CN114401587B - 基于云端的pcb翻折设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于云端的PCB翻折设备，该基于云端的PCB翻折设备包括翻折机构、控制器、以及云端服务器，控制器与翻折机构电性连接，并信号连接于云端服务器，云端服务器用于监控控制器，翻折机构包括安装架、定位组件、下压组件、调节吸附组件以及折弯组件，安装架形成有用于放置待翻折产品的翻折工位；定位组件用于拍摄定位待翻折产品；下压组件与安装架连接，并能够朝向或背离翻折工位移动以压合背板；调节吸附组件能够驱动PCB板移动以使插孔的孔径方向与待翻折产品的放置平面呈夹角设置；折弯组件能够穿过插孔，以与PCB板的板面抵接，并带动PCB板朝向背板方向翻折。本申请提供的基于云端的PCB翻折设备翻折精度高。

Description

基于云端的PCB翻折设备

技术领域

本发明涉及PCB成型技术领域，特别涉及一种基于云端的PCB翻折设备。

背景技术

显示设备包括背板和与背板连接的PCB，为了涂胶固化背板和PCB的连接处，目前在显示设备出厂之前通常需要对PCB进行翻折处理。相关技术中，对PCB的翻折工作通常是由人工完成的，其存在着翻折位置不准确问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于云端的PCB翻折设备，旨在提高PCB翻折的精度。

为实现上述目的，本发明提出一种基于云端的PCB翻折设备，待翻折产品包括相连接的背板和PCB板，所述PCB板设有插孔，所述基于云端的PCB翻折设备包括翻折机构、控制器、以及云端服务器，所述控制器与所述翻折机构电性连接，并信号连接于所述云端服务器，所述云端服务器用于监控所述控制器，所述翻折机构包括：

安装架，所述安装架形成有用于放置待翻折产品的翻折工位；

定位组件，所述定位组件用于拍摄定位所述待翻折产品；

下压组件，所述下压组件与所述安装架连接，并能够朝向或背离所述翻折工位移动以压合所述背板；

调节吸附组件，所述调节吸附组件能够驱动所述PCB板移动以使所述插孔的孔径方向与所述待翻折产品的放置平面呈夹角设置；以及

折弯组件，所述折弯组件的至少部分结构能够穿过所述插孔，以与所述PCB板朝向所述放置平面的一侧板面抵接，并带动所述PCB板朝向所述背板方向翻折。

可选地，所述安装架包括：

安装座，所述安装座设有两个，所述翻折工位形成于两个所述安装座之间；和

横梁，所述横梁相对的两端分别与一个所述安装座连接，并架设于所述翻折工位上方，所述下压组件安装于所述横梁。

可选地，所述折弯组件包括：

驱动结构，所述驱动结构与所述横梁连接；和

拉杆，所述拉杆包括杆主体和拉钩，所述驱动结构连接于所述杆主体的一端，并能够驱动所述杆主体移动，所述拉钩设于所述杆主体背离所述驱动结构的一端，所述拉钩能够于所述杆主体移动时穿过所述插孔以与所述PCB板的板面抵接，并能够带动所述PCB板朝向所述背板方向翻折。

可选地，所述驱动结构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件与所述横梁连接；和

第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件连接，并能够驱动所述第二驱动件沿所述背板和所述PCB板的排列方向移动，所述杆主体的一端与所述第二驱动件连接，在所述下压组件的下压方向上，所述第二驱动件能够驱动所述杆主体朝向或背离所述翻折工位移动。

可选地，所述调节吸附组件包括：

调节结构，所述调节结构设有两个，两所述调节结构分别连接于一个所述安装座；

安装臂，所述安装臂的两端分别与一个所述调节结构连接，所述调节结构能够驱动所述安装臂以所述安装臂的延伸方向为轴线翻转；以及

吸嘴，所述吸嘴安装于所述安装臂，并能够吸附所述PCB板以带动所述PCB板随所述安装臂移动。

可选地，所述调节结构包括：

转动驱动件，所述转动驱动件与所述安装座连接；

第一传动臂，所述第一传动臂的一端与所述转动驱动件铰接，所述转动驱动件能够驱动所述第一传动臂沿所述背板和所述PCB板的排列方向移动；以及

第二传动臂，所述第二传动臂的一端铰接于所述安装座，另一端与所述第一传动臂背离所述转动驱动件的一端铰接，所述安装臂连接于所述第二传动臂与所述第一传动臂连接的一端。

可选地，所述调节结构还包括：

调节驱动件，所述调节驱动件与所述安装座连接；和

传动架，所述传动架与所述调节驱动件连接，所述调节驱动件能够驱动所述传动架沿所述背板和所述PCB板的排列方向移动，所述转动驱动件安装于所述传动架，所述第二传动臂背离所述第一传动臂的一端与所述传动架铰接。

