CN218663902U - 一种pcb板自动上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板自动上料定位装置，包括：SMC丝杆模组，包括电机及丝杆，所述电机带动所述丝杆升降；料框，固定于所述SMC丝杆模组，用于放置PCB板；以及定位结构，固定于设备主体进料位置，包括：定位板、推板、推板气缸、推柱和夹紧气缸，所述推板气缸与所述推板连接，带动所述推板移动，从而所述推板将料框内的PCB板推至所述定位板上，并向第一方向夹紧所述PCB板，所述夹紧气缸与所述推柱连接，带动所述推柱移动，从而所述推柱向第二方向夹紧所述PCB板。本实用新型的PCB板自动上料定位装置占地空间小，可对PCB板进行自动定位，稳定性高。

Description

一种PCB板自动上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种PCB板自动上料定位装置。

背景技术

PCB空板经过SMT上件或经过DIP插件的整个制程，称为装配印刷电路板(printedcircuit board assembly，PCBA)。进行PCBA工序，需要将PCB板上料至后续装配设备。目前，PCB板上料机构占地空间大，且没有PCB板定位功能。在空间不充裕的PCB板上料场所，这是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种PCB板自动上料定位装置。

本实用新型提供了一种PCB板自动上料定位装置，包括：

SMC丝杆模组，包括电机及丝杆，所述电机带动所述丝杆升降；

料框，固定于所述SMC丝杆模组，用于放置PCB板；以及

定位结构，固定于设备主体进料位置上，包括：定位板、推板、推板气缸、推柱和夹紧气缸，所述推板气缸与所述推板连接，带动所述推板移动，从而所述推板将料框内的PCB板推至所述定位板上，并向第一方向夹紧所述PCB板，所述夹紧气缸与所述推柱连接，带动所述推柱移动，从而所述推柱向第二方向夹紧所述PCB板。

优选地，所述电机为带刹车的伺服电机。

优选地，所述SMC丝杆模组的一侧设置有用于放置所述料框的平台，所述平台上具有多个料框导向和定位柱。

优选地，所述平台的上方还设置有感应料框有无的光电传感器以及PCB板感应到位的光电传感器。

优选地，还具有定位基座，所述定位结构固定于所述定位基座上。

优选地，所述定位板具有与所述PCB板形状匹配的平面，用于承载并定位所述PCB板，所述平面具有PCB板进入侧，且在PCB板进入侧之外的三侧具有凸起边缘。

优选地，所述定位板的所述平面与所述突起边缘相接的位置具有导槽，所述推柱可在导槽内移动。

优选地，所述第一方向和所述第二方向正交。

优选地，所述定位板通过立柱固定在底板上，所述底板固定于所述定位基座上。

优选地，所述推板、推柱、推板气缸以及夹紧气缸设置于所述定位板与所述底板之间的空间内。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的PCB板自动上料定位装置占地空间小，可对PCB板进行自动定位，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的PCB板自动上料定位装置的立体图。

图2(a)-图2(c)为本实用新型的PCB板自动上料定位装置的丝杆模组及料框的结构示意图，其中图2(a)为立体图，图2(b)为侧视图，图2(c)为另一立体图。

图3为本实用新型的车的PCB板自动上料定位装置的局部放大示意图。

图4为本实用新型的车的PCB板自动上料定位装置的定位结构的立体图。

图5为本实用新型的车的PCB板自动上料定位装置的定位结构的俯视图。

图6为本实用新型的车的PCB板自动上料定位装置的定位结构去除底板后的仰视图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的实施方式予以说明。需要说明的是，本说明书中所涉及的实施方式不是穷尽的，不代表本实用新型的唯一实施方式。以下相应的实施例只是为了清楚的说明本实用新型专利的实用新型内容，并非对对其实施方式的限定。对于该领域的普通技术人员来说，在该等实施例说明的基础上还可以做出不同形式的变化和改动，凡是属于本实用新型的技术构思和实用新型内容并且显而易见的变化或变动也在本实用新型的保护范围之内。

下面结合图1-6对本实用新型的优选实施例的一种PCB板自动上料定位装置进行详细说明。本实用新型的优选实施例的PCB板自动上料定位装置包括：SMC丝杆模组1、料框2和定位结构3。SMC丝杆模组1包括电机11及丝杆12，所述电机11带动所述丝杆12升降。优选地，所述电机11为0.44kw带刹车的伺服电机。

料框2固定于所述SMC丝杆模组1，用于放置PCB板。优选地，料框2的数量为两个。两个料框沿着丝杆12上下设置。当下面的料框2内的PCB板被移出后，可将该料框脱卸下来，通过SMC丝杆模组1将上面的装有PCB板的料框2下降至送料位置以进行继续上料定位操作，而空了的料框2则可以再次装入PCB板并固定于所述SMC丝杆模组1以备用。

在每个优选的实施例中，所述SMC丝杆模组1的一侧设置有用于放置所述料框2的平台13，所述平台13上具有多个料框导向和定位柱14。这样，料框2可以方便、准确地安置于所述平台13上。

