CN116175943B

CN116175943B - 汽车b柱fpc自动折弯装置

Info

Publication number: CN116175943B
Application number: CN202310455354.4A
Authority: CN
Inventors: 胡钦华; 翟利军; 郭鹏; 秦宇锦; 王志成; 尹逍渊; 边慧文; 王平; 郑凯; 葛卫华
Original assignee: CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Current assignee: CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
Priority date: 2023-04-25
Filing date: 2023-04-25
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2043-04-25
Also published as: CN116175943A

Abstract

本发明涉及汽车B柱自动化生产技术领域，具体涉及一种汽车B柱FPC自动折弯装置，包括定位机构、阻压机构和折弯机构，定位机构包括治具和侧定位组件，阻压机构包括阻压头和第一驱动组件，折弯机构包括第二驱动组件、提拉头、X向直线驱动副和折弯组件。本装置通过治具与侧定位组件和阻压机构的配合能够完成汽车B柱位置的固定，通过提拉头与折弯组件的配合能够完成FPC的折弯，如此实现机器代替人工对汽车B柱FPC进行折弯，从而保证每次的折弯程度和折弯位置均一致，保证了折弯质量；并且省去了折弯人员的人力成本，提高了加工效率，更利于汽车B柱的自动化生产发展。

Description

汽车B柱FPC自动折弯装置

技术领域

本发明涉及汽车B柱自动化生产技术领域，尤其涉及一种汽车B柱FPC自动折弯装置。

背景技术

汽车B柱，又称中柱，位于汽车前门与后门之间。汽车B柱表面固定有基板，基板的侧边连接有柔性电路板（FPC），FPC的折弯是汽车B柱自动化生产过程中的一个重要工序。

现有FPC的折弯一般采用人工方式，人工折弯存在如下缺陷：其一，人工折弯无法保证FPC的折弯程度和折弯位置，折弯质量参差不齐；其二，人工折弯不但需要耗费较高人力成本，而且折弯效率较低，不利于汽车B柱的自动化生产发展。

发明内容

为克服现有汽车B柱FPC人工折弯的折弯质量难以保证、人力成本高以及折弯效率低的技术缺陷，本发明提供了一种汽车B柱FPC自动折弯装置。

本发明提供的汽车B柱FPC自动折弯装置，包括：

定位机构，其包括底板，所述底板的上表面中部设有适于放置汽车B柱的治具，所述底板的上表面边缘部设有适于夹紧定位汽车B柱侧壁的侧定位组件；

阻压机构，其包括第一安装板和阻压头，所述第一安装板相对所述底板固定，所述阻压头通过第一驱动组件安装在所述第一安装板上，所述第一驱动组件驱动所述阻压头相对所述第一安装板Y向移动和Z向移动，所述阻压头适于压置在汽车B柱的顶面；

折弯机构，其包括Z向直线驱动副和第二安装板，所述Z向直线驱动副的固定部相对所述底板固定、滑动部与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板上通过第二驱动组件安装有提拉头，所述提拉头适于拾取FPC，所述第二驱动组件驱动所述提拉头斜向直线运动以能够将FPC提起并折弯至所需角度，所述第二安装板上还通过X向直线驱动副安装有折弯组件，所述X向直线驱动副的固定部固定于所述第二安装板上、滑动部与所述折弯组件固定连接，所述折弯组件适于挤推FPC与基板相接处以形成折痕。

可选的，所述侧定位组件包括X向定位组件和Y向定位组件，所述X向定位组件包括X向定位气缸和X向定位块，所述X向定位气缸和X向定位块分别位于所述治具的X向两侧且相对布置，所述X向定位气缸的缸体和X向定位块皆固定连接在所述底板上，所述Y向定位组件包括Y向定位气缸和Y向定位块，所述Y向定位气缸和Y向定位块分别位于所述治具的Y向两侧且相对布置，所述Y向定位气缸的缸体和Y向定位块皆固定连接在所述底板上。