可选地，所述安装座朝向所述横梁的一侧设有第一导轨，所述第一导轨沿所述背板和所述PCB板的排列方向延伸，所述传动架滑动连接于所述第一导轨；

和/或，所述安装座朝向另一所述安装座的一侧设有第二导轨，所述第二导轨沿所述背板和所述PCB板的排列方向延伸，所述传动架滑动连接于所述第二导轨；

和/或，所述调节结构还包括转接件，所述转接件与所述转动驱动件连接，并与所述第一传动臂铰接，所述传动架设有第三导轨，所述第三导轨沿所述背板和所述PCB板的排列方向延伸，所述转接件滑动连接于所述第三导轨。

可选地，所述下压组件包括下压驱动件和压板，所述下压驱动件与所述安装架连接，并连接于所述压板，所述下压驱动件能够驱动所述压板朝向或背离所述翻折工位移动；

和/或，所述基于云端的PCB翻折设备还包括移动机构，所述移动机构包括移动模组和支撑座，所述支撑座与所述移动模组连接，所述移动模组能够驱动所述支撑座沿所述移动模组的延伸方向往复移动，所述支撑座用于放置所述待翻折产品；

和/或，所述基于云端的PCB翻折设备还包括点胶机构，所述点胶机构包括横向模组和点胶组件，所述横向模组架设于所待翻折产品的上方，并和所述翻折机构沿所述背板和所述PCB板的排列方向并列排布设置，所述点胶组件用于对所述背板和所述PCB板的连接处点胶固定，所述点胶组件与所述横向模组连接，并能够沿所述横向模组的延伸方向往复移动。

可选地，当所述基于云端的PCB翻折设备包括点胶机构时，所述基于云端的PCB翻折设备还包括光检机构，所述光检机构用于检测所述背板和所述PCB板的连接处点胶的厚度和宽度，所述光检机构与所述横向模组连接，并能够沿所述横向模组的延伸方向往复移动。

本发明技术方案提供一种基于云端的PCB翻折设备，该基于云端的PCB翻折设备用于翻折待翻折产品的PCB板，待翻折产品还包括与PCB板连接的背板，PCB板设有插孔。基于云端的PCB翻折设备包括翻折机构、控制器、以及云端服务器，控制器电性连接于翻折机构，并与云端服务器信号连接，以使云端服务器能够与控制器进行数据交互，从而通过控制器监控翻折机构运作，提高设备的智能化程度。翻折机构包括安装架、定位组件、下压组件、调节吸附组件以及折弯组件，安装架形成有翻折工位。

当待翻折产品放置于翻折工位时，定位组件可以对待翻折产品进行拍摄定位，以调整翻折机构中各个结构和待翻折产品的相对位置，从而提高PCB板翻折的准确性。翻折机构定位调节之后，下压组件可以朝向翻折工位移动以压合背板，防止待翻折产品在翻折过程中位置发生偏移。下压组件压紧之后，调节吸附组件可以驱动PCB板移动，以使设于PCB板上的插孔的孔径方向可以与待翻折产品的放置平面呈夹角设置，即，使插孔脱离待翻折产品的放置平面，此时折弯组件的至少部分结构能够穿过插孔，以抵接于PCB板的板面，并能够带动PCB板移动，以使PCB板相对背板朝背离放置平面方向翻折，完成待翻折产品的PCB板的翻折，以便于后续涂胶固定工作的进行。

本申请提供的基于云端的PCB翻折设备实现了待翻折产品的PCB板翻折的智能自动化，提高了PCB的翻折效率，降低了人工劳作强度，并且基于云端的PCB翻折设备还能够对每次翻折的力度和角度等数值进行控制，提高了翻折的精度。此外，定位组件的设置进一步保证了PCB翻折的精度，保证了待翻折产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明基于云端的PCB翻折设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中翻折机构和待翻折产品的结构示意图；

图3为图2所示的A处的局部放大图；

图4为图1中翻折机构的结构示意图；

图5为图4所示的B处的局部放大图；

图6为图1中翻折机构另一视角的结构示意图；

图7为图6所示的C处的局部放大图；

图8为图1中点胶机构和光检机构的结构示意图；

图9为图8所示的D处的局部放大图；

图10为图8中光检机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	基于云端的PCB翻折设备	44	拉板
100	翻折机构	50	定位组件
				10	安装架	200	移动机构
11	安装座	61	移动模组
				12	横梁	62	支撑座
13	第一导轨	300	点胶机构
				14	第二导轨	71	横向模组
20	下压组件	72	点胶组件
				21	下压驱动件	721	出胶结构
22	压板	722	固化灯组
				30	调节吸附组件	400	光检机构
31	调节结构	81	宽度检测组件
				311	转动驱动件	811	第一相机
312	第一传动臂	812	第一镜筒
				313	第二传动臂	813	棱镜
314	调节驱动件	814	第一同轴光源
				315	传动架	82	厚度检测组件
316	第三导轨	821	第二相机
				32	安装臂	822	第二镜筒
33	吸嘴	823	第二同轴光源
				40	折弯组件	824	条形光源
41	驱动结构	2000	待翻折产品
				411	第一驱动件	91	背板
412	第二驱动件	92	PCB板
				42	拉杆	92a	插孔
43	拉钩

