及螺钉连接在平板1上，定位件52套设在支撑架51上，并可以沿定位件52 的竖直方向移动。定位件52还沿水平方向设置有水平调节部521，水平调节部521上套设有调节滑块522，可以沿水平调节部521的水平方向移动。固定件53固定连接在调节滑块522上，用于与调节滑块522相配合固定波导组件200。支撑架51可根据波导组件200的形状以及尺寸调节位置。

如图1所示，控制模块6固定连接在平板1上，与位移机构2的第一驱动电机213、第二驱动电机224以及第三驱动电机233相连接，用于控制位移机构2驱动第三滑块234进行水平方向以及竖直方向的移动。本实施例中，第一位移组件21的两个第一驱动电机213同步对两个第一丝杆211进行驱动，即两个第一丝杆211的转动速度以及方向相同。

本实施例还提供了无法兰波导组件焊接检测装置进行波导组件 200的焊接动作过程的具体步骤：

步骤S1，将波导组件200的端部200A通过第一波导安装孔3a 以及法兰安装孔3b固定连接至第一定位件3上，再将第一定位件3 通过安装孔1a固定连接至平板1上的合适位置；

步骤S2，将第二定位件4固定连接至第三滑块234上；

步骤S3，通过控制模块6控制第一驱动电机213、第二驱动电机 224以及第三驱动电机233，将第二定位件4移动至由波导组件的端部200A以及端部200B的相对位置得出的预定位置处；

步骤S4，将波导组件的端部200B通过第二波导安装孔4a以及法兰安装孔4b固定至第二定位件4上；

步骤S5，在距离卡箍30mm处用支撑机构5将波导组件200的零部件进行固定，将焊丝加在卡箍处用手持式高频感应焊机进行焊接。

本实施例还提供了无法兰波导组件焊接检测装置进行波导组件 200的尺寸检测动作过程的具体步骤：

步骤S1，将第一定位件3通过安装孔1a固定连接至平板1上后，根据技术要求的尺寸得出的预定位置，通过控制模块6控制第一驱动电机213、第二驱动电机224以及第三驱动电机233，将第三滑块234 移至上述预定位置，并将第二定位件4固定连接至第三滑块234上，记录第二定位件4的位置信息；

步骤S2，将波导组件200的端部200A通过波导安装孔3a以及法兰安装孔3b固定至第一定位件3上；

步骤S3，通过控制模块6控制第一驱动电机213、第二驱动电机 224以及第三驱动电机233，使第三滑块234移动至由波导组件的端部200A以及端部200B的相对位置得到的预定位置处；

步骤S4，记录第一位移组件21、第二位移组件22以及第三位移组件23的移动数据，即为实际值与技术要求的理论值的偏差，得出检验数据。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的无法兰波导组件焊接检测装置，用于固定或检测不同尺寸的波导组件，包括有平板、位移机构、第一定位件以及第二定位件。其中平板上均匀密布有多个安装孔，可以用于固第一定位件，第一定位件可拆卸地与平板连接，用于固定波导组件的一侧端部；第二定位件用于固定波导组件的另一端，其可移动地安装在位移机构上，而位移机构固定在平板上，可以使第二定位件沿水平方向以及竖直方向进行移动。在无法兰波导组件焊接检测装置进行焊接动作时，第一定位件以及第二定位件可以满足不同尺寸形状的波导组件的首端以及末端的固定，使波导组件在焊接时的首末端位置不变，减小波导组件在焊接时的变形，且能根据移动数据自动检测产品是否合格；在无法兰波导组件焊接检测装置进行波导组件尺寸检测时，可以首先根据技术要求的理论值调节第二定位件以及第一定位件的位置，再根据实际波导组件的尺寸进行位移机构的移动，得到的移动数据就即为检测结果。本实施例的无法兰波导组件焊接检测装置不需要额外的工具且能满足不同形状以及尺寸的波导组件，降低了焊接固定的成本以及尺寸检测的难度。

进一步，位移机构中设置有第一位移组件、第二位移组件以及第三位移组件，并在组件中设置有丝杠传动的组件，协同工作可以实现对第二定位机构的灵活以及精确的定位。

进一步，本实施例的通用型装置还具有控制模块，可以控制位移机构的电机对丝杠进行驱动，使固定在位移机构上的第二定位件进行移动，这不仅可以实现对第二定位件位置的精确及自动化的操控，也可以减轻质量检验人员的工作难度，使本实施例的通用型装置的对波导组件的固定及检测更为精确。

进一步，本实施例的通用型装置的第一定位机构以及第二定位机构上设置有与不同尺寸的波导组件相匹配的波导安装孔，可以满足不同尺寸波导组件的安装，使本实用新型的通用型装置更具有泛用性。

进一步，本实施例的通用型装置还包括支撑机构，可以用于固定波导组件的中间部分，并可以根据波导组件的尺寸以及实际情况进行个数以及固定件位置的调节，适用于不同尺寸的波导组件，可以防止波导组件在焊接时零部件的位移导致尺寸的变化。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