可选的，所述X向定位气缸的输出轴自由端和Y向定位气缸的输出轴自由端皆固定连接有柔性垫。

可选的，所述第一驱动组件包括：

Z向直线驱动件，其固定部固定连接在所述第一安装板上；

Y向直线驱动件，其固定部固定连接在所述Z向直线驱动件的滑动部上、滑动部与所述阻压头固定连接。

可选的，所述阻压头包括：

阻压安装板，其固定连接在所述Y向直线驱动件的滑动部下方；

调节块，其设有两个且皆固定连接在所述阻压安装板的下表面，两个调节块沿X向间隔分布且间距可调。

可选的，所述调节块的下表面固定连接有阻压垫。

可选的，所述第二驱动组件包括：

第一伸缩气缸，其缸体固定连接在所述第二安装板上；

第二伸缩气缸，其缸体固定连接在所述第一伸缩气缸的伸缩轴上、伸缩轴与所述提拉头固定连接；

所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的轴线平行且共同驱动所述提拉头斜向直线运动。

可选的，所述折弯组件包括：

固定板，其固定连接在所述X向直线驱动副的滑动部上；

连接座，其固定连接在所述固定板上；

连接条板，其沿Y向延伸且一端固定连接在所述连接座上；

折弯板，其固定连接在所述连接条板的另一端且位于所述连接条板X向上靠近所述提拉头的一侧，所述折弯板向远离所述连接条板的方向渐薄。

可选的，所述第二驱动组件设有两套且X向相对布置，每个第二驱动组件皆安装有提拉头，所述X向直线驱动副设有两套且皆安装有一套折弯组件，两个折弯组件X向相对布置，两个提拉头位于两套折弯组件之间。

可选的，其中一个提拉头为夹爪，另一个提拉头为吸盘。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的汽车B柱FPC自动折弯装置，包括定位机构、阻压机构和折弯机构，定位机构包括治具和侧定位组件，阻压机构包括阻压头和第一驱动组件，工作时汽车B柱放置在治具上进行支撑，通过侧定位组件对汽车B柱的侧壁进行夹紧定位，通过第一驱动组件驱动阻压头Y向和Z向运动以对汽车B柱的顶面进行压紧定位，治具配合侧定位组件和阻压机构能够完成汽车B柱位置的固定，避免折弯时由于FPC的窜动影响折弯精度；折弯机构包括第二驱动组件、提拉头、X向直线驱动副和折弯组件，通过第二驱动组件驱动提拉头斜向直线运动以将FPC提起至所需角度，通过X向直线驱动副驱动折弯组件X向运动以挤推FPC与基板相接处形成折痕，如此完成折弯。本装置能够代替人工完成汽车B柱FPC的折弯，保证每次的折弯程度和折弯位置均一致，从而保证了折弯质量；并且省去了折弯人员的人力成本，机器代替人工也能够提高加工效率，同时更利于汽车B柱的自动化生产发展。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例中汽车B柱FPC自动折弯装置的整体结构示意图；

图2表示本发明实施例中定位机构的结构示意图；

图3表示本发明实施例中阻压机构的结构示意图；

图4表示本发明实施例中折弯机构的结构示意图。

图中：

1、定位机构；11、底板；12、治具；13、侧定位组件；131、X向定位组件；1311、X向定位气缸；1312、X向定位块；132、Y向定位组件；1321、Y向定位气缸；1322、Y向定位块；133、柔性垫；134、气缸安装板；2、阻压机构；21、第一安装板；22、阻压头；221、阻压安装板；222、调节块；223、阻压垫；23、第一驱动组件；231、Z向直线驱动件；232、Y向直线驱动件；233、T型连接板；3、折弯机构；31、Z向直线驱动副；32、第二安装板；33、第二驱动组件；331、第一伸缩气缸；332、第二伸缩气缸；34、提拉头；35、X向直线驱动副；36、折弯组件；361、固定板；362、连接座；363、连接条板；364、折弯板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在描述中，需要说明的是，术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