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10，本发明提出一种基于云端的PCB翻折设备1000，被本申请提供的基于云端的PCB翻折设备1000加工的待翻折产品2000可以是平板、电视机、或者电脑等显示装置，该待翻折产品2000包括背板91和PCB，背板91和PCB位于同一平面，待翻折产品2000的PCB板92设有插孔92a。该基于云端的PCB翻折设备1000能够反折待翻折产品2000的PCB板92，以使PCB板92和背板91呈夹角设置，从而显露出PCB板92和背板91的连接处，便于该连接处涂胶固化。参见图1，图中标示有X、Y、Z三个方向，其中，X方向为横梁12的延伸方向，也即横向模组71的延伸方向；Y为背板91和PCB板92的排布方向，也即移动模组61的延伸方向；Z为下压组件20的下压方向。

在本发明实施例中，该基于云端的PCB翻折设备1000包括翻折机构100、控制器、以及云端服务器，控制器与翻折机构100电性连接，并信号连接于云端服务器，云端服务器用于监控控制器，翻折机构100包括安装架10、定位组件50、下压组件20、调节吸附组件30以及折弯组件40，安装架10形成有用于放置待翻折产品2000的翻折工位；定位组件50用于拍摄定位待翻折产品2000；下压组件20与安装架10连接，并能够朝向或背离翻折工位移动以压合背板91；调节吸附组件30能够驱动PCB板92移动以使插孔92a的孔径方向与待翻折产品2000的放置平面呈夹角设置；折弯组件40的至少部分结构能够穿过插孔92a，以与PCB板92朝向放置平面的一侧板面抵接，并带动PCB板92朝向背板91方向翻折。

控制器能够控制翻折机构100中各个结构工作，并能够和云端服务器进行数据交互，以使控制器能够将翻折机构100对待翻折产品2000的PCB板92翻折工作过程中产生的数据、图像等信息上传至云端进行保存，有利于待翻折产品2000的PCB板92翻折过程产生的数据信息的存储和数据的统计分析。同时，控制器还可以接收由云端服务器发送的指令，以对应控制翻折机构100中各个结构运作，实现基于云端的PCB翻折设备1000的无线联网控制，实现基于云端的PCB翻折设备1000的高度智能化。在本申请的一例实施例中，云端服务器还可以与手机、平板等智能终端进行连接，以便于操作人员接收和发出指令，进而通过云端服务器对控制器发出相对应地操作指令，以进一步提高基于云端的PCB翻折设备1000的智能化程度和工作效率。

云端服务器可以预存有不同规格的待翻折产品2000的图像、以及与其对应的运动轨迹模型。其中规格可以包括尺寸、形状等新型。运动轨迹模型可以包括基于云端的PCB翻折设备1000中各项结构的运动参数，例如各结构的移动距离参数等。当云端服务器在接收到定位组件50对待翻折产品2000的扫描信息后，会将该扫描信息和预存信息进行快速比对，并生成对应的运动轨迹模型，从而提高运动轨迹生成的效率，并能够保证涂胶精准度。当然，若在云端服务器在接收到定位组件50对待翻折产品2000扫描信息后，没有在云端数据库中比对得到与该扫描信息对应的预存信息，则会该扫描信息进行存储，并记录到云端数据库内，以成为新的预存信息。从而提高在后续对同样的待翻折产品2000加工时，云端服务器向控制器发出操作指令的效率。

本发明技术方案提供一种基于云端的PCB翻折设备1000，该基于云端的PCB翻折设备1000用于翻折待翻折产品2000的PCB板92，待翻折产品2000还包括与PCB板92连接的背板91，PCB板92设有插孔92a。基于云端的PCB翻折设备1000包括翻折机构100、控制器、以及云端服务器，控制器电性连接于翻折机构100，并与云端服务器信号连接，以使云端服务器能够与控制器进行数据交互，从而通过控制器监控翻折机构100运作，提高设备的智能化程度。翻折机构100包括安装架10、定位组件50、下压组件20、调节吸附组件30以及折弯组件40，安装架10形成有翻折工位。

当待翻折产品2000放置于翻折工位时，定位组件50可以对待翻折产品2000进行拍摄定位，以调整翻折机构100中各个结构和待翻折产品2000的相对位置，从而提高PCB板92翻折的准确性。翻折机构100定位调节之后，下压组件20可以朝向翻折工位移动以压合背板91，防止待翻折产品2000在翻折过程中位置发生偏移。下压组件20压紧之后，调节吸附组件30可以驱动PCB板92移动，以使设于PCB板92上的插孔92a的孔径方向可以与待翻折产品2000的放置平面呈夹角设置，即，使插孔92a脱离待翻折产品2000的放置平面，此时折弯组件40的至少部分结构能够穿过插孔92a，以抵接于PCB板92的板面，并能够带动PCB板92移动，以使PCB板92相对背板91朝背离放置平面方向翻折，完成待翻折产品2000的PCB板92的翻折，以便于后续涂胶固定工作的进行。

