CN215709582U - 一种产品治具串杆式自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品治具串杆式自动上料机构，其包括底座、移动座、上料台、串杆组件、升降模组和升降板，底座包括放料工位和上料工位，移动座连接有驱动装置，驱动装置驱动移动座往复于放料工位和上料工位之间，上料台固定于移动座上，串杆组件上穿设若干个产品治具且能拆装地竖直设置于上料台上，升降模组竖直设置于上料工位的外侧，升降板装配于升降模组的输出端，初始状态下升降板位于上料台的台面的下方，且升降板上开始有用于避让上料台的第一缺口。上述产品治具串杆式自动上料机构能够所述产品治具进行自动上料。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且大大提高了工作效率，节省人力，运行稳定可靠。

Description

一种产品治具串杆式自动上料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种产品治具串杆式自动上料机构。

背景技术

目前，用于电子产品的边框需要对其外侧壁进行表面处理，这就需要专门的治具辅助进行，该类治具一般包括盖板和底板，盖板和底板的中部对应开始有缺口，盖板和底板通过卡扣结构连接并将边框夹紧固定于两者之间，使边框仅剩外侧壁暴露在外面已用于后期进行表面处理。但是现有的该类治具的上料大多采用人工上料，存在工作效率低和浪费人力的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品治具串杆式自动上料机构，以解决现有技术中用于电子产品的边框治具存在上料效率低和浪费人力的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品治具串杆式自动上料机构，其包括底座、移动座、上料台、串杆组件、升降模组和升降板，其中，所述底座包括放料工位和上料工位，所述移动座连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动座往复于所述放料工位和上料工位之间，所述上料台固定于所述移动座上，所述串杆组件上穿设若干个产品治具且能拆装地竖直设置于所述上料台上，所述升降模组竖直设置于所述上料工位的外侧，所述升降板装配于所述升降模组的输出端，初始状态下所述升降板位于所述上料台的台面的下方，且所述升降板上开始有用于避让所述上料台的第一缺口。

进一步的说，所述串杆组件包括底板，所述底板的中心处竖直固定有中心杆，所述中心杆的外围通过连接板固定有若干根定位杆，所有定位杆围成配合盖板和底板上缺口的轮廓。

进一步的说，所述底板上开设有第二缺口，所述移动座上设置有位于所述上料台下方的夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端连接有伸出所述第二缺口用于上料时对底板夹紧固定的夹爪。

进一步的说，所述升降模组的顶部安装有用于检测产品治具是否顶升到位的传感器。

进一步的说，所述底板上开设有定位孔，配合定位孔于所述上料台上固定有第一定位销。

进一步的说，所述升降板上固定有用于对所述产品治具进行定位的第二定位销。

进一步的说，所述底座上平行间隔固定有两根直线导轨，所述移动座通过滑块装配于所述两根直线导轨上，所述驱动装置采用平移气缸，所述平移气缸设置底座上且位于所述两根直线导轨之间。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述产品治具串杆式自动上料机构能够所述产品治具进行自动上料。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且大大提高了工作效率，节省人力，运行稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的产品治具串杆式自动上料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的产品治具串杆式自动上料机构的又一立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种产品治具串杆式自动上料机构包括底座1、移动座2、上料台3、串杆组件4、升降模组5和升降板6，底座1包括放料工位和上料工位，底座1上平行间隔固定有两根自放料工位向上料工位延伸的直线导轨7，移动座2通过滑块装配于两根直线导轨7上，平移气缸8设置底座1上且位于两根直线导轨7之间，平移气缸8的驱动端连接移动座2，通过平移气缸8驱动移动座2往复于放料工位和上料工位之间。

上料台3固定于移动座2上，升降模组5竖直设置于上料工位的外侧，升降板6装配于升降模组的输出端，初始状态下升降板6位于上料台3的台面的下方，且升降板6上开始有用于避让上料台4的第一缺口9，升降板6上固定有用于对产品治具10进行定位的第二定位销11。

串杆组件4包括底板40，底板40的中心处竖直固定有中心杆41，中心杆41的外围通过连接板42固定有若干根定位杆43，所有定位杆43围成配合盖板和底板上缺口的轮廓，盖板和底板扣合后形成的治具通过两者上的缺口穿设于串杆组件4上，底板40上开设有定位孔，配合定位孔于上料台3上固定有第一定位销12，底板40上开设有第二缺口13，移动座2上设置有位于上料台3下方的夹紧气缸14，夹紧气缸14的驱动端连接有伸出第二缺口13用于上料时对底板40夹紧固定的夹爪15，以防止上料时串杆组件4发生移动。

升降模组5的顶部安装有用于检测产品治具是否顶升到位的传感器16。

工作时，平移气缸8驱动移动座2至放料工位，人工穿设有治具的串杆组件4放置于上料台3上，并通过夹紧气缸14对串杆组件4的底板40进行固定，升降模组5驱动升降板6上升一个料距，取料机器人将最上层的治具自动抓取移至下一工位。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，其包括底座、移动座、上料台、串杆组件、升降模组和升降板，所述底座包括放料工位和上料工位，所述移动座连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动座往复于所述放料工位和上料工位之间，所述上料台固定于所述移动座上，所述串杆组件上穿设若干个产品治具且能拆装地竖直设置于所述上料台上，所述升降模组竖直设置于所述上料工位的外侧，所述升降板装配于所述升降模组的输出端，初始状态下所述升降板位于所述上料台的台面的下方，且所述升降板上开始有用于避让所述上料台的第一缺口。

2.根据权利要求1所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述串杆组件包括底板，所述底板的中心处竖直固定有中心杆，所述中心杆的外围通过连接板固定有若干根定位杆，所有定位杆围成配合盖板和底板上缺口的轮廓。

3.根据权利要求2所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述底板上开设有第二缺口，所述移动座上设置有位于所述上料台下方的夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端连接有伸出所述第二缺口用于上料时对底板夹紧固定的夹爪。

4.根据权利要求1所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述升降模组的顶部安装有用于检测产品治具是否顶升到位的传感器。

5.根据权利要求2所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述底板上开设有定位孔，配合定位孔于所述上料台上固定有第一定位销。

6.根据权利要求1所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述升降板上固定有用于对所述产品治具进行定位的第二定位销。

7.根据权利要求1所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述底座上平行间隔固定有两根直线导轨，所述移动座通过滑块装配于所述两根直线导轨上，所述驱动装置采用平移气缸，所述平移气缸设置底座上且位于所述两根直线导轨之间。

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