在一个实施例中，参照图1，汽车B柱FPC自动折弯装置包括定位机构1、阻压机构2和折弯机构3。

定位机构1：

参照图2，定位机构1包括底板11，底板11的上表面中部设有适于放置汽车B柱的治具12，底板11的上表面边缘部设有适于夹紧定位汽车B柱侧壁的侧定位组件13。

容易理解的，由于汽车B柱为带有一定弧度的板状结构，当汽车B柱放置于治具12上时边缘部分需略外伸于治具12以便侧定位组件13能够完成对汽车B柱的侧向夹紧定位。

具体的，侧定位组件13包括X向定位组件131和Y向定位组件132，X向定位组件131包括X向定位气缸1311和X向定位块1312，X向定位气缸1311和X向定位块1312分别位于治具12的X向两侧且相对布置，X向定位气缸1311的缸体和X向定位块1312皆固定连接在底板11上，Y向定位组件132包括Y向定位气缸1321和Y向定位块1322，Y向定位气缸1321和Y向定位块1322分别位于治具12的Y向两侧且相对布置，Y向定位气缸1321的缸体和Y向定位块1322皆固定连接在底板11上。

更具体的，X向定位气缸1311的缸体和Y向定位气缸1321的缸体通过气缸安装板134固定在底板11上；作为可替换的实施方式，X向定位气缸1311的缸体和Y向定位气缸1321的缸体也可直接固定在底板11上，或通过其他零件间接固定在底板11上。更具体的，X向定位块1312和Y向定位块1322皆为L型结构并通过螺栓固定在底板11上；作为可替换的实施方式，X向定位块1312和Y向定位块1322也可为长方体块状或其他常见形状，也可通过卡扣或胶粘等方式固定在底板11上。

需要说明的是，X向定位块1312和Y向定位块1322皆与治具12相对固定，并且当汽车B柱放置在治具12上时，X向定位块1312和Y向定位块1322便可对汽车B柱的对应边进行定位；X向定位气缸1311即对汽车B柱的X向进行定位的气缸，Y向定位气缸1321即对汽车B柱的Y向进行定位的气缸。需要注意的是，由于汽车B柱并不是常规的长方形，所以X向定位气缸1311和/或Y向定位气缸1321的轴线并不一定沿坐标轴分布，而是应与汽车B柱对应的边垂直，以保证压紧力，例如图2中所示汽车B柱在X向的两个边与Y向皆形成夹角，所以对应的X向定位气缸1311的轴线也与X向形成夹角，以能够垂直于对应的边。

这种具体的侧定位组件13在实施时，X向定位气缸1311和Y向定位气缸1321首先缩回以避让汽车B柱的放置，当汽车B柱完全放置在治具12上时，X向定位气缸1311伸出配合X向定位块1312将汽车B柱的X向夹紧，Y向定位气缸1321伸出配合Y向定位块1322将汽车B柱的Y向夹紧，从而完成对汽车B柱的侧向夹紧定位。这种结构部件构成较为简单，结构成本低，并且汽车B柱在X向和Y向上皆有一侧的定位结构固定，能够避免两侧定位结构皆活动且运动不同步导致的汽车B柱相对治具12窜位，影响折弯精度。

当然，上述仅是侧定位组件13的一种优选结构，作为可替换的实施方式，也可将上述X向定位块1312和Y向定位块1322用定位气缸代替，两侧的定位气缸同时作业将汽车B柱夹紧定位。

