CN217096523U - 一种自动化上下搬盖自锁一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化上下搬盖自锁一体机，包括固定于机架工作台上的压盖输送线模组、丝杠搬运模组、两组载盘输送线模组，压盖输送线模组对接设置有供压盖的回流线，载盘输送线模组下方的工作台上安装于用于顶起接住载盘的伺服接盘模组，丝杠搬运模组将压盖输送线模组处压盖抓取移载至载盘输送线模组处载盘上并与之自锁。通过上述方式，本实用新型能够预压压盖将其平稳顺畅放入载具上，将压盖和载具锁紧，避免产品于载具内波动或跳出，压盖取放和自锁均设置到同一丝杠搬运模组上，降低成本，提高生产节奏，节约空间。

Description

一种自动化上下搬盖自锁一体机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种自动化上下搬盖自锁一体机。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(PrintedCircuit Board)为印刷电路板，该领域组装产品比较薄且小，属于精密零件，像FPC柔性线路板，该类零件在生产完成后需要放置到特制载具上，载具定位流转过程中FPC产品容易波动甚至跳出载具型腔，产品震动容易损坏到产品，需要在来料载具上锁紧压盖，以保护产品，但压盖的锁紧打开操作复杂，人工操作效率低，且难以保证压盖放置的水平度，容易误伤产品，造成载具和载具内产品振动，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化上下搬盖自锁一体机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化上下搬盖自锁一体机，能够预压压盖将其平稳顺畅放入载具上，将压盖和载具锁紧，避免产品于载具内波动或跳出，压盖取放和自锁均设置到同一丝杠搬运模组上，降低成本，提高生产节奏，节约空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化上下搬盖自锁一体机，该种自动化上下搬盖自锁一体机包括固定于机架工作台上的压盖输送线模组、丝杠搬运模组、两组载盘输送线模组，压盖输送线模组对接设置有供压盖的回流线，载盘输送线模组下方的工作台上安装于用于顶起接住载盘的伺服接盘模组，丝杠搬运模组将压盖输送线模组处压盖抓取移载至载盘输送线模组处载盘上并与之自锁。

优选的是，所述丝杠搬运模组包括设置于工作台上的安装支架、安装于安装支架的丝杠模组、由丝杠模组驱动横向移动的移载板、安装于移载板上的伺服上下模组、由伺服上下模组驱动上下移动的移载架、安装于移载架底板上的预压探针、安装于移载架上的用于夹取压盖的夹取组件和用于将压盖自锁到载盘上的自锁组件。

优选的是，所述夹取组件包括双头气缸、推板、导向滑轨和压盖夹爪，所述双头气缸安装于移载架中间板上，两推板通过导向滑轨与移载架滑动连接，双头气缸驱动两推板同向或背向滑动，两推板伸出端部安装有压盖夹爪。

优选的是，所述自锁组件包括上下气缸、上下板、自锁轴、步进马达、旋钮卡座、感应片和感应传感器，所述上下气缸安装有移载架上板上，上下气缸驱动上下板往复移动，上下板两端均活动插装有自锁轴，上下板两端安装有驱动自锁轴同步转动的步进马达，步进马达和自锁轴通过同步皮带连接，所述自锁轴下端安装有用于卡住压盖上卡扣的旋钮卡座，自锁轴顶部安装有感应片，上下板安装有与之配合的感应传感器，用于识别旋钮自锁还是拧开状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

预压探针的设置能够先预压压盖，弹性设置，保证压盖在抓取、搬运和放置过程中水平，能够平稳顺畅放入载具上；

自锁组件能够配合压盖上卡扣，进行下移和旋转动作，将压盖和载具锁紧；

压盖取放和自锁均设置到同一丝杠搬运模组上，降低成本，提高生产节奏，节约空间。

附图说明

图1为一种自动化上下搬盖自锁一体机的结构示意图。

图2为一种自动化上下搬盖自锁一体机的内部结构示意图。

图3为一种自动化上下搬盖自锁一体机的丝杠搬运模组部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种自动化上下搬盖自锁一体机，该种自动化上下搬盖自锁一体机包括固定于机架1工作台上的压盖输送线模组2、丝杠搬运模组3、两组载盘输送线模组4，压盖输送线模组2对接设置有供压盖的回流线6，载盘输送线模组4下方的工作台上安装于用于顶起接住载盘的伺服接盘模组5，丝杠搬运模组3将压盖输送线模组2处压盖抓取移载至载盘输送线模组4处载盘上并与之自锁。