本实施例中，位移机构具有两个第一位移组件，第二位移组件具有两个滑动支架，分别设置在两个第一位移组件上，此为较稳定的结构。在其他实施例中，位移机构也可以具有一个第一位移组件，相对应的，第二位移组件具有一个滑动支架，第二导轨的安装位置也相应地改变。另外，第二位移组件也可以不设置滑动支架，第二导轨直接设置安装部并安装在第一导轨上，第三导轨的连接位置也相应改变。

本实施例中，位移机构中的位移组件均使用丝杠传动来驱动部件进行平移，且使用驱动电机对丝杠进行驱动，使丝杠转动。在其他实施例中，也可以使用手摇丝杠转动的方式使丝杠进行转动，并且只要能够实现对位移机构中部件的传动，也可以使用其他传动方式。

本实施例中，第一定位件以及第二定位件上设置有多个与不同尺寸的波导组件相匹配的不同尺寸的波导安装孔，用于固定波导组件，在其他实施例中，也可以只设置一个波导安装孔，同时在定位件上设置内孔夹具，从而满足不同尺寸的波导组件的安装。

本实施例中，通用型装置设置有两个支撑机构，在其他实施例中，也可以根据实际情况以及波导组件的尺寸进行个数的调节。

Claims (8)

1.一种无法兰波导组件焊接检测装置，用于固定或者检测不同尺寸的波导组件，该波导组件具有两个端部，其特征在于，包括：

平板，均匀密布有多个安装孔；

位移机构，固定安装在所述平板上；

第一定位件，可拆卸地通过所述安装孔与所述平板连接，用于固定所述波导组件的一侧端部；以及

第二定位件，可移动地安装在所述位移机构上，与所述位移机构相配合从而使所述第二定位件在水平面以及竖直方向上进行移动，用于固定所述波导组件的另一侧端部。

2.根据权利要求1所述的无法兰波导组件焊接检测装置，其特征在于：

其中，所述位移机构包括第一位移组件、第二位移组件以及第三位移组件，

所述第二位移组件可以在所述第一位移组件上沿第一水平方向移动，

所述第三位移组件可以在所述第二位移组件上沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动，

所述第二定位件可以在所述第三位移组件上沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的无法兰波导组件焊接检测装置，其特征在于：

其中，所述第一位移组件包括第一导轨、第一丝杠以及第一驱动电机，

所述第一导轨沿所述第一水平方向固定安装在所述平板上，

所述第一丝杠沿所述第一水平方向设置在所述第一导轨内，

所述第一驱动电机设置在所述第一导轨一端，与所述第一丝杠相连接，用于驱动所述第一丝杠进行转动，

所述第二位移组件包括第二导轨、第二丝杠以及第二驱动电机，

所述第二导轨沿所述第二水平方向可移动地设置在所述第二丝杠上，可以沿所述第一水平方向进行移动，

所述第二丝杠沿所述第二水平方向设置在所述第二导轨内，

所述第二驱动电机设置在所述第二导轨一端，与所述第二丝杠相连接，用于驱动所述第二丝杠进行转动，

所述第三位移组件包括第三导轨、第三丝杠以及第三驱动电机，

所述第三导轨沿所述竖直方向可移动地设置在所述第三丝杠上，可以沿所述第二水平方向进行移动，

所述第三丝杠沿所述竖直方向设置在所述第三导轨内，

所述第三驱动电机设置在所述第三导轨一端，与所述第三丝杠相连接，用于驱动所述第三丝杠进行转动。

4.根据权利要求3所述的无法兰波导组件焊接检测装置，其特征在于：

其中，所述第二位移组件还包括滑动支架，

所述滑动支架的底部套设在所述第一丝杠上，在所述第一丝杠转动时可以沿所述第一水平方向进行移动，

所述第二导轨固定安装在所述滑动支架的顶部。

5.根据权利要求3所述的无法兰波导组件焊接检测装置，其特征在于：

其中，所述位移机构包括二个所述第一位移组件，平行固定在所述平板上，

所述第二位移组件包括二个滑动支架，分别套设在二个所述第一位移组件的所述第一丝杠上，在所述第一丝杠转动时可以同时沿所述第一水平方向进行移动，

所述第二导轨的两端分别固定安装在二个所述滑动支架的顶部。

6.根据权利要求3所述的无法兰波导组件焊接检测装置，其特征在于，还包括：

控制模块，与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机相连接，用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机对所述第一丝杠、所述第二丝杠以及所述第三丝杠进行驱动，使所述第一丝杠、所述第二丝杠以及所述第三丝杠转动。

7.根据权利要求1所述的无法兰波导组件焊接检测装置，其特征在于：

其中，所述波导组件的两端的截面呈长方形，

所述第一定位件以及第二定位件上均匀设置有多个互相垂直的与所述波导组件相匹配的长方形波导安装孔。

8.根据权利要求1所述的无法兰波导组件焊接检测装置，其特征在于，还包括：

至少一个支撑机构，具有支撑架以及固定件，

所述支撑架可拆卸地竖直安装在所述平板上，所述固定件与所述支撑架相连接并可以沿所述竖直方向以及水平方向移动，所述固定件用于固定所述波导组件。

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