作为上述具体的侧定位组件13的改进，X向定位气缸1311的输出轴自由端和Y向定位气缸1321的输出轴自由端皆固定连接有柔性垫133。

具体的，柔性垫133采用聚氨酯、硅胶或其他柔性材料即可。

这种改进结构使得X向定位气缸1311和Y向定位气缸1321与汽车B柱的侧壁之间皆为软-硬接触，能够避免硬-硬接触导致汽车B柱的损伤。

阻压机构2：

参照图3，阻压机构2，其包括第一安装板21和阻压头22，第一安装板21相对底板11固定，阻压头22通过第一驱动组件23安装在第一安装板21上，第一驱动组件23驱动阻压头22相对第一安装板21Y向移动和Z向移动，阻压头22适于压置在汽车B柱的顶面。

具体的，第一安装板21可以直接固定在底板11上，也可通过其他零件间接固定在底板11上，还可与底板11皆固定在其他部件上。

具体的，第一驱动组件23包括Z向直线驱动件231和Y向直线驱动件232，Z向直线驱动件231的固定部固定连接在第一安装板21上，Y向直线驱动件232的固定部固定连接在Z向直线驱动件231的滑动部上、滑动部与阻压头22固定连接。

更具体的，Z向直线驱动件231和Y向直线驱动件232皆为伸缩气缸，当然采用电动推杆、电机丝杠副或其他常用直线驱动件亦可。需要说明的是，无论哪种直线驱动件皆包括固定部和滑动部，例如伸缩气缸，其固定部即为缸体，滑动部即为伸缩杆。更具体的，第一驱动组件23还包括T型连接板233，T型连接板233由竖直板和水平板组成，Z向直线驱动件231的滑动部固定连接在竖直板上，Y向直线驱动件232的固定部固定连接在水平板上，如此实现Y向直线驱动件232的固定部与Z向直线驱动件231的滑动部的固定连接；作为可替换的实施方式，采用L型连接板或卡扣或其他常用方式将Y向直线驱动件232的固定部与Z向直线驱动件231的滑动部固定；连接亦可。

这种具体的第一驱动组件23在实施时，Z向直线驱动件231动作驱动阻压头22和Y向直线驱动件232整体Z向移动，Y向直线驱动件232动作驱动阻压头22Y向移动，如此实现阻压头22的Y向移动和Z向移动。这种结构将Y向直线驱动件232与阻压头22连接，由于阻压头22用以压置在汽车B柱的顶面，所以将阻压头22连接在水平分布的Y向直线驱动件232上更加方便，空间布置也更加合理。

当然，上述仅是第一驱动组件23的一种优选结构，作为可替换的实施方式，也可将Y向直线驱动件232的固定部固定连接在第一安装板21上，Z向直线驱动件231的固定部固定连接在Y向直线驱动件232的滑动部上、滑动部与阻压头22固定连接。

具体的，阻压头22包括阻压安装板221和调节块222，阻压安装板221固定连接在Y向直线驱动件232的滑动部下方；调节块222设有两个且皆固定连接在阻压安装板221的下表面，两个调节块222沿X向间隔分布且间距可调。

更具体的，阻压安装板221上对应每个调节块222皆开设有X向布置的条形孔，调节块222通过贯穿所述条形孔的螺栓与阻压安装板221固定连接，拧松螺栓后能够沿条形孔移动调节块222，从而实现两个调节块222的间距调节。作为可替换的实施方式，也可通过X向导轨副将调节块222滑动连接在阻压安装板221上，滑动至合适位置后通过螺丝等锁紧件进行锁定。

这种具体的阻压头22在实施时，通过调节两个调节块222之间的间距，使阻压头22在汽车B柱上的压置位置可调，从而使阻压头22能够适应于多种不同规格的汽车B柱。

当然，上述仅是阻压头22的一种优选结构，作为可替换的实施方式，阻压头22也可为一块状整体结构，并且直接固定连接在Y向直线驱动件232的滑动部下方或通过阻压安装板221间接固定连接在Y向直线驱动件232的滑动部下方。