所述丝杠搬运模组3包括设置于工作台上的安装支架31、安装于安装支架31的丝杠模组32、由丝杠模组驱动横向移动的移载板33、安装于移载板33上的伺服上下模组34、由伺服上下模组34驱动上下移动的移载架35、安装于移载架35底板上的预压探针36、安装于移载架35上的用于夹取压盖的夹取组件37和用于将压盖自锁到载盘上的自锁组件38。

所述夹取组件37包括双头气缸371、推板372、导向滑轨373和压盖夹爪374，所述双头气缸371安装于移载架35中间板上，两推板372通过导向滑轨373与移载架35滑动连接，双头气缸371驱动两推板372同向或背向滑动，两推板372伸出端部安装有压盖夹爪374。

所述自锁组件38包括上下气缸381、上下板382、自锁轴383、步进马达384、旋钮卡座385、感应片386和感应传感器387，所述上下气缸381安装有移载架35上板上，上下气缸381驱动上下板382往复移动，上下板382两端均活动插装有自锁轴383，上下板382两端安装有驱动自锁轴383同步转动的步进马达384，步进马达384和自锁轴383通过同步皮带连接，所述自锁轴383下端安装有用于卡住压盖上卡扣的旋钮卡座385，自锁轴383顶部安装有感应片386，上下板382安装有与之配合的感应传感器387，用于识别旋钮自锁还是拧开状态。

本实用新型一种自动化上下搬盖自锁一体机工作时，压盖从回流线6流入压盖输送线模组2，压盖输送线模组2底部顶升模组将压盖顶起，丝杠搬运模组3移载至压盖上方，伺服上下模组34驱动移载架35下移，预压探针36预压接触到压盖，此时压盖位于两组夹取组件37的压盖夹爪374之间，双头气缸371驱动两压盖夹爪374相对移动，加紧抓取压盖，载盘流至载盘输送线模组4上，伺服接盘模组5顶起定位载盘，丝杠搬运模组3将压盖搬运至载盘上，夹取组件37复位，开始载盘和压盖的自锁动作，上下气缸381驱动上下板382下移直至旋钮卡座385卡住卡扣的旋钮，步进马达384通过自锁轴383驱动旋钮卡座385转动，卡扣底部旋至载盘下方，卡扣自身弹性设置，卡扣锁紧到载盘，自锁组件38复位，锁紧有压盖的载盘由载盘输送线模组4送出。

本实用新型一种自动化上下搬盖自锁一体机，能够预压压盖将其平稳顺畅放入载具上，将压盖和载具锁紧，避免产品于载具内波动或跳出，压盖取放和自锁均设置到同一丝杠搬运模组上，降低成本，提高生产节奏，节约空间。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化上下搬盖自锁一体机，其特征在于：该种自动化上下搬盖自锁一体机包括固定于机架工作台上的压盖输送线模组、丝杠搬运模组、两组载盘输送线模组，压盖输送线模组对接设置有供压盖的回流线，载盘输送线模组下方的工作台上安装于用于顶起接住载盘的伺服接盘模组，丝杠搬运模组将压盖输送线模组处压盖抓取移载至载盘输送线模组处载盘上并与之自锁。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下搬盖自锁一体机，其特征在于：所述丝杠搬运模组包括设置于工作台上的安装支架、安装于安装支架的丝杠模组、由丝杠模组驱动横向移动的移载板、安装于移载板上的伺服上下模组、由伺服上下模组驱动上下移动的移载架、安装于移载架底板上的预压探针、安装于移载架上的用于夹取压盖的夹取组件和用于将压盖自锁到载盘上的自锁组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化上下搬盖自锁一体机，其特征在于：所述夹取组件包括双头气缸、推板、导向滑轨和压盖夹爪，所述双头气缸安装于移载架中间板上，两推板通过导向滑轨与移载架滑动连接，双头气缸驱动两推板同向或背向滑动，两推板伸出端部安装有压盖夹爪。

4.根据权利要求2所述的一种自动化上下搬盖自锁一体机，其特征在于：所述自锁组件包括上下气缸、上下板、自锁轴、步进马达、旋钮卡座、感应片和感应传感器，所述上下气缸安装有移载架上板上，上下气缸驱动上下板往复移动，上下板两端均活动插装有自锁轴，上下板两端安装有驱动自锁轴同步转动的步进马达，步进马达和自锁轴通过同步皮带连接，所述自锁轴下端安装有用于卡住压盖上卡扣的旋钮卡座，自锁轴顶部安装有感应片，上下板安装有与之配合的感应传感器。

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