本申请提供的基于云端的PCB翻折设备1000实现了待翻折产品2000的PCB板92翻折的智能自动化，提高了PCB的翻折效率，降低了人工劳作强度，并且基于云端的PCB翻折设备1000还能够对每次翻折的力度和角度等数值进行控制，提高了翻折的精度。此外，定位组件50的设置进一步保证了PCB翻折的精度，保证了待翻折产品2000的良品率。

安装架10可以包括安装座11和横梁12，横梁12架设在翻折工位上方，下压组件20安装于横梁12，以便于下压组件20压合背板91。其中安装座11可以设有一个、两个、三个或者更多个，在此不做进一步限制。参见图2和图3，在本申请的一例实施例中，安装架10包括安装座11和横梁12，安装座11设有两个，翻折工位形成于两个安装座11之间，横梁12相对的两端分别与一个安装座11连接，并架设于翻折工位上方，下压组件20安装于横梁12。可以理解，将横梁12两端分别与一个安装座11连接可以提高安装架10结构的稳固性，从而提高下压组件20安装连接的稳固性，保证待翻折产品2000的PCB板92翻折位置的精准度。为了方便安装连接，提高结构布局规划的可靠性和稳固性，折弯组件40也可以安装于横梁12。当然，于其他实施例中，折弯组件40可以与安装座11连接。

参见图4至图7，在本申请的一例实施例中，折弯组件40包括驱动结构41和拉杆42，驱动结构41与横梁12连接，拉杆42包括杆主体和拉钩43，驱动结构41连接于杆主体的一端，并能够驱动杆主体移动，拉钩43设于杆主体背离驱动结构41的一端，拉钩43能够于杆主体移动时穿过插孔92a以与PCB板92的板面抵接，并能够带动PCB板92朝向背板91方向翻折。

可以理解，驱动组件安装于横梁12能够提高结构排布的稳固性，还能够缩短折弯组件40对PCB板92操作的间距，提高结构移动的稳固性。待翻折产品2000在放置在翻折工位之初，背板91和PCB板92位于同一平面，当调细吸附组件驱动PCB板92脱离待翻折产品2000的放置平面后，驱动结构41可以驱动拉杆42移动，以使拉杆42的拉钩43穿过插孔92a，并使拉钩43能够与PCB板92抵接限位。在本实施例中，拉钩43穿过插孔92a后，拉钩43朝向杆主体的侧面可以与PCB板92的板面抵接。拉钩43与PCB板92抵接限位之后，驱动结构41可以驱动拉杆42移动，以使拉杆42能够拉动PCB板92，从而使PCB板92能够朝向背板91方向翻折，从而显露出背板91和PCB板92的连接处，以便后续涂胶固化。

在一实施例中，插孔92a可以沿PCB板92和背板91连接处的延伸方向间隔是由多个，拉杆42也可以对应插孔92a设置有多个。如此设置能够提高PCB板92整体结构被拉动翻折的平稳性，避免PCB板92在被拉杆42拉动过程中折弯损坏。拉杆42可以设有两个、三个、四个或者更多个，在本实施例中，拉杆42设有四个，四个拉杆42间隔设置。为了保证多个拉杆42移动的整体性，驱动组件还可以包括拉板44，驱动结构41与拉板44连接，杆主体背离拉钩43的一端与拉板44连接。此时，为了提高拉板44被驱动结构41驱动移动的平衡性，驱动结构41可以设有至少两个，至少两个驱动结构41间隔设置。在本实施例中，驱动结构41设有两个，两个驱动结构41间隔连接于拉板44于横梁12延伸方向上相对的两端。于其他实施例中。当拉杆42设有多个时，驱动结构41也可以对应设有多个，一个驱动结构41驱动一个拉杆42。

参见图5，在本申请的一例实施例中，驱动结构41包括第一驱动件411和第二驱动件412，第一驱动件411与横梁12连接；第一驱动件411与第二驱动件412连接，并能够驱动第二驱动件412沿背板91和PCB板92的排列方向移动，第二驱动件412连接于杆主体的一端，在下压组件20的下压方向上，第二驱动件412能够驱动杆主体朝向或背离翻折工位移动。

可以理解，第一驱动件411能够驱动第二驱动件412在图1中Y所指的方向上移动，其可以用于调节PCB板92相对背板91翻折的角度。第二驱动件412能够驱动拉杆42在图1中Z所指方向上移动，从而调节拉杆42和待翻折产品2000放置平面之间的间距，从而避免拉杆42在拉动PCB板92移动过程中，拉钩43从插孔92a脱出。同时，第一驱动件411和第二驱动件412配合驱动拉杆42，还能够保证拉钩43可以对应插入插孔92a内，以拉动PCB板92。第一驱动件411和第二驱动件412可以为气缸或者直线电机，从而简化驱动结构41，降低成本。第一驱动件411和第二驱动件412沿上述实施例中所述的驱动方向设置时，第一驱动件411能够安装于横梁12背离翻折工位的一侧，如图5，如此能够进一步提高驱动组件与横梁12连接安装的稳固性，并避免对待翻折产品2000移动造成干涉。在其他实施例中，第一驱动件411和第二驱动件412的驱动移动方向也可以转换，即，第一驱动件411可以驱动第二驱动件412沿图1中Z所指的方向移动，第二驱动件412能够驱动拉杆42沿图1中Y所指的方向移动。