在每个优选的实施例中，所述平台13的上方还设置有感应料框有无光电传感器15以及 PCB板感应到位光电传感器16。感应料框有无光电传感器15用于探测该位置是否有料框2。 PCB板感应到位光电传感器16用于探测料框2中是否有PCB板。

在每个优选的实施例中，定位结构3固定于设备主体进料位置上，以便于将PCB板推送至下一工序的机器手取料位。具体地，本实用新型的优选实施例的PCB板自动上料定位装置还具有设置于上料位置的定位基座5，所述定位结构3整体固定于所述定位基座5上。定位结构3包括：定位板31、推板32、推板气缸33、推柱34、夹紧气缸35、第一导轨36、第二导轨37、立柱39和底板40。所述定位板31通过四根立柱39固定在底板40上，所述底板40 固定于所述定位基座5上。所述推板32、推板气缸33、推柱34、夹紧气缸35、第一导轨36 和第二导轨37设置于所述定位板31与所述底板40之间的空间内。

在每个优选的实施例中，如图4-6所示，所述推板气缸33通过标准件浮动接头与所述推板32连接，带动所述推板32移动，所述推板32将料框2内的PCB板(未图示)推至定位板31上，并向第一方向夹紧所述PCB板。优选地，推板32与第一导轨36连接，该第一导轨36起到在推板32移动时进行导向的作用。此外，所述夹紧气缸35与推柱34连接，带动推柱34移动，从而向第二方向夹紧所述PCB板。优选地，推柱34的数量为两个，两个柱34 之间具有连接片341，夹紧气缸35与连接片341固定从而带动两个推柱34移动。优选地，两个推柱34之间的连接片341与第二导轨37连接，该第二导轨37起到在推柱34移动时进行导向的作用。这里，所述第一方向和所述第二方向正交。

在每个优选的实施例中，所述定位板31具有与所述PCB板形状匹配的平面311，用于承载并定位所述PCB板。所述平面311具有PCB板进入侧313，且在PCB板进入侧313之外的三侧具有凸起边缘312。PCB板从PCB板进入侧313处被推入平面311，并由三侧凸起边缘312对进入的PCB板进行定位，使PCB板位于平面311上的凸起边缘312限定的区域内。

在每个优选的实施例中，所述定位板31的所述平面311与所述凸起边缘312相接的位置具有导槽38，所述推柱34可在导槽38内移动。导槽38沿第二方向设置，因此推柱34可沿第二方向移动从而实现夹紧所述PCB板。

下面对本实用新型的PCB板自动上料定位装置的工作进行说明。首先步骤a，手工放置料框2至规定位置即平台13上。步骤b，感应料框有无光电传感器15感应料框2到位，启动电机11。步骤c，伺服电机11带动SMC丝杆模组12上下移动，使固定于SMC丝杆模组的两个料框2(可交替使用以进行换料)中的一个料框下降移动到推板工作位。步骤d，PCB 板感应到位光电传感器16感应到PCB板到位，启动推板气缸33，推板气缸33带动推板32 伸出进入料框2，推板32伸出到位后PCB板再下降至基本上平面311的高度(低于推板32 的高度)，从而推板32被推板气缸33驱动收回时能够将PCB板推至定位板31的平面311 上，同时在第一方向夹紧PCB板。步骤e，夹紧气缸35带动推柱34移动，在第二方向上夹紧PCB板，从而在正交的两个方向上夹紧PCB板，实现对PCB板的定位。步骤f，PCB板定位完成后，等待机器手取料。

显然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围。

Claims (10)

1.一种PCB板自动上料定位装置，其特征在于，包括：

SMC丝杆模组，包括电机及丝杆，所述电机带动所述丝杆升降；

料框，固定于所述SMC丝杆模组，用于放置PCB板；以及

定位结构，固定于设备主体进料位置上，包括：定位板、推板、推板气缸、推柱和夹紧气缸，所述推板气缸与所述推板连接，带动所述推板移动，从而所述推板将料框内的PCB板推至所述定位板上，并向第一方向夹紧所述PCB板，所述夹紧气缸与所述推柱连接，带动所述推柱移动，从而所述推柱向第二方向夹紧所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，所述电机为带刹车的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，所述SMC丝杆模组的一侧设置有用于放置所述料框的平台，所述平台上具有多个料框导向和定位柱。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，所述平台的上方还设置有感应料框有无的光电传感器以及PCB板感应到位的光电传感器。

5.根据权利要求4所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，还具有定位基座，所述定位结构固定于所述定位基座上。

6.根据权利要求5所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，所述定位板具有与所述PCB板形状匹配的平面，用于承载并定位所述PCB板，所述平面具有PCB板进入侧，且在PCB板进入侧之外的三侧具有凸起边缘。

7.根据权利要求6所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，所述定位板的所述平面与所述凸起边缘相接的位置具有导槽，所述推柱可在导槽内移动。

8.根据权利要求1所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向正交。

9.根据权利要求5所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，所述定位板通过立柱固定在底板上，所述底板固定于所述定位基座上。

10.根据权利要求9所述的PCB板自动上料定位装置，其特征在于，所述推板、推柱、推板气缸以及夹紧气缸设置于所述定位板与所述底板之间的空间内。

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