作为上述具体的阻压头22的改进，调节块222的下表面固定连接有阻压垫223。

具体的，阻压垫223采用聚氨酯、硅胶或其他柔性材料即可。

这种改进结构使得阻压头22与汽车B柱顶面之间为软-硬接触，能够避免硬-硬接触导致汽车B柱的损伤。

折弯机构3：

参照图4，折弯机构3包括Z向直线驱动副31和第二安装板32，Z向直线驱动副31的固定部相对底板11固定、滑动部与第二安装板32固定连接，第二安装板32上通过第二驱动组件33安装有提拉头34，提拉头34适于拾取FPC，第二驱动组件33驱动提拉头34斜向直线运动以能够将FPC提起并折弯至所需角度，第二安装板32上还通过X向直线驱动副35安装有折弯组件36，X向直线驱动副35的固定部固定于第二安装板32上、滑动部与折弯组件36固定连接，折弯组件36适于挤推FPC与基板相接处以形成折痕。

具体的，Z向直线驱动副31为电机丝杠副，即包括电机、丝杠、滑块、导向杆以及安装座，丝杠和导向杆平行，丝杠转动安装在安装座上，导向杆固定在安装座上，滑块螺接在丝杠上同时滑动连接在导向杆上，电机输出轴与丝杠固定连接；动作时电机输出轴转动带动丝杠转动，从而实现滑块沿导向杆的移动。当然，作为可替换的实施方式，Z向直线驱动副31采用电动推杆、伸缩气缸或其他常用直线驱动副亦可。

具体的，Z向直线驱动副31的固定部可以直接固定在底板11上，也可以通过其他零件间接固定在底板11上，还可以与底板11共同固定在其他部件上。

具体的，第二驱动组件33包括第一伸缩气缸331和第二伸缩气缸332，第一伸缩气缸331的缸体固定连接在第二安装板32上，第二伸缩气缸332的缸体固定连接在第一伸缩气缸331的伸缩轴上、伸缩轴与提拉头34固定连接，第一伸缩气缸331和第二伸缩气缸332的轴线平行且共同驱动提拉头34斜向直线运动。

容易理解的，上述“斜向直线”的方向应为越向上越靠近基板中部，这样才能将FPC提起。如果第二驱动组件33的驱动方向为Z向，则提拉头34的运动轨迹与FPC的弧形折弯轨迹相切，无法提起FPC；如果第二驱动组件33的驱动方向为越向上越远离基板中部的斜向直线，则更无法将FPC提起。所以，当给出第二驱动组件33驱动提拉头34斜向直线运动以将FPC提起时，本领域技术人员应容易设计第二驱动组件33的方向。

这种具体的第二驱动组件33在实施时，当Z向直线驱动副31驱动第二安装板32下降时，第一伸缩气缸331和第二伸缩气缸332皆处于伸长状态；在提拉头34拾取FPC准备提拉时，首先第二伸缩气缸332缩回将FPC小幅度提起，以使折弯组件36能够进入FPC下方，然后第一伸缩气缸331再缩回，将FPC提拉至所需角度。这种结构将提拉头34的提拉动作分解为两步，能够避免提拉行程较大导致提拉头34与FPC的脱离。

当然，上述仅是第二驱动组件33的一种优选结构，作为可替换的实施方式，第二驱动组件33也可以为一个伸缩气缸或电动推杆或其他直线驱动副。

具体的，提拉头34的作用就是拾取FPC，可根据具体的FPC的结构进行设计，例如，图1中基板两侧的两个FPC，左侧的FPC固定连接有线盒，所以提拉头34对应设计为夹爪，夹爪夹取线盒以实现FPC的拾取；右侧的FPC未设计特殊结构，所以提拉头34设计为吸盘，吸盘吸附片状的FPC以完成拾取功能。对于设有特殊结构的其他类型FPC而言，也可将提拉头34设计为对应的拾取结构。