参见图2至图7，在本申请的一例实施例中，调节吸附组件30包括调节结构31、安装臂32以及吸嘴33，调节结构31设有两个，两调节结构31分别连接于一个安装座11；安装臂32的两端分别与一个调节结构31连接，调节结构31能够驱动安装臂32以安装臂32的延伸方向为轴线翻转；吸嘴33安装于安装臂32，并能够吸附PCB板92以带动PCB板92随安装臂32移动。

可以理解，当待翻折产品2000放置在翻折工位时，下压组件20可以朝向翻折工位移动，以压合背板91，此时安装于安装臂32的吸嘴33设于PCB板92的上方。下压组件20压合背板91后可以启动吸嘴33，以对PCB板92产生吸力。之后，调节结构31可以驱动安装臂32翻转，以带动吸嘴33翻转，从而使吸嘴33的吸附位置逐渐转动至自背板91朝向PCB板92方向。吸嘴33在翻转可以带动PCB板92相对背板91翻转，以使PCB板92脱离放置平面。当PCB板92脱离防止平面后，驱动结构41可以驱动拉杆42移动，以使拉钩43穿过插孔92a与PCB板92抵接，从而可以拉动PCB板92进一步转动，提高PCB板92翻折位置的精度。将调节结构31设有两个，并分别安装于两个安装座11能够提高调节组件结构的稳固性，提高调节结构31驱动安装臂32翻转的平稳性，保证PCB板92的翻折精度。

为了提高吸嘴33吸附带动PCB板92移动的平稳性，保证PCB板92受到的吸力的均衡性，吸嘴33可以设有多个，多个吸嘴33可以沿安装臂32的延伸方向间隔设置。

参见图3和图5，在本申请的一例实施例中，调节结构31包括转动驱动件311、第一传动臂312以及第二传动臂313，转动驱动件311与安装座11连接，第一传动臂312的一端与转动驱动件311铰接，转动驱动件311能够驱动第一传动臂312沿背板91和PCB板92的排列方向移动，第二传动臂313的一端铰接于安装座11，另一端与第一传动臂312背离转动驱动件311的一端铰接，安装臂32连接于第二传动臂313与第一传动臂312连接的一端。

可以理解，转动驱动件311驱动第一传动臂312转动时，第一传动臂312可以带动第二传动臂313转动，从而保证能够带动安装臂32以实现翻转。采用第一传动臂312与第二传动臂313相互铰接，并分别铰接于转动驱动件311和安装座11的方案，使得安装臂32在翻转时，安装臂32和PCB板92的相对位置能够发生变化，从而防止干扰PCB板92的翻转。同时，如此设置还使得安装臂32翻转的角度范围足够大，从而可以保证吸嘴33能够始终垂直吸附PCB板92，提高安装于安装臂32上的吸嘴33对PCB板92的吸附效果。在本实施例中，转动驱动件311可以为气缸或者直线电机等驱动元件，其能够驱动第一传动臂312在背板91和PCB板92的排布方向上往复移动，从而使第一传动臂312能够在移动过程中相对第二传动臂313转动，并相对转动驱动件311发生转动，进而实现安装臂32的翻转。于其他实施例中，转动驱动件311也可以电机，其可以直接驱动第一传动臂312摆动，从而使第一传动臂312能够和第二传动臂313相对转动，进而驱使安装臂32翻转。

参见图2至图7，在本申请的一例实施例中，调节结构31还包括调节驱动件314和传动架315，调节驱动件314与安装座11连接，传动架315与调节驱动件314连接，并滑动连接于安装座11，调节驱动件314能够驱动传动架315沿背板91和PCB板92的排列方向移动，转动驱动件311安装于传动架315，第二传动臂313背离第一传动臂312的一端与传动架315铰接。

可以理解，调节驱动件314可以通过传动架315驱动转动驱动件311、第一传动臂312、第二传动臂313沿背板91和PCB板92的排布方向移动，以带动安装臂32和吸嘴33移动，从而能够辅助折弯结构对PCB板92进行翻折，并能够对PCB板92的翻折位置进行微调，从而进一步提高PCB板92翻折位置的精确度，调高待翻折产品2000的成型效果。还可以理解的是，PCB板92在翻折过程中，调节驱动件314还可以通过传动架315驱动安装臂32自PCB板92朝向背板91方向移动，以避免安装臂32的位置挡住PCB板92，对PCB板92的翻折形成干涉。将转动驱动件311、第一传动臂312、第二传动臂313安装在传动架315上可以保证调节驱动件314在驱动安装臂32移动时，安装臂32的翻转角度不会发生变化，使得安装臂32的翻转和位置调节可以分别独立进行，能够简化安装臂32的位置调节结构31，并保证位置调节的精确度。