具体的，X向直线驱动副35为电机丝杠副。当然，作为可替换的实施方式，X向直线驱动副35采用电动推杆、伸缩气缸或其他常用直线驱动副亦可。

具体的，折弯组件36包括固定板361、连接座362、连接条板363和折弯板364。固定板361固定连接在X向直线驱动副35的滑动部上；连接座362固定连接在固定板361上；连接条板363沿Y向延伸且一端固定连接在连接座362上；折弯板364固定连接在连接条板363的另一端且位于连接条板363X向上靠近提拉头34的一侧，折弯板364向远离连接条板363的方向渐薄。

这种具体的折弯组件36结构简单，空间占用较小；折弯板364向远离连接条板363的方向渐薄，利于折弯板364伸入FPC下方。

当然，上述仅是折弯组件36的一种优选结构，作为可替换的实施方式，折弯板364也可通过连接杆或其他零件固定在X向直线驱动副35的滑动部上；折弯板364也可为等厚的普通板材。

另外，本实施例对于定位机构1和阻压机构2的数量不作限定，可以仅设置一套，也可如图1和图4中所示设置为两套，即第二驱动组件33设有两套且X向相对布置，每个第二驱动组件33皆安装有提拉头34，X向直线驱动副35设有两套且皆安装有一套折弯组件36，两个折弯组件36X向相对布置，两个提拉头34位于两套折弯组件36之间。对于基板两侧皆设有FPC的汽车B柱而言，两套定位机构1和阻压机构2配合能够通过实现两个FPC的折弯，折弯效率更高。

本实施例的汽车B柱FPC自动折弯装置，工作时包括如下步骤：

S1、Y向直线驱动件232、X向定位气缸1311和Y向定位气缸1321皆缩回以避让汽车B柱的下降，上工序拾取汽车B柱并放置于治具12上；

S2、X向定位气缸1311和Y向定位气缸1321伸出驱动柔性垫133抵接在汽车B柱的侧壁上，分别与X向定位块1312和Y向定位块1322配合实现汽车B柱的侧向夹紧定位；

S3、Y向直线驱动件232伸出驱动阻压头22到达汽车B柱的正上方，Z向直线驱动件231缩回驱动阻压头22下降直至阻压垫223压置于汽车B柱的顶面；

S4、Z向直线驱动副31驱动第二安装板32下降，同时第一伸缩气缸331和第二伸缩气缸332皆处于伸长状态，直至折弯组件36和提拉头34到达指定位置后，提拉头34动作拾取FPC，第二伸缩气缸332缩回使FPC被拉起一定距离，X向直线驱动副35动作驱使折弯组件36靠近PFC，并使折弯板364伸入FPC下方，第一伸缩气缸331缩回使FPC被拉起至所需角度，X向直线驱动副35继续动作直至抵接PFC与基板交界处，折弯FPC；

S5、提拉头34松开FPC，X向直线驱动副35驱动折弯组件36远离FPC，第二安装板32在Z向直线驱动副31的驱动下上升，使得折弯组件36和提拉头34皆上升，定位机构1松开汽车B柱，下工序机械手将汽车B转转运至下工序，本装置重复上述S1至S4，继续下块汽车B柱FPC的折弯。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。尽管参照前述各实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离各实施例技术方案的范围，其均应涵盖权利要求书的保护范围中。

Claims

1.一种汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，包括：

定位机构(1)，其包括底板(11)，所述底板(11)的上表面中部设有适于放置汽车B柱的治具(12)，所述底板(11)的上表面边缘部设有适于夹紧定位汽车B柱侧壁的侧定位组件(13)；

阻压机构(2)，其包括第一安装板(21)和阻压头(22)，所述第一安装板(21)相对所述底板(11)固定，所述阻压头(22)通过第一驱动组件(23)安装在所述第一安装板(21)上，所述第一驱动组件(23)驱动所述阻压头(22)相对所述第一安装板(21)Y向移动和Z向移动，所述阻压头(22)适于压置在汽车B柱的顶面；