参见图2至图7，在本申请的一例实施例中，安装座11朝向横梁12的一侧设有第一导轨13，第一导轨13沿背板91和PCB板92的排列方向延伸，传动架315滑动连接于第一导轨13。可以理解，第一导轨13能够为传动架315导向，以保证传动架315移动方向的精确度和移动时的稳固性，从而提高传动架315带动调节结构31和安装架10移动的平稳性，提高PCB板92翻折角度调节的精度。

为了进一步提高传动架315移动的平稳性，并提高传动架315和安装座11的连接强度，参见图2至图7，在本申请的一例实施例中，安装座11朝向另一安装座11的一侧设有第二导轨14，第二导轨14沿背板91和PCB板92的排列方向延伸，传动架315滑动连接于第二导轨14。可以理解，将第一导轨13和第二导轨14分别设于安装座11不同的两侧可以进一步提高传动架315和安装座11连接的强度，提高安装座11对传动架315的支撑效果。第二导轨14设于安装座11朝向另一安装座11的一侧，还能够提高第二传动臂313和传动架315连接安装的便利性。

参见图2至图7，在本申请的一例实施例中，调节结构31还包括转接件，转接件与转动驱动件311连接，并与第一传动臂312铰接，传动架315设有第三导轨316，第三导轨316沿背板91和PCB板92的排列方向延伸，转接件滑动连接于第三导轨316。可以理解，旋转驱动件通过转接件和第一传动臂312铰接，如此能够提高第一传动臂312铰接安装的便利性，减小加工难度。第三导轨316的设置，能够保证旋转驱动件驱动第一传动臂312移动而相对转动的平稳性，提高对安装臂32翻转角度调节控制的精度，并避免安装臂32与PCB板92发生碰撞。

参见图4至图7，在本申请的一例实施例中，下压组件20包括下压驱动件21和压板22，下压驱动件21与安装架10连接，并连接于压板22，下压驱动件21能够驱动压板22朝向或背离翻折工位移动以压合背板91。

可以理解，下压组件20用于将背板91压合在压板22和放置平面之间，以避免待翻折产品2000在PCB板92翻折过程中位置发生偏移，影响翻折位置精度。下压组件20可以安装于横梁12，以便于驱动压板22压合背板91。下压组件20可以为气缸或者直线电机等驱动结构41。压板22的板面可以朝向背板91设置，以增大压板22与背板91的接触面积。在图1中X所指方向上，压板22的长度可以大于背板91的宽度设置，以保证背板91在该方向上的各个位置都能够被压板22压合，能够提高对背板91的限位固定作用。

参见图1，在本申请的一例实施例中，基于云端的PCB翻折设备1000还包括移动机构200，移动机构200包括移动模组61和支撑座62，支撑座62与移动模组61连接，移动模组61能够驱动支撑座62沿移动模组61的延伸方向往复移动，支撑座62用于放置待翻折产品2000。

可以理解，移动机构200的设置能够实现待翻折产品2000的自动化传输，从而进一步提高基于云端的PCB翻折设备1000的自动化程度。其中，移动模组61沿背板91和PCB板92的排布方向延伸，即沿图1中Y所示的方向延伸。支撑座62用于支撑防止待翻折产品2000，支撑座62上可以设有用于阻挡定位背板91的限位件。支撑座62背离移动机构200的表面即为待翻折产品2000的放置平面。两个安装座11设于移动模组61于X所指方向上的相对两侧，以保证架设在两个安装座11之间的横梁12，能够横跨在移动机构200上方，从而保证移动模组61驱动支撑座62移动到翻折工位后，安装于横梁12的下压组件20等结构能够对待翻折产品2000的作用。移动模组61可以为电机传送带驱动结构41或者直线电机驱动结构41等，为了保证支撑座62移动的稳固性，以及移动方向的精确度，移动模组61上可以设有滑轨，滑轨沿移动模组61的延伸方向延伸，支撑座62滑动安装于滑轨。可以理解，移动机构200也与控制器连接，以通过控制器被云端服务器监控。

参见图1、图8以及图9，在本申请的一例实施例中，基于云端的PCB翻折设备1000还包括点胶机构300，点胶机构300包括横向模组71和点胶组件72，横向模组71架设于所待翻折产品2000的上方，并和翻折机构100沿背板91和PCB板92的排列方向并列排布设置，点胶组件72用于对背板91和PCB板92的连接处点胶固定，点胶组件72与横向模组71连接，并能够沿横向模组71的延伸方向往复移动。