折弯机构(3)，其包括Z向直线驱动副(31)和第二安装板(32)，所述Z向直线驱动副(31)的固定部相对所述底板(11)固定、滑动部与所述第二安装板(32)固定连接，所述第二安装板(32)上通过第二驱动组件(33)安装有提拉头(34)，所述提拉头(34)适于拾取FPC，所述第二驱动组件(33)包括第一伸缩气缸(331)和第二伸缩气缸(332)，所述第一伸缩气缸(331)的缸体固定连接在所述第二安装板(32)上，所述第二伸缩气缸(332)的缸体固定连接在所述第一伸缩气缸(331)的伸缩轴上，所述第二伸缩气缸(332)的伸缩轴与所述提拉头(34)固定连接，所述第一伸缩气缸(331)和第二伸缩气缸(332)的轴线平行且共同驱动所述提拉头(34)斜向直线运动以能够将FPC提起并折弯至所需角度，所述第二安装板(32)上还通过X向直线驱动副(35)安装有折弯组件(36)，所述X向直线驱动副(35)的固定部固定于所述第二安装板(32)上、滑动部与所述折弯组件(36)固定连接，所述折弯组件(36)包括固定板(361)、连接座(362)、连接条板(363)和折弯板(364)，所述固定板(361)固定连接在所述X向直线驱动副(35)的滑动部上，所述连接座(362)固定连接在所述固定板(361)上，所述连接条板(363)沿Y向延伸且一端固定连接在所述连接座(362)上，所述折弯板(364)固定连接在所述连接条板(363)的另一端且位于所述连接条板(363)X向上靠近所述提拉头(34)的一侧，所述折弯板(364)向远离所述连接条板(363)的方向渐薄，所述折弯组件(36)适于挤推FPC与基板相接处以形成折痕。

2.根据权利要求1所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，所述侧定位组件(13)包括X向定位组件(131)和Y向定位组件(132)，所述X向定位组件(131)包括X向定位气缸(1311)和X向定位块(1312)，所述X向定位气缸(1311)和X向定位块(1312)分别位于所述治具(12)的X向两侧且相对布置，所述X向定位气缸(1311)的缸体和X向定位块(1312)皆固定连接在所述底板(11)上，所述Y向定位组件(132)包括Y向定位气缸(1321)和Y向定位块(1322)，所述Y向定位气缸(1321)和Y向定位块(1322)分别位于所述治具(12)的Y向两侧且相对布置，所述Y向定位气缸(1321)的缸体和Y向定位块(1322)皆固定连接在所述底板(11)上。

3.根据权利要求2所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，所述X向定位气缸(1311)的输出轴自由端和Y向定位气缸(1321)的输出轴自由端皆固定连接有柔性垫(133)。

4.根据权利要求1所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，所述第一驱动组件(23)包括：

Z向直线驱动件(231)，其固定部固定连接在所述第一安装板(21)上；

Y向直线驱动件(232)，其固定部固定连接在所述Z向直线驱动件(231)的滑动部上、滑动部与所述阻压头(22)固定连接。

5.根据权利要求4所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，所述阻压头(22)包括：

阻压安装板(221)，其固定连接在所述Y向直线驱动件(232)的滑动部下方；

调节块(222)，其设有两个且皆固定连接在所述阻压安装板(221)的下表面，两个调节块(222)沿X向间隔分布且间距可调。

6.根据权利要求5所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，所述调节块(222)的下表面固定连接有阻压垫(223)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，所述第二驱动组件(33)设有两套且X向相对布置，每个第二驱动组件(33)皆安装有提拉头(34)，所述X向直线驱动副(35)设有两套且皆安装有一套折弯组件(36)，两个折弯组件(36)X向相对布置，两个提拉头(34)位于两套折弯组件(36)之间。

8.根据权利要求7所述的汽车B柱FPC自动折弯装置，其特征在于，其中一个提拉头(34)为夹爪，另一个提拉头(34)为吸盘。