可以理解，将横向模组71与翻折机构100并列排布便于点胶组件72的安装和移动，避免点胶组件72和翻折机构100之间形成干涉或卡死。使点胶组件72能够沿着横向模组71的延伸方向移动，使得点胶组件72能够对背板91和PCB板92翻折形成的侧边各个位置进行点胶固化，提高点胶效果。点胶组件72包括出胶结构721和固化灯组722，出胶结构721能够出胶以对背板91和PCB板92翻折形成的侧边点胶。固化灯组722可以为UV灯组，固化灯组722和出胶结构721可以沿着图1中X所指方向并列排布，以使固化灯组722能够在点胶后直接烘烤固化胶体，提高点胶固化的效率。

在本申请的一例实施例中，点胶组件72可以通过升降调节结构31与横向模组71连接，其中升降调节结构31能够驱动点胶组件72在图1中Z所指方向上移动，以调节点胶组件72出胶位置与涂胶位置之间的间距，从而保证涂胶位置的准确性，提高涂胶效果。

参见图8，在本申请的一例实施例中，定位组件50可以为CCD相机以简化定位组件50结构，提高定位组件50检测定位的精度。在本实施例中，横向模组71可以设有第一横向移动组件和第二横向移动组件，第一横向移动组件和第二横向移动组件形成于横向模组71在图1中Y所指方向上的相对两侧，点胶组件72与第一横向移动组件连接，并被第一横向移动组件驱动一眼横向模组71的延伸方向移动。CCD相机可以设有至少两个，至少两个所述CCD相机安装于第二横向移动组件，并能够被第二横向移动组件驱动以沿横向模组71的延伸方向移动。在本实施例中，定位组件50包括两个CCD相机，两个CCD相机能够沿横向模组71的延伸方向移动，以根据待翻折产品2000的尺寸调节两者之间的间距，从而进一步提高定位组件50的定位的准确性。

参见图9和图10，当基于云端的PCB翻折设备1000包括点胶机构300时，在本申请的一例实施例中，基于云端的PCB翻折设备1000还包括光检机构400，光检机构400用于检测背板91和PCB板92的连接处点胶的厚度和宽度，光检机构400与横向模组71连接，并能够沿横向模组71的延伸方向往复移动。

可以理解，光检机构400能够采集待翻折产品2000的图像，以用于监测涂胶的厚度和宽度，从而检测核验背板91和PCB板92连接处涂胶的情况，避免厚度或宽度过小而影响背板91和PCB板92之间的点胶固化强度，也可以避免厚度和宽度过大而遮挡电器元件。将光检机构400与横向模组71连接，便于调整光检机构400的位置。在本实施例中，光检机构400可以采用自动光学检测（AOI，简称Automated Optical Inspection）机构。光检机构400包括宽度检测组件81和厚度检测组件82，在安装时宽度检测组件81和厚度检测组件82可以呈90°夹角安装，以保证分贝测量得出的宽度和厚度的精确度。其中，宽度检测组件81包括第一相机811、第一镜筒812、棱镜813以及第一同轴光源814，宽度检测组件81能够在待翻折产品2000在图1中X所指方向上的侧边垂直检测涂胶位置的宽度。厚度检测组件82包括第二相机821、第二镜筒822、第二同轴光源823以及条形光源824，厚度检测组件82能够在待翻折产品2000在图1中Z所指方向上的上端垂直检测涂胶位置的宽度。

在本申请一实施例中，点胶机构300和光检机构400也可以与控制器电性连接，以使云端服务器可以通过控制器监控点胶机构300和光检机构400。可以理解，控制器可以为一个总的控制单元，也可以为分布翻折机构100、移动机构200、点胶机构300、以及光检机构400中的多个控制子单元。

在本申请的一实施例中，云端服务器可以对控制器发送的拍摄定位和涂胶检测等信息进行统计分析，以获取得到基于云端的PCB翻折设备1000对曲面显示终端点胶的成品率、良品率以及错误率等信息。在一实施例中，云端服务器中设有预设错误频率，预设错误频率可以为五次中出现两次错误、或三次错误等，具体的数值可以根据需求设置，在此不做进一步限制。可以理解，错误是指翻折角度和涂胶厚度、宽度等加工结果对应的数据值超过预设数据值。当基于云端的PCB翻折设备1000对背板91和PCB板92的连接处点胶后，定位组件50检测出待翻折产品2000的点胶错误频率达到预设错误率，此时，云端服务器将会向基于云端的PCB翻折设备1000发送停止指令，以停止运作基于云端的PCB翻折设备1000，即停止移动机构200、翻折机构100、点胶机构300以及光检机构400运作，避免后续再生产出错误产品，降低损失。同时，云端服务器还可以向与基于云端的PCB翻折设备1000信号连接的客户终端发送警告，以提醒工作人员及时进行检修。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，待翻折产品包括相连接的背板和PCB板，所述PCB板设有插孔，所述基于云端的PCB翻折设备包括翻折机构、控制器、以及云端服务器，所述控制器与所述翻折机构电性连接，并信号连接于所述云端服务器，所述云端服务器用于监控所述控制器，所述翻折机构包括：

安装架，所述安装架形成有用于放置待翻折产品的翻折工位；

定位组件，所述定位组件用于拍摄定位所述待翻折产品；

下压组件，所述下压组件与所述安装架连接，并能够朝向或背离所述翻折工位移动以压合所述背板；

调节吸附组件，所述调节吸附组件能够驱动所述PCB板移动以使所述插孔的孔径方向与所述待翻折产品的放置平面呈夹角设置；以及

折弯组件，所述折弯组件的至少部分结构能够穿过所述插孔，以与所述PCB板朝向所述放置平面的一侧板面抵接，并带动所述PCB板朝向所述背板方向翻折。

2.如权利要求1所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，所述安装架包括：

安装座，所述安装座设有两个，所述翻折工位形成于两个所述安装座之间；和

横梁，所述横梁相对的两端分别与一个所述安装座连接，并架设于所述翻折工位上方，所述下压组件安装于所述横梁。

3.如权利要求2所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，所述折弯组件包括：

驱动结构，所述驱动结构与所述横梁连接；和

拉杆，所述拉杆包括杆主体和拉钩，所述驱动结构连接于所述杆主体的一端，并能够驱动所述杆主体移动，所述拉钩设于所述杆主体背离所述驱动结构的一端，所述拉钩能够于所述杆主体移动时穿过所述插孔以与所述PCB板的板面抵接，并能够带动所述PCB板朝向所述背板方向翻折。

4.如权利要求3所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，所述驱动结构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件与所述横梁连接；和

第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件连接，并能够驱动所述第二驱动件沿所述背板和所述PCB板的排列方向移动，所述杆主体的一端与所述第二驱动件连接，在所述下压组件的下压方向上，所述第二驱动件能够驱动所述杆主体朝向或背离所述翻折工位移动。

5.如权利要求2所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，所述调节吸附组件包括：

调节结构，所述调节结构设有两个，两所述调节结构分别连接于一个所述安装座；

安装臂，所述安装臂的两端分别与一个所述调节结构连接，所述调节结构能够驱动所述安装臂以所述安装臂的延伸方向为轴线翻转；以及

吸嘴，所述吸嘴安装于所述安装臂，并能够吸附所述PCB板以带动所述PCB板随所述安装臂移动。

6.如权利要求5所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，所述调节结构包括：

转动驱动件，所述转动驱动件与所述安装座连接；

第一传动臂，所述第一传动臂的一端与所述转动驱动件铰接，所述转动驱动件能够驱动所述第一传动臂沿所述背板和所述PCB板的排列方向移动；以及

第二传动臂，所述第二传动臂的一端铰接于所述安装座，另一端与所述第一传动臂背离所述转动驱动件的一端铰接，所述安装臂连接于所述第二传动臂与所述第一传动臂连接的一端。

7.如权利要求6所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，所述调节结构还包括：

调节驱动件，所述调节驱动件与所述安装座连接；和

传动架，所述传动架与所述调节驱动件连接，所述调节驱动件能够驱动所述传动架沿所述背板和所述PCB板的排列方向移动，所述转动驱动件安装于所述传动架，所述第二传动臂背离所述第一传动臂的一端与所述传动架铰接。

8.如权利要求7所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，所述安装座朝向所述横梁的一侧设有第一导轨，所述第一导轨沿所述背板和所述PCB板的排列方向延伸，所述传动架滑动连接于所述第一导轨；

和/或，所述安装座朝向另一所述安装座的一侧设有第二导轨，所述第二导轨沿所述背板和所述PCB板的排列方向延伸，所述传动架滑动连接于所述第二导轨；

和/或，所述调节结构还包括转接件，所述转接件与所述转动驱动件连接，并与所述第一传动臂铰接，所述传动架设有第三导轨，所述第三导轨沿所述背板和所述PCB板的排列方向延伸，所述转接件滑动连接于所述第三导轨。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，所述下压组件包括下压驱动件和压板，所述下压驱动件与所述安装架连接，并连接于所述压板，所述下压驱动件能够驱动所述压板朝向或背离所述翻折工位移动；

和/或，所述基于云端的PCB翻折设备还包括移动机构，所述移动机构包括移动模组和支撑座，所述支撑座与所述移动模组连接，所述移动模组能够驱动所述支撑座沿所述移动模组的延伸方向往复移动，所述支撑座用于放置所述待翻折产品；

和/或，所述基于云端的PCB翻折设备还包括点胶机构，所述点胶机构包括横向模组和点胶组件，所述横向模组架设于所待翻折产品的上方，并和所述翻折机构沿所述背板和所述PCB板的排列方向并列排布设置，所述点胶组件用于对所述背板和所述PCB板的连接处点胶固定，所述点胶组件与所述横向模组连接，并能够沿所述横向模组的延伸方向往复移动。

10.如权利要求9所述的基于云端的PCB翻折设备，其特征在于，当所述基于云端的PCB翻折设备包括点胶机构时，所述基于云端的PCB翻折设备还包括光检机构，所述光检机构用于检测所述背板和所述PCB板的连接处点胶的厚度和宽度，所述光检机构与所述横向模组连接，并能够沿所述横向模组的延伸方向往复